DJI Matrice 4E и серия Matrice 4T дронове: Изчерпателен доклад

Общ преглед на серията Matrice 4

Фигура: DJI Matrice 4T (вляво) и Matrice 4E (вдясно) – компактни, интелигентни мултисензорни дронове за бизнес приложение.

Серията Matrice 4 на DJI е новият водещ модел компактни бизнес дронове, представен в началото на 2025 г. Включва два модела: Matrice 4T (Термален) и Matrice 4E (Enterprise). И двата дрона споделят сгъваема, портативна конструкция (~1.22 кг при излитане) и са оборудвани с усъвършенствани сензори и AI възможности за професионални приложения enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Основни характеристики за серията са многокамерните системи (широкоъгълна, среден телефото, телефото камера), лазерен далекомер за прецизно измерване на разстояния, всепосочна система за откриване на препятствия и вграден AI компютърен модул за интелигентни полетни задачи enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Matrice 4T е насочен към обществения ред, аварийни ситуации, инспекции и горско стопанство, интегриращ термална камера за дневни и нощни операции. Matrice 4E е предназначен за геопространствени задачи като картографиране, строителство и минно дело, снабден с високорезолюционна камера с механичен затвор за аерофотограметрия enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Накратко, серията Matrice 4 представя „новата ера на интелигентни въздушни операции“ на DJI, комбинирайки повишена безопасност, смарт автоматизация и мултисензорно събиране на данни във компактен дрон enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Детайлни технически спецификации на всеки дрон

Технически спецификации на Matrice 4E

• Размери и тегло: Сгънат: 260.6×113.7×138.4 мм; разгънат: 307.0×387.5×149.5 мм. Тегло при излитане ~1219 г със стандартни перки (вкл. батерия и microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Макс. тегло при излитане ~1420 г (може да носи ~200 г полезен товар) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Полетни характеристики: Максимално време на полет ~49 минути (без вятър, стандартни перки) enterprise.dji.com, или ~46 мин с безшумни перки. Макс. време на задържане във въздуха ~42 мин (без вятър) ts2.store. Макс хоризонтална скорост 21 м/сек (~75.6 км/ч) при тихо време enterprise.dji.com. Макс скорост на изкачване/спускане 10 м/сек нагоре и 8 м/сек надолу (малко по-ниска при носене на аксесоари) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Устойчивост на вятър до 12 м/сек (запазва позиция при умерен вятър) ts2.store. Макс. работна височина 6000 м н.в. (или 4000 м с пълен товар) enterprise.dji.com. Температурен диапазон за работа: -10 °C до 40 °C (14 °F до 104 °F) enterprise.dji.com. Дронът има вграден антиколизионен маяк за видимост при нощни операции enterprise.dji.com и отговаря на изискванията за Remote ID радиообмен за регулативно съответствие multicopterwarehouse.com.
• Вградени сензори и камери: Мултисензорно гимбално товарен блок с три камери и лазерен далекомер (LRF):
  • Широкоъгълна камера (M4E): 4/3-инчов CMOS сензор, 20 MP резолюция, механичен затвор (2–1/2000 s) за бездеформационни и бързи снимки enterprise.dji.com. Фокусно разстояние 24 мм (84° FOV), бленда f/2.8–f/11 регулируема enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Поддържа 0.5 сек. интервал снимки и RAW (DNG) формат за картографиране enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Тази камера е оптимизирана за въздушно заснемане – позволява бързо заснемане на ортоснимки и наклонени образи с минимално размазване, улеснявайки бързо картографиране на големи площи enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • Среден телефото обектив: 1/1.3-инчов CMOS, 48 MP ефективни. Еквивалентно фокусно разстояние 70 мм (3× оптичен зуум), f/2.8 enterprise.dji.com. Полезно за среднодалечни инспекции – например разпознаване на фини детайли като болтове или пукнатини по конструкции от ~10 м enterprise.dji.com.
  • Телефото камера: 1/1.5-инчов CMOS, 48 MP ефективни. Еквивалентно фокусно разстояние 168 мм (7× оптичен зуум), f/2.8 enterprise.dji.com. Дава голямо увеличение (до 112× хибриден зуум с дигиталния), за детайлно наблюдение на структури или зони на стотици метри разстояние enterprise.dji.com ts2.store.
  • Лазерен далекомер: Вграден LRF за моментни измервания на разстояние и височина. Обхват до 1 800 м при 1 Hz (към 20% отразяващи цели), точност ±(0.2 м + 0.0015×D) enterprise.dji.com. Полезен за маркиране на местоположения, мерене на размери или подпомагане на следване на терен ts2.store ts2.store.
• Навигация и откриване: Мултибандов GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS с RTK) за позициониране enterprise.dji.com enterprise.dji.com. RTK модул (вграден) осигурява сантиметрова точност (±1 см +1 ppm хоризонтална точност при RTK фиксация) за високопрецизно картографиране и геодезия enterprise.dji.com. 4E постига хоризонтална точност на задържане ±0.1 м с визия или RTK за особено стабилен полет и прецизни снимки enterprise.dji.com. Всепосочна система за избягване на препятствия се реализира от шест стерео камери тип „рибешко око“ (покриват всички страни) + инфрачервен сензор надолу – позволява автоматично избягване и безопасност при ниски височини и в градска среда enterprise.dji.com ts2.store. Дронът може дори да извършва автоматично връщане и навигация при липса на GPS благодарение на визионната система и записани релефни данни enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Данни/Комуникация: O4 Enterprise трансмисия с 8 антени. Достига до 25 км обхват (FCC) с двулентов автосуич (2.4 GHz и 5.8 GHz) за стабилна връзка multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Видео надолу по връзка в 1080p и до 20 MB/s високоскоростно сваляне – двойно по-голям битрейт спрямо предходната Mavic 3 серия enterprise-insights.dji.com. Поддържа AES-256 криптиране и Local Data Mode на DJI за сигурност (при активиран, няма трансфер към интернет) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Захранваща система: Интелигентна батерия (~99.5 Wh, 401 г), която се заключва в дрона ts2.store. Батерията поддържа бързо зареждане (до 100 W през хъб, 4 батерии последователно) ts2.store. Хъбът и 100W USB-C зарядното зареждат батерията за ~1.5–2 часа. Matrice 4E се доставя с една батерия и поддържа смяна „горещо“ на земята (дронът има вътрешен резерв, запазва настройките за бърза размяна, позволявайки излитане за ~15 сек при спешни мисии) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Технически спецификации на Matrice 4T

• Размери и корпус: Физически Matrice 4T е много близо до 4E – същата компактна сгъваема рамка. Теглото е около 1.22 кг при излитане (почти идентично с 4E, добавената термална камера се компенсира с малко по-различна широкоъгълна камера) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Споделя същите летателни параметри: до ~49 мин макс. време във въздуха, 21 м/сек макс. скорост, таван до 6000 м, 12 м/сек толеранс на вятър, работен диапазон -10–40 °C и др. enterprise.dji.com ts2.store. И двата модела ползват еднакви батерии и имат идентична конструкция, така че основни характеристики като размер, полезен товар (200 г) и обхват (25 км с O4 линк) са еднакви multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Matrice 4T също е с интегриран RTK модул, антиколизионен маяк и всепосочна система за избягване, както при 4E.
• Мултисензорен товар: Отличителното за 4T е сензорният модул, оптимизиран за инспекции, търсене и спасяване, нощни задачи:
  • Широкоъгълна камера (M4T): 1/1.3 инча CMOS, 48 MP, 24 мм екв., фиксирана бленда f/1.7 multicopterwarehouse.com. Тази камера има по-широка бленда и висока ISO чувствителност за нощни снимки (до ISO 409 600 в Night mode) enterprise.dji.com. Заб.: За разлика от 4E, широката камера на 4T ползва само електронен затвор (без механичен) и снима само JPEG (48 MP или 12 MP с бининг) при минимален интервал 0.7 сек enterprise.dji.com. Отлична за видеонаблюдение и основно картографиране без изисквания за екстремна скорост, с предимство от f/1.7 за нощна работа enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • Средни телефото и телефото камери: Със същите характеристики като при 4E: 48 MP, 70 мм среден телефото (3× зуум, f/2.8) и 48 MP, 168 мм телефото (7× зуум, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Заедно позволяват 112× хибриден зуум за детайлни инспекции ts2.store. Позволяват изследване на далечни обекти – ел. стълбове, кули и др. – с висока яснота.
  • Термален сензор: Радиометрична термална камера – уникална за Matrice 4T, неохладен VOx микроболометър с 640×512 px резолюция, 12 μm пиксел, 30 Hz кадрова честота enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Фокусно ~53 мм (45° DFOV), бленда f/1.0 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Сензорът поддържа функция High-Res Grid за образи до 1280×1024 за детайлно наблюдение enterprise.dji.com. Дава точни температурни измервания (точка/зона) – за горещи точки, намиране на хора, пожари ts2.store ts2.store.
  • Нощно осветление: Близо-IR (NIR) прожектор е вграден в гимбала на 4T. Този инфрачервен LED прожектор има поле 6° и обхват до ~100 м – „невидим фенер“ за камерите в абсолютен мрак enterprise-insights.dji.com. NIR светлината + с IR-cut филтър, който се включва на RGB камерите, дават цветно изображение при нощни условия и подобряват позиционирането при слаб осветеност enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (4E няма такъв IR прожектор.)
  • Лазерен далекомер: Същият LRF модул като при 4E – до 1.8 км обхват за мерене и локация multicopterwarehouse.com. Полезен за маркиране на GPS координати на обект от RGB или термално наблюдение, или за мерене на височина (сграда, димен стълб и пр.).
• Мрежи и управление на разстояние: 4T използва O4 Enterprise трансмисия и се доставя с DJI RC Plus 2 Enterprise контролер (идентичен с този при 4E) ts2.store. Контролерът има 7-инчов ярък екран, вътрешна и външна батерия за дълга работа ts2.store ts2.store. RC поддържа OcuSync 4 видео и работи в -20 до 50 °C, подходящо за терен ts2.store. И 4E, и 4T поддържат опционален DJI Cellular Dongle 2 за 4G връзка – като резервна или за облачно управление enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(И двата модела идват като готов комплект с дрона, RC Plus 2 контролер, една батерия, заряден хъб, резервни перки, инструменти, кейс и др., за директно използване от кутията ts2.store.)

Ключови характеристики и възможности

Мултисензорно изображение и улавяне на данни: И двата модела от серията Matrice 4 разполагат с мултисензорно оборудване, което предоставя богат поток от данни за различни мисии. Трите оптични камери (широкоъгълна, стандартна, телефото) позволяват на операторите да проучват широки площи и да приближават детайли при необходимост. 112× хибридно увеличение (комбиниране на 7× оптично с дигитално увеличение) може да разкрие фини детайли като пукнатини по структура или човек от голямо разстояние enterprise.dji.com. Допълнителната термална камера на Matrice 4T добавя още един слой информация – откривайки топлинни следи, невидими за човешкото око, което е безценно при намиране на хора или горещи точки в тъмнина, дим или растителност enterprise.dji.com advexure.com. И двата дрона имат и лазерен далекомер за измерване на разстояния и надморска височина при поискване, което е полезно за картографиране, маркиране на цели или изчисления на площи (например периметър на горски пожар) ts2.store ts2.store. По същество сензорният пакет на серията Matrice 4 осигурява „детайлни изображения денем и нощем и прецизно картографиране“, давайки на пилотите предимство във всякакви светлинни и екологични условия enterprise.dji.com.

Интелигентни AI функции: DJI е интегрирал AI изчислителна платформа в серията Matrice 4, която позволява напреднала автономност и анализ в реално време. Дроновете идват с вградени AI модели, способни да разпознават превозни средства, кораби и хора директно от въздушното изображение enterprise.dji.com. При сценарии за търсене и спасяване, например, дронът може автоматично да маркира човешка фигура или автомобил в изгледа на камерата, действайки като „втора двойка очи“ за пилота enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. AI системата може да следи движещи се обекти (функция Smart Track) и дори да ги разпознае отново, ако са загубени зад препятствия ts2.store ts2.store. Операторите могат да използват Круиз контрол, за да накарат дрона да лети с постоянна скорост по зададен курс, намалявайки натоварването и гарантирайки пълно обхождане на дадена зона enterprise.dji.com. Има и режим “FlyTo”, при който само с докосване върху точка (например последната известна локация на изчезнал човек) дронът автоматично лети натам, като интелигентно коригира маршрут и скорост според терена и препятствията enterprise.dji.com. DJI е отворил платформата за разработчици – предоставяйки инструменти и SDK за обучение на собствени AI модели и изпълняването им на борда, което разширява възможностите за разпознаване на обекти при специализирани задачи enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Подсилени нощни операции: Изключителна характеристика на серията Matrice 4 е отличното й поведение при ниска осветеност и нощни полети. Камерите разполагат с режими “Night Scene”, които използват големи апертури (особено f/1.7 обектив при 4T) и високочувствителни сензори за заснемане на цветно изображение дори в много слаба светлина enterprise-insights.dji.com. Дроновете прилагат и IR-cut филтър, който може да се премахне за усилване на светлината, а вградената NIR прожекторна светлина на Matrice 4T осветява незабележимо средата до 100 м enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Това означава, че привечер, нощем или в тъмни закрити помещения, Matrice 4 може да се придвижва и събира ясни изображения без външно осветление. Термалната камера на 4T позволява „виждане“ през дим и абсолютен мрак чрез топлинни следи – например да се открие човек в гора при безлунна нощ или тлеещи жарове при гасене на пожар advexure.com advexure.com. Серията разполага и с шест напреднали low-light камери за позициониране (fisheye сензори), които позволяват на дрона да задържа позиция и избягва препятствия дори при слаба GPS и лошо осветление enterprise.dji.com. В мъгла или дим може да се активира Electronic De-haze функция за алгоритмично подобряване на яснотата на видео потока enterprise.dji.com. Тези възможности правят Matrice 4 изключително подходящ за нощно наблюдение, мониторинг на диви животни и спасителни мисии, където други дронове не биха се справили.

Безопасност и надеждност на полета: DJI поставя силен акцент върху сигурни и стабилни полетни операции в серията Matrice 4. И двата модела имат омнидирекционално избягване на препятствия, използвайки стерео визия във всички посоки плюс долен IR сензор, който може да разпознае препятствия и автоматично да промени курс или спре, за да избегне сблъсък enterprise.dji.com ts2.store. Това е особено важно при ниски полети в градска среда или между дървета и сгради нощем. Дроновете включват и GNSS + Vision Fusion навигация – съчетавайки сателитното позициониране с визуални ориентири за стабилен полет дори при загуба или заглушаване на GPS enterprise.dji.com. Например, дронът може да обнови своята Home Point позиция чрез визуални данни, ако GNSS не е наличен, за да се върне успешно дори без GPS enterprise.dji.com. Новата O4 Enterprise трансмисия осигурява стабилна криптирана връзка с голям обсег и висок капацитет, минимизирайки вероятността от загуба на видео или управление multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. При загуба на сигнал, се активира fail-safe RTH функция, използвайки картата на препятствията. Matrice 4 е проектиран и за бързо разгръщане – стартира и излита за около 15 секунди, което е ценно при аварийни реакции enterprise.dji.com. За надеждност DJI предлага опции като двоен батериен предпазител (вътрешната батерия предотвратява прекъсване по време на смяна на батериите) и самодиагностични функции. За корпоративни клиенти е наличен и сервизният план Care Enterprise Plus, покриващ щети от инциденти или загуба на дрона, което гарантира спокойна работа enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Високоточна картация и заснемане: Моделът Matrice 4E, в частност, е оптимизиран за мисии по картация и заснемане. Комбинацията му от камера с механичен затвор и RTK модул позволява заснемане на въздушни изображения с изключително ниско изкривяване и прецизно геотагване enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4E може да прави снимки на всеки 0,5 секунди, включително в автоматизирани петпосочни облачни заснемания (гледайки напред, назад, отстрани по траекторията на полета), за бързо създаване на 3D модели на структури ts2.store. Разполага и със специален орторежим с 3 посоки, който минимизира страничното припокриване, позволявайки картация на големи площи с по-малко линии на полет ts2.store. На практика един полет на Matrice 4E (49 мин.) може да покрие няколко квадратни километра терен при стандартна резолюция; един дистрибутор посочва ~2.8 км² с един полет при оптимални условия advexure.com. RTK мрежата или D-RTK 3 базова станция осигуряват точност на нивото на сантиметри, така че изходните карти и модели са с качество за теренни проучвания enterprise-insights.dji.com. Допълнително, дронът поддържа Интелигентно 3D заснемане, което може да създаде груб 3D модел в реално време на контролера и да планира допълнителни полети за части, нуждаещи се от повече детайл enterprise.dji.com. Софтуерът DJI Terra допълнително позволява офлайн PPK обработка и разширена корекция на изкривяванията за изображенията от Matrice 4E, осигурявайки високо точни и последователни резултати enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Като цяло тези функции оптимизират работния процес за GIS специалистите – намаляват броя на полетите и автоматизират събирането на данни, без компромис с прецизността.

Бизнес свързаност и управление на данни: Серията Matrice 4 се интегрира с екосистемата на DJI за корпоративно планиране на мисия и управление на данни. Дроновете се управляват чрез приложението DJI Pilot 2, което предлага усъвършенстван интерфейс с приспособими ленти с инструменти и предварително зададени мисии (точки, картографиране, сканиране на коридори и др.) enterprise-insights.dji.com. Pilot 2 въвежда и нови функции за Matrice 4, като показване на живо карта на покритието на камерата (за да не се изпусне регион при търсене) enterprise.dji.com и визуализиране на 3D теренни модели и точки за подобрена пространствена ориентация enterprise.dji.com. За управление на флота DJI FlightHub 2 осигурява дистанционно планиране на мисии, мултипотребителски стрийминг на живо и облачна колаборация. FlightHub 2 вече поддържа дистанционно управление на товара и дрона в реално време, което означава, че командир може да регулира камерата или дори да пилотира Matrice 4 серията през облачна връзка enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Могат да бъдат управлявани едновременно множество Matrice 4, със синхронизирани видео потоци за координирани операции (полезно за широкомащабни акции по издирване и спасяване или за наблюдение от различни ъгли) enterprise-insights.dji.com. DJI отбелязва също, че купувачите на Matrice 4 получават безплатно стрийминг и облачно пространство във FlightHub 2, както и едногодишен лиценз за DJI Terra (за M4E) за бързо стартиране на картографски проекти enterprise-insights.dji.com. От гледна точка на сигурността серията Matrice 4 внедрява най-високите протоколи на DJI: Локален режим на данни, AES-256 криптиране на съхраняваните данни и липса на автоматично качване без изрично съгласие enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Това прави платформата съвместима със стриктни изисквания за поверителност на данните при чувствителни операции (полиция, държавна администрация и др.). Всички тези софтуерни и свързващи функции позволяват дълбока интеграция на Matrice 4 в професионалния работен процес – от предполетно планиране до постобработка.

Разлики между моделите Matrice 4E и 4T

Въпреки споделената си платформа, Matrice 4E и 4T имат различни предимства поради разлики в полезния товар и дизайна:

• Термално изображение: Най-очевидната разлика е, че само Matrice 4T разполага с термална камера. Радиометричният термален сензор на 4T (640×512, 30 Hz) позволява термовизия за приложения като пожароогасителна дейност, търсене и спасяване и нощна охрана, което 4E не може да изпълнява нативно multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E е фокусиран върху видимата светлина и не включва термална камера. Ако се изисква термално изображение (например за намиране на горещи точки, хора в тъмнина или инспекция на соларни панели), Matrice 4T е правилният избор.
• Камера за картация vs камера за ниска осветеност: Широкоъгълната камера на Matrice 4E е 20 MP, 4/3-инчов сензор с механичен затвор, докато на Matrice 4T е 48 MP, 1/1.3-инчов с електронен затвор enterprise-insights.dji.com. На практика това означава, че камерата на 4E има по-големи пиксели и механизъм на затвора – оптимално за фотограметрия, като улавя изкривено-свободни снимки бързо за точни карти enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. Камерата на 4T, с f/1.7 диафрагма и по-голям брой пиксели, е оптимизирана за обща употреба и превъзходна при слаба светлина (например предоставя цветно видео през нощта), но не поддържа високоскоростно заснемане или експорт на RAW изображения както при 4E enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Обобщено, M4E е по-добрият избор за картация и 3D моделиране, докато M4T е по-подходящ за наблюдение и инспекция, особено при тъмни условия.
• NIR осветител: Matrice 4T включва IR (инфрачервен) осветител (нощен прожектор) като част от полезния товар; Matrice 4E няма тази функция enterprise-insights.dji.com. IR светлината на 4T подпомага нощните мисии, като осветява сцената за сензорите на дрона без видима светлина – ключово предимство при скрити или нощни мисии за проследяване на диви животни enterprise.dji.com. Това е още една причина 4T да се предпочита за нощни операции, докато 4E е основно за дневно заснемане.
• Фокус по приложение: DJI позиционира 4T и 4E за различни индустриални приложения. Matrice 4T е предназначен за обществени услуги, аварийни реакции, инспекции и опазване на околната среда – сценарии, които се възползват от термално заснемане и мултиспектър ts2.store multicopterwarehouse.com. За разлика от това Matrice 4E е фокусиран върху геопространствени и инженерни задачи – картация, строителство, минно дело, където абсолютната точност на механичната камера и бързото покритие са решаващи enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. И двата могат да извършват “инспекция”, но например: при инспекция на електропроводи 4T е за предпочитане заради откриването на горещи зони чрез термалното изображение, докато при инспекция на строителен обект 4E е по-подходящ за създаване на ортомозайки.
• Формати на изображения/видео: Широкоъгълната камера на 4E поддържа RAW (DNG) снимки освен JPEG и може да създава висококачествени панорами (100 MP панорами от стечване) enterprise.dji.com. Камерите на 4T (широка и zoom) записват само в JPEG (все пак с висока резолюция), а 4T предлага High-Res Grid режим за подобрени термални изображения enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Минималният фотоинтервал на 4E е 0,5 с, а при 4T – 0,7 с enterprise.dji.com, което отразява превъзходната скорост на 4E за въздушни заснемания. За видео и двата записват до 4K/30fps в H.264/H.265, така че няма съществена разлика enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Включен софтуер/лиценз: При покупка Matrice 4E се предлага с едногодишен лиценз за DJI Terra (за картация и 3D реконструкция) enterprise-insights.dji.com. Това подчертава ориентацията към картация на 4E. Matrice 4T, насочен към инспекция/сигурност, не включва Terra, но е съвместим с DJI Thermal Analysis Tools (DTAT 3.0) за постобработка на инфрачервени изображения enterprise-insights.dji.com. И двата работят с Pilot 2 и FlightHub 2, но само 4E основно използва Terra за мащабни картографски задачи.

Другите основни спецификации (време на полет, обхват, батерия, конструкция) са практически идентични между M4E и M4T, тъй като споделят една и съща въздушна рамка. В крайна сметка изборът между 4E и 4T зависи от полезния товар и профила на мисията: 4E е оптимизиран за прецизна картация/заснемане, докато 4T предоставя по-гъвкав инструментариум за инспекция, търсене и спасяване и 24-часова ситуационна осведоменост enterprise-insights.dji.com ts2.store.

Приложения в индустрията

И двата модела Matrice 4 са изключително универсални за корпоративни мисии. По-долу са изброени ключови индустриални приложения и начина, по който всеки модел допринася:

• Обществена безопасност и спешен отговор: Приложения: Търсене и спасяване (SAR), надзор от страна на правоохранителните органи, пожарогасене, реакция при бедствия. Matrice 4T е особено ценен тук. Неговата термална камера може да открива топлинни следи на изчезнали лица, заподозрени или пожарища, които са невидими за окото advexure.com advexure.com. Например, полиция или охранителни екипи могат да използват 4T за наблюдение на големи райони през нощта, като AI откроява превозни средства или лица от интерес в реално време enterprise.dji.com. Пожарникарите могат да използват 4T за локализиране на скрити огнища през дим и да наблюдават разпространението на пожара от въздуха, използвайки термален изглед за насочване на наземните екипи advexure.com advexure.com. Ярката прожекторна светлина (AL1) и високоговорителят (AS1) като аксесоари (виж по-долу) допълнително увеличават ефективността на 4T за обществена безопасност – позволявайки на спасителите да осветят зона за търсене или да комуникират инструкции от въздуха advexure.com advexure.com. 4E, въпреки че няма термално изображение, все пак може да подпомогне дневни операции – например картографиране на зона, засегната от наводнение или място на инцидент за изготвяне на обзорна карта при управление на кризи. Но като цяло, агенциите за обществена безопасност ще заложат на Matrice 4T заради възможностите му за разузнаване при всякакви атмосферни условия, денем и нощем.
• Инспекция на инфраструктура и комунални услуги: Приложения: Инспекция на електропроводи и електрически мрежи, инспекция на соларни ферми, телеком кули и мостове, мониторинг на нефтени и газови съоръжения. И двата модела имат визуални камери с голямо увеличение, идеални за детайлни инспекции на инфраструктура. Matrice 4T има предимството на термалното изображение, което позволява да се откриват прегрели компоненти (например повреден трансформатор или гореща точка на соларен панел), докато едновременно се използва камерата с увеличение за инспекция на физически повреди advexure.com advexure.com. Комуналните компании могат да използват 4T за рутинни сканирания на линии – 48 MP телефото камерата може да заснеме изображения с висока резолюция на изолатори или кабелни връзки от безопасно разстояние, а термалната може да покаже дали някой конектор е необичайно горещ (признак за високо съпротивление) advexure.com advexure.com. 4E, от друга страна, може да се използва за картографиране на големи инсталации или коридори: например за изработка на актуална ортомапа на тръбопроводен маршрут или карта на строителен напредък на електроцентрала. За структурни инспекции като мостове и сгради, нощното виждане и 112-кратното увеличение на Matrice 4T позволяват на инспекторите да видят пукнатини или разпадащ се бетон дори под мостове или през нощта, без скеле advexure.com advexure.com. Обобщение: 4T е по-подходящ за инспекции на живо (особено, когато е нужна термография или нощен режим), докато 4E може да подпомага инспекции от тип заснемане (създаване на карти/модели за анализ). В много случаи агенциите може да използват 4T за бърза диагностика, а 4E за детайлно картографиране на инфраструктурата.
• Картографиране, топография и строителство (AEC): Приложения: Топографски заснемания, кадастрално картографиране, строителен напредък, изчисления на обеми в минното дело, градско планиране. Matrice 4E е специално създаден за тези приложения enterprise.dji.com enterprise.dji.com. С механична камера с затвор и RTK-прецизност, 4E може да заснема голям брой снимки с постоянно припокриване и геотагове, което позволява създаването на високоточни 2D карти и 3D модели (с точност на см при използване на GCP или RTK) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Поддържа изкривена фотография (заснемане в пет посоки) и бързо снимане през 0.5 секунди, което значително увеличава ефективността при картографски задачи ts2.store. Това позволява да се картографира, примерно, площ от 500 акра (2 км²) с един полет и да се произведат детайлни фотограметрични материали за топография или BIM (информационно моделиране на сгради). Ръководители на строителни обекти могат регулярно да използват 4E за генериране на актуални карти на сайта и измерване на обеми или следене на напредъка. 4T е по-малко фокусиран върху картографирането, но може да е полезен на строителни площадки за мониторинг – напр. с термална камера да се провери изолация на сгради или да се сканира за наличието на хора през нощта. Увеличението на 4T също може да инспектира труднодостъпни конструктивни елементи (кранове, покриви) по време на строеж. Все пак, за чисти картографски и топографски задачи Matrice 4E е предпочитаният инструмент заради камерата и включения DJI Terra софтуер за картографиране enterprise-insights.dji.com.
• Селско стопанство и горско стопанство: Приложения: Наблюдение на култури, прецизно земеделие, управление на гори, защита на дивата природа. Въпреки че DJI има специални агро-дронове за пръскане (серия Agras), серията Matrice 4 има стойност при разузнаване и заснемане в земеделието. Например, Matrice 4E може да направи високорезолюционни ортомозайкови карти на земеделски площи или овощни градини, полезни за оценка на здравето на културите (в RGB или с трети страни мултиспектрални сензори до 200 г) и измерване на площи enterprise.dji.com. Може да картографира стотици акра за откриване на проблеми като напоителни дефекти или щети от бури. Термалната камера на Matrice 4T може да се използва в земеделието за следене на напояване чрез разлики в температурата (добре напоени култури срещу сухи), за откриване на добитък или диви животни през нощта (напр. откриване на елени на полето), или дори да подпомогне контролирани изгаряния в горите чрез следене на огнени линии. Горски и природозащитни агенции могат да използват 4T за проследяване на диви животни и противобракониерски патрули през нощта – тихият дрон с термална камера може да наблюдава животни или бракониери с минимално смущение, а режимът Night Scene позволява летене под короната или при ниска светлина, по-добре от повечето БЛА enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. 4T може да освети участък с NIR светлина и дори да излъчва аудио (чрез говорителя), което може да се използва за прогонване на животни от опасност или за спасяване на изгубени туристи в гората. Обобщено, Matrice 4T разширява оперативните часове през нощта за земеделски и горски задачи, а 4E осигурява детайлно картографиране през деня. И двата могат да помагат в екологичен мониторинг и управление на ресурси (но за специализирани анализи на растително здраве ще е необходима мултиспектрална камера чрез допълнителен полезен товар или модел).
• Правоприлагащи органи и сигурност: Извън спешната обществена безопасност, Matrice 4T е мощен инструмент за полиция, гранична охрана и периметрово наблюдение. Относително компактният размер и бързият старт го правят идеален за бърз въздушен надзор на мястото на инциденти. Полицията може да използва AI-асистираното проследяване на 4T, за да следи превозни средства или лица от разстояние, използвайки термален режим през нощта за откриване на укриващи се заподозрени advexure.com advexure.com. При големи събития или протести 4T може да осигурява наблюдение на тълпите и да засича инциденти в реално време. Вграденият говорител може да излъчва инструкции или предупреждения към тълпа или заподозрян от въздуха advexure.com. Matrice 4E, макар и по-рядко използван за сигурност, би могъл да картографира място на престъпление или инцидент, за да се съхрани детайлен запис (ортомозайка или 3D модел) за следствие. Все пак Matrice 4T е предпочитаната опция за правоприлагащи операции заради термалните/нощните възможности и увеличението, които повишават ситуационната осведоменост и сигурността на екипите (наблюдение от безопасна дистанция).

Във всички тези индустрии дизайнът на Matrice 4 е насочен към ефективност и безопасност – позволявайки задачи, които обикновено изискват значителен човешки ресурс или риск, да се извършват от дрон. Мултисензорното оборудване позволява един дрон да събира няколко типа данни с един полет (визуални, термални, локационни), а AI и автоматизацията облекчават работата на операторите за приложения от инспекция на електропроводи до спасителни мисии enterprise.dji.com advexure.com.

Съвместими аксесоари, сензори и полезен товар

DJI е разработила набор от аксесоари и опции за интеграция, с които да разшири възможностите на Matrice 4:

• DJI AL1 прожектор: Високоинтензивен LED прожектор, проектиран специално за серията Matrice 4. Може да осветлява цели на разстояние до 100 м, което значително подпомага нощни операции enterprise-insights.dji.com. AL1 поддържа непрекъснат режим (постоянно включен), както и строб режим за сигнализация. Разполага и с широкоъглов режим за осветяване на по-големи зони при необходимост enterprise-insights.dji.com. Този аксесоар е идеален за търсене и спасяване през нощта (осветяване на зона за търсене) или за полицейска работа (осветяване или разпознаване на даден субект). Прожекторът е монтиран на гимбал, което означава, че може да се насочва навсякъде, където сочи камерата (“gimbal-follow” режим), гарантирайки, че зоната от интерес е осветена за камерата enterprise-insights.dji.com.
• DJI AS1 високоговорител: Високоговорител за излъчване на аудио съобщения от дрона. AS1 може да излъчва гласови или предварително записани съобщения на разстояние до 300 м и има мощност 114 dB на 1 м разстояние enterprise-insights.dji.com. Това е достатъчно силно, за да бъде чуто ясно от хора на земята или в тълпи, дори когато дронът лети на безопасна височина. Високоговорителят е полезен за правоохранителните органи (напр. разпореждания към заподозрян или изчезнал човек), за съобщения до тълпи или за търсещи и спасяващи екипи с цел комуникация с оцелели (“обаждане–отговор”). Например, при SAR, може да се помоли изчезнал турист да помаха или да се покаже, след като чуе съобщението от дрона.
• D-RTK 3 високоточна GNSS базова станция: Наземна RTK референтна станция, която работи с RTK модула на Matrice 4, за да осигури позициониране с точност до сантиметър. D-RTK 3 базовата станция може да служи и като ретранслатор на сигнал за разширен обхват – има антена с голям коефициент на усилване, която може да се вдигне нависоко и ефективно да слугужи като междинна точка при комуникация, когато дронът е зад препятствия или извън пряка видимост enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Това е особено полезно за дълги линейни мисии (инспекции на електропроводи на километри) или при работа в сложни RF среди (планински райони). Базовата станция може също да се използва за определяне на контролни точки на терена (GCPs) при геодезия, тъй като поддържа записване на координати за проверка на картографската точност enterprise-insights.dji.com. И двата модела – 4E и 4T – поддържат D-RTK 3 за още по-прецизна навигация.
• DJI RC Plus 2 Enterprise контролер: Това е стандартното дистанционно управление, включено в комплекта и за двата модела ts2.store. Разполага със 7,02-инчов тъчскрийн с яркост 1200 нит-а за добра видимост на открито ts2.store. RC Plus 2 има вътрешна батерия (6500 mAh) плюс външна сменяема батерия, осигуряващи много дълго време на работа (часове) ts2.store ts2.store. Има програмируеми бутони и портове (HDMI изход за свързване към външен монитор или команден екран). Контролерът е устойчив на външни условия (-20 до 50 °C работна температура) ts2.store. Контролерът работи с приложението DJI Pilot 2 и може да се свърже с FlightHub 2 чрез интернет. При операции с няколко екипа могат да се използват допълнителни контролери за двоен контрол (един за пилотиране, друг за работа с камерата), ако е необходимо.
• DJI Cellular Dongle 2: Допълнителен USB-C модем, който осигурява 4G LTE свързаност за дрона и контролера enterprise-insights.dji.com. С този донгъл Matrice 4 може да се свързва към DJI Cloud или частна мрежа за управление на полета през интернет. Това позволява функции като облачна излъчване на живо и дистанционно управление на флотата чрез FlightHub 2, дори извън радиовръзката на пряка видимост. Служи и като резервен канал, който може да поеме, ако радио връзката O4 се изгуби, подобрявайки надеждността при критични операции.
• E-Port разширение за полезен товар: Серията Matrice 4 въвежда E-Port и E-Port Lite интерфейс на дрона за прикачване на персонализиран полезен товар enterprise.dji.com. Основният E-Port осигурява захранване и данни за официалните аксесоари на DJI (като прожектора или високоговорителя), както и за външни устройства, съвместими с Payload SDK (PSDK) на DJI. Matrice 4 може да носи до 200 г на този порт enterprise.dji.com, което отваря възможности за малки сензори или инструменти – например газ детектор, LED панел, малка мултиспектрална камера или механизъм за доставка (напр. за пускане на леки предмети като медицински консумативи или радиостанции в SAR мисии). E-Port Lite (USB интерфейс) дава възможност за свързване с програмируемия софтуер на DJI и някои PSDK устройства enterprise.dji.com. Въпреки че не може да се сменя основният полезен товар (тройният гимбал е вграден), този порт осигурява модулност: разработчиците могат да добавят персонализирани устройства (в рамките на товароподемността), за да приспособят дрона за специализирани задачи. Например, може да се добави сигнална лампа или строб за по-добра видимост или система за възстановяване с парашут под 200 г за съответствие с определени регулации.
• Съвместимост с DJI Dock (Dock 3): Серията Matrice 4 е проектирана да работи с дрона-станция от ново поколение (DJI Dock 3) за напълно автономни операции. Специална разновидност на Matrice 4 (напр. Matrice 4D/4TD модели) може да бъде разположена в Dock 3, която осигурява подслон, автоматично зареждане на батерията и контрол на околната среда, което позволява дронът да излита при необходимост без присъствие на човешки оператор на място dronenerds.com dronenerds.com. Това е революционно за наблюдение на отдалечена инфраструктура или охрана на обекти – например, Matrice 4T, разположен на слънчева централа, може автоматично да лети по разписание или при засичане на натрапник, след което се връща за зареждане. Интеграцията с Dock 3 разширява употребата на Matrice 4 към безпилотни (uncrewed) операции, макар да изисква закупуване на док системата и използване на специфична версия на дрона за Dock. (Докато стартовите материали на DJI за Matrice 4 са основно фокусирани върху ръчни мисии, съвместимостта с Dock 3 е посочена от корпоративни дилъри и се очаква да бъде част от автономните работни процеси на DJI dronenerds.com.)
• Трети страни полезни товари и сензори: С Payload SDK производители от трети страни могат да създават сензори или устройства за Matrice 4. Примери са леки LiDAR скенери, мултиспектрални камери за селското стопанство или специализирани сензори (детектори за метан, радиационни сензори), които отговарят на ограниченията относно размер и тегло. Освен това, вградените SDK и Edge Computing на Matrice 4 позволяват интеграция на потребителски компютърни модули (в рамките на товароносимостта) за нуждите на AI или обработка на данни на самия дрон. Въпреки че към 2025 г. специално полезните товари за Matrice 4 тепърва ще излизат (поради новостта на платформата), екосистемата от DJI партньори (напр. фирмите, които произвеждаха прожектори, високоговорители, парашути за Matrice 300 и др.) най-вероятно ще пуснат съвместими с Matrice 4 версии. E-Port позволява тези добавки да се сменят бързо преди включване на дрона за персонализация преди всяка мисия enterprise.dji.com.

В обобщение, серията Matrice 4 не само има силни вградени възможности, но и разширяема екосистема. Официалните аксесоари като AL1 прожектора и AS1 високоговорителя значително разширяват профила на мисии при слаба осветеност и необходимост от комуникация enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. D-RTK 3 станцията и клетъчният донгъл подобряват позиционирането и свързаността за корпоративните потребители enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. А отвореният интерфейс за полезен товар стимулира иновациите, осигурявайки възможност Matrice 4 да се адаптира към бъдещи нужди – от нови сензори до напълно автономно действие чрез станции за докинг. Тази гъвкавост е ключова за индустриите, които имат нужда от персонализирани решения извън стандартното заснемане с камера.

Поддържан софтуер и контролни системи

Matrice 4E и 4T са напълно интегрирани в корпоративната софтуерна екосистема на DJI, като осигуряват на пилотите мощни инструменти за планиране, летене и обработка на данни:

• DJI Pilot 2 (Приложение за управление на полета): Двата дрона се управляват с приложението DJI Pilot 2 на контролера RC Plus 2. Pilot 2 предоставя интуитивен потребителски интерфейс, оптимизиран за корпоративни функции – с персонализируеми панели и разширен модул за планиране на полетни маршрути enterprise-insights.dji.com. Потребителите могат да създават мисии с маршрутни точки, картографски решетки, планове за наклонена фотография и др. За Matrice 4, Pilot 2 включва нови функции като Виртуален преглед на маршрута (визуализиране на планирания от дрона път в 3D преглед преди полет) и ориентирано спрямо терена ръководство за полет – ключово за мисии в неравен терен или градска среда enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Приложението интегрира и AI възможностите: например, когато AI системата на дрона разпознае обект (човек/превозно средство), Pilot 2 може да го подчертае на екрана и да предложи бързи действия като проследяване или маркиране на целта. Освен това, приложението Pilot поддържа функцията „Запис на жива мисия“: операторът може да лети по ръчен маршрут и системата го записва като автоматизирана мисия за многократно изпълнение – полезно за регулярни инспекции. Общо взето, Pilot 2 е централен команден интерфейс с адаптивни уиджети и система за управление на мисии, което позволява ефективно изпълнение дори на сложни операции на терен enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (Софтуер за картографиране и анализ): За Matrice 4E, DJI Terra е основен софтуер за обработка на изображения в карти и 3D модели. DJI Terra може да импортира заснетите от 4E (или визуалната камера на 4T) снимки и да извършва 2D ортокартиране, 3D реконструкция на модели, генериране на облак от точки и др. Забележително е, че Terra за Matrice 4E поддържа безплатна офлайн PPK обработка на изображенията при използван RTK enterprise-insights.dji.com. Това означава, че специалистите могат да създават високоточни карти без интернет, като приложат базовите станции след полета. Terra има и функция конкретно за Matrice 4: разширена корекция на изкривяването на камерата за повишена точност на картите enterprise-insights.dji.com. С едногодишен лиценз за DJI Terra, включен с M4E, професионалното картографиране е основна цел на уреда. За Matrice 4T, Terra не е толкова съществен (тъй като основната й роля не е картографиране), но при нужда Terra може да обработва и RGB изображения от 4T. Освен това, DJI предлага DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) за анализ на термалните снимки от 4T enterprise-insights.dji.com. Този софтуер за PC позволява измерване на температури в термални изображения, регулиране на скали и генериране на доклади – полезно за индустриални инспекции или анализ на инциденти (например репорти за пожар с обозначаване на критични точки с висока температура).
• DJI FlightHub 2 (Облачна администрация): Фирмите с няколко дрона или отдалечени операции ще използват FlightHub 2, облачната платформа на DJI за управление на флот и мисии. Серията Matrice 4 е напълно поддържана във FlightHub 2, като някои от новите функции са разработени специално за нея enterprise-insights.dji.com. Чрез FlightHub, оператор в централата може в реално време да вижда телеметрията и видеопотока от дрона, да планира мисии, които се изпращат към Pilot 2, и при нужда – да поеме дистанционно управление (отдалечено овладяване). FlightHub 2 въведе и споделяне на живи мисии – няколко члена на екипа могат да следят напредъка и данните на мисията (например командир при инцидент може да вижда какво показва дрона и да добавя анотации или изпраща команди). При Matrice 4, FlightHub поддържа едновременна работа с няколко дрона – например координира две Matrice 4T, обхождащи различни сектори от зона за търсене и излъчващи потоците си към един централен екран enterprise-insights.dji.com. Друга функция е възможността за наслагване на карти и ГИС данни върху живата карта – например планове на сгради или релефни слоеве, което подпомага мисии като пожарогасене (като имате разположение на сградата при наблюдение със дрона). DJI предлага стимули за нови собственици на Matrice 4 (определен обем облачно пространство, минути на живо излъчване и др.), за да ги насърчи да използват FlightHub 2 enterprise-insights.dji.com. В обобщение, FlightHub 2 превръща Matrice 4 в мрежов актив – позволява управление отвъд зрителната линия, много-потребителска колаборация и интеграция към мащабни командни системи (някои агенции ползват API на FlightHub за вкарване на данни в своите системи).
• SDK-и и разработка: DJI поддържа както Mobile SDK (MSDK), така и Payload SDK (PSDK) за серията Matrice 4. Това означава, че разработчици могат да създават персонализирани мобилни приложения за управление на дрона или обработка на данни (с MSDK), а хардуерни производители могат да създават специализирани товари (с PSDK), както беше обсъдено по-горе. Onboard SDK (OSDK) вероятно също ще бъде поддържан, имайки предвид вграденото изчислително устройство, за неща като монтиране на компютър Manifold или друг спътников компютър директно свързан с управлението на полета. DJI споменава, че ще осигури “инструменти за обучение на модели и сертифициране на разработчици за достъп до бордовото изчисление”, което означава, че напреднали потребители ще могат да стартират свои AI модели директно на процесора на дрона enterprise.dji.com. Например, изследователски екип може да обучи модел за разпознаване на даден вид животно и с Matrice 4 автоматично да ги брои. Хардуерът на Matrice 4 вероятно е съвместим с DJI SkyPort или подобни монтажни решения за малки изчислителни устройства, ако е нужно. От страна на контролера, външни приложения (чрез MSDK) могат да интегрират Matrice 4 в специализирани работни процеси – например електроразпределително дружество със собствено приложение за облитане на електропроводи и отбелязване на аномалии чрез AI обратна връзка от дрона. Отвореността към SDK гарантира, че Matrice 4 може да бъде адаптиран отвъд стандартните възможности на DJI, вграждайки се в специфични корпоративни решения.
• Резервираност на контролната система: Радио контролният линк (O4 Enterprise) е основният метод за управление, но както беше споменато, Matrice 4 може да използва 4G мрежи като резервно решение. Това е част от функцията FlightHub Remote Control на DJI – ако дронът и контролерът имат интернет, може да се управлява от всяка точка по мрежата, стига местната регулация да го позволява. Matrice 4 има и усъвършенствана Fail-safe RTH система. В спешни случаи (ниска батерия или загуба на сигнал) използва сензорите и запаметената home точка, за да се върне самостоятелно до базата и да избягва препятствия, с възможност да актуализира маршрута при новооткрити препятствия или ако GNSS сигналът се възстанови enterprise.dji.com. Интеграцията на визуална и GNSS навигация гарантира надежден контрол дори в среди, които объркват по-евтини дронове (например под короната на дървета или между високи сгради). RC Plus 2 има богат набор от физически контроли (стикове, копчета за гимбала, зум лост и др.), давайки на пилотите тактилна прецизност за ръчен полет при нужда, както и нов умен лентен бутон в Pilot 2 за бързо превключване на AI проследяване, лазерен далекомер или прожектор/говорител enterprise-insights.dji.com.

В обобщение, серията Matrice 4 е подкрепена от цялостен софтуерен пакет – от наземен контрол до облачна администрация – който разширява възможностите ѝ. Независимо дали става дума за напълно автономни картографски мисии, обработвани в DJI Terra, или координирани патрули с няколко дрона чрез FlightHub 2, нужният софтуер и контролни системи са налични. Тази интеграция, комбинирана с възможностите на SDK, позволява дроновете Matrice 4 да се впишат във вече съществуващи корпоративни процеси и да създават нови иновативни приложения (чрез AI и автоматизация), със сигурен и надежден контрол, с който DJI е познат.

Живот на батерията, полетни характеристики и устойчивост на околната среда

Дроновете Matrice 4 осигуряват отлични полетни характеристики за своя размер, като гарантират работа при тежки мисии и в сложни среди:

• Издръжливост (Живот на батерията): Със стандартната смарт-батерия и двата модела (4E и 4T) могат да летят до 49 минути при идеални условия (без вятър, на морското равнище) enterprise.dji.com. Това е изключително за дрон ~1.2 кг, позволявайки дълги инспекции или продължителни картографирания без необходимост от кацане. Дори в реална употреба (с вятър или маневри), може да се очаква над 40 минути на полет – достатъчно за задачи като обзор на голям обект или многократно облитане на зона за издирване. При използване на нискошумни перки, времето на полет леко намалява (~46 мин) поради различната аеродинамика enterprise.dji.com. При зависване, дронът може да издържи около 42 минути без вятър ts2.store. Батерията е с висока плътност (~100 Wh) и сменяема на терен – важно, Matrice 4 има вътрешна резервна батерия за поддържане на системите при бърза смяна, така че операторите могат да сменят батерия за секунди, без рестартиране enterprise.dji.com. Това позволява практически непрекъснато действие чрез ротация на батерии (прекрасно за критични наблюдателни мисии). Всяка батерия се зарежда за ~2 часа на хъб, като зареждането може да се ускори с няколко зарядни устройства или чрез четири-батериен хъб последователно. За сигурност, системата за управление на батерията следи състоянието (DJI посочва ~200 цикъла на зареждане преди значима загуба на капацитет) и предупреждава при твърде ниска/висока температура или нужда от поддръжка ts2.store ts2.store.
• Скорост и маневреност: Matrice 4 може да достигне максимална скорост напред от 21 м/сек (около 47 mph или 76 km/h) при спокойно време enterprise.dji.com. Това му позволява бързо да покрива терен – полезно при сценарии на преследване (преследване на превозно средство) или сканиране на големи периметри. Страничният полет е ограничен до ~19 м/сек, а регулации в ЕС ограничават спортния режим до 19 м/сек за сигурност enterprise.dji.com. Скоростта на изкачване е значителна – 10 м/сек (около 36 km/h нагоре), което позволява бързо набиране на височина (например за преодоляване на високи препятствия или преминаване от следване на терен към обзор от високо) enterprise.dji.com. Спускането е ограничено до 8 м/сек, за да се избегне прекомерна турбуленция enterprise.dji.com. Дронът има пъргава динамика – в P-режим ограничава ъглите на наклон до 35° за стабилност ts2.store, а в Sport режим наклонът е по-агресивен (без избягване на препятствия в този режим). Контролната система и IMU са оптимизирани за стабилно зависване (визуалните сензори държат ±0.1 м вертикално/хоризонтално близо до земята или при RTK) enterprise.dji.com. Пилотите споделят, че Matrice 4 е много отзивчив и „закотвен“, благодарение на корпоративния контролер на DJI.
• Устойчивост на вятър и атмосферни условия: Серията M4 е проектирана да издържа на ветрове до 12 м/сек (≈43 km/h или Бофорт 6) ts2.store. Това позволява поддържане на посока и позиция дори при умерен вятър. 12 м/сек покрива повечето често срещани условия; при много силен или бурен вятър може да е трудно да се лети без рискове. Дроновете не са изцяло водоустойчиви, но вероятно ще понесат лек дъжд или мъгла – DJI не е оповестил IP рейтинг (няма такъв за Matrice 4 към средата на 2025), затова силен дъжд не се препоръчва. Документацията посочва, че производителността „може да се понижи при дъжд или мъгла“ enterprise.dji.com – най-вече визуалните сензори страдат при обилен дъжд или гъста мъгла. За студено време, работният диапазон е до -10°C (14°F) enterprise.dji.com, което покрива повечето зимни дни извън екстремния студ. Батериите самозагряват при ниски температури (без изрична информация, но за корпоративните батерии на DJI това е характерно) – но под -10°C изходящата мощност намалява и времето за полет спада. На горната граница работи до 40°C (104°F) околна температура enterprise.dji.com; дроновете имат охлаждащи системи (вътрешни вентилатори) за поддържане на електрониката и батерията в норма; при много висока температура може да се наложи охлаждане между полетите. RC Plus 2 има още по-широк диапазон (-20 до 50°C) ts2.store, така че ограничаващ елемент са самият дрон и батериите, а не контролерът.
• Височина и терен: С максимална работна височина от 6000 м надморска височина (19 685 фута) enterprise.dji.com, Matrice 4 може да се използва във високи планински райони (като минни площадки в планините или по платата). На тези височини въздухът е по-рядък и подемната сила намалява; дронът все пак лети, но с по-малко тяга и потенциално по-кратко време във въздуха. DJI препоръчва при пълно натоварване от 200 г да се лети под 4000 м за оптимална работа enterprise.dji.com. Моторите и 10.8-инчовите перки са оптимизирани за ефективност и позволяват летене на тези височини до известна степен. Следене на терена: Чрез лазерен далекомер и визуалните сензори Matrice 4 може да следва профила на терена в някои режими (най-вероятно чрез настройките на Pilot app с теренна референция от LRF или карта с височини на контролера) enterprise.dji.com. Освен това DJI има функция за предварително сваляне на 3D теренни и препятствени данни при интернет към контролера, за асистенция при автоматично планиране на безопасни маршрути (особено за RTH или автоматични мисии в планини) enterprise.dji.com.
• Надеждност: Дизайнът на дрона включва резервираност, където е възможно – например вероятно двоен IMU и двоен компас (стандарт за корпоративните модели на DJI), така че при повреда на сензор другият поема функциите. Серията Matrice 4 по всяка вероятност има система за самозагряване на батерията (стандартно за TB серията) при студено време, а интелигентната батерия следи напрежението на всяка клетка и др. Вграденият самодиагностичен и Health Management System (чрез Pilot app) уведомява при неизправност на компонент или нужда от поддръжка. Направената задвижваща система позволява носене на малки товари с минимално влияние – например прожекторът или говорителят (по няколко стотин грама) намаляват времето за полет само с няколко минути, благодарение на големия запас от мощност.
• Транспорт и готовност: Matrice 4 е компактен и се сгъва, което улеснява превоза – идва с куфар и може да бъде разгънат бързо на място. DJI рекламира бързо въвеждане в експлоатация (разгъване на ръцете, включване и излитане за под минута). Няма нужда от сложна калибрация преди всеки полет; калибрацията на визуалната система и IMU обикновено е стабилна и се изисква само при предупреждение. Това удобство повишава реалната ефективност – екипите могат да издигнат дрона за секунди, когато всяка минута е важна (като при аварийни ситуации). Перките са с бързо освобождаване, за лесна смяна или прибиране.
• Оперативна издръжливост: За дълги мисии потребителите могат да въртят няколко батерии. Ако разполагате с 3 броя – една в дрона, една охлаждаща се, една на зарядното, се осигурява почти непрекъснат полет. Батериите на Matrice 4 са < 100 Wh, което ги прави безопасни за въздушен транспорт (под IATA лимита за ръчен багаж), така че екипите могат да летят със самолети без специален превоз на опасни материали. От гледна точка на устойчивост към средата, освен атмосферата, дроновете понасят прах и влага сравнително добре (въпреки че липсва официален IP рейтинг, най-вероятно защитата им доближава тази на Matrice 30 – IP55; но тъй като не е обявено, трябва да се избягва тежък дъжд). При демонстрация DJI показа Matrice 4T да лети в мъгла, като се използваха функции за премахване на мъгла за по-добра видимост enterprise.dji.com.

В обобщение, серията Matrice 4 предлага дълга издръжливост на полет, високи скорости и стабилни резултати в различна околна среда, макар и с обичайната предпазливост при екстремни климатични условия. Могат да летят близо 50 минути на полет, покриват десетки километри и издържат на ветрове, които биха приземили по-малки дронове. Тази здрава полетна производителност ги прави подходящи за корпоративни мисии – независимо дали това е картографиране на голяма зона наведнъж, или продължително наблюдение върху инцидент с жив стрийминг. Пилотите трябва да отчитат времето (силен вятър, валежи), но дизайнът на Matrice 4 максимално разширява оперативното време и надеждност за критични задачи.

Регулаторни и оперативни съображения

Работата с DJI Matrice 4E/4T по съвместим и безопасен начин включва няколко регулаторни и практически фактора:

• Категория тегло на дрона: С тегло около 1,2 кг, дроновете от серията Matrice 4 значително надвишават повечето прагове за “микро дронове”. В много юрисдикции това означава, че се изисква регистрация и лицензиран оператор. Например, в САЩ тези дронове трябва да се регистрират във FAA (тъй като са >250 г) и могат да се управляват съгласно правилата на Part 107 (или с COA за публични агенции). Обикновено се изисква Part 107 Remote Pilot Certificate (или еквивалентен търговски лиценз за дрон) за вида търговски операции, за които е предназначен Matrice 4. В ЕС дроновете около 1,2 кг не отговарят на изискванията за Отворена категория A1 (която е под 900g) – по-вероятно попадат в A2 (ако са маркирани по клас) или в Специфична категория с оперативно разрешение. Към средата на 2025 г. DJI не е обявил EU C2 клас за Matrice 4; следователно, потребителите може да трябва да го управляват по разрешение за Специфична категория с оценка на безопасността, особено при полети в населени места или близо до хора. Винаги проверявайте местните разпоредби: изисквания за минимален тренинг на пилота, оперативни ограничения (като забрана за полети над неучастващи хора без специално разрешение) и изисквания за застраховка вероятно се прилагат за дронове от този клас.
• Съвместимост с Remote ID: Серията Matrice 4 е Remote ID ready. DJI е включил възможност за излъчване на Remote ID (“Standard Remote ID”), която излъчва местоположението, ID, скоростта на дрона и др., както се изисква от регулациите в САЩ и други страни multicopterwarehouse.com. Например, в САЩ след септември 2023 г. дроновете трябва да излъчват Remote ID – Matrice 4 покрива това чрез DJI AirSense/Remote ID модул на борда. Потребителите трябва да се уверят, че Remote ID е включен и работи (статус се показва в приложението DJI Pilot). В случай на повреда на RID модула, дронът ще уведоми пилота (DJI ръководствата отбелязват, че летателният апарат следи RID от преди полета до изключване) matricepilots.com. Ако оперирате в регион без изискване за RID, вероятно то може да бъде изключено или няма да влияе на полета, но е налично за съвместимост където е нужно.
• Оперативни разрешения: Поради усъвършенстваните възможности (нощен полет, BVLOS с док и др.), операторите може да потърсят отстъпки/разрешения. Например, нощни операции – дроновете са оборудвани с осветление и камера за нощно време, но регулаторното одобрение може да изисква анти-колизионно осветление (вграденият маяк на Matrice 4 покрива изискването на FAA за нощен полет) и обучен пилот с познания за нощно летене. Вградените маяк и навигационни светлини на Matrice 4T/4E помагат за VLOS през нощта enterprise.dji.com. За BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) операции може да се използва Dock 3 или управление чрез мобилен оператор, но това обезателно изисква регулаторно одобрение (обикновено отстъпка или статут на държавна организация) към 2025 г. Мощното избягване на препятствия и стабилната връзка на Matrice 4 може да подкрепят безопасността на BVLOS, но регулаторните органи ще преценят индивидуално всеки случай.
• Geoограждане и въздушно пространство: DJI дроновете включват геоограждане (DJI FlySafe), което може да предотврати излитане в забранени зони (като близо до летища, затвори и др.) без предварително отключване. Потребителите от бизнеса могат да кандидатстват към DJI за отключване на геоограждането, ако имат разрешение да летят в чувствително въздушно пространство. Това изисква предварително планиране – например, екип за обществена безопасност, използващ Matrice 4T край летище за извънредна ситуация, трябва да координира отключването и разрешението от въздушния контрол. Приложението Pilot ще показва въздушна информация при онлайн връзка. Операторите трябва да са наясно и с регулациите за радио честоти: дронът използва 2.4 GHz и 5.8 GHz; в някои страни определени диапазони (като 5.8) може да са ограничени. Фърмуерът на DJI обикновено се напасва според региона, но при пътуване в чужбина с дрона, спазвайте местните RF правила (например, CE ограничение за мощност в Европа срещу FCC в САЩ).
• Поверителност и данни: Мощните камери на Matrice 4 (особено с 112× зуум и термовизия) повдигат въпроси за поверителността. Операторите, особено в обществената безопасност, трябва да спазват приложимите закони за наблюдение и събиране на данни. Например, използването на термокамерата за наблюдение в частен имот може да наруши правото на лична неприкосновеност, ако не е част от разрешена мисия. Агенциите често имат политики за избягване на неуместно наблюдение. Функциите за защита на данните (като Local Data Mode и AWS защитени DJI сървъри) означават, че по подразбиране изображенията не се изпращат към DJI enterprise.dji.com, но операторите трябва да управляват данните отговорно – т.е. сигурно съхраняване на чувствителни записи и осигуряване, че всяко качване в облак чрез FlightHub е разрешено от тяхната организация. DJI е преминал външни одити по кибер сигурност (Booz Allen и др.) enterprise.dji.com, което е обнадеждаващо за държавните клиенти, но всеки потребител трябва да прилага вътрешните си IT/управленски правила при интегриране на дрон данни.
• Поддръжка и фърмуер: Дроновете за бизнес изискват редовни проверки и поддръжка. Пропелерите трябва да се инспектират за пукнатини или износване (и да се сменят след определен брой полети или часове). Matrice 4 разполага с множество сензори – периодично може да се наложи IMU/компас калибрация ако приложението препоръча, а визионната система може да изисква калибрация чрез DJI Assistant 2 софтуер, за да се запази точността. Фърмуерните ъпдейти от DJI периодично предоставят подобрения или задължителни корекции (например, за съответствие с нови Remote ID регулации или добавяне на функции). Крайно важно е операторите да поддържат фърмуера актуален, но и да следват процес по управление на промени (тестове след обновяване и др., особено преди критични полети). От DJI има документация за интервали на поддръжка (например дава препоръки за смяна на пропелери след X ч., или изпращане за заводска проверка след Y полетни часа).
• Оперативна безопасност: Тъй като тези дронове могат да летят почти 50 мин. и до 25 км (теоретично), пилотите трябва да внимават за нивото на батерията и обсега. Регулациите изискват основно VLOS (визуална пряка линия на видимост), освен ако няма специално разрешение – така че въпреки, че дронът може да отиде 25 км, по закон това не е позволено без специално изключение. Реално, големият обхват е за по-стабилна връзка наблизо. Пилотите трябва да спазват и максимални височини (стандартно 120 м AGL в повечето страни, освен ако не е позволено друго). Вградените ограничители на височина и разстояние на Matrice 4 могат да се настроят в приложението за спазване на изискванията. Също така, заради теглото (>250 г), много юрисдикции изискват електронен Remote ID (който е наличен) и евентуално стробоскоп за нощ (който също има), както и винаги да се дава предимство на пилотираните въздухоплавателни средства.
• Обучение и екип: Работата с мултисензорен дрон като Matrice 4 може да изисква повече от един член на екипа за оптимални резултати – един да пилотира, един да управлява полезния товар (особено при термо и зуум мисии с 4T). Възможно е управлението от един човек, но при сложни задачи най-добра практика е да има екип. Някои регулаторни рамки (напр. SORA на ЕС за Специфична категория) дори може да изискват наблюдател или втори член при BVLOS или нощни операции. Организациите, използващи Matrice 4, трябва да обучават пилотите си да тълкуват термовизуални изображения (за 4T) и в употребата на AI функциите (например, да знаят колко са надеждни AI-откритията и да не се разчита само на тях без визуално потвърждение).
• Внос/износ и сертификати за радио честоти: Тъй като Matrice 4 е сравнително нов, може да се наложи проверка на лицензирането му за дадена държава. Ще има FCC, CE и др. сертификати. Ако организация планира работа в различни държави, да се увери, че устройството е одобрено от местния телекомуникационен орган. Също така, термовизионните камери над определена резолюция се считат за технология с двойна употреба (измерване на температура), но 640×512 30Hz обикновено е под експертните ограничения за контрол (които обикновено са над 9 Hz или по-големи резолюции за термовизия). Следователно, не би трябвало да има експортни проблеми за 4T в повечето страни – но някои големи организации все пак проверяват това.

В заключение, Matrice 4E/4T са създадени да отговарят на съвременните регулаторни изисквания (с вграден Remote ID multicopterwarehouse.com, нощни светлини и защитени режими за данни) и се управляват безопасно в сложни ситуации. Операторите обаче трябва да получат необходимите сертификации и разрешения за да ги използват (това не са играчки за потребители – обичайно ще се използват под контрол на фирма или държавна институция). Когато се използват както трябва, те значително повишават ефективността при спазване на закона. Винаги следвайте местните UAV закони и използвайте функциите за безопасност на DJI (геоограждане, лимити на височина, автоматично прибиране), за да поддържате безопасни операции. DJI предоставя големи ръководства и дори обучения чрез партньори (Enterprise Training програми) – това, заедно със ситуационно обучение (напр. тълкуване на термо изображения), ще помогне на организациите да използват серията Matrice 4 ефективно и отговорно.

Линкове за покупка и наличност

Matrice 4E и 4T се предлагат чрез търговци на DJI Enterprise и директно от DJI. Излязоха през януари 2025 г. и са вече в продажба (средата на 2025). По-долу са официални места за покупка:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – Предлага се от дистрибутори на DJI Enterprise като TS2. Например, онлайн магазинът на TS2 има Matrice 4E с пълен комплект (дрон, RC Plus 2, батерия и т.н.), готов за изпращане ts2.store. За интересуващите се купувачи се препоръчва контакт с оторизиран дилър за оферта, тъй като цените варират по региони (ориентировъчна базова цена за средата на 2025 е около 5 000 USD, но комплекти с аксесоари или сервизен план може да са по-скъпи).  ts2.store
• DJI Matrice 4T (Thermal) – Предлага се също от партньори на DJI Enterprise като TS2. Matrice 4T (термовариант) е обявен в TS2 магазина като подходящ за сфери като обществена безопасност и инспекции, благодарение на комбинацията от термо и мултисензорно оборудване ts2.store. Предлага се с опции за удължена гаранция DJI Care Enterprise. Matrice 4T обичайно е по-скъп от 4E поради допълнителната термокамера (цената към средата на 2025 е приблизително 7 000+ USD). Закупуването пак става през оторизирани канали, за гарантиране на сервиз и обучение.  ts2.store

Двата модела могат да се закупят и директно от официалния enterprise сайт на DJI или чрез регионални enterprise дилъри (DJI Enterprise Retailers). При покупка се препоръчва да се осигурят и резервни батерии, а също така да се помисли за аксесоари (прожектор, говорител и др.) според употребата. Освен това, DJI предлага Care Enterprise Plus програми за сервиз при покупка, което си струва за покриване на случайни повреди или бърза замяна на дрона enterprise.dji.com. Тъй като това са професионални инструменти, такава покритие и дилърска поддръжка са важни.

Забележка: Винаги се уверявайте, че купувате от оторизиран източник – поради корпоративния характер, дилърите често предоставят обучение, въвеждане и поддръжка, което е от съществено значение за максимално използване на всички функции на серията Matrice 4. Горните линкове (магазин TS2) служат като референция за покупка и по-подробна информация за това, което е включено в пакета. Насладете се на новите възможности, които Matrice 4E и 4T предоставят на вашите операции, и летете безопасно!

Източници: Информацията в този доклад е събрана от официалното съобщение и технически спецификации на DJI, документация от DJI Enterprise и ресурси на оторизирани дилъри, за да се гарантира точност към средата на 2025 г. Ключови детайли като спецификации, функции и сценарии на използване са потвърдени чрез уебсайта на DJI Enterprise и официалното прессъобщение enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com, както и чрез листингите на дилъра TS2 за Matrice 4E и 4T ts2.store ts2.store. Всички данни и твърдения отразяват настоящото състояние на серията Matrice 4 към 2025 г. и могат да бъдат актуализирани от DJI с бъдещи фърмуер или аксесоари.