DJI Matrice 4E ja Matrice 4T seeria droonid: Põhjalik aruanne

Matrice 4 seeria ülevaade

Pilt: DJI Matrice 4T (vasakul) ja Matrice 4E (paremal) – kompaktsed, intelligentsed multisisndorlusega ettevõttedroonid.

DJI Matrice 4 seeria on uus lipulaevade kompaktne ettevõttedroonide sari, mis toodi turule 2025. aasta alguses. See koosneb kahest mudelist: Matrice 4T (Termokaamera) ja Matrice 4E (Enterprise). Mõlemal droonil on kokkupandav, kaasaskantav korpus (~1,22 kg stardikaal) ning need on varustatud täiustatud andurite ja tehisintellekti funktsioonidega professionaalseteks rakendusteks enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Olulised omadused kogu seerias on multikaamera süsteemid (lainurk, keskzoom, telefoto), laserkaugusmõõtja täpsete kaugusmõõtmiste jaoks, kõigisuunaline takistuste tunnetus ning pardal olev AI-arvutusplatvorm intelligentseks lennutööks enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Matrice 4T on kohandatud avaliku julgeoleku, hädaabitööde, ülevaatuste ja metsanduse jaoks, integreerides termokaamera päeva/öö operatsioonideks. Matrice 4E on suunatud georuumilisteks ülesanneteks nagu uuringud, kaardistamine, ehitus ja mäetööstus, sisaldades kõrgeresolutsiooniga kaardistuskaamerat mehaanilise katikuga lennufotogramm-meetriaks enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Kokkuvõttes esindab Matrice 4 seeria DJI “uut intelligentsete õhutööde ajastut”, kombineerides suuremat ohutust, arukat automatiseerimist ja mitme anduri andmekogumist kompaktses drooniplatvormis enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Iga drooni üksikasjalikud tehnilised andmed

Matrice 4E tehnilised andmed

• Mõõdud & kaal: Kokkupandult 260.6×113.7×138.4 mm; lahtiselt 307.0×387.5×149.5 mm. Stardikaal ~1219 g standardpropelleritega (sh aku ja microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Maksimaalne stardikaal ~1420 g (võimalik ~200 g kasulikku koormust) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Lennuomadused: Maksimaalne lennuaeg ~49 minutit (tuulevaikuses, standardpropelleritega) enterprise.dji.com, ca 46 minutit vaiksemaid propellereid kasutades. Maksimaalne hõljumisaeg ~42 min (tuulevaikuses) ts2.store. Maksimaalne horisontaalne kiirus 21 m/s (~75,6 km/h) tuulevaikuses enterprise.dji.com. Maks. tõusu/laskumiskiirus 10 m/s üles, 8 m/s alla (veidi väiksem lisavarustusega) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Tuulekindlus kuni 12 m/s (säilitab lennu mõõduka tuulega) ts2.store. Töökõrgus kuni 6000 m (või 4000 m täiskoormusega) enterprise.dji.com. Töötemperatuur -10 °C kuni 40 °C (14 °F kuni 104 °F) enterprise.dji.com. Droonil on sisseehitatud kokkupõrgetevastane tuli nähtavuse tagamiseks ööoperatsioonidel enterprise.dji.com ning see vastab Remote ID nõuetele regulatiivseks kasutamiseks multicopterwarehouse.com.
• Integreeritud andurid & kaamerad: Multisensooriline gimbal, millel on kolm kaamerat ja laserkaugusmõõtja (LRF):
  • Lainurkkaamera (M4E): 4/3-tolline CMOS sensor, 20 MP resolutsioon, mehaaniline katik (2–1/2000 s) moondumisvabaks kiireks pildistamiseks enterprise.dji.com. Fookuskaugus 24 mm (84° vaateväli), ava f/2.8–f/11 reguleeritav enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Toetab 0,5 s fotointervalli ja RAW (DNG) väljavõttet kaardistamiseks enterprise.dji.com enterprise.dji.com. See kvaliteetne lainurkkaamera on optimeeritud erinevate alade kiireks ja hägusavabaks orto- ja kaldfotode tegemiseks, võimaldades kiiret suurte pindade kaardistamist enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • Keskzoom-kaamera: 1/1,3-tolline CMOS, 48 MP efektiivne. 70 mm (3× optiline zoom), f/2.8 enterprise.dji.com. Kasulik keskmise kauguse ülevaatusteks – näiteks pisidetailide nagu poltide või pragude tuvastamiseks ~10 m kauguselt enterprise.dji.com.
  • Telefoto-kaamera: 1/1,5-tolline CMOS, 48 MP efektiivne. 168 mm (7× optiline zoom), f/2.8 enterprise.dji.com. Pakub pika ulatusega suumi (kuni 112× hübriidsuum koos digitaalsega) detailirohkeks objektide vaatluseks sadade meetrite kauguselt enterprise.dji.com ts2.store.
  • Laserkaugusmõõtja: Integreeritud LRF koheseks kauguse ja kõrguse mõõtmiseks. Ulatub kuni 1 800 m (20% peegeldus sihtmärkidel), täpsus ±(0,2 m + 0,0015×D) enterprise.dji.com. Kasulik objektide lokaliseerimiseks, mõõtmete määramiseks või maastikujärgseks lendamiseks ts2.store ts2.store.
• Navigatsioon & andurid: Mitmebändiline GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS koos RTK-ga) positsioneerimiseks enterprise.dji.com enterprise.dji.com. RTK moodul (sisseehitatud) võimaldab sentimeetritäpsusega positsioneerimist (±1 cm +1 ppm horisontaalne täpsus RTK-ga) täppis-mõõdistuseks ja kaardistamiseks enterprise.dji.com. 4E suudab hoida horisontaalset hõljumist ±0,1 m täpsusega visiooni või RTK-ga – see tagab väga stabiilse lennu andmete kogumiseks enterprise.dji.com. Kõigisuunaline takistuste tunnetus toimub kuue kalasilmaga stereovisioonikaamera (katted kõik küljed) ja ühe alumise infrapuna-anduri kaudu, võimaldades automaatset takistuste vältimist ja turvalist lendu madalatel kõrgustel või linnakeskkondades enterprise.dji.com ts2.store. Droon suudab isegi Tagasi Koju (Return-to-Home) funktsiooni ja navigeerimist GPS-levi puudumisel kasutada läbi nägemissüsteemi ja eelnevalt salvestatud maastikuandmete enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Andmeedastus/sidesüsteem: O4 Enterprise edastussüsteem kaheksast antennist koosneva lahendusega. Maksimaalne ulatus 25 km (FCC) kahe sageduse (2,4 GHz ja 5,8 GHz) automaatse vahetusega stabiilse ühenduse tagamiseks multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Video allalaadimiskiirus 1080p, kuni 20 MB/s suurima ribalaiusega alla laadides, mis on kaks korda enam kui eelmisel Mavic 3 Enterprise seerial enterprise-insights.dji.com. Toetatud on AES-256 krüptsioon ja DJI Local Data Mode andmekaitserežiim (andmeid internetti ei saadeta, kui lubatud) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Toitesüsteem: Intelligentne lennuaku (~99,5 Wh, 401 g), mis kinnitub drooni sisse ts2.store. Aku toetab kiirlaadimist (kuni 100 W laadimisalusega, laadides neli akut järjest) ts2.store. Komplektis olev laadimisalus ja 100W USB-C laadija võimaldavad aku laadimist umbes 1.5–2 tunniga. Matrice 4E sisaldab üht akut ja toetab maapealset vahetamist (drooni sees olev sisemine varu-toide säilitab sätted kiireteks vahetusteks, võimaldades starti ~15 sekundiga kiireloomulistel töödel) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Matrice 4T tehnilised andmed

• Mõõdud & korpus: Füüsiliselt on Matrice 4T väga sarnane 4E-le – sama kompaktne kokkupandav korpus. Kaal umbes 1,22 kg stardil (peaaegu identne 4E-ga, sest lisandunud termokaamera kompenseeritakse veidi teise lainurkkaameraga) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Jagab sama lennuomaduste vahemikku: kuni ~49 min maksimaalset lennuaega, 21 m/s tippkiirus, 6000 m lae kõrgus, 12 m/s tuuletaluvus, -10–40 °C töötemperatuur jne. enterprise.dji.com ts2.store. Mõlemad mudelid kasutavad samu akusid ja identset ülesehitust, nii et põhiandmed nagu mõõdud, kasuliku koormuse võime (200 g) ja sidemete ulatus (25 km O4 lingiga) on samad multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Matrice 4T kannab samuti integreeritud RTK positsioneerimismoodulit, kokkupõrgetevastast vilkurit ja kõigisuunalist visioonisüsteemi takistuste vältimiseks nagu 4E.
• Multi-anduriga laadung: 4T suurim erinevus on spetsiaalne sensorkomplekt, mis on optimeeritud ülevaatusteks, otsingu- ja päästetöödeks ning ööoperatsioonideks:
  • Lainurkkaamera (M4T): 1/1,3-tolline CMOS, 48 MP, 24 mm ekvivalent, fikseeritud f/1,7 ava multicopterwarehouse.com. Sellel lainurkkaameral on suurem ava ja kõrge ISO võimekus vähese valguse jaoks (kuni ISO 409 600 öörežiimis) enterprise.dji.com. Märkus: Erinevalt 4E-st kasutab 4T lainurkkaamera ainult elektroonilist katikut (mehaanilist katikut pole) ja saab pildistada vaid JPEG-formaadis (48 MP või binned 12 MP) minimaalselt 0,7 s intervalliga enterprise.dji.com. See sobib hästi üldiseks seireks ja kaardistamiseks, kus ülikiiret sarivõtet pole vaja; f/1,7 ava parandab öönägemisvõimet enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • Keskzoom & telekaamerad: Samad andmed nagu 4E-l: 48 MP 70 mm keskzoom (3× zoom, f/2.8) ja 48 MP 168 mm tele (7× zoom, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Kaamerate kooslus võimaldab kuni 112× hübriidsuumi üksikasjalikeks ülevaatusteks ts2.store. Need sobivad 4T jaoks hästi kaugemate objektide (nt elektriliinid, mastid) selgeks uurimiseks.
  • Termokaamera: Raimetoonilise termokaameraga on ainulaadne Matrice 4T. See on jahutamata VOx mikrobolomeeter 640×512 px resolutsiooniga, 12 μm piksli sammuga ja 30 Hz kaadrisagedusega enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Fookuskaugus ~53 mm (45° vaateväli), ava f/1.0 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. See termokaamera toetab DJI High-Res Grid funktsiooni, mis võib sünteesida kuni 1280×1024 pildikvaliteedi enterprise.dji.com. See võimaldab täpseid temperatuurimõõtmisi (punkt või ala mõõtmine) näiteks kuumkohtade tuvastamiseks, inimeste otsimiseks või tulekahjude juhtimiseks ts2.store ts2.store.
  • Öövalgustus: Lähi-infrapuna (NIR) prožektor on ehitatud 4T gimbalisse. See infrapuna LED valgusti (6° vaateväli, efektiivne ~100 m ulatus) toimib nähtamatu taskulambina täielikus pimeduses kaameratele enterprise-insights.dji.com. NIR valgus koos IR-cut filtri sisse-välja lülitusega RGB kaameratel võimaldab värvilise pildistamise öises keskkonnas ja parandab drooni visioonisüsteemi vähese valgusega keskkondades enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (4E-l seda IR valgusallikat ei ole.)
  • Laserkaugusmõõtja: Sama LRF moodul mis 4E-l – kuni 1,8 km ulatus objektide kauguse või asukoha määramiseks multicopterwarehouse.com. Sobib hästi GPS-koordinaatide markeerimiseks visuaal- või termopildi põhjal, samuti näiteks hoone või tulejoa kõrguse mõõtmiseks.
• Võrgustik & juhtpult: 4T kasutab O4 Enterprise sidelahendust ja on varustatud DJI RC Plus 2 Enterprise juhtpuldiga (identne 4E paketiga) ts2.store. Juhtpuldi ekraan on 7-tolline kõrge heledusega ning selles on sisemine aku ja pesa välise aku jaoks pikemaks töötamiseks ts2.store ts2.store. RC Plus suudab töötada -20 kuni 50 °C välistingimustes, mis sobib vägagi välitöödeks ts2.store. Mõlemad 4E ja 4T toetavad vabatahtlikku DJI Cellular Dongle 2 kasutust 4G võrguks, olles varuside või pilvekaudu juhtimise võimaldamiseks enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(Mõlemad mudelid tulevad komplektina koos drooni, RC Plus 2 juhtpulti, ühe aku, laadimisdoki, varupropellerite, tööriistade, kohvri vm tarvikutega – kohe kasutusvalmis ts2.store.)

Peamised funktsioonid ja võimekused

Mitu sensorit sisaldav kujutise- ja andmepüük: Mõlemad Matrice 4 mudelid on varustatud mitme sensoriga kasutusmooduliga, mis pakub rikkalikku andmevoogu erinevateks missioonideks. Kolmik optilised kaamerad (lai, keskmine, tele) võimaldavad operaatoritel katta suuri alasid ning vajadusel sisse suumida detailidele. 112× hübriidsuum (7× optiline ja digitaalne kombineeritult) toob esile peened üksikasjad, nagu praod konstruktsioonides või inimest kaugelt vaadates enterprise.dji.com. Matrice 4T lisab veelgi rohkem informatsiooni termokaameraga, mis tuvastab paljale silmale nähtamatuid soojusjälgi – hindamatu väärtusega kadunud inimeste või kuumade kohtade leidmisel pimeduses, suitsus või tihedas taimestikus enterprise.dji.com advexure.com. Mõlemal droonil on ka laser kaugusmõõtja andmiseks kauguse ja kõrguse näidud nõudmisel, mis on kasulik kaardistamisel, sihtmärkide märgistamisel või ala arvutamisel (nt metsatulekahju perimeetrid) ts2.store ts2.store. Sisuliselt annab Matrice 4 sarja sensorite pakett „detailsed visuaalid öösel ja päeval ning täpse kaardistuse“, andes pilootidele „oma silmaga“ eelise sõltumata valgus- või keskkonnatingimustest enterprise.dji.com.

Tehisintellektil põhinevad nutikad funktsioonid: DJI on Matrice 4 seeriale lisanud AI-põhise arvutusplatvormi, mis võimaldab kõrgtasemel autonoomiat ja reaalajas analüütikat. Droonidel on sisseehitatud AI-mudelid, mis suudavad tuvastada ja äratunda sõidukeid, laevu ning inimesi õhus oleva kaamera voost enterprise.dji.com. Otsingu- ja päästeoperatsioonides võib droon automaatselt esile tuua inimese kujutise või auto kaadris, toimides nagu “teine pilkupaar” piloodile enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. AI suudab jälgida liikuvaid objekte (nutikas jälitamine, Smart Track funktsioon) ning ka need uuesti tuvastada, kui need takistuse taha kaoksid ts2.store ts2.store. Operaatorid saavad kasutada funktsiooni püsikiirus (Cruise control), et hoida drooni kindlal suunal ja kiirusel, lihtsustades tööd ja tagades ala põhjaliku kaetuse enterprise.dji.com. On olemas ka “FlyTo” režiim, kus saad puudutada mingit punkti (näiteks kadunud inimese viimast teadaolevat asukohta) ning droon lendab ise sinna, kohandades teekonda ja kiirust vastavalt maastikule ning takistustele enterprise.dji.com. DJI on avanud platvormi ka arendajatele – pakub tööriistu ja SDK-sid kohandatud AI-mudelite treenimiseks ja pardal käitamiseks, mis võimaldab drooni objekttuvastusvõimeid laiendada erispetsialistide ülesannete jaoks enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Täiustatud öised operatsioonid: Matrice 4 seeria silmapaistev eelistegur on tema suurepärane nõrga valguse ja öise lennu võimekus. Kaameratel on öise režiimi seaded, mis kasutavad suuri avasid (eriti 4T f/1.7 objektiiv) ja kõrge ISO tundlikkusega sensoreid värvilise pildi jäädvustamiseks ka väga hämaras enterprise-insights.dji.com. Droonid kasutavad ka IR-lõikefiltrit, mida saab eemaldada valguse võimendamiseks, ning Matrice 4T sisseehitatud NIR prožektorit, mis valgustab nähtamatult kuni 100 m kaugusele enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. See tähendab, et videvikus, öösel või pimedates siseruumides suudab Matrice 4 siiski navigeerida ja selgeid pilte koguda ilma välise valgustuseta. 4T termokaamera võimaldab näha läbi suitsu või täieliku pimeduse soojusjälgede järgi – näiteks inimese leidmine metsas kuuvalguseta ööl või hõõguvate süte avastamine tulekahjul advexure.com advexure.com. Lisaks on seerial kuus täiustatud madala valguse positsioneerimiskaamerat (kalasilm-vision sensorid), millega droon hoiab positsiooni ja väldib takistusi isegi GPS-i halvema signaali ja kehva valgusega tingimustes enterprise.dji.com. Uduste või uduse ilma korral saab sisse lülitada elektroonilise udueemaldamise, mis tõstab video selgust algoritmiliselt enterprise.dji.com. Need võimed muudavad Matrice 4 erakordselt sobivaks öiseks seireks, looduse jälgimiseks ning otsingu- ja päästemissioonideks, kus vähemtasemelised droonid jäävad hätta.

Lennuohutus ja töökindlus: DJI on Matrice 4 seerial pannud tugeva rõhu ohutule ja usaldusväärsele lennutööle. Mõlemal mudelil on kõigis suundades töötav takistuse vältimine, kasutades igas suunas olevat stereovisionit ja allasuunalist IR-andurit, mis tuvastab takistused ja suudab neile automaatselt rajalt kõrvale hoida või peatuda kokkupõrgete vältimiseks enterprise.dji.com ts2.store. See on eriti oluline väikese kõrgusega lendu tehes linnakeskkonnas või puude ja rajatiste vahel pimedas. Droonidel on ka GNSS + Vision Fusion navigeerimine – ehk satelliitpositsiooni sidumine visuaalsete maamärkidega, et hoida stabiilset lendu ka siis, kui GPS signaal kaob või on häiritud enterprise.dji.com. Näiteks saab droon uuendada kodupunkti visuaalsete andmete põhjal kui GNSS pole saadaval, tagades täpse Õigesse asukohta naasmise enterprise.dji.com. Uus O4 Enterprise andmeside pakub töökindlat krüpteeritud ühendust pika leviala ja suure läbilaskevõimega, vähendades videopildi kadumise või juhtsignaali kaotuse riski multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Kui side katkeb, käivitub automaatne turvalennu režiim RTH, kasutades takistuskaarti. Matrice 4 on ka kiireks töölehakkamiseks disainitud – see saab käivituda ja startida umbes 15 sekundiga, eriti oluline hädaolukordades enterprise.dji.com. Töökindluse seisukohast pakub DJI ka näiteks topeltaku kaitset (sisemine aku hoiab voolu vahetuse ajal löögi ära), isediagnostikat ning ettevõtetele on saadaval DJI Care Enterprise Plus teenus, mis katab ka õttetud kahjud või koguni drooni kadumise – tagades täieliku töörahu enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Kõrgtäpsusega kaardistamine ja mõõdistamine: Eriti Matrice 4E mudel on optimeeritud kaardistamis- ja mõõdistusmissioonideks. Selle mehaanilise katikuga kaamera ja RTK-mooduli kombinatsioon võimaldab õhust piltide jäädvustamist äärmiselt madala moonutusega ning ülitäpse geosildistamisega enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4E suudab teha fotosid 0,5-sekundiliste intervallidega, ka automatiseeritud viiesuunalistes oblikses jäädvustamismissioonides (vaadates ette, taha ja küljele lennutee suunas), et kiiresti luua struktuuride 3D-mudeleid ts2.store. Samuti on sel seadmel spetsiaalne 3-suunaline orto-režiim, mis minimeerib külgkatet, võimaldades suuremate alade kaardistamist vähema lennuliinide arvuga ts2.store. Praktikas võib üks Matrice 4E lend (49 minutit) hõlmata standardlahutusega mitme ruutkilomeetri suurust ala; üks edasimüüja väidab, et soodsates tingimustes saab ~2.8 km² ühe lennuga ära kaardistada advexure.com. RTK-võrk või D-RTK 3 baasjaam tagab sentimeetritäpsuse, seega on lõpukaardid ning mudelid mõõdistuskvaliteediga enterprise-insights.dji.com. Lisaks toetavad droonid Smart 3D Capture’it, mis suudab juhtseadme ekraanile reaalajas luua kareda 3D mudeli ning planeerida jätkulende rohkemat detailsust nõudvatesse piirkondadesse enterprise.dji.com. DJI Terra tarkvara võimaldab veel täiendavalt PPK-järeltöötlust ja lihvitud moonutuse korrigeerimist Matrice 4E pildimaterjalil, tagades ülitäpsed ja järjepidevad mõõdistustulemused enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Kokkuvõttes muudavad need võimalused GIS spetsialistide töövood lihtsamaks – vähendades lendude arvu ning automatiseerides andmekogumist, säilitades samas kõrge täpsuse.

Ettevõttekõlbulik ühenduvus ja andmehaldus: Matrice 4 seeria integreerub DJI ettevõtte-ökosüsteemiga missioonide planeerimiseks ja andmehalduseks. Droonid juhitakse DJI Pilot 2 rakenduse kaudu, mis pakub lihvitud kasutajaliidest koos kohandatavate tööriistaribade ja ettemääratud missiooniliinidega (marsruut, kaardistus, koridori skaneerimine jne) enterprise-insights.dji.com. Pilot 2 toob Matrice 4 jaoks kaasa ka uued võimalused, näiteks kaamera katvuse reaalajas kaardikihi kuvamine (et vältida piirkondade vahelejäämist otsingu ajal) enterprise.dji.com ning 3D reljeefimudelite ja marsruutide visuaalne vaade parema olukorrateadlikkuse loomiseks enterprise.dji.com. Laevastikuoperatsioonide jaoks võimaldab DJI FlightHub 2 kaugmissioonide planeerimist, mitmekasutaja otseülekandeid ja pilvepõhist koostööd. FlightHub 2 toetab nüüd kohe reaalajas andurite ja õhusõiduki kaugjuhtimist, mis tähendab, et kaugoperaator võib kaamerat muuta või isegi Matrice 4 seeria lennukit pilve kaudu juhtida võrguühenduse olemasolul enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Korraga saab hallata mitut Matrice 4 drooni ning nende videopilt sünkroniseeritakse koostöövõimelisteks operatsioonideks (kasulik suures ulatuses otsingu- ja päästeoperatsioonidel või mitmest vaatenurgast valvamisel) enterprise-insights.dji.com. DJI lisab, et Matrice 4 ostjad saavad tasuta FlightHub 2 otseülekande ja salvestusmahu limiite ning üheaastase DJI Terra litsentsi (M4E jaoks) algsete kaardistusprojektide käivitamiseks enterprise-insights.dji.com. Turvalisuse seisukohalt rakendab Matrice 4 seeria DJI tippklassi andmekaitseprotokolle: Kohalik andmerežiim, salvestatud andmete AES-256 krüptimine ning ilma kasutaja nõusolekuta andmete automaatset üleslaadimist ei toimu enterprise.dji.com enterprise.dji.com. See võimaldab platvormi kasutada ka tundlikel missioonidel (politsei, riigiasutused jne), mis nõuavad rangeid andmekaitsetingimusi. Kõik need tarkvara- ja ühenduvuslahendused võimaldavad Matrice 4-d sügavuti integreerida professionaalsetesse tööprotsessidesse – alates lennueelsest missiooniplaanist kuni hilisema töötlemiseni.

Matrice 4E ja 4T mudelite erinevused

Hoolimata ühisest platvormist on Matrice 4E ja 4T erinevused tingitud erinevatest sensoritest ning konstruktsioonist:

• Termokaamera: Kõige ilmsem erinevus on see, et ainult Matrice 4T-l on termokaamera. 4T radiomeetriline termokaamera (640×512, 30 Hz) võimaldab soojusnägemist rakenduste jaoks, nagu tulekustutus, otsingu- ja päästetööd ning öine turvalisus – neid funktsioone pole 4E-l algselt multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E keskendub nähtava valguse jäädvustamisele ega sisalda termokaamerat. Kui soojusandmeid on vaja (nt kuumade kohtade, inimeste leidmiseks pimeduses või päikesepaneelide kontrolliks), on sobivam valik Matrice 4T.
• Kaardistamiskaamera vs hämaras töötav kaamera: Matrice 4E ülilaikaamera on 20 MP, 4/3-tolline sensor koos mehaanilise katikuga, samas kui Matrice 4T ülikaamera on 48 MP, 1/1.3-tolline elektroonilise katikuga enterprise-insights.dji.com. See tähendab, et 4E kaameral on suuremad pikslid ja mehaaniline katik, mis on ideaalne fotogramm-meetria jaoks – võimaldades kiiresti moonutusteta pilte kaardistamiseks enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4T kaamera on f/1.7 avaga ja suurema pikslite arvuga, optimeeritud üldiseks pildistamiseks ning tugev hämaras (nt pakub värvilist videosignaali öösel), kuid ei toeta kiiret sarivõtet ega RAW-faili eksporti nagu 4E kaamera enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Kokkuvõttes: M4E sobib paremini kaardistamiseks ja 3D mudelite loomiseks, M4T on optimaalne seiretööks ja kontrolliks, eriti pimeda ajal.
• NIR valgusti: Matrice 4T sisaldab oma sensoriplokis IR (infrapuna) valgustit (ööprožektor); Matrice 4E-l seda pole enterprise-insights.dji.com. 4T IR-valgus hõlbustab öiseid missioone, valgustades stseeni drooni sensoritele nähtamatu valgusega — see on võtmetähtsusega varjatud operatsioonidel või öisel loomavaatluses enterprise.dji.com. Seega on 4T eelistatud alus ööoperatsioonidel, samas kui 4E on mõeldud eelkõige päevaseks andmekogumiseks.
• Kasutusfookus: DJI suunab 4T ja 4E erinevatele valdkondadele. Matrice 4T on disainitud avaliku sektori, hädaolukordade lahendamise, inspekteerimise ja looduskaitse ülesannete jaoks, kus termokaamerast ja multispektraalsest teadlikkusest on kasu ts2.store multicopterwarehouse.com. Matrice 4E on peaasjalikult mõeldud geoalaste ja insenertehniliste tööde jaoks – mõõdistamine, kaardistamine, ehitus, kaevandus –, kus mehaanilise katikuga kaamera tipptäpsus ja kiire kaetus on olulised enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Mõlemaga on võimalik teha inspekteerimistöid, kuid näiteks: elektriliini kontrolliks on tõenäoliselt parem 4T (kuumakohtade termotuvastuseks), samas kui ehitusplatsi kaardistusel annaks parema tulemuse 4E ortofotomosaigi loomiseks.
• Pildi-/videofailide formaadid: 4E ülilaikaamera toetab RAW (DNG) vormingus fotosid lisaks JPEG-le ning võimaldab jäädvustada ülilainurga panoraame veelgi kõrgema lahutusega (stitšitud 100 MP panoraamid) enterprise.dji.com. 4T kaamerad (ülilai ja suum) salvestavad pilte ainult JPEG-vormingus (kuid siiski kõrglahutusega) ning 4T-l on „High-Res Grid“ termopildi režiim termokaamera detailsuse parandamiseks enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Samuti on 4E minimaalne foto intervall 0.5 s versus 0.7 s 4T-l enterprise.dji.com, mis rõhutab 4E kiirust aeromõõdistustes. Videote poolest salvestavad mõlemad kuni 4K/30fps H.264/H.265 jaoks, siin olulist vahet pole enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Kaasasolev tarkvara/litsentsid: Ostes Matrice 4E-ga on kaasas üheaastane DJI Terra litsents (kaardistamiseks ja 3D-rekonstruktsiooniks) enterprise-insights.dji.com. See rõhutab 4E kaardistuskesksust. Matrice 4T, mis on suunatud inspekteerimisele/turvalisusele, ei sisalda eraldi Terrat, kuid ühildub DJI termilise analüüsi tarkvaraga (DTAT 3.0) infrapunapiltide järeltöötluseks enterprise-insights.dji.com. Mõlemad töötavad Pilot 2 ja FlightHub 2-ga, kuid ulatusliku kaardistuse töövoogudes kasutab tüüpiliselt DJI Terra’t ainult 4E.

Teised põhispetsifikatsioonid (lennu aeg, ulatus, aku, korpus) on M4E ja M4T vahel sisuliselt samad, kuna neil on ühesugune lennuraam. Lõppvalik 4E ja 4T vahel taandub sensorite ja missiooni profiilile: 4E on optimeeritud ülitäpseks kaardistamiseks/mõõdistamiseks, 4T aga annab mitmekülgse komplekti inspekteerimiseks, otsingu- ja päästetöödeks ning ööpäevaringseks olukorrateadlikkuseks enterprise-insights.dji.com ts2.store.

Tööstuslikud rakendused

Mõlemad Matrice 4 mudelid on väga mitmekülgsed ettevõtte missioonide jaoks. Allpool on toodud põhilised tööstusharude rakendused ja kuidas iga mudel panustab:

• Ühiskondlik turvalisus & hädaolukordadele reageerimine: Kasutusjuhud: Otsingu- ja päästeoperatsioonid (SAR), politseitöö järelevalve, tuletõrje, katastroofidele reageerimine. Matrice 4T on siin eriti väärtuslik. Sellel on termokaamera, mis suudab tuvastada kadunud inimeste, kahtlusaluste või silmale nähtamatute ulatuslike tulekollete kuumussignaale advexure.com advexure.com. Näiteks võivad politsei või turvatiimid kasutada 4T-d öösel suure ala jälgimiseks, kus tehisintellekt tõstab reaalajas esile huvitavad sõidukid või inimesed enterprise.dji.com. Tuletõrjujad saavad 4T-d kasutada, et leida suitsu sees peituvad tulepesad ja jälgida tule levikut ülevalt, kasutades termovaadet maapealsete meeskondade juhtimiseks advexure.com advexure.com. Ere prožektor (AL1) ja valjuhääldi (AS1) lisaseadmed (vt allpool) tugevdavad 4T kasutamist avalikus turvalisuses – võimaldades otsijatel valgustada otsinguala või edastada õhust juhiseid advexure.com advexure.com. 4E, millel puudub termokaamera, saab siiski abistada päevastes operatsioonides – näiteks üleujutustsooni või õnnetuskoha kaardistamisel, et luua kriisijuhtimiseks ülevaatekaart. Kuid üldiselt eelistavad avaliku turvalisuse asutused Matrice 4T mudelit selle igas ilmastikus kasutatavate ööpäevaringsete luurevõimekuste tõttu.
• Taristu & kommunaalteenuste inspekteerimine: Kasutusjuhud: Elektriliinide ja -võrkude kontroll, päikeseparkide kontroll, telekomi mastide ja sildade kontroll, nafta- ja gaasirajatiste seire. Mõlemal mudelil on suure suumiga visuaalkaamerad, mis on ideaalsed taristu üksikasjalikuks vaatlemiseks. Matrice 4T eeliseks on termopildistamine, mis võimaldab tuvastada ülekuumenevaid komponente (nt rikkuv trafovõi päikesepaneeli kuumkoht), samal ajal kui suumkaameraga saab kontrollida füüsilisi kahjustusi advexure.com advexure.com. Kommunaalettevõtted saavad kasutada 4T-d igapäevaste liinitšekkide tegemiseks – 48 MP telkaamera salvestab kõrglahutusega pilte isolaatorkorkidest või kaabliühendustest ohutust kaugusest, ja termokaamera näitab, kas mõni ühendus on tavapäratult kuum (kõrge takistuse märk) advexure.com advexure.com. 4E saab samal ajal kasutada suurte rajatiste või koridoride kaardistamiseks: näiteks torujuhtme marsruudi värske ortokaardi või elektrijaama ehituse edenemiskaardi loomiseks. Sildade ja hoonete struktuuriekspertiisides võimaldavad Matrice 4T öövaatlus ja 112× suum näha pragusid või murenevat betooni isegi sildade all või öösel ilma tellinguteta advexure.com advexure.com. Kokkuvõte: 4T sobib paremini reaalajas inspekteerimistöödeks (eriti kui on vaja termot või öövaatlust), samal ajal kui 4E toetab kaart-tüüpi inspekteerimisi (kaartide/mudelite loomiseks analüüsiks). Paljudel juhtudel võib agentuur kasutada 4T-d kiireks diagnoosiks ja 4E-d detailseks taristu kaardistamiseks.
• Geodeesia, kaardistamine & ehitus (AEC): Kasutusjuhud: Topograafiline mõõdistus, katastrikaardistamine, ehitusobjekti edenemine, kaevanduste mahukaardistamine, linna planeerimine. Matrice 4E on just neile rakendustele välja töötatud enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Mehaanilise katikuga kaamera ja RTK-täpsuse abil suudab 4E teha suure hulga pilte ühtse kattumise ja geotagidega, võimaldades luua kõrge täpsusega 2D kaarte ja 3D mudeleid (cm-taseme täpsusega, kui kasutatakse baasjaama või RTK’d) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Toetatud on obliikfotograafia (viies suunas pildistamine) ja kiire 0,5-sekundiline võttekiirus, mis muudab kaardistamistööd oluliselt efektiivsemaks ts2.store. Nii on võimalik ühe lennuga kaardistada nt 500 aakrit (2 km²) ja toota üksikasjalikke fotogramm-meetrilisi väljundeid mõõdistus- või BIM-i (ehitusinfomudeli) rakenduseks. Ehitusprojekti juhid saavad 4E-d regulaarselt kasutada, et toota ajakohastatud objekti kaarte, mõõta materjalikuhjade mahtu või jälgida edenemist plaanidega võrreldes. 4T ei keskendu küll otseselt kaardistamisele, kuid võib olla ehitusplatsidel kasulik seire eesmärgil – nt soojusvaatega hoone isolatsiooni hindamiseks või territooriumil isikute tuvastamiseks pärast tööaega. 4T suum võimaldab samuti kontrollida raskesti ligipääsetavaid struktuuridetaile (kraanad, katused) ehituse käigus. Kuid puhaste kaardistamise ja mõõdistamise tulemite jaoks on Matrice 4E eelistatud tööriist tänu oma kaamerale ja kaasasolevale DJI Terra kaardistustarkvarale enterprise-insights.dji.com.
• Põllumajandus & metsandus: Kasutusjuhud: Põllukultuuride seire, täppispõllumajanduse uuringud, metsamajandus, looduskaitse. Kuigi DJI-l on spetsiaalsed põllumajandusdroonid pritsimiseks (Agras seeria), pakub Matrice 4 seeria väärtust põllumajanduslikuks seireks ja pildistamiseks. Näiteks võib Matrice 4E toota kõrge lahutusega ortomosaiikke farmlandidest või viljapuuaedadest, mis on kasulikud põldude tervise hindamisel (RGB või kolmandate tootjate multispektraalsete sensoritega kuni 200 g) ning põllufunktsioonide mõõtmisel enterprise.dji.com. Sellega saab kaardistada sadu hektareid ja tuvastada näiteks niisutusprobleeme või tormikahjustusi. Matrice 4T termokaamerat saab põllumajanduses kasutada niisutuse jälgimiseks (vahed temperatuurides – hästi kastetud vs. kuivad alad), loomade või looduses elavate loomade tuvastamiseks öösel (nt hirvede leidmine põldudel) või isegi kontrollitud põletustöödeks metsamajanduses tulejoonte seire kaudu. Metsanduse ja looduskaitse asutused saavad 4T-d kasutada loodusliku eluslooduse jälgimiseks ja salaküttide vastaste patrullideks öösel – vaikne droon koos termokaameraga suudab loomi või salakütte jälgida minimaalse häiringuga ning „Night Scene“ funktsioon võimaldab lendamist puuvõrade all või nõrgas valguses paremini kui enamik teisi droone enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. 4T võime valgustada piirkonda lähis-infrapunavalgusega ja isegi heli edastada (kõlariga) võib olla kasutusel nii looduskaitsealastes tegevustes (nt loomade peletamine ohualadelt) kui ka kadunud matkajate otsingutes metsas. Kokkuvõttes laiendab Matrice 4T põllumajanduses ja metsanduses ööaegseid töövõimalusi, ning 4E pakub kõrgedetaililist kaardistust päevasel ajal. Mõlemad on abiks keskkonnaseires ja ressursijuhtimises (kuid spetsiaalseks põllutervise analüüsiks oleks vaja kasutada multispektraalkaamerat eraldi kaubal või mudelil).
• Õiguskaitse & turvalisus: Ühiskondliku päästetöö kõrval on Matrice 4T võimas tööriist politseile, piirivalvele ja perimeetriturbel. Selle suhteliselt väike suurus ja kiire kasutuselevõtt teevad sellest ideaalse drooni kiirlennuks juhtumipaikades. Õiguskaitseasutused saavad kasutada 4T AI-abiga jälgimist sõidukite või isikute jälgimiseks kaugelt, kasutades öösel termokaamerat peituvate kahtlusaluste tuvastamiseks advexure.com advexure.com. Suurte ürituste ja protestide ajal saab 4T pakkuda rahvaseiret ja tuvastada intsidente reaalajas. Sisseehitatud kõlar võimaldab edastada juhiseid või hoiatusi ülevalt nii rahvahulgale kui kahtlusalustele advexure.com. Kuigi Matrice 4E on turvalisuses vähem kasutusel, saab seda kasutada kuriteopaiga või õnnetuskoha kaardistamiseks dokumenteerimisel (ortomoosaik või 3D mudel) uurimismeeskonna jaoks. Kuid selgelt on Matrice 4T õiguskaitse jaoks eelistatuim valik termilise/öö-võimekuste ja suumi tõttu, mis parandavad olukorrateadlikkust ja ohvitseride turvalisust (vaatlus ohutul kaugusel).

Kõigis nendes tööstusharudes rõhutab Matrice 4 disain tõhusust ja turvalisust – võimaldades ülesandeid, mis tavaliselt eeldaksid suurt tööjõudu või oleksid riskantsed, teostada drooniga. Selle multisensoorne kaubal võimaldab koguda ühe lennuga mitut liiki andmeid (visuaal-, termo-, kaugusandmed) ning AI ja automaatika vähendavad pilootide töökoormust alates elektriliinide inspekteerimisest kuni otsingu- ja päästeoperatsioonideni enterprise.dji.com advexure.com.

Ühilduvad tarvikud, andurid ja lisaseadmed

DJI on välja töötanud tarvikute ja integreerimisvõimaluste komplekti, et laiendada Matrice 4 võimekust:

• DJI AL1 prožektor: Väga suure valgusjõuga LED-prožektori lisaseade, mis on projekteeritud Matrice 4 seeriale. See suudab valgustada sihtmärke kuni 100 m kaugusel, aidates oluliselt ööoperatsioonide läbiviimist enterprise-insights.dji.com. AL1 toetab pidevat (alati sees) režiimi ning stroborežiimi märguandmiseks. Samuti on sellel laia nurgaga valgustusala seadistus, et katta vajadusel suuremaid piirkondi enterprise-insights.dji.com. See tarvik sobib ideaalselt öiseks otsingu- ja päästetöödeks (otsitava piirkonna valgustamiseks) või politseitööks (isikute pimestamiseks või leidmiseks). Prožektor on gimbalile paigutatud, mis tähendab, et see suunatakse alati sinna, kuhu on suunatud kaamera (gimbal-jälgimisrežiim), kindlustades huvipakkuva ala valgustatuse kaamerale enterprise-insights.dji.com.
• DJI AS1 kõlar: Valjuhääldiseadme lisatarvik, millega saab droonilt helisõnumeid edastada. AS1 suudab projitseerida häält või ettelindistatud sõnumeid kuni 300 m kaugusele ning selle helitugevus on 114 dB 1 meetri kaugusel enterprise-insights.dji.com. See on piisavalt vali, et rahvahulgad või maismaal viibivad isikud kuuleksid sõnumeid selgelt ka siis, kui droon lendab ohutul kõrgusel. Kõlar sobib õiguskaitseorganitele (nt käskluste andmiseks kahtlustatavale või kadunud inimesele), rahva ohjamise teadete edastamiseks või otsingu- ja päästemeeskondadele (ellujäänutega ühenduse loomiseks – “kutsu ja vasta” meetod). Otsingu- ja päästeolukorras võib näiteks paluda eksinud matkajal pärast drooni sõnumit end käega märku anda.
• D-RTK 3 kõrgtäpsusega GNSS baasjaam: Maapealne RTK-referentsjaam, mis töötab koos Matrice 4 RTK-mooduliga ning võimaldab sentimeetritäpsusega positsioneerimist. D-RTK 3 baasjaam saab toimida ka signaalirelee‘na pikemaks leviraadiuseks – sellel on kõrgetoodanguantenn, mis saab olla kõrgemale tõstetud ja toimib vahepunktina, et säilitada ühendus olukordades, kus droon on takistuste taga või väljaspool otsenähtavust enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. See on eriti kasulik pikkadel lineaarsetel missioonidel (nt elektriliinide kontroll kilomeetrite kaupa) või väljakutset pakkuvates raadiosageduskeskkondades (nt mägistel aladel). Baasjaama saab kasutada ka maamärgistuspunktide (GCP) jaoks kaardistamisel, kuna see võimaldab logida koordinaate kaartide täpsuskontrolliks enterprise-insights.dji.com. Nii Matrice 4E kui 4T toetavad D-RTK 3 mudelit navigatsiooni täpsuse suurendamiseks.
• DJI RC Plus 2 ettevõtete puldikomplekt: See on standardne kaugjuhtimispult, mis kuulub mõlema mudeliga kaasa ts2.store. Sellel on 7,02-tolline, 1200-nit’ine kõrge eredusega puuteekraan, mis on hästi nähtav õues ts2.store. RC Plus 2-l on sisseehitatud aku (6500 mAh) ning väline vahetatav aku, tänu millele on selle tööaeg väga pikk (tunde järjest) ts2.store ts2.store. Sellel on programmeeritavad nupud ja pesad (HDMI-väljund välise monitori või juhtimiskeskusega ühendamiseks). RC on vastupidav välitingimustes kasutamiseks (-20 kuni 50 °C töötemperatuur) ts2.store. See juhtpult töötab DJI Pilot 2 äpiga ning saab interneti kaudu ühendada FlightHub 2-ga. Mitu tiimi hõlmavates operatsioonides saab lisapulte kasutada kahe inimese juhtimiseks (üks piloot, üks kaameraoperaator).
• DJI Cellular Dongle 2: Valikuline USB-C modem, mis tagab droonile ja puldile 4G LTE-ühenduse enterprise-insights.dji.com. Selle dongliga saab Matrice 4 ühendada DJI pilveteenusega või privaatvõrguga internetipõhiseks lennujuhtimiseks. See võimaldab selliseid funktsioone nagu pilvepõhine otseülekanne ja kaugpritsihaldus FlightHub 2 kaudu ka väljaspool raadioside nägemisulatusest. Samuti toimib see varuühendusena, mis võtab juhtimise üle, kui O4 raadioside kaob, parandades töökindlust kriitiliste ülesannete puhul.
• E-Port lisaseadme liides: Matrice 4 seeria tutvustab droonil uut E-Port ja E-Port Lite liidest oma lisaseadmetele enterprise.dji.com. Peamine E-Port annab toite ja andmeside ametlikele DJI lisaseadmetele (nagu eespool mainitud prožektor või kõlar) või kolmandate osapoolte seadmetele, mis järgivad DJI Payload SDK (PSDK) nõudeid. Matrice 4 suudab selle liidese kaudu kanda kuni 200 g raskust enterprise.dji.com, mis loob võimalused väikestele sensoritele või vahenditele – nt gaasianalüsaator, LED-paneel, väike multispektraalkaamera või kergete esemete (nt meditsiinitarvikud või raadiod otsingu- ja päästetöödel) langetusmehhanism. E-Port Lite (USB-liides) võimaldab ühendada DJI häälestustarkvara ning mõningaid PSDK seadmeid enterprise.dji.com. Peakaamera (kolmikkaamera) pole vahetatav, kuid see laienemispesasüsteem tagab modulaarsuse: arendajad saavad ühendada kohandatud lisaseadmeid (kaalu piires), kohandades drooni eriotstarbeliste ülesannete jaoks. Näiteks saab lisada majakalamp või strobovalgusti parema nähtavuse jaoks või langevari-taastamissüsteemi alla 200 g, et täita teatud õigusnorme.
• DJI Dock (Dock 3) ühilduvus: Matrice 4 seeria on disainitud töötama DJI järgmise põlvkonna drooni dokiga (DJI Dock 3) täisautonoomseteks operatsioonideks. Spetsiaalne Matrice 4 variant (nt Matrice 4D/4TD mudelid) saab paikneda Dock 3-s, mis tagab kaitse, automaatse akulaadimise ja keskkonnakontrolli, võimaldades droonil olla valmis väljalennuks ilma kohapealse inimeseta dronenerds.com dronenerds.com. See on revolutsiooniline võimalus kaug-infrastruktuuri jälgimiseks või objekti valveks – näiteks saab Matrice 4T, mis on Dock 3-s päikesepargis, automaatselt lennata ülesannetele ajakava või vajadusel (nt sissetungija tuvastamisel) ning seejärel tulla laadima tagasi. Dock 3 integratsioon laiendab Matrice 4 kasutust mehitamata operatsioonideks, kuigi eeldab dokisüsteemi hankimist ning spetsiaalse dokiga ühilduva drooniversiooni kasutamist. (Kuigi DJI ametlik algmaterjal Matrice 4 kohta rõhutab käsitsi lende, on Dock 3 ühilduvust mainitud ettevõtete edasimüüjate poolt ning see saab suure tõenäosusega olema DJI autonoomsete töövoogude osa dronenerds.com.)
• Kolmandate osapoolte payload’id ja andurid: Payload SDK abil saavad kolmandad tootjad luua Matrice 4 jaoks erinevaid sensoreid või seadmeid. Näiteks võivad need olla kerged LiDAR-skannerid, multispektraalkaamerad põllumajanduseks või spetsiaalsed andurid (metaanidetektorid, kiirgusandurid), mis mahuvad suuruse/kaalu piirangutesse. Lisaks võimaldab Matrice 4 pardal olev SDK ja Edge Computing integreerida vajadusel kohandatud arvutusüksusi (payloadi lubatud kaalu piires), et teostada tehisintellekti või muud andmetöötlust kohapeal. Kuigi konkreetseid Matrice 4 jaoks mõeldud kolmandate osapoolte seadmeid alles hakatakse välja andma (arvestades platvormi uudsust 2025. aastal), suur osa DJI partneritest (nt ettevõtted, kes tootsid prožektoreid, kõlareid, langevarje Matrice 300 tarbeks) valmistavad tõenäoliselt ka Matrice 4-ga ühilduvaid variante. Droonil olev E-Port võimaldab neid lisaseadmeid vahetada enne sisselülitamist iga missiooni vajadustest lähtuvalt enterprise.dji.com.

Kokkuvõttes pole Matrice 4 seerial mitte ainult tugevad sisseehitatud võimekused, vaid ka laiendatav ökosüsteem. Ametlikud tarvikud nagu AL1 prožektor ja AS1 kõlar tugevdavad tunduvalt missioone kehvas valguses ja oludes, kus suhtlus on väga oluline enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. D-RTK 3 baasjaam ja Cellular dongle parandavad positsioneerimist ja ühenduvust ettevõtete kasutajatele enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Avatud lisaseadme liides julgustab innovatsiooni ning Matrice 4 saab seetõttu tulevikus kergesti kohanduda uute vajadustega (uutest anduritest kuni täisautonoomse tööni dokijaama kaudu). See paindlikkus on asendamatu valdkondades, kus vajatakse individuaalset lahendust rohkem kui tavapärane kaamerapilt võimaldab.

Toetatud tarkvara ja juhtimissüsteemid

Matrice 4E ja 4T on täielikult integreeritud DJI ettevõtlustarkvara ökosüsteemi, tagades pilootidele võimsad tööriistad planeerimiseks, lennutamiseks ja andmete töötlemiseks:

• DJI Pilot 2 (lennu juhtimise rakendus): Mõlemat drooni juhitakse DJI Pilot 2 rakendusega RC Plus 2 puldil. Pilot 2 pakub intuitiivset kasutajaliidest, mis on optimeeritud ettevõtte funktsioonidele – kohandatavate paneelide ja edasijõudnud lennumarsruudi planeerimise mooduliga enterprise-insights.dji.com. Kasutajad saavad luua waypoint-missioone, kaardistusvõrgustikke, kaldesuundadega pildistamise plaane ja palju muud. Matrice 4 puhul lisanduvad Piloti rakendusse uued funktsioonid nagu virtuaalne marsruudi eelvaade (võimaldab enne lendu drooni plaanitud trajektoori 3D-vaates visualiseerida) ja maastikuteadlik lennujuhis – ülioluline ebaühtlase reljeefi või linnakeskkonna missioonidel enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Rakendus hõlmab ka tehisintellekti funktsioone: näiteks, kui drooni AI tuvastab objekti (inimese/sõiduki), saab Pilot 2 selle ekraanil esile tuua ja pakkuda kiireid toiminguid nagu jalgimine või sihtmärgi märkimine. Lisaks toetab Piloti rakendus “Live Mission Recording” funktsiooni, kus operaator saab lennata käsitsi marsruudi, mille süsteem salvestab korduvaks automaatseks missiooniks – kasulik regulaarsetel inspekteerimistel. Kokkuvõttes toimib Pilot 2 keskse juhtimisliidesena, kohandatavate vidinate ja missioonide haldussüsteemiga, võimaldades ka keerulisi operatsioone tõhusalt välitingimustes ellu viia enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (kaardistus- ja analüüsitarkvara): Matrice 4E jaoks on DJI Terra oluline tarkvara, mis töötleb pildimaterjali kaartideks ja mudeliteks. DJI Terra suudab töödelda 4E (või 4T visuaalkaamerate) poolt tehtud fotosid ning genereerida 2D ortofotosid, 3D mudelite rekonstruktsiooni, punktipilvede loomist jpm. Oluline on, et Terra toetab Matrice 4E puhul tasuta võrguühenduseta PPK-töötlust RTK kasutamisel enterprise-insights.dji.com. See võimaldab maamõõtjatel saada väga täpseid kaarte ka internetiühenduseta, rakendades baasjaama andmed pärast lendu. Terra puhul mainitakse Matrice 4-le spetsiifiliselt ka kaamera täpsemat moonutuste korrigeerimist, et parandada kaartide täpsust enterprise-insights.dji.com. Üheaastane DJI Terra litsents kuulub M4E komplekti, rõhutades, et professionaalne kaardistus on üks sihtkasutusi. Matrice 4T puhul pole Terra nii kriitiline (kaardistus pole selle põhiroll), kuid vajadusel saab Terra 4T RGB-pilte siiski töödelda. Lisaks pakub DJI DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) tarkvara 4T termopiltide analüüsiks enterprise-insights.dji.com. See arvutipõhine tarkvara võimaldab kasutajatel mõõta temperatuure termopiltidel, muuta värvipalette ning koostada raporteid – kasulik tööstuslikes inspekteerimistes või intsidentide analüüsil (näiteks tulekahju raport kuumkohtade asukohtadega).
• DJI FlightHub 2 (pilvehaldussüsteem): Ettevõtted, kellel on mitu drooni või kaugoperatsioone, kasutavad FlightHub 2 platvormi – DJI pilvepõhine droonipargi ja missioonide juhtimise lahendus. Matrice 4 seeria on FlightHub 2-s täielikult toetatud; tegelikult toodi mõned FlightHub 2 uued funktsioonid turule just selle seeria jaoks enterprise-insights.dji.com. FlightHubi kaudu saab operaator peakontoris reaalajas näha drooni telemeetriat ja videopilti, planeerida missioone, mis saadetakse Pilot 2-sse, ja vajadusel võtta isegi kaugjuhtimine üle (remote control takeover). FlightHub 2-s tutvustati reaalajas missioonijagamist – mitmed meeskonnaliikmed võivad jälgida missiooni kulgu ja andmeid (nt intsidendijuht näeb seda, mida droon näeb, ning saab teha märkmeid või saata käske). Matrice 4 puhul toetab FlightHub samaaegset mitme drooni opereerimist – näiteks saab kaks Matrice 4T drooni skaneerida otsingu piirkonnas erinevaid sektoreid ja edastada oma voo ühele juhtpaneelile enterprise-insights.dji.com. Teine võimalus on liita kaardi- ja GIS-andmed reaalajas kaardile; siin võib olla nii ehitiste plaanid või maastikukihid, aidates näiteks tulekahju kustutamisel (hoonete plaanid nähtavad drooni kaudu jälgides). DJI pakub motivatsiooni uutele Matrice 4 ostjatele – teatud kogus pilvemälu, otseülekande minuteid jms – et soodustada FlightHub 2 kasutuselevõttu enterprise-insights.dji.com. Kokkuvõttes muudab FlightHub 2 Matrice 4 võrgustikupõhiseks varaks – võimaldades vaateväljast kaugemal juhtimist, mitme kasutaja koostööd ning liidestumist suurte juhtimis- ja kontrollsüsteemidega (mõned asutused integreerivad FlightHub API kaudu andmed oma süsteemi).
• SDK-d ja arendajate ökosüsteem: DJI toetab nii Mobile SDK-d (MSDK) kui ka Payload SDK-d (PSDK) Matrice 4 seeriale. See tähendab, et arendajad saavad luua kohandatud mobiilirakendusi drooni juhtimiseks ja andmete töötlemiseks (MSDK abil), ning riistvaratootjad saavad ehitada eritellimusel laadungi (PSDK kaudu), nagu varem mainitud. Võimalik on ka Onboard SDK (OSDK) tugi, arvestades pardaarvutust – võimaldades näiteks Manifold- või muu kaasneva arvuti monteerimist otse lennujuhtimissüsteemi juurde. DJI mainib “mudelite treenimise vahendeid ja arendaja sertifikaate pardakompuuteri kasutamiseks”, mis viitab, et edasijõudnud kasutajad saavad oma AI mudeleid drooni protsessoril jooksutada enterprise.dji.com. Näiteks võiks loodusteadlaste grupp treenida mudelit konkreetse loomaliigi tuvastamiseks ja kasutada Matrice 4 automaatseks isendite loendamiseks. Matrice 4 riistvara on tõenäoliselt ühilduv ka DJI SkyPort või sarnaste mount’idega väikeste arvutite jaoks. Puldi poolel võivad kolmandate osapoolte rakendused (MSDK kaudu) integreerida Matrice 4 spetsialiseeritud töövoogudesse – näiteks energiaettevõttel on kohandatud rakendus, mis juhendab drooni mööda elektriliine ja märgistab AI-reaktsiooni alusel tuvastatud anomaaliad. Matrice 4 seeria avatuse tõttu SDK-dele saab seda kohandada väljaspool DJI tavapäraseid funktsioone, et see sobituks ettevõttespetsiifilistesse lahendustesse.
• Juhtimissüsteemi redundants: Raadioside (O4 Enterprise) on peamine juhtimise meetod, kuid nagu mainitud, saab Matrice 4 kasutada varulahendusena ka 4G võrke. See on osa DJI FlightHub Remote Control funktsioonist – kui droonil ja puldil on internetiühendus, saab drooni juhtida kaugvõrgust kõikjalt, muidugi kohalike regulatsioonide piires. Matrice 4-l on ka täiuslik fail-safe RTH süsteem. Hädaolukorras (madal aku või signaali kadu) kasutab droon oma sensoreid ja salvestatud kodupunkti, et pöörduda tagasi baasjaama, vältides takistusi ja vajadusel trajektoori ümber arvutades (kui avastatakse uusi takistusi või taastub GNSS) enterprise.dji.com. Visiooni- ja GNSS-integreeritud navigeerimine tagab usaldusväärse kontrolli ka keerulises keskkonnas (nt metsa all või kõrghoonete vahel, kus kehvemad droonid eksiks). RC Plus 2 puldil on lai valik füüsilisi juhtnuppe (kangid, nupud kaamera gimbali jaoks, suumihoob jne), mis annavad pilootidele käsijuhtimisel täpse kontrolli, ning Piloti uuel nutikal funktsiooniribal saab kiiresti lülitada AI-jälitust, laseri kaugusemõõtjat või prožektori/kõlari juhtimist enterprise-insights.dji.com.

Kokkuvõttes toetab Matrice 4 seeriat ulatuslik tarkvaraplatvorm – alates maapinnalt juhtimisest kuni pilvehaldani –, mis suurendab selle võimekust. Olgu tegemist täielikult autonoomse kaardistusmissiooniga DJI Terras või koordineeritud mitme drooniga turvapatrullidega FlightHub 2 kaudu, vajalikud tarkvara- ja juhtimissüsteemid on olemas. See integreeritus koos SDK-de laiendatavusega võimaldab Matrice 4 droonidel sobituda olemasolevatesse ettevõtte töövoogudesse ja samas avada uusi innovaatilisi kasutusviise (AI ja automaatika abil), säilitades DJI-le omaste turvalise, usaldusväärse kontrolli.

Aku kestvus, lennuomadused ja keskkonnataluvus

Matrice 4 droonid pakuvad oma suuruse kohta tugevat lennuomadust, tagades võimekuse nõudlike missioonide ja keskkondade jaoks:

• Kestvus (aku tööaeg): Standardse nutika akuga saavad nii 4E kui 4T lennata kuni 49 minutit ideaalseis oludes (tuulevaikuses, merepinnal) enterprise.dji.com. See kestvus on erakordne ~1,2 kg klassi drooni kohta, võimaldades pikki inspektsioone või ulatuslikke kaardistusi ilma vahepeatusteta. Reaalsetes oludes (mõningane tuul või manöövrid) võib siiski arvestada 40+ minutiga lennu kohta, mis on enamiku ülesannete jaoks piisav (nt suure objekti mõõdistamine või otsinguala korduv ülelendamine). Vaiksete propelleritega väheneb lennuaeg pisut (~46 min), kuna nende aerodünaamika on erinev enterprise.dji.com. Hõljuvas režiimis suudab droon õhus püsida ligi 42 minutit tuuleta tingimustes ts2.store. Aku on kõrge tihedusega liitiumioon-plokk (~100 Wh) ja vahetatav välitingimustes – oluline on, et Matrice 4-l on sisemine varuaku, mis hoiab süsteemid töötavana aku kiire vahetuse ajal, nii et operaator saab aku “kuumalt” vahetada ja jätkata tööd sekunditega ilma taaskäivitamiseta enterprise.dji.com. See võimaldab pidevat töötsüklit akusid vahetades (väga oluline kriitilise jälgimise missioonidel). Iga aku laadimine kestab ~2 tundi laadimishubil ning kahe või enama laadija/nelja akuga laadimishubil saab tsüklit kiirendada. Turvalisuse tagamiseks jälgib aku juhtimissüsteem selle tervist (DJI andmetel ~200 laadimistsüklit enne olulist mahukaotust) ning annab teada, kui aku on liiga külm/kuum või vajab hooldust ts2.store ts2.store.
• Kiirus ja manööverdusvõime: Matrice 4 suudab saavutada maksimaalse ettepoole liikumise kiiruse 21 m/s (umbes 47 mph või 76 km/h) tuulevaikuses enterprise.dji.com. See võimaldab kiiret maa katmist – kasulik jälitussituatsioonides (sõiduki jälgimine) või suurte territooriumite skannimiseks. Külgliikumine on piiratud umbes 19 m/s ja EL-s on sportrežiimi maksimum 19 m/s ohutuse tõttu enterprise.dji.com. Tõusukiirus on kiire 10 m/s (ca 36 km/h üles), mis võimaldab vajadusel kiiresti kõrgust võtta (nt takistuse ületamine või üleminek maastikujälgimisest ülalvalvestusele) enterprise.dji.com. Allalaskumine on piiratud 8 m/s, vältimaks liigselt keeristormi enterprise.dji.com. Droon on võimekas manööverdamisel; P-režiimis piiratakse kallutusnurka 35°-ni stabiilsuse tagamiseks ts2.store, kuid Sport-režiimis saab kallutada järsemalt (kuid takistuste vältimine on selles režiimis välja lülitatud). Juhtimissüsteem ja IMU on häälestatud stabiilseks hõljumiseks (nägemissensoritega ±0,1 m täpsusega vertikaal/lateraal-laiust, maapinna lähedal või RTK abil) enterprise.dji.com. Piloodid kirjeldavad Matrice 4 juhtimist kui ülimalt reageerivat ja “lukus”, mis tuleneb DJI kogemusest äritaseme lennujuhteinventaridega.
• Tuule- ja ilmataluvus: M4 seeria on hinnatud taluma tuult kuni 12 m/s (≈43 km/h ehk Beaufort 6) ts2.store. See tähendab, et see peab vastu mõõdukatele tuultele ja suudab hoida oma asendit ning kursi. Praktiliselt katab 12 m/s enamikku tavalistest ilmastikutingimustest; väga rahutul või tormisel ajal sellest ülespoole võib lendamine olla küllaltki keeruline. Droon ei ole täielikult veekindel, kuid peab tõenäoliselt vastu kergele vihmale või udule – DJI pole avaldanud IP reitingut (Matrice 4-l puudub ametlik IP2025. aasta keskpaiga seisuga), seega tugeva vihmaga lend ei ole soovitatav. Dokumentatsioon rõhutab, et “vihmastes või udustes oludes töövõime võib langeda” enterprise.dji.com – eriti mõjutavad seda visuaalsensorid tugeva vihma või udu korral. Külmailma puhul ulatub töötemperatuur kuni -10 °C enterprise.dji.com, mis sobib enamikele talvepäevadele välja arvatud suur pakane. Akud soojenevad vajadusel ise (pole küll otseselt märgitud, kuid DJI ettevõtte akudel on see sageli olemas) – siiski, alla -10 °C väheneb aku jõudlus ning lend aeglustub. Maksimaalne temperatuur, milles võib töötada, on 40 °C enterprise.dji.com; droonidel on jahutussüsteemid (sisemised ventilaatorid), kuid väga kuumal ajal võivad lennud lüheneda või vajada jahutuspausi lendude vahel. RC Plus 2 puldil on isegi laiem töövahemik (-20 kuni 50 °C) ts2.store, seega piiravaks muutub hoopis õhusõiduki/akude taluvus, mitte pult ise.
• Kõrgus ja maastik: Teenindustase kuni 6000 m merepinnast (19 685 jalga) enterprise.dji.com võimaldab Matrice 4-d kasutada ka kõrgel mägialadel (nt kaevandused mägedes või kõrgustikul). Neil kõrgustel on õhk hõredam, mistõttu tõstejõudu on vähem – droon saab töötada, aga jõudlus väheneb ja lennuajad lühenevad. DJI soovitab, kui kanda maksimaalset 200g laadungit, jääda alla 4000 m parima jõudluse jaoks enterprise.dji.com. Mootorid ja 10,8-tollised propellerid on optimeeritud tõhususeks ning taluvad neid kõrgusi teatud piirini. Maastiku järgiv lend: kasutades kaugusmõõtjat ja allasuunatud nägemist suudab Matrice 4 mõnes režiimis järgida maastikku (tõenäoliselt Piloti rakenduse seadistustes kas kaugusmõõtja või pulti allalaetud kõrgusandmete põhjal) enterprise.dji.com. Lisaks võimaldab DJI juhtpuldil internetiühendusega alla laadida 3D maastiku ja takistuste andmeid, et aidata droonil automaatselt planeerida turvalisemaid teid (eriti RTH või autonoomsete missioonide puhul mägistel aladel) enterprise.dji.com.
• Usaldusväärsuse funktsioonid: Droonil on läbiv redundants – näiteks võib ettevõtteklassi DJI droonidel olla topelt IMU ja kompassid, et ühe rikke korral teine üle võtta. Matrice 4 seerial on tõenäoliselt ka isesoojenev aku (nagu TB-seeria akudel) külmas, ning intelligentne aku jälgib iga elemendi pinget jne. Komplekti kuuluv enesediagnostika ja tervishoiusüsteem (Piloti rakenduse kaudu) annab märku, kui mõni komponent vajab hooldust või on rikki läinud. Propulssüsteem on piisavalt võimas, et kanda ka väikeseid lisa-laadungeid väikese mõjuga – nt prožektorit või kõlarit (mõnisada grammi), mis lühendab lennuaega vaid mõne minuti võrra, ent jätab ikkagi ~40+ min kasutusaega tänu suurele võimsusvarule.
• Transport ja kasutuselevõtt: Matrice 4 on kompaktne ning kokkupandav, lihtsustades transporti – komplektis on kaasaskantav kohver ja kohapeal saab selle kiiresti lahti voltida. DJI reklaamib, et drooni saab valmis seada ja õhkutõusule valmis alla minuti. Iga kord pole vaja uuesti kalibreerimist; visioonisüsteemi ja IMU kalibreeringud on stabiilsed, v.a süsteemi korraldusel. Selline kasutusmugavus tõstab ka tegelikku töövõimet – meeskond saab drooni kriitilisel hetkel kiiresti õhku. Propellerid on kiirvahetatavad, nii et nende vahetamine või transportimiseks kokkupanek on mugav.
• Operatsioonide kestvus: Pikaajaliseks tööks saab kasutaja roteerida mitut akut – nt 3 akuga saab ühe hoida droonis, ühe jahutamisel, ühe laadimisel ning sel moel on võimalik peaaegu pidevalt õhus olla. See, et Matrice 4 akud on alla 100 Wh, on oluline sest need on lennureisi turvalised (alla IATA piirmäära käsipagasile), seega võivad meeskonnad neid ilma ohtliku kauba regulatsioonita kaasa võtta ka kommertslendudel. Keskkonnataluvuse aspektist (lisaks ilmale) taluvad droonid mõistlikult tolmu ja niiskust (ehki ametlik kõrge IP-klass puudub, tõenäoliselt sarnane Matrice 30 IP55 reitingule – kuid kuna pole märgitud, tuleb tugevat vihma vältida). Ühes demotutvustuses lennutas DJI Matrice 4T-d udus ning droon töötas, kasutades de-haze funktsiooni nägemise parandamiseks enterprise.dji.com.

Kokkuvõttes pakub Matrice 4 seeria pikka lennuaega, tugevat kiirust ja stabiilset jõudlust erinevates keskkondades, ehkki tavapärase UAV hoiatusena tuleb vältida ekstreemseid ilmasid. Need suudavad lennata kuni peaaegu 50 minutit järjest, katta kümneid kilomeetreid ning taluvad tuult, mis jätaks väiksemad droonid maa peale. Selline jõudlus võimaldab täita ettevõtte missioonide vajadusi – olgu kaardistada suur ala ühe lennuga või ülevaadelda intsidendikohta reaalajas pikema perioodi vältel. Piloodid peavad arvestama ilmaga (tugev tuul või sademed) nagu iga UAV puhul, kuid Matrice 4 disain maksimeerib operatsioonide akna ja töökindluse kriitiliste ülesannete jaoks.

Regulatiivsed ja operatiivsed kaalutlused

DJI Matrice 4E/4T kasutamine vastavuses nõuete ja ohutusstandarditega hõlmab mitmeid regulatiivseid ning praktilisi tegureid:

• Droonide kaalukategooria: Ligikaudu 1,2 kg kaaluvad Matrice 4 seeria droonid asuvad tunduvalt üle enamiku “mikrodroonide” künnise. Paljudes jurisdiktsioonides tähendab see, et droon vajab registreerimist ja operaator peab omama vastavat litsentsi. Näiteks USAs tuleb see droon registreerida FAA-s (kuna kaalub üle 250 g) ning lennata võib Part 107 reeglite alusel (või avalike asutuste puhul COA alusel). Tavaliselt nõutakse Part 107 kaugpiloodi tunnistust (või muud samaväärset kommertsdroonide luba) sellelaadsete äriliste tegevuste puhul, milleks Matrice 4 on ette nähtud. Euroopa Liidus ei kvalifitseeruks umbes 1,2 kg kaaluv droon Open kategooria A1 alla (mis on alla 900g) – pigem kuuluks see A2 (kui klassimärgistusega) või Specific Category alla koos vastava tegevusloaga. 2025. aasta keskpaiga seisuga pole DJI teatatud Matrice 4 kohta EL-i C2 klassimärgist, seega võib olla vajalik opereerida seda Specific kategooria loa ja ohutushindamisega, eriti asustatud piirkondades või inimeste läheduses lennates. Tutvu alati kohalike nõuetega: piloodi miinimalkoolitus, tegevuspiirangud (nagu ilma eriloata üle kõrvaliste inimeste lendamise keeld) ja kindlustuse nõuded kehtivad tõenäoliselt selliste äridroonide kohta.
• Kaug-ID vastavus: Matrice 4 seeria on kaug-ID valmis. DJI on sisse ehitanud kaug-ID edastamise võimaluse (“Standard Remote ID”), mis saadab drooni asukohta, ID, kiirust jne vastavalt USA ning mõne teise riigi nõuetele multicopterwarehouse.com. Näiteks USAs alates septembrist 2023 peavad droonid edastama kaug-ID – Matrice 4 täidab selle nõude DJI AirSense/Remote ID mooduli kaudu. Kasutajad peavad veenduma, et kaug-ID on sisse lülitatud ja toimib (DJI Piloodi äpp kuvab staatust). Kui RID moodul peaks tõrget andma, annab droon sellest piloodile teada (DJI manuaalid märgivad, et droon jälgib RID staatust stardist kuni väljalülitamiseni) matricepilots.com. Kui opereerid piirkonnas, kus RID nõuet ei ole, saab selle tõenäoliselt välja lülitada või ei mõjuta see lendu, aga vajadusel on see olemas nõuete täitmiseks.
• Tegevusload: Arvestades drooni arenenud võimekust (öölend, BVLOS võimalus dokiga jne), võivad operaatorid taotleda erandeid või tegevuslube. Näiteks ööoperatsioonid – droonil on vastavad tuled ja kaamera ööks, kuid reeglite järgi võib nõutud olla kokkupõrget välistav vilkur (Matrice 4 sisseehitatud majakatuli rahuldab FAA öö lennu valgustusnõude) ja koolitatud piloot öölendude kogemusega. Sisseehitatud majakatuli ja orientatsioonituled Matrice 4T/4E-l aitavad VLOS-i tagada pimedas enterprise.dji.com. BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) korral võiks kasutada Dock 3 või mobiilside juhtimist, aga see nõuab kindlasti regulatiivset heakskiitu (tavaliselt eriluba või valitsusasutusena tegutsemist) 2025. aasta seisuga. Matrice 4 tugev takistuste vältimine ja usaldusväärne side võivad toetada BVLOS ohutusjuhtumeid, ent regulatiivsed asutused hindavad neid juhtumipõhiselt.
• Geopiirangud ja õhuruum: DJI droonidel on geopiirangud (DJI FlySafe), mis võivad blokeerida stardi piiratud tsoonides (nt lennujaamade, vanglate jne läheduses), kui pole eelnevalt luba saadud. Ärikasutajad saavad DJI-le esitada taotluse geopiirangu avamiseks, kui neil on õigus tundlikus õhuruumis lennata. See nõuab planeerimist – näiteks avaliku turvalisuse meeskond, kes kasutab Matrice 4T-d lennujaama läheduses hädaolukorras, peab eelnevalt korraldama piirangu avamise ja saama lennuliiklusteenistuse loa. Piloodi äpp kuvab õhuruumi info, kui ühendus internetiga on olemas. Samuti peab arvestama raadiosageduse reegleid: droon kasutab 2,4 GHz ja 5,8 GHz; mõnes riigis võib 5,8 GHz olla piiratud. DJI tarkvara kohandub tavaliselt piirkonnale, kuid rahvusvaheliselt reisides tuleb järgida kohalikke RF eeskirju (nt CE võimsuse piirangud Euroopas vs FCC USAs).
• Privaatsus ja andmed: Matrice 4 võimsad kaamerad (eriti 112× suum ja termokaamera) tekitavad privaatsusprobleeme. Operaatorid, eriti avalikus sektoris, peavad järgima asjaomaseid järelevalve ja andmekaitse seadusi. Näiteks termokaameraga eraomandisse kiikumine võib rikkuda privaatsust, kui see pole osa ametlikust missioonist. Asutustel on sageli poliitika, et vältida põhjendamatut järelevalvet. Andmete turvafunktsioonid (nt Local Data Mode ja AWS-i turvatud DJI serverid) tagavad vaikimisi, et pildid ei lähe DJI-le enterprise.dji.com, kuid operaatorid peaksid siiski andmetega vastutustundlikult ümber käima – st hoidma tundlikke salvestisi turvaliselt ja enne mis tahes pilveteenuse (FlightHub) kasutust organisatsioonis kinnituse saama. DJI-l on tehtud ka kolmandate osapoolte küberjulgeoleku auditeid (Booz Allen jt) enterprise.dji.com, mis on julgustav valitsusasutustele, ent igaüks peaks ikkagi järgima oma IT/juhiseeskirju drooniandmete integreerimisel.
• Hooldus ja tarkvara: Äridroonid vajavad regulaarseid hoolduskontrolle. Propellereid tuleks kontrollida pragude ja kulumise suhtes (ning vahetada teatud arvu lendude või tundide järel). Matrice 4-l on palju sensoreid – perioodiliselt võib olla vaja teha IMU/kompassi kalibreerimist (kui äpp soovitab) ja nägemissüsteem võib aeg-ajalt vajada DJI Assistant 2 tarkvaraga kalibreerimist, et säilitada täpsust. DJI tarkvarauuendused pakuvad regulaarselt parandusi või vajalikke parandusi (nt tagada uusimate Remote ID reeglitega või funktsioonidega ühilduvus). On oluline hoida tarkvara ajakohasena, kuid järgida muudatuste haldusprotsesse (testida pärast uuendusi, eriti enne olulisi missioone). DJI äriklientide tugi annab dokumentatsiooni hooldusintervallide kohta (nt soovitatakse propellerid vahetada X tunni järel või teha tehasetäiskontroll pärast Y lendutundi).
• Tööohutus: Arvestades, et droon suudab lennata ligi 50 min ja kuni 25 km kaugusele (teoreetiliselt), peab piloot alati jälgima aku taset ja lennuraadiust. Regulatsioonid nõuavad üldiselt VLOS-i (Visual Line of Sight), kui puudub eriluba – seega kuigi droon võiks lennata 25 km, pole see ilma loata seaduslik. Tegelikult tähendab see pikk võimekus pigem stabiilset signaali lühemates vahemaades. Piloodid peavad järgima ka kõrguspiiranguid (enamasti 120 m AGL erinevates riikides, kui pole teisiti lubatud). Matrice 4 pardal olevad kõrguse- ja distantspiirajad saab seadistada äpis, et reegleid täita. Samuti, kuna kaal on üle 250g, nõuavad paljud reeglid elektroonilist kaug-ID-d (millel see on olemas) ja võib-olla stroboööd ööks (mis samuti olemas), ning alati peab andma teed mehitamata õhusõidukitele.
• Koolitus ja meeskond: Mitme sensoriga droonide (nt Matrice 4) juhtimine võib vajada rohkem kui ühte meeskonnaliiget – üks piloodiks, teine kasulasti haldamiseks (eriti 4T missioonidel termokaamera ja suumi puhul). Kuigi üks inimene saab sellega hakkama, on keerulisemate missioonide puhul parim tava kasutada meeskonda. Mõni regulatiivne raamistik (nt EL-i Specific kategooria SORA) võib isegi nõuda vaatlejat või teist meeskonnaliiget BVLOS-i või ööoperatsioonide puhul. Organisatsioonid, kes kasutavad Matrice 4, peaksid koolitama oma piloote termopiltide tõlgendamisel (4T jaoks) ning AI-funktsioonide kasutamisel (et näiteks teaksid, kui usaldusväärne on AI tuvastus ja ei loodaks sellele pimesi ilma visuaalse kinnitamiseta).
• Import/eksport ja sagedustunnistused: Matrice 4 on suhteliselt uus ja võib vajada sertifikaatide kontrollimist sihtriigi jaoks. Droonil on FCC, CE jm tingimused täidetud. Kui organisatsioon plaanib kasutada seda eri riikides, tuleb veenduda, et see vastab kohalike sidemajanduse ametite nõuetele. Tähele tuleb panna veel, et teatud resolutsioonist kõrgemad termokaamerad võivad olla kasutusel kaheotstarbelise tehnoloogiana (nt temperatuuri mõõtmine), kuid 640×512 30Hz jääb üldiselt ekspordikontrolli piiridest allapoole (reeglina alates 9 Hz või teatud resolutsioonist läheb piirangu alla). Seega ei tohiks 4T ekspordil enamikes riikides probleeme tekkida – ent suured organisatsioonid võivad sellegipoolest seda alati kontrollida.

Kokkuvõtvalt on Matrice 4E/4T disainitud vastama kaasaegsetele regulatiivsetele nõuetele (sisseehitatud kaug-ID multicopterwarehouse.com, öövalgustid ja turvatud andmerežiimid) ning olema ohutult kasutatavad ka keerukamates olukordades. Operaatorid peavad siiski iseseisvalt hankima vajalikud sertifikaadid ja load nende kasutamiseks (need ei ole tavakasutaja mänguasjad – tavaliselt kasutavad neid ettevõtted või valitsusasutused). Korralikult kasutades võivad need märkimisväärselt tõsta töö efektiivsust seadusi järgides. Järgi alati kohalikke drooniseadusi ja kasuta DJI ohutusfunktsioone (geopiirangud, kõrgusepiirangud, return-to-home), et säilitada ohutus. DJI pakub põhjalikke manuaale ja isegi koolitusi koostööpartnerite kaudu (ärikoolitusprogrammid) – nende kasutamine, koos olukorraks sobiva koolitusega (nt termopiltide tõlgendamine jms), aitab organisatsioonidel Matrice 4 seeriat maksimaalselt ja vastutustundlikult ära kasutada.

Ostuviited ja saadavus

Matrice 4E ja 4T droone saab osta DJI Enterprise’i edasimüüjatelt ning otse DJI-st. Need lasti välja jaanuaris 2025 ning on nüüd (2025. aasta keskpaik) müügil. Alljärgnevalt ametlikud ostuviited:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – Saadaval DJI Enterprise’i edasimüüjatelt, nagu TS2. Näiteks TS2 veebipoes on Matrice 4E kogu komplektina (droon, RC Plus 2, aku jms) kohe saadaval ts2.store. Huvilised ostjad peaksid hinna osas ühendust võtma volitatud DJI Enterprise’i edasimüüjatega, kuna hinnad võivad piirkonniti varieeruda (2025. aasta keskpaiga baashinnaks on umbes 5000 USD, kuid koos lisaseadmete või teeninduspakettidega võib maksumus erineda). ts2.store
• DJI Matrice 4T (Thermal) – Samuti saadaval DJI Enterprise’i edasimüüjate, näiteks TS2 kaudu. Matrice 4T (termoversioon) on nimekirjas TS2 poes tööstustele, nagu avalik turvalisus ja inspektsioon, sobides oma termilise ja multisensor kasulastiga ts2.store. Sellele lisandub DJI Care Enterprise’i pikendatud garantii võimalus. Matrice 4T on üldiselt kallim kui 4E tänu termokaamerale (2025. aasta keskpaiga hind umbes 7000+ USD). Taaskord tuleks osta volitatud kanalite kaudu, vältimaks järelteeninduse ja väljaõppe probleeme. ts2.store

Mõlemat mudelit saab osta ka otse DJI ametlikult ärikliendi leheküljelt või piirkondlikelt ärikliendi edasimüüjatelt (DJI Enterprise’i jaemüüjad). Ostes soovitatakse varuda lisapatereid ning vajadusel tarvikuid (prožektor, kõlar jne), sõltuvalt teie kasutusvaldkonnast. Lisaks pakub DJI Care Enterprise Plus teeninduspaketti ostu hetkel, mis võib olla kasulik katmaks õnnetusjuhtumeid või pakkudes kiiret asendust nende droonide puhul enterprise.dji.com. Kuna tegemist on professionaalsete töövahenditega, on garantii ja edasimüüja tugi olulised.

Märkus: Veendu alati, et ostad volitatud allikast – kuna tegemist on ettevõttele mõeldud seadmetega, pakuvad edasimüüjad tihti seadistamist, koolitust ja tuge, mis on Matrice 4 seeria kõigi võimaluste kasutamiseks ülioluline. Ülaltoodud lingid (TS2 pood) on viiteks ostmiseks ja detailsemalt tutvumaks komplekti sisuga. Naudi Matrice 4E ja 4T uusi võimalusi oma tööprotsessides ning lenda ohutult!

Allikad: Selles raportis olev info on kogutud DJI ametlikest pressiteadetest ja spetsifikatsioonidest, DJI Enterprise’i dokumentatsioonist ning volitatud edasimüüjate materjalidest, et tagada andmete täpsus seisuga 2025. aasta keskpaik. Olulised detailid, nagu spetsifikatsioonid, funktsioonid ja kasutusvõimalused kinnitati DJI Enterprise’i veebisaidi ja pressiteate enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com kaudu ning samuti TS2 edasimüüja Matrice 4E ja 4T tootelehtedelt ts2.store ts2.store. Kõik andmed ja väited kajastavad Matrice 4 seeria hetkeolukorda seisuga 2025 ning DJI võib neid tulevikus tarkvara või lisaseadmete uuendustega muuta.