پهپادهای سری DJI Matrice 4E و Matrice 4T: گزارش جامع

مروری بر سری ماتریس ۴

تصویر: DJI Matrice 4T (چپ) و Matrice 4E (راست) – پهپادهای تجاری جمع‌وجور و هوشمند چند حسگر.

سری Matrice 4 شرکت DJI یک خط تولید پرچمدار جدید از پهپادهای تجاری جمع‌وجور است که در اوایل سال ۲۰۲۵ معرفی شده است. این سری شامل دو مدل Matrice 4T (حرارتی) و Matrice 4E (تجاری) می‌باشد. هر دو پهپاد دارای بدنه تاشو و قابل حمل با وزن برخاست حدودی ۱.۲۲ کیلوگرم هستند و به حسگرهای پیشرفته و قابلیت‌های هوش مصنوعی برای کاربردهای حرفه‌ای enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com مجهز شده‌اند. مشخصات کلیدی این سری شامل سیستم‌های چند دوربینه (واید، تله متوسط، تله)، مسافت‌یاب لیزری برای اندازه گیری دقیق فاصله، سنجش موانع در همه جهات و پلتفرم محاسباتی هوش مصنوعی داخلی برای عملیات پروازی هوشمند است enterprise.dji.com enterprise.dji.com. مدل Matrice 4T به طور ویژه برای ایمنی عمومی، واکنش اضطراری، بازرسی و جنگل‌داری طراحی شده و یک دوربین حرارتی برای عملیات روز و شب دارد. مدل Matrice 4E برای وظایف ژئواسپیشال مانند نقشه‌برداری، تصویر برداری، ساخت و ساز و معدن اختصاص یافته و دارای دوربین نقشه‌برداری با وضوح بالا و شاتر مکانیکی برای فتوگرامتری هوایی است enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. به طور خلاصه، سری Matrice 4 نماینده «عصر جدید عملیات هوایی هوشمند» شرکت DJI است که ایمنی ارتقا یافته، خودکارسازی هوشمند و جمع‌آوری داده چند حسگر را در بدنه‌ای جمع‌وجور ترکیب می‌کند enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

مشخصات فنی دقیق هر پهپاد

مشخصات فنی Matrice 4E

• ابعاد و وزن: ابعاد تا شده ۲۶۰.۶×۱۱۳.۷×۱۳۸.۴ میلی‌متر؛ باز شده ۳۰۷.۰×۳۸۷.۵×۱۴۹.۵ میلی‌متر. وزن برخاست حدود ۱۲۱۹ گرم با ملخ‌های استاندارد (شامل باتری و microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. حداکثر وزن برخاست ~۱۴۲۰ گرم (قابلیت حمل ~۲۰۰ گرم محموله) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• عملکرد پروازی: حداکثر زمان پرواز حدود ۴۹ دقیقه (بدون باد و ملخ‌های استاندارد) enterprise.dji.com، یا حدود ۴۶ دقیقه با ملخ‌های کم‌صداتر. زمان شناوری حداکثر ~۴۲ دقیقه (بدون باد) ts2.store. حداکثر سرعت افقی ۲۱ متر/ثانیه (~۷۵.۶ کیلومتر/ساعت) در شرایط آرام enterprise.dji.com. حداکثر سرعت صعود/نزول ۱۰ متر/ثانیه بالا و ۸ متر/ثانیه پایین (در صورت حمل لوازم جانبی کمی کمتر می‌شود) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. مقاومت در برابر باد تا ۱۲ متر/ثانیه (قابلیت ایستادن در باد ملایم) ts2.store. حداکثر سقف سرویس‌دهی ۶۰۰۰ متر ارتفاع (یا ۴۰۰۰ متر با حداکثر بار) enterprise.dji.com. محدوده دمای عملیاتی از ۱۰- تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد (۱۴° تا ۱۰۴°F) enterprise.dji.com. پهپاد دارای چراغ ضد برخورد داخلی برای دید بهتر در شب enterprise.dji.com و با الزامات پخش Remote ID برای تطبیق با مقررات مطابقت دارد multicopterwarehouse.com.
• حسگرها و دوربین‌های یکپارچه: محموله گیمبال چندحسگر با سه دوربین و یک مسافت‌یاب لیزری (LRF):
  • دوربین واید (M4E): سنسور CMOS چهار سوم، ۲۰ مگاپیکسل، شاتر مکانیکی (۲–۱/۲۰۰۰ ثانیه) برای تصویربرداری سریع و بدون اعوجاج enterprise.dji.com. فاصله کانونی ۲۴ میلی‌متر (زاویه دید ۸۴ درجه)، دیافراگم f/2.8–f/11 قابل تنظیم enterprise.dji.com enterprise.dji.com. پشتیبانی از بازه زمانی حدود ۰.۵ ثانیه در عکس برداری و عکس خام (DNG) برای نقشه‌برداری enterprise.dji.com enterprise.dji.com. این دوربین واید با کیفیت بالا برای نقشه‌برداری هوایی بهینه شده‌است – توانایی تصویربرداری دقیق ارتوفتو و تصاویر مایل را با کمترین لرزش حرکت، برای نقشه‌برداری سریع مناطق وسیع داراست enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • دوربین تله متوسط: سنسور CMOS 1/1.3 اینچ، ۴۸ مگاپیکسل موثر، فاصله کانونی معادل ۷۰ میلی‌متر (زوم اپتیکال ۳X)، دیافراگم f/2.8 enterprise.dji.com. مفید برای بازرسی میان‌برد – مثل شناسایی جزئیات کوچک مانند پیچ یا ترک روی سازه از حدود ۱۰ متر فاصله enterprise.dji.com.
  • دوربین تله: سنسور CMOS 1/1.5 اینچ، ۴۸ مگاپیکسل موثر، فاصله کانونی معادل ۱۶۸ میلی‌متر (زوم اپتیکال ۷X)، دیافراگم f/2.8 enterprise.dji.com. ارائه زوم طولانی تا ۱۱۲ برابر (ترکیبی اپتیک و دیجیتال) برای مشاهده دقیق سازه‌ها یا مناطق صدها متر دورتر enterprise.dji.com ts2.store.
  • مسافت‌یاب لیزری: LRF داخلی برای اندازه گیری فوری فاصله و ارتفاع تا ۱۸۰۰ متر در فرکانس ۱ هرتز (با اهداف با بازتاب ۲۰٪)، دقت ±(۰.۲ متر + ۰.۰۰۱۵×D) enterprise.dji.com. مفید برای تعیین مکان دقیق، اندازه‌گیری ابعاد یا کمک در پرواز همتابازی ts2.store ts2.store.
• ناوبری و سنجش: GNSS چندباندی (GPS، Galileo، BeiDou، GLONASS با RTK) برای موقعیت یابی enterprise.dji.com enterprise.dji.com. ماژول RTK (داخلی) دقت سانتی‌متری (±۱ سانتیمتر +۱ ppm افقی با تصحیح RTK) برای نقشه‌برداری و برداشت دقیق ارائه می‌دهد enterprise.dji.com. 4E می‌تواند به دقت ایستایی افقی ±۰.۱ متر با بینایی یا RTK برسد و پروازی بسیار پایدار برای جمع‌آوری داده تضمین می‌کند enterprise.dji.com. سنسور موانع همه جهته توسط شش دوربین استریو چشم ماهی (پوشش همه سمت‌ها) به اضافه سنسور مادون قرمز رو به پایین فراهم شده – و موجب جلوگیری خودکار از برخورد و پرواز امن‌تر در ارتفاع کم یا مناطق شهری می‌شود enterprise.dji.com ts2.store. پهپاد حتی قادر است با استفاده از سیستم بینایی و داده ارتفاعی ذخیره‌شده خود، بازگشت به خانه و ناوبری در محیط‌های بدون GPS را انجام دهد enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• داده و ارتباطات: سیستم انتقال Enterprise O4 با آرایه ۸ آنتنه. محدوده برد تا ۲۵ کیلومتر (FCC) با تعویض خودکار دو باند (۲.۴ گیگاهرتز و ۵.۸ گیگاهرتز) برای اتصال پایدار multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. لینک ویدیوی پایین‌رونده با کیفیت ۱۰۸۰p و تا ۲۰ مگابایت بر ثانیه دانلود با پهنای باند بالا که دو برابر نسل قبلی Mavic 3 Enterprise است enterprise-insights.dji.com. رمزنگاری AES-256 و حالت داده محلی DJI برای امنیت داده‌ها پشتیبانی می‌شود (در این حالت هیچ داده‌ای به اینترنت منتقل نمی‌شود) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• سیستم برق: باتری پرواز هوشمند (~۹۹.۵ وات ساعت، ۴۰۱ گرم) با قفل ایمن در پهپاد ts2.store. باتری از شارژ سریع پشتیبانی می‌کند (تا ۱۰۰ وات با هاب مخصوص، شارژ متوالی ۴ باتری) ts2.store. هاب شارژر و شارژر USB-C 100W همراه قادر است یک باتری را در حدود ۱.۵ تا ۲ ساعت شارژ کند. Matrice 4E با یک باتری ارائه شده و از تعویض گرم (hot-swap) روی زمین پشتیبانی می‌کند (پهپاد دارای پشتیبان داخلی برای حفظ تنظیمات بوده، امکان برخاست در حدود ۱۵ ثانیه در ماموریت‌های اضطراری را فراهم می‌کند) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

مشخصات فنی Matrice 4T

• ابعاد و بدنه: Matrice 4T از نظر فیزیکی تقریبا مشابه 4E است – همان بدنه جمع‌وجور و تاشو. وزن برخاست حدود ۱.۲۲ کیلوگرم (تقریبا برابر 4E، زیرا دوربین حرارتی اضافه شده با کمی کاهش وزن دوربین واید جبران شده است) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. این پهپاد همان محدوده عملکرد پروازی را دارد: تا ~۴۹ دقیقه پرواز، سرعت حداکثر ۲۱ متر/ثانیه، سقف پروازی ۶۰۰۰ متر، مقاومت باد ۱۲ متر/ثانیه، محدوده دمایی عملیاتی ۴۰- تا ۱۰ درجه سانتی‌گراد و … enterprise.dji.com ts2.store. هر دو مدل از همان باتری و ساختار استفاده می‌کنند و مشخصات هسته‌ای مانند ابعاد، ظرفیت محموله (۲۰۰ گرم) و محدوده انتقال (۲۵ کیلومتر با O4) مشابه است multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Matrice 4T همچنین ماژول RTK داخلی، چراغ ضد برخورد و سیستم بینایی همه جانبه برای اجتناب از برخورد مانند 4E دارد.
• محموله چندحسگر: آنچه 4T را متمایز می‌کند حسگرهای ویژه‌اش است که برای بازرسی، جستجو و نجات و عملیات شب بهینه‌سازی شده‌اند:
  • دوربین واید (M4T): سنسور CMOS 1/1.3 اینچ، ۴۸ مگاپیکسل، فاصله کانونی ۲۴ میلی‌متر معادل، دیافراگم ثابت f/1.7 multicopterwarehouse.com. این دوربین واید دارای دیافراگم بازتر و قابلیت ISO بالاتر برای عکاسی در نور کم است (تا ISO 409,600 در حالت شب) enterprise.dji.com. توجه: بر خلاف 4E، دوربین واید 4T فقط از شاتر الکترونیکی استفاده می‌کند (بدون شاتر مکانیکی) و فقط تصاویر JPEG (۴۸MP یا ۱۲MP باین شده) با بازه زمانی حداقل ۰.۷ ثانیه می‌گیرد enterprise.dji.com. این دوربین در نظارت عمومی و نقشه‌برداری که سرعت بالا نیاز نیست عالی است و لنز f/1.7 برای دید شب قوی دارد enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • دوربین‌های تله متوسط و تله: مشخصات مشابه 4E: ۴۸ مگاپیکسل، تله متوسط ۷۰ میلی‌متر (زوم اپتیکال ۳X، f/2.8) و تله ۱۶۸ میلی‌متر (زوم ۷X، f/2.8) multicopterwarehouse.com. ترکیب این دوربین‌ها زوم ترکیبی تا ۱۱۲ برابر را برای بازرسی دقیق فراهم می‌کند ts2.store. این دوربین‌ها اجازه می‌دهند تا اشیای دور مثل خطوط انتقال برق یا دکل‌ها را با دقت زیاد بررسی کنید.
  • دوربین حرارتی: دوربین حرارتی رادیومتریک مختص Matrice 4T است. سنسور VOx غیرخنک‌شونده با وضوح ۶۴۰×۵۱۲ پیکسل، اندازه پیکسل ۱۲ میکرون و نرخ ۳۰ فریم بر ثانیه enterprise.dji.com enterprise.dji.com. فاصله کانونی ~۵۳ میلی‌متر (زاویه دید مورب ۴۵ درجه)، با دیافراگم f/1.0 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. این حسگر حرارتی قابلیت High-Res Grid را دارد که می‌تواند تصویری تا ۱۲۸۰×۱۰۲۴ بسازد enterprise.dji.com. این دوربین قابلیت اندازه گیری دقیق دما ( نقطه‌ای یا ناحیه‌ای) را برای کاربردهایی مانند شناسایی نقاط داغ، جستجوی افراد یا مدیریت آتش فراهم می‌کند ts2.store ts2.store.
  • نورافشانی شب: یک پروژکتور مادون قرمز نزدیک (NIR) در واحد گیمبال 4T قرار دارد. این LED مادون قرمز زاویه دید ۶ درجه و برد موثر ~۱۰۰ متر دارد و همانند چراغ قوه نامرئی برای دوربین‌ها در تاریکی کامل عمل می‌کند enterprise-insights.dji.com. نور NIR همراه با فیلتر IR-cut که روی دوربین‌های RGB فعال می‌شود، تصاویر رنگی روشن شبانه و بهبود موقعیت‌یابی بصری در محیط‌های کم‌نور را ممکن می‌سازد enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (مدل 4E این نورافشان IR را ندارد.)
  • مسافت‌یاب لیزری: همان ماژول LRF مدل 4E – تا ۱.۸ کیلومتر برد برای اندازه‌گیری مسافت یا مکان‌یابی هدف multicopterwarehouse.com. مفید برای تعیین مختصات GPS اجسامی که در تصاویر بصری یا حرارتی دیده می‌شود؛ یا اندازه گیری ارتفاع (مانند ساختمان یا ستون دود آتش).
• ارتباط و کنترل از راه دور: 4T از سیستم O4 Enterprise بهره می‌برد و با کنترلر DJI RC Plus 2 Enterprise (همان کنترلر مدل 4E) عرضه می‌شود ts2.store. این کنترلر دارای صفحه نمایش ۷ اینچی با روشنایی بالا، باتری داخلی و اسلات باتری خارجی برای زمان کار طولانی‌تر است ts2.store ts2.store. RC از OcuSync 4 پشتیبانی می‌کند و در دمای ۲۰- تا ۵۰ درجه سانتیگراد قابل استفاده است که مناسب عملیات میدانی است ts2.store. هر دو مدل 4E و 4T از دانگل سلولار 2 DJI برای شبکه ۴G (اختیاری) پشتیبانی می‌کنند که می‌تواند به عنوان لینک پشتیبان یا برای کنترل ابری پهپاد به‌کار رود enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(هر دو مدل به صورت کیت کامل شامل پهپاد، کنترلر RC Plus 2، یک باتری، هاب شارژر، ملخ یدکی، ابزار و کیف عرضه شده و آماده استفاده فوری می‌شوند ts2.store.)

ویژگی‌ها و قابلیت‌های کلیدی

تصویربرداری و گردآوری داده چندحسگره: هر دو مدل ماتریس 4 مجهز به محموله چندحسگره هستند که جریان غنی‌ای از داده برای مأموریت‌های مختلف فراهم می‌کند. دوربین‌های نوری سه‌گانه (واید، مدیوم، تله) به اپراتورها امکان نقشه‌برداری از مناطق وسیع و زوم بر جزئیات مورد نیاز را می‌دهد. قابلیت بزرگنمایی هیبرید ۱۱۲ برابری (ترکیب ۷× اپتیکال با دیجیتال) می‌تواند جزئیات ریز مانند ترک‌خوردگی سازه یا شخصی از فاصله دور را آشکار کند enterprise.dji.com. دوربین حرارتی اضافه شده به ماتریس 4T لایه‌ای دیگر از اطلاعات را اضافه می‌کند – تشخیص سیگنال‌های حرارتی که با چشم غیرمسلح غیرقابل مشاهده‌اند، که برای یافتن افراد یا نقاط داغ در تاریکی، دود یا پوشش گیاهی بسیار ارزشمند است enterprise.dji.com advexure.com. هر دو پهپاد همچنین دارای محدوده‌یاب لیزری برای اندازه‌گیری فاصله و ارتفاع در لحظه هستند که برای نقشه‌کشی، نشانه‌گذاری اهداف یا محاسبه مساحت (مثل محیط آتش‌سوزی جنگل) مفید است ts2.store ts2.store. به طور خلاصه، مجموعه حسگرهای سری ماتریس 4 “تصاویر دقیق شبانه‌روزی و نقشه‌برداری دقیق” فراهم می‌کند که مزیت دید دقیق در هر شرایط نوری یا محیطی را به خلبان ارائه می‌دهد enterprise.dji.com.

قابلیت‌های هوشمند مبتنی بر هوش مصنوعی: دی‌جی‌آی یک سکوی محاسباتی هوش مصنوعی را در سری ماتریس 4 تعبیه کرده تا خودمختاری پیشرفته و تحلیل آنی را ممکن کند. این پهپادها با مدل‌های داخلی هوش مصنوعی قادر به شناسایی و تشخیص خودروها، کشتی‌ها و افراد از تصاویر هوایی هستند enterprise.dji.com. برای مثال، در سناریوهای جست‌وجو و نجات، پهپاد می‌تواند به طور خودکار شکل انسان یا خودرو را در نمای دوربین برجسته کند و به عنوان “چشم دوم” برای خلبان عمل کند enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. هوش مصنوعی می‌تواند سوژه‌های متحرک را دنبال کند (ویژگی Smart Track) و حتی در صورت پنهان شدن موقت آن‌ها را مجدد شناسایی کند ts2.store ts2.store. اپراتورها می‌توانند با استفاده از عملکرد کروز کنترل، پهپاد را با سرعت ثابت و جهت مشخص به پرواز بفرستند تا بار کاری کاهش یافته و پوشش کامل منطقه تضمین شود enterprise.dji.com. همچنین مد “FlyTo” وجود دارد؛ کافیست نقطه‌ای را (مانند آخرین محل شناخته‌شده فرد گمشده) روی صفحه لمس کنید تا پهپاد به طور خودکار و هوشمندانه با توجه به موانع و عوارض زمین، به آنجا پرواز کند enterprise.dji.com. همچنین دی‌جی‌آی این سکو را به روی توسعه‌دهندگان باز گذاشته و ابزارها و SDKها برای آموزش مدل‌های سفارشی هوش مصنوعی و اجرای آن‌ها روی پهپاد را فراهم کرده است که قابلیت تشخیص اشیا را برای وظایف تخصصی گسترش می‌دهد enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

عملکرد ارتقاء یافته در شب: قابلیت شاخص سری ماتریس 4 عملکرد عالی در نور کم و پرواز شبانه آن است. دوربین‌ها دارای مد شب هستند که با استفاده از دیافراگم بزرگ (به‌ویژه لنز f/1.7 در مدل 4T) و سنسور‌های با ISO بالا، تصاویر تمام‌رنگ حتی در شرایط نوری بسیار کم ثبت می‌کنند enterprise-insights.dji.com. همچنین پهپادها از فیلتر IR-cut قابل جداشدن برای تقویت نور و نورافکن NIR داخلی در مدل ماتریس 4T استفاده می‌کنند که صحنه را تا فاصله ۱۰۰ متر به طور نامرئی روشن می‌کند enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. این بدان معناست که در غروب، شب یا محیط‌های داخلی تاریک، ماتریس 4 بدون نیاز به نور بیرونی همچنان می‌تواند ناوبری و تصویربرداری شفاف داشته باشد. دوربین حرارتی مدل 4T نیز، دیدن از میان دود یا تاریکی مطلق را با دریافت سیگنال‌های حرارتی ممکن می‌کند – مثلا یافتن فردی در جنگل تاریک یا کشف زغال گداخته در عملیات اطفاء حریق advexure.com advexure.com. افزون بر این، سری ماتریس 4 دارای شش دوربین پیشرفته مکان‌یابی در نور کم (سنسورهای دید ماهی‌چشم) است که باعث می‌شود حتی در ضعف GPS و نور کم، پهپاد موقعیت خود را حفظ و از موانع اجتناب کند enterprise.dji.com. در شرایط مه‌آلود یا با دید ضعیف، ویژگی الکترونیکی De-haze می‌تواند وضوح تصویر ویدیویی را به صورت الگوریتمی افزایش دهد enterprise.dji.com. این قابلیت‌ها، ماتریس 4 را به ابزاری بی‌نظیر برای دیده‌بانی شبانه، پایش حیات وحش و مأموریت‌های جست‌وجو و نجات (که پهپادهای معمولی در آن دچار مشکل می‌شوند) تبدیل کرده است.

ایمنی و اطمینان پروازی: دی‌جی‌آی تأکید ویژه‌ای بر ایمنی و قابلیت اطمینان پرواز در سری ماتریس 4 داشته است. هر دو مدل قابلیت اجتناب از موانع در تمام جهات دارند که با استفاده از سیستم بینایی استریو در همه جهات به علاوه سنسور مادون قرمز رو به پایین، موانع را شناسایی و به طور خودکار مسیر پرواز را تغییر یا توقف می‌کند تا از برخورد جلوگیری شود enterprise.dji.com ts2.store. این موضوع خصوصا برای پرواز در ارتفاع پایین در مناطق شهری یا محیط‌های شلوغ (مثل بین درختان یا ساختمان‌ها در شب) حیاتی است. همچنین پهپادها از ناوبری GNSS + Vision Fusion بهره می‌برند – یعنی تلفیق موقعیت‌یابی ماهواره‌ای و نشانه‌های بینایی برای حفظ پرواز پایدار حتی اگر سیگنال GPS ضعیف یا مختل شود enterprise.dji.com. برای مثال پهپاد می‌تواند با استفاده از داده‌های تصویری در غیاب GNSS، نقطه بازگشت به خانه را به‌روزرسانی کند تا با دقت بالا عمل بازگشت را انجام دهد enterprise.dji.com. فناوری O4 Enterprise Transmission جدید، ارتباط رمزنگاری‌شده بسیار پایدار با برد بلند و پهنای باند زیاد ارائه می‌دهد تا افت ارتباط یا فقدان تصویر به حداقل برسد multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. در صورت قطع ارتباط، حالت بازگشت به خانه خودکار فعال و طبق نقشه موانع هدایت می‌شود. ماتریس 4 برای آماده‌سازی سریع نیز طراحی شده – در کمتر از ۱۵ ثانیه آماده پرواز و تیک‌آف خواهد بود که برای واکنش‌های اضطراری حیاتی است enterprise.dji.com. از لحاظ قابلیت اطمینان، دی‌جی‌آی امکان باتری دوتایی (باتری داخلی مانع خاموشی ناگهانی هنگام تعویض باتری می‌شود) و خودتشخیصی را قرار داده است. برای کاربران تجاری، طرح خدماتی Care Enterprise Plus وجود دارد که آسیب یا حتی گم‌شدن پهپاد را پوشش می‌دهد و اطمینان خاطر بیشتری برای عملیات فراهم می‌کند enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

نقشه‌برداری و فتوگرامتری با دقت بالا: مدل Matrice 4E به‌طور ویژه برای ماموریت‌های نقشه‌برداری و فتوگرامتری بهینه‌سازی شده است. ترکیب دوربین با شاتر مکانیکی و ماژول RTK، امکان ثبت تصاویر هوایی با اعوجاج بسیار کم و برچسب‌گذاری مکانی دقیق را فراهم می‌کند enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. مدل 4E می‌تواند عکس‌هایی با فاصله زمانی ۰.۵ ثانیه ثبت کند، حتی در ماموریت‌های عکسبرداری مایل خودکار پنج‌جهته (نگاه به جلو، عقب و طرفین در راستای مسیر پرواز) تا مدل‌های سه‌بعدی از سازه‌ها را به سرعت ایجاد کند ts2.store. همچنین حالت ارتو سه‌جهته خاص دارد که همپوشانی کناری را به حداقل می‌رساند و امکان نقشه‌برداری از مناطق بزرگ را با تعداد خطوط پرواز کمتر فراهم می‌کند ts2.store. در عمل، یک پرواز تک Matrice 4E (۴۹ دقیقه) می‌تواند تا چند کیلومتر مربع زمین را با وضوح استاندارد پوشش دهد؛ یکی از فروشندگان تا ~2.8 کیلومتر مربع در یک پرواز را در شرایط بهینه ذکر کرده است advexure.com. شبکه RTK یا ایستگاه مرجع D-RTK 3 دقت در سطح سانتیمتری را فراهم می‌کند و نقشه‌ها و مدل‌های خروجی قابل استفاده برای کارهای نقشه‌برداری رسمی هستند enterprise-insights.dji.com. همچنین این پهپادها از قابلیت Smart 3D Capture پشتیبانی می‌کنند که می‌تواند یک مدل سه‌بعدی اولیه را به صورت زنده روی کنترلر ایجاد کرده و پروازهای بعدی را برای تمرکز بر مناطق نیازمند جزئیات بیشتر برنامه‌ریزی کند enterprise.dji.com. نرم‌افزار DJI Terra نیز امکان پردازش PPK آفلاین و اصلاح پیشرفته اعوجاج را برای تصاویر Matrice 4E فراهم می‌کند تا خروجی‌ها کاملاً دقیق و پایدار باشند enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. مجموعاً این قابلیت‌ها کار GIS را برای متخصصین آسان‌تر می‌کند – تعداد پروازها را کاهش داده و جمع‌آوری داده را خودکار می‌سازد، در حالی‌که همچنان بالاترین دقت را حفظ می‌نماید.

ارتباطات سازمانی و مدیریت داده: سری Matrice 4 با اکوسیستم سازمانی DJI برای برنامه‌ریزی ماموریت و مدیریت داده ادغام می‌شود. کنترل پهپادها از طریق اپلیکیشن Pilot 2 DJI صورت می‌گیرد که دارای رابط کاربری پیشرفته با نوار ابزارهای قابل تنظیم و مسیرهای ماموریت از پیش تعیین‌شده (نقطه مسیری، نقشه‌برداری، اسکن راهرو و …) است enterprise-insights.dji.com. Pilot 2 همچنین قابلیت‌های جدیدی برای Matrice 4 معرفی کرده است، مانند نمایش نقشه زنده از محدوده پوشش دوربین (برای اطمینان از عدم فراموشی هیچ منطقه‌ای در جست‌وجو) enterprise.dji.com و نمایش مدل‌های سه‌بعدی زمین و نقاط پروازی برای افزایش آگاهی محیطی enterprise.dji.com. برای عملیات ناوگان، DJI FlightHub 2 امکان برنامه‌ریزی ماموریت از راه دور، استریم زنده چندکاربره و همکاری ابری را فراهم می‌کند. FlightHub 2 به‌روزرسانی شده تا از کنترل از راه دور محموله و پلتفرم پرنده به صورت زنده پشتیبانی کند، به این معنی که فرمانده از راه دور می‌تواند دوربین یا حتی خود Matrice 4 را از طریق ابر پرواز دهد enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. چند پهپاد Matrice 4 را می‌توان همزمان مدیریت کرد و فید ویدئویی آنها برای عملیات هماهنگ (مثلاً جست‌وجو و نجات یا نظارت از چند زاویه مختلف) همگام‌سازی می‌شود enterprise-insights.dji.com. همچنین، کاربران Matrice 4 سهمیه رایگان برای استریم زنده و ذخیره‌سازی در FlightHub 2 و یک سال لایسنس DJI Terra (مختص M4E) برای شروع پروژه‌های نقشه‌برداری دریافت می‌کنند enterprise-insights.dji.com. از نظر امنیتی، سری Matrice 4 پیشرفته‌ترین پروتکل‌های امنیت داده DJI را اجرا می‌کند: حالت داده محلی، رمزگذاری AES-256 برای داده‌های ذخیره‌شده و عدم ارسال خودکار داده بدون رضایت کاربر enterprise.dji.com enterprise.dji.com. این موضوع پلتفرم را سازگار با استانداردهای سختگیرانه حریم خصوصی داده برای عملیات حساس (پلیس، دولت و غیره) می‌سازد. همه این قابلیت‌های نرم‌افزاری و ارتباطی تضمین می‌کند که Matrice 4 می‌تواند در فرآیندهای حرفه‌ای، از پیش از پرواز تا پردازش نهایی، به طور کامل ادغام شود.

تفاوت بین مدل‌های Matrice 4E و 4T

با وجود پلتفرم یکسان، Matrice 4E و 4T به سبب تفاوت در بار مفید و طراحی، قابلیت‌های متفاوتی دارند:

• تصویربرداری حرارتی: آشکارترین تفاوت این است که فقط Matrice 4T دارای دوربین حرارتی است. سنسور حرارتی رادیومتریک 4T (رزولوشن ۵۱۲ × ۶۴۰، ۳۰ هرتز) امکان رویت بر اساس گرما را برای کاربردهایی مانند آتش‌نشانی، جست‌وجو و نجات و امنیت شبانه فراهم می‌کند که 4E به طور ذاتی قادر به انجام آن‌ها نیست multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E بر تصویربرداری در طیف مرئی تمرکز دارد و دوربین حرارتی ندارد. اگر به داده حرارتی نیاز باشد (مثلاً برای تشخیص داغی نقطه‌ها، افراد در تاریکی یا بازرسی پنل‌های خورشیدی)، انتخاب مناسب‌تر Matrice 4T است.
• دوربین نقشه‌برداری در مقابل دوربین نور کم: دوربین واید Matrice 4E دارای سنسور ۲۰ مگاپیکسلی ۴/۳ اینچ با شاتر مکانیکی است، در حالی که دوربین واید 4T ۴۸ مگاپیکسلی ۱/۱.۳ اینچ با شاتر الکترونیکی دارد enterprise-insights.dji.com. در عمل، این یعنی دوربین 4E با پیکسل‌های بزرگ‌تر و مکانیزم شاتر، برای فتوگرامتری ایده‌آل است – می‌تواند تصاویر بدون اعوجاج را به‌سرعت برای نقشه‌های دقیق ثبت کند enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. دوربین 4T با دیافراگم f/1.7 و پیکسل بیشتر برای تصویربرداری عمومی و شرایط نور کم (مثلاً ویدیوی رنگی شبانه) بهینه شده اما مانند دوربین 4E توانایی ثبت سریع یا خروجی RAW ندارد enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. خلاصه، M4E بهترین گزینه برای نقشه‌برداری و مدل‌سازی سه‌بعدی است و M4T برای نظارت و بازرسی به ویژه در شرایط تاریک برتری دارد.
• فانوس NIR: Matrice 4T دارای نورافکن مادون قرمز (لایت شبانه) به عنوان بخشی از بار خود است؛ 4E این قابلیت را ندارد enterprise-insights.dji.com. نور IR 4T به عملیات شبانه با روشن‌سازی محل برای سنسورهای پهپاد بدون نور قابل رویت کمک می‌کند که برای ماموریت‌های محرمانه یا پایش حیات وحش شبانه اهمیت دارد enterprise.dji.com. این دلیل دیگریست که 4T برای عملیات شبانه ترجیح داده می‌شود، در حالی که 4E عمدتاً برای جمع‌آوری داده در روز طراحی شده است.
• تمرکز بر سناریوی کاربرد: DJI مدل‌های 4T و 4E را برای صنایع مختلف هدف قرار داده است. Matrice 4T ویژه ایمنی عمومی، واکنش اضطراری، بازرسی و حفاظت محیط زیست است – سناریوهایی که به تصویربرداری حرارتی و آگاهی چند طیفی نیاز دارند ts2.store multicopterwarehouse.com. در مقابل، Matrice 4E برای فعالیت‌های ژئواسپشیال و مهندسی – نقشه‌برداری، فتوگرامتری، ساخت‌وساز، معدن – که دقت مطلق دوربین شاتر مکانیکی و سرعت پوشش بالا اهمیت دارد، مناسب است enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. هر دو قادر به انجام بازرسی هستند اما مثلاً: در بازرسی خطوط انتقال برق، 4T به جهت یافتن قطعات داغ از طریق دوربین حرارتی برتری دارد، ولی در نقشه‌برداری سایت عمرانی، 4E برای ساخت نقشه ارتوموزاییک انتخاب بهتریست.
• فرمت فایل عکس/ویدیو: دوربین واید 4E از عکس خام (DNG) علاوه بر JPEG پشتیبانی می‌کند و می‌تواند پانورامای واید زاویه‌ای را با وضوح بالاتر (پانورامای ۱۰۰ مگاپیکسلی مونتاژ شده) ثبت کند enterprise.dji.com. دوربین‌های 4T (واید و زوم) فقط JPEG ذخیره می‌کنند (هرچند با وضوح بالا)؛ 4T یک حالت ثبت تصویر حرارتی “High-Res Grid” نیز برای افزایش جزییات حرارتی ارائه می‌دهد enterprise.dji.com enterprise.dji.com. همچنین حداقل فاصله عکس‌برداری در 4E برابر ۰.۵ ثانیه و در 4T معادل ۰.۷ ثانیه است enterprise.dji.com که نشان‌دهنده سرعت بالاتر 4E برای نقشه‌برداری هوایی است. در بخش ویدیو، هر دو تا رزولوشن 4K/30fps با کدک H.264/H.265 ضبط می‌کنند؛ تفاوت عمده‌ای نیست enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• نرم‌افزار/لایسنس همراه: هنگام خرید Matrice 4E با یک سال لایسنس DJI Terra عرضه می‌شود (برای نقشه‌برداری و بازسازی سه‌بعدی) enterprise-insights.dji.com. این موضوع، تاکید بر کاربرد نقشه‌برداری 4E دارد. Matrice 4T که برای بازرسی و امنیت طراحی شده است، Terra را در بسته‌بندی ندارد اما با نرم‌افزار تحلیل حرارتی DJI (DTAT 3.0) برای پردازش تصاویر مادون قرمز سازگار است enterprise-insights.dji.com. هر دو با Pilot 2 و FlightHub 2 کار می‌کنند اما معمولاً تنها 4E به طور گسترده‌تر از Terra در جریان نقشه‌برداری استفاده می‌کند.

سایر مشخصات اصلی (زمان پرواز، برد، باتری، بدنه) میان M4E و M4T یکسان است چرا که از یک شاسی بهره می‌برند. در نهایت، انتخاب بین 4E و 4T به بار مفید و مأموریت بستگی دارد: 4E برای نقشه‌برداری/فتوگرامتری دقیق بهینه شده و 4T جعبه‌ابزاری برای بازرسی، جست‌وجو و نجات، و آگاهی شبانه‌روزی در اختیار قرار می‌دهد enterprise-insights.dji.com ts2.store.

کاربردهای صنعتی

هر دو مدل Matrice 4 برای ماموریت‌های سازمانی بسیار چندمنظوره هستند. در ادامه، کاربردهای کلیدی صنعت و نقش هر مدل را مشاهده می‌کنید:

• ایمنی عمومی و واکنش اضطراری: موارد استفاده: جست‌وجو و نجات (SAR)، نظارت پلیس، اطفای حریق، واکنش به بلایا. مدل Matrice 4T در این زمینه به‌ویژه ارزشمند است. دوربین حرارتی آن می‌تواند امضای حرارتی افراد مفقود، مظنونان یا نقاط داغ آتش‌سوزی جنگلی که با چشم غیرمسلح قابل مشاهده نیستند را شناسایی کند advexure.com advexure.com. به عنوان مثال، نیروهای پلیس یا امنیتی می‌توانند 4T را برای نظارت شبانه بر مناطق وسیع به‌کار بگیرند و هوش مصنوعی به‌صورت آنی وسایل نقلیه یا افراد مورد نظر را برجسته نماید enterprise.dji.com. آتش‌نشان‌ها می‌توانند 4T را برای یافتن کانون‌های مخفی آتش در بین دود و رصد پیشروی حریق از بالا به‌کارگیرند و با دید حرارتی به تیم‌های زمینی راهنمایی دهند advexure.com advexure.com. اکسسوری نورافکن قوی (AL1) و بلندگو (AS1) نیز قابلیت 4T را برای ایمنی عمومی افزایش می‌دهد – به گونه‌ای که نیروهای امداد می‌توانند منطقه جست‌وجو را روشن یا دستورات را از هوا اعلام کنند advexure.com advexure.com. 4E هرچند فاقد دوربین حرارتی است، اما می‌تواند در عملیات روزانه کمک کند – به عنوان مثال، نقشه‌برداری از منطقه سیل یا تصادف برای تهیه نقشه کلی جهت مدیریت بحران. با این حال، نهادهای ایمنی عمومی عمدتا به سراغ Matrice 4T خواهند رفت به دلیل قابلیت‌های شناسایی شبانه/روزانه و عملکرد در تمام شرایط آب و هوایی.
• بازرسی زیرساخت‌ها و تاسیسات: موارد استفاده: بازرسی خطوط انتقال برق، نیروگاه‌های خورشیدی، دکل‌های مخابراتی، پل‌ها و پایش تاسیسات نفت و گاز. هر دو مدل دارای دوربین‌های تصویری زوم بالا هستند که برای بازدید دقیق از زیرساخت‌ها ایده‌آل است. مزیت Matrice 4T بهره‌مندی از دوربین حرارتی‌ است که قادر است اجزای بیش از حد داغ (مانند ترانسفورماتور معیوب یا نقطه داغ پنل خورشیدی) را شناسایی کند و همزمان با دوربین زوم، آسیب فیزیکی را بررسی نماید advexure.com advexure.com. شرکت‌های خدماتی می‌توانند از 4T برای اسکن‌های روتین خطوط برق استفاده کنند – دوربین تله ۴۸ مگاپیکسلی می‌تواند تصاویر با وضوح بالا از کلاهک مقره‌ها یا اتصالات کابل را از فاصله‌ای ایمن ثبت کند و حرارتی نیز اتصالات بیش از حد گرم (نشانه مقاومت بالا) را نشان می‌دهد advexure.com advexure.com. در مقابل، 4E می‌تواند برای نقشه‌برداری از تأسیسات بزرگ یا مسیرهای خطی استفاده شود: مانند تهیه نقشه ارتوفتو به‌روز از مسیر خط لوله یا نقشه پیشرفت پروژه نیروگاه. برای بازرسی‌های سازه‌ای مانند پل‌ها و ساختمان‌ها، دید‌درشب و زوم 112 برابری Matrice 4T به بازرس کمک می‌کند ترک‌ها یا خرابی بتن را حتی زیر پل‌ها یا در شب بدون نیاز به داربست مشاهده کند advexure.com advexure.com. خلاصه: مدل 4T برای ماموریت‌های بازرسی زنده (به‌ویژه زمانی که نیاز به حرارتی یا شب‌بینی است) مناسب‌تر است، در حالی‌که 4E می‌تواند از پس بازرسی‌های نقشه‌بردارانه (تهیه نقشه/مدل‌های تحلیلی) برآید. در بسیاری موارد، یک سازمان ممکن است 4T را برای تشخیص فوری و 4E را برای تهیه نقشه دقیق زیرساخت به‌کار بگیرد.
• نقشه‌برداری، مدل‌سازی و ساخت‌وساز (AEC): موارد استفاده: نقشه‌برداری توپوگرافیک، نقشه‌برداری ثبتی، پیگیری پیشرفت پروژه‌های ساخت‌وساز، محاسبه حجم معادن، برنامه‌ریزی شهری. Matrice 4E مخصوص این ماموریت‌ها ساخته شده است enterprise.dji.com enterprise.dji.com. با دوربین شاتر مکانیکی و دقت RTK، 4E می‌تواند تعداد بالایی عکس با همپوشانی و ژئوتگ یکنواخت ثبت کرده و نقشه‌های 2 بعدی و مدل‌های 3 بعدی با دقت سانتی‌متری (در صورت استفاده از نقاط کنترل زمینی یا RTK) تولید کند enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. این مدل از تصویربرداری اُبلیک (پنج جهت) و شات سریع ۰.۵ ثانیه‌ای پشتیبانی می‌کند که بازده نقشه‌برداری را بسیار افزایش می‌دهد ts2.store. این امر باعث می‌شود مثلاً وسعت ۵۰۰ آکر (۲ کیلومتر مربع) را در یک پرواز نقشه‌برداری و خروجی‌های فتوگرامتریک دقیق برای نقشه‌برداری یا مدل‌سازی اطلاعات ساختمان (BIM) تهیه کرد. مدیران پروژه‌های ساخت‌وساز می‌توانند به طور منظم از 4E برای تهیه نقشه‌های به‌روز سایت و اندازه‌گیری حجم توده‌های مصالح یا پیگیری پیشرفت نسبت به طرح‌ها استفاده کنند. 4T تمرکز کمتری بر نقشه‌برداری دارد اما روی سایت‌های ساخت‌وساز برای پایش، مانند بررسی عایق ساختمان با حرارتی ‌یا یافتن افراد در شب، کاربرد دارد. زوم 4T نیز می‌تواند جزئیات ساختمانی صعب‌الوصول (جرثقیل، پشت‌بام) را در حین ساخت بررسی کند. اما، برای تحویل نقشه و مدل نهایی، Matrice 4E ابزار ترجیحی است به دلیل دوربین و نرم‌افزار DJI Terra اختصاصی برای نقشه‌برداری enterprise-insights.dji.com.
• کشاورزی و منابع‌طبیعی: موارد استفاده: رصد محصولات، پایش دقیق زراعی، مدیریت جنگل و مراتع، حفاظت از حیات وحش. اگرچه DJI پهپادهای مخصوص کشاورزی (سری Agras) برای سم‌پاشی دارد، سری Matrice 4 برای پایش و تصویربرداری کشاورزی کاربرد فراوان دارد. برای مثال، Matrice 4E می‌تواند نقشه‌های ارتوموزائیک رزولوشن بالا از مزارع یا باغات تولید کند که برای ارزیابی سلامت محصولات (در حالت RGB یا با سنسور چندطیفی مستقل تا ۲۰۰ گرم) و اندازه‌گیری ویژگی‌های مزرعه کاربرد دارند enterprise.dji.com. این مدل می‌تواند صدها هکتار را نقشه‌برداری و مشکلاتی همچون آبیاری ناقص یا آسیب طوفان را شناسایی کند. دوربین حرارتی Matrice 4T در کشاورزی برای پایش آبیاری با بررسی اختلاف دما (مناطق پرآب در مقابل خشک)، شناسایی دام یا حیوانات وحشی در شب (مانند مشاهده گوزن‌ها در مزارع) یا حتی در عملیات آتش کنترل‌شده جنگل با رصد خطوط آتش به‌کار می‌رود. مراجع جنگلبانی و حفاظت می‌توانند 4T را برای رهگیری حیات وحش و گشت ضدشکارچی در شب به کار ببرند – این پهپاد کم‌صدا با حرارتی می‌تواند حیوانات یا شکارچیان را با کمترین اختلال مشاهده کند و قابلیت Night Scene پرواز زیر پوشش گیاهی یا نور کم را نسبت به اکثر پهپادها ممکن می‌سازد enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. امکان تابش نور NIR و پخش صدا (با بلندگو) می‌تواند در مداخله برای حفاظت (دورکردن حیوانات از خطر) یا جست‌وجوی کوهنوردان گمشده در جنگل به‌کار رود. خلاصه اینکه، Matrice 4T ساعات عملیاتی را در کشاورزی و منابع‌طبیعی به شب گسترش می‌دهد، و 4E نقشه‌‌های با جزئیات بالا را در روز تهیه می‌کند. هر دو مدل به پایش زیست‌محیطی و مدیریت منابع کمک می‌کنند (ولی برای آنالیز سلامت محصول، استفاده از دوربین چندطیفی مستقل یا مدل دیگر پیشنهاد می‌شود).
• پلیس و امنیت: ورای ماموریت‌های ایمنی عمومی، Matrice 4T ابزار قدرتمندی برای پلیس، مرزبانی و پایش محیطی است. اندازه نسبتا جمع‌وجور و استقرار سریع آن را برای پوشش سریع هوایی صحنه‌های حادثه ایده‌آل می‌کند. نیروهای انتظامی می‌توانند از قابلیت ردیابی هوشمند مبتنی بر AI در 4T برای تعقیب وسایل نقلیه یا افراد مشکوک از فاصله امن استفاده کنند، و در شب مظنون پنهان شده را با حرارتی ردیابی نمایند advexure.com advexure.com. در رویدادها یا تجمعات بزرگ، 4T قابلیت پایش جمعیت و شناسایی رویدادها به صورت آنی را دارد. بلندگوی داخلی می‌تواند از بالا به جمعیت یا مظنون دستورات یا هشدارها بدهد advexure.com. Matrice 4E با اینکه کاربرد امنیتی کمتری دارد، می‌تواند برای نقشه‌برداری از صحنه جرم یا تصادف به منظور ثبت دقیق (ارتوموزائیک یا مدل سه‌بعدی) برای تحقیقات به کار برود. با این حال، Matrice 4T انتخاب ترجیحی عملیات پلیسی است، زیرا قابلیت‌های حرارتی/شب و زوم آن آگاهی وضعیتی و امنیت نیروها (مشاهده از فاصله امن) را افزایش می‌دهد.

در همه این صنایع، طراحی Matrice 4 بر بازده و ایمنی تاکید دارد – به گونه‌ای که کارهایی که معمولا نیاز به نیروی انسانی و ریسک بالا دارند، اکنون توسط یک پهپاد انجام می‌شوند. ترکیب چند سنسور با یکدیگر امکان جمع‌آوری داده‌های مختلف (تصویری، حرارتی، مسافت‌سنجی) را در یک پرواز برای یک پهپاد فراهم می‌کند و قابلیت‌های هوشمند و خودکار، بار کاری خلبانان را در کاربردهای مختلف از بازرسی خطوط برق تا جست‌وجو و نجات کاهش می‌دهد enterprise.dji.com advexure.com.

لوازم جانبی، سنسورها و محموله‌های سازگار

DJI مجموعه‌ای از لوازم جانبی و گزینه‌های یکپارچه‌سازی را برای گسترش قابلیت‌های ماتریس 4 توسعه داده است:

• پروژکتور DJI AL1: یک پروژکتور LED با شدت بالا که برای سری ماتریس 4 طراحی شده است. این پروژکتور می‌تواند اهداف را تا فاصله 100 متر روشن کند و به طور قابل توجهی به عملیات شبانه کمک می‌کند enterprise-insights.dji.com. AL1 از حالت پیوسته (روشن دائمی) و همچنین حالت چشمک‌زن برای ارسال سیگنال پشتیبانی می‌کند. همچنین دارای تنظیم نوردهی زاویه باز است تا در صورت نیاز نواحی وسیع‌تری را پوشش دهد enterprise-insights.dji.com. این لوازم جانبی برای جستجو و نجات شبانه (روشن‌کردن منطقه جستجو) یا کاربرد پلیسی (کورکردن یا یافتن سوژه) ایده‌آل است. این پروژکتور بر روی گیمبال نصب شده است؛ یعنی می‌تواند هر جا که دوربین نشانه گرفته را روشن نماید (حالت “گیمبال-دنبال‌کن”) و اطمینان دهد که منطقه مورد نظر برای دوربین نور کافی خواهد داشت enterprise-insights.dji.com.
• بلندگوی DJI AS1: یک بلندگو برای پخش صدا از طریق پهپاد. AS1 می‌تواند صدا یا پیام‌های ضبط‌شده را تا فاصله 300 متر پخش کند و توان خروجی 114 دسی‌بل در فاصله 1 متری دارد enterprise-insights.dji.com. این میزان صدا کافی است تا افراد روی زمین یا جمعیت حتی زمانی که پهپاد در ارتفاع امن پرواز می‌کند، به وضوح آن را بشنوند. این بلندگو برای اجرای قانون (مثلاً ارسال دستور به مظنون یا فرد مفقود)، اعلام‌ جمعیت یا تیم‌های جستجو و نجات برای ارتباط با بازماندگان (“صدا زدن و پاسخ‌گیری”) مفید است. در سناریوی SAR (جستجو و نجات)، می‌توان از فرد گمشده خواست پس از شنیدن پیام پهپاد، دست تکان دهد یا خود را قابل مشاهده کند.
• ایستگاه پایه D-RTK 3 GNSS با دقت بالا: یک ایستگاه مرجع RTK زمینی که با ماژول RTK ماتریس 4 کار می‌کند تا موقعیت‌یابی در حد سانتی‌متر فراهم کند. ایستگاه D-RTK 3 می‌تواند به عنوان رله سیگنال برای برد بیشتر هم عمل کند – دارای آنتن با بهره بالا است که می‌تواند بلند شود و عملاً به عنوان نقطه میانی برای حفظ ارتباط وقتی پهپاد پشت موانع یا خارج از دید مستقیم باشد enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. این ویژگی به‌ویژه برای مأموریت‌های خطی طولانی (بازرسی خطوط انتقال برق در کیلومترها) یا کار در محیط‌های مخابراتی دشوار (ناهمواری کوهستان) بسیار مفید است. این ایستگاه همچنین می‌تواند برای ثبت نقاط کنترل زمینی (GCP) جهت نقشه‌برداری به کار رود، چون امکان ذخیره مختصات برای بررسی دقت نقشه را دارد enterprise-insights.dji.com. هر دو مدل 4E و 4T ایستگاه D-RTK 3 را برای ناوبری دقیق‌تر پشتیبانی می‌کنند.
• کنترلر سازمانی DJI RC Plus 2: این کنترلر استاندارد همراه هر دو مدل ارائه می‌شود ts2.store. دارای صفحه نمایش لمسی 7.02 اینچی با روشنایی 1200 نیت برای خوانایی در فضای بیرون است ts2.store. RC Plus 2 یک باتری داخلی (6500 میلی آمپر) به همراه یک باتری خارجی قابل تعویض دارد که مدت زمان عملکرد طولانی (چند ساعت) را فراهم می‌کند ts2.store ts2.store. دکمه‌ها و پورت‌های قابل برنامه‌ریزی (خروجی HDMI برای اتصال به مانیتور خارجی یا نمایش فرماندهی) دارد. RC برای استفاده میدانی مقاوم‌سازی شده است (دمای کاری -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد) ts2.store. این کنترلر برنامه DJI Pilot 2 را اجرا می‌کند و همچنین می‌تواند از طریق اینترنت با FlightHub 2 ارتباط برقرار کند. در عملیات تیمی، کنترلرهای اضافی می‌توانند برای کنترل دوگانه (یک خلبان، یک اپراتور دوربین) مورد استفاده قرار گیرند.
• دانگل سیم‌کارت DJI 2: یک مودم USB-C اختیاری برای فراهم کردن اتصال 4G LTE برای پهپاد و کنترلر enterprise-insights.dji.com. با این دانگل، ماتریس 4 می‌تواند به فضای ابری DJI یا شبکه خصوصی برای کنترل پرواز اینترنتی متصل شود. این امکان قابلیت‌هایی نظیر پخش زنده ابری و مدیریت ناوگان از راه دور از طریق FlightHub 2 را حتی فراتر از برد رادیویی فراهم می‌سازد. همچنین به عنوان پیوند پشتیبان عمل می‌کند که اگر اتصال O4 از دست برود، کنترل را به عهده می‌گیرد و برای عملیات حیاتی، اطمینان بیشتری ایجاد می‌کند.
• گسترش‌دهنده محموله E-Port: سری ماتریس 4 یک E-Port و E-Port Lite را برای محموله‌های اختصاصی معرفی کرده است enterprise.dji.com. E-Port اصلی می‌تواند برق و داده را به لوازم جانبی رسمی DJI (مانند پروژکتور یا بلندگوی مذکور) یا دستگاه‌های طرف سوم که از کیت توسعه محموله (PSDK) DJI پیروی می‌کنند، ارائه دهد. ماتریس 4 تا 200 گرم را روی این پورت حمل می‌کند enterprise.dji.com که امکان استفاده از سنسورها یا ابزارهای کوچک مانند آشکارساز گاز، پنل LED، دوربین چند طیفی کوچک یا مکانیزم حمل (برای رساندن اقلام سبک مانند لوازم پزشکی یا رادیو در ماموریت‌های جستجو و نجات) را فراهم می‌کند. پورت E-Port Lite (رابط USB) برای اتصال به نرم‌افزار تیونینگ DJI و برخی دستگاه‌های PSDK کاربرد دارد enterprise.dji.com. هرچند امکان تعویض دوربین اصلی (گیمبال سه‌گانه داخلی است) وجود ندارد، این پورت امکان ماژولار بودن را تضمین می‌کند: توسعه‌دهندگان می‌توانند محموله‌های دلخواه را (در محدوده وزن مجاز) برای انجام مأموریت‌های خاص به پهپاد متصل سازند. مثلاً می‌توان یک بیکن یا استروب برای افزایش دیدپذیری، یا سیستم بازیابی با چترنجات زیر 200 گرم برای رعایت برخی قوانین به پهپاد متصل کرد.
• سازگاری با داک DJI (Dock 3): سری ماتریس 4 برای کار با داک نسل جدید پهپادهای DJI (Dock 3) جهت اجرای عملیات کاملاً خودکار طراحی شده است. نسخه خاصی از ماتریس 4 (مثلاً مدل‌های Matrice 4D/4TD) می‌تواند در Dock 3 مستقر شود که این داک امکان نگهداری، شارژ خودکار باتری و کنترل محیطی را فراهم می‌کند تا پهپاد بدون حضور انسان در محل، به صورت سفارشی اعزام شود dronenerds.com dronenerds.com. این فناوری برای پایش زیرساخت‌های دورافتاده یا امنیت سایت‌ها انقلابی است؛ مثلاً یک ماتریس 4T در یک داک در مزرعه خورشیدی می‌تواند طبق زمان‌بندی مشخص یا هنگام تشخیص نفوذ، به طور خودکار پرواز کند و سپس برای شارژ برگردد. یکپارچگی Dock 3، کارایی ماتریس 4 را تا عملیات بدون خدمه گسترش می‌دهد، هرچند برای این کار باید سیستم داک و نسخه ویژه‌سازگار پهپاد را جداگانه خریداری کنید. (درحالی‌که مطالب معرفی ماتریس 4 بر عملیات دستی تمرکز دارد، اما سازگاری با Dock 3 توسط فروشندگان سازمانی ذکر شده و انتظار می‌رود بخشی از راهکارهای خودران DJI باشد dronenerds.com.)
• محموله‌ها و سنسورهای طرف سوم: از طریق SDK محموله، تولیدکنندگان طرف سوم می‌توانند سنسور یا دستگاه‌هایی برای ماتریس 4 بسازند. نمونه‌ها ممکن است شامل اسکنرهای LiDAR سبک‌وزن، دوربین‌های چند طیفی برای کشاورزی یا سنسورهای تخصصی (آشکارساز متان، سنسور پرتوزایی) که داخل محدوده وزن/ابعاد مجاز قرار می‌گیرند، باشند. همچنین، SDK و رایانش لبه‌ای نصب شده روی ماتریس 4، یکپارچگی واحدهای پردازش کامپیوتری سفارشی (در همان محدوده وزن) را برای انجام محاسبات هوش مصنوعی یا پردازش داده در محل فراهم می‌کند. گرچه محموله‌های طرف سوم سازگار با ماتریس 4 تازه در حال ظهورند (با توجه به جدید بودن پلتفرم در 2025)، اما اکوسیستم شرکای DJI (مثل شرکت‌هایی که برای ماتریس 300 پروژکتور، بلندگو، چترنجات و غیره ساختند) احتمالاً نسخه‌های سازگار با ماتریس 4 را عرضه خواهند کرد. E-Port این پهپاد اطمینان می‌دهد که افزودنی‌ها پیش از روشن‌کردن دستگاه به راحتی قابل تعویض باشند enterprise.dji.com.

در خلاصه، سری ماتریس 4 نه‌تنها قابلیت‌های داخلی قوی دارد، بلکه دارای اکوسیستم توسعه‌پذیر نیز هست. لوازم جانبی رسمی مانند پروژکتور AL1 و بلندگوی AS1 مأموریت‌ها در شرایط کم‌نور و سناریوهای ارتباطی را به طور قابل توجهی ارتقا می‌دهند enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. ایستگاه D-RTK 3 و دانگل سیم‌کارت، دقت موقعیت و ارتباط را برای کاربران سازمانی بهبود می‌بخشند enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. و رابط باز محموله فضایی برای نوآوری ایجاد می‌کند و تضمین می‌کند ماتریس 4 بتواند با نیازهای آینده سازگار شود (از سنسورهای جدید تا استقرار خودکار کامل از طریق ایستگاه‌های داکینگ). این انعطاف‌پذیری برای صنایعی که نیازمند راهکارهای مخصوص فراتر از تصویر‌برداری استاندارد هستند، حیاتی است.

نرم‌افزارهای پشتیبانی‌شده و سیستم‌های کنترل

کوادکوپترهای Matrice 4E و 4T به طور کامل در اکوسیستم نرم‌افزاری سازمانی DJI ادغام شده‌اند و اطمینان حاصل می‌کنند که خلبانان ابزارهای قدرتمندی برای برنامه‌ریزی، پرواز و پردازش داده‌ها در اختیار دارند:

• DJI Pilot 2 (اپلیکیشن کنترل پرواز): هر دو پهپاد با اپلیکیشن DJI Pilot 2 در کنترلر RC Plus 2 کنترل می‌شوند. Pilot 2 یک رابط کاربری شهودی دارد که برای قابلیت‌های سازمانی بهینه شده است – با پنل‌های قابل سفارشی‌سازی و یک ماژول پیشرفته برنامه‌ریزی مسیر پرواز enterprise-insights.dji.com. کاربران می‌توانند مأموریت‌های نقطه‌گذاری (Waypoint)، شبکه‌های نقشه‌برداری، برنامه‌های تصویربرداری اُبلیك و غیره را ایجاد کنند. برای Matrice 4، Pilot 2 عملکردهای جدیدی مانند پیش‌نمایش مجازی مسیر (نمایش سه‌بعدی مسیر برنامه‌ریزی پرواز قبل از پرواز) و راهنمایی پرواز با آگاهی از زمین را ارائه می‌دهد – که برای مأموریت‌ها در مناطق ناهموار یا محیط‌های شهری حیاتی است enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. این اپلیکیشن همچنین قابلیت‌های هوش مصنوعی را یکپارچه کرده: به طور مثال، زمانی که هوش مصنوعی پهپاد موضوعی (شخص یا وسیله نقلیه) را تشخیص می‌دهد، Pilot 2 آن را بر روی صفحه برجسته می‌کند و اقدامات سریع مانند تعقیب یا علامت‌گذاری هدف را پیشنهاد می‌دهد. همچنین، برنامه Pilot از قابلیت “ضبط مأموریت زنده” پشتیبانی می‌کند: اپراتور می‌تواند به صورت دستی یک مسیر را پرواز کند و سیستم آن را به صورت یک مأموریت خودکار قابل تکرار ذخیره می‌کند – که در بازرسی‌های دوره‌ای مفید است. در مجموع، Pilot 2 به عنوان رابط فرماندهی مرکزی با ویجت‌های قابل تنظیم و سیستم مدیریت مأموریت عمل می‌کند و امکان اجرای مؤثر عملیات پیچیده را در میدان فراهم می‌آورد enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (نرم‌افزار نقشه‌برداری و تحلیل): برای Matrice 4E، DJI Terra نرم‌افزاری ضروری برای پردازش تصاویر به نقشه و مدل است. DJI Terra می‌تواند تصاویر گرفته شده توسط 4E (یا دوربین‌های بصری 4T) را پردازش کرده و اتصال اُرتوموزاییک دوبعدی، بازسازی مدل سه‌بعدی، تولید ابر نقطه‌ای و غیره را انجام دهد. Terra برای Matrice 4E به صورت خاص پردازش رایگان PPK آفلاین را زمانی که RTK استفاده شده، پشتیبانی می‌کند enterprise-insights.dji.com. این بدان معناست که نقشه‌برداران می‌توانند بدون نیاز به اینترنت، نقشه‌های بسیار دقیقی به دست آورند، با استفاده از داده‌های ایستگاه مبنا پس از پرواز. Terra همچنین قابلیتی ویژه برای Matrice 4 دارد: تصحیح پیشرفته اعوجاج دوربین برای افزایش دقت نقشه‌ها enterprise-insights.dji.com. مجوز یک ساله DJI Terra همراه با M4E ارائه می‌شود که نشان‌دهنده هدف حرفه‌ای نقشه‌برداری است. برای Matrice 4T، Terra اهمیت کمتری دارد (زیرا نقشه‌برداری نقش اصلی آن نیست)، اما اگر لازم باشد Terra می‌تواند تصاویر RGB 4T را نیز پردازش کند. علاوه بر آن، DJI ابزار DTAT 3.0 (ابزار تحلیل حرارتی DJI) را برای تحلیل تصاویر حرارتی 4T ارائه می‌دهد enterprise-insights.dji.com. این نرم‌افزار مبتنی بر کامپیوتر به کاربران امکان اندازه‌گیری دما در تصاویر حرارتی، تنظیم پالت‌ها و تهیه گزارش را می‌دهد – مناسب برای بازرسی‌های صنعتی یا تحلیل رویدادها (مثلاً گزارش آتش‌نشانی برای نمایش نقاط داغ).
• DJI FlightHub 2 (مدیریت ابری): سازمان‌هایی که چندین پهپاد یا عملیات‌های راه دور دارند، از FlightHub 2، پلتفرم مبتنی بر ابر DJI برای مدیریت ناوگان و کنترل مأموریت، استفاده خواهند کرد. سری Matrice 4 به طور کامل در FlightHub 2 پشتیبانی می‌شود و حتی برخی از قابلیت‌های جدید FlightHub 2 به طور اختصاصی برای آن عرضه شده‌اند enterprise-insights.dji.com. از طریق FlightHub، اپراتور در دفتر مرکزی می‌تواند به صورت هم‌زمان تلماتری و فید ویدیوی پهپاد را مشاهده کند، مأموریت‌هایی را برنامه‌ریزی و به Pilot 2 ارسال کند و حتی در صورت نیاز کنترل از راه دور را به دست بگیرد. FlightHub 2 همچنین قابلیت اشتراک زنده مأموریت را معرفی کرده – جایی که اعضای متعدد تیم می‌توانند پیشرفت مأموریت و داده‌ها را مشاهده کنند (مثلاً فرمانده حادثه بتواند آنچه پهپاد می‌بیند ببیند و حاشیه‌نویسی کند یا دستورات بفرستد). برای Matrice 4، FlightHub از عملیات هم‌زمان چندپهپادی پشتیبانی می‌کند – به عنوان مثال، هماهنگی دو دستگاه Matrice 4T برای اسکن بخش‌های مختلف منطقه جستجو و پخش زنده فید آن‌ها در یک داشبورد enterprise-insights.dji.com. قابلیت دیگر این است که می‌توان اطلاعات نقشه و GIS را بر نقشه زنده داشت؛ این اطلاعات می‌تواند شامل نقشه‌های ساختمانی یا لایه‌های توپوگرافی باشد که در مأموریت‌هایی مانند آتش‌نشانی کمک می‌کند (داشتن پلان ساختمان حین مانیتورینگ با پهپاد). DJI مشوق‌هایی مانند سهمیه رایگان برای خریداران جدید Matrice 4 (مقداری فضای ذخیره‌سازی ابری، دقیقه‌های پخش زنده و غیره) ارائه می‌دهد تا استفاده از FlightHub 2 را ترغیب کند enterprise-insights.dji.com. به طور کلی، FlightHub 2 پهپاد Matrice 4 را به یک دارایی شبکه‌ای تبدیل می‌کند – امکان مدیریت فرامنطقه‌ای (فراتر از خط دید)، همکاری چند کاربره و ادغام با سامانه‌های فرماندهی بزرگتر را می‌دهد (برخی سازمان‌ها با استفاده از API داده پرواز FlightHub، آن را مستقیماً به سامانه‌های اختصاصی خود انتقال می‌دهند).
• SDKها و اکوسیستم توسعه‌دهندگان: DJI هم Mobile SDK (MSDK) و هم Payload SDK (PSDK) را برای سری Matrice 4 پشتیبانی می‌کند. یعنی توسعه‌دهندگان می‌توانند اپلیکیشن‌های موبایل سفارشی برای کنترل پهپاد یا پردازش داده بنویسند (با استفاده از MSDK)، و سازندگان سخت‌افزار می‌توانند بارهای سفارشی تولید کنند (با استفاده از PSDK) که پیش‌تر نیز به آن اشاره شد. Onboard SDK (OSDK) نیز ممکن است به دلیل قابلیت محاسباتی داخلی پشتیبانی شود، که اجازه می‌دهد رایانه‌ای مانند Manifold یا کامپیوتر همراه مستقیم به کنترل‌های پروازی وصل شود. به گفته DJI، «ابزارهای آموزش مدل و صدور مدرک توسعه‌دهنده برای دسترسی به محاسبات داخلی» فراهم می‌شود، که به این معنی است کاربران پیشرفته می‌توانند مدل‌های هوش مصنوعی سفارشی خود را مستقیماً بر روی پردازنده پهپاد اجرا کنند enterprise.dji.com. مثلا یک تیم تحقیقات حیات وحش می‌تواند مدلی برای شناسایی یک گونه خاص آموزش دهد و توسط Matrice 4 به طور خودکار شمارش انجام دهد. سخت‌افزار سری Matrice 4 احتمالا با SkyPort DJI یا اتصال‌های مشابه برای تجهیزات محاسباتی کوچک سازگار است. از نظر اپلیکیشن کنترلر، اپلیکیشن‌های ثالث (با MSDK) می‌توانند Matrice 4 را در جریان‌های کاری ویژه ادغام کنند – مثلاً یک شرکت برق می‌تواند اپ خاص خود را داشته باشد که پهپاد را در امتداد خطوط برق هدایت کند و ناهنجاری‌ها را توسط بازخورد هوش مصنوعی پهپاد برچسب بزند. باز بودن سری Matrice 4 به روی SDKها این امکان را فراهم می‌کند تا فراتر از قابلیت‌های موجود دی‌جی‌آی، در راهکارهای اختصاصی سازمانی به کار رود.
• افزونگی سیستم کنترل: لینک کنترل رادیویی (O4 Enterprise) روش اصلی کنترل است، اما همچنین همان‌طور که بیان شد Matrice 4 می‌تواند برای پشتیبان از شبکه‌های 4G استفاده کند. این بخشی از قابلیت FlightHub Remote Control دی‌جی‌آی است – اگر پهپاد و کنترلر به اینترنت دسترسی داشته باشند، می‌توان پهپاد را از هر جایی از طریق شبکه (مشروط بر قوانین محلی) کنترل کرد. Matrice 4 همچنین یک سیستم بازگشت خودکار ایمن (RTH) پیشرفته دارد؛ در شرایط اضطراری (اتمام باتری یا قطع سیگنال)، با استفاده از سنسورها و نقطه خانه ذخیره‌شده به محل بازمی‌گردد و هم‌زمان از موانع اجتناب می‌کند؛ ضمن اینکه در صورت شناسایی مانع جدید یا بازیابی GNSS، مسیر را به‌روزرسانی می‌کند enterprise.dji.com. ادغام سنسور بینایی و GNSS برای ناوبری، کنترل مطمئن را حتی در محیط‌هایی که پهپادهای ضعیف‌تر را گیج می‌کند (مثلاً زیر سایه‌بان جنگل یا میان برج‌های بلند)، تضمین می‌کند. RC Plus 2 دامنه‌ای از کنترل‌های فیزیکی (جوی‌استیک، دکمه‌های گیمبال دوربین، اهرم زوم و …) دارد که دقت لمس برای پرواز دستی را فراهم می‌کند و همچنین یک نوار ابزار عملکرد هوشمند جدید در Pilot 2 وجود دارد تا خلبان‌ها به سرعت ردیابی هوشمند، فاصله‌یابی لیزری یا کنترل پروژکتور/بلندگو را فعال کنند enterprise-insights.dji.com.

خلاصه اینکه سری Matrice 4 از یک پشته نرم‌افزاری جامع – از کنترل زمینی تا مدیریت ابری – پشتیبانی می‌کند که توانمندی‌های بیشتری به آن می‌دهد. چه مأموریت‌های نقشه‌برداری کاملاً خودکار که در DJI Terra پردازش می‌شود و چه گشت‌زنی‌های امنیتی چندپهپادی هماهنگ در FlightHub 2، نرم‌افزارها و سیستم‌های کنترل لازم کاملاً مهیا هستند. این یکپارچگی همراه با توسعه‌پذیری SDK باعث می‌شود پهپادهای Matrice 4 هم در جریان‌های کاری سازمانی موجود جای بگیرند و هم موارد استفاده نوآورانه (با هوش مصنوعی و اتوماسیون) را ممکن سازند، درحالی‌که همان کنترل مطمئن و ایمنی معروف DJI حفظ می‌شود.

عمر باتری، عملکرد پروازی و تحمل محیطی

پهپادهای Matrice 4 عملکرد پروازی قدرتمندی نسبت به اندازه خود ارائه می‌دهند و تضمین می‌کنند که می‌توانند مأموریت‌ها و محیط‌های دشوار را به خوبی مدیریت کنند:

• دوام (عمر باتری): با باتری هوشمند استاندارد، هر دو مدل 4E و 4T می‌توانند تا ۴۹ دقیقه در شرایط ایده‌آل (بدون باد، سطح دریا) پرواز کنند enterprise.dji.com. این میزان دوام برای پهپادی در کلاس تقریبی ۱.۲ کیلوگرم استثنایی است، و امکان بازرسی‌های طولانی یا نقشه‌برداری ممتد را بدون نیاز به فرود فراهم می‌آورد. حتی در شرایط واقعی (با باد و مانور)، کاربران می‌توانند بیش از ۴۰ دقیقه پرواز انتظارداشته باشند که برای اکثر مأموریت‌ها مثل نقشه‌برداری یک محوطه بزرگ یا پروازهای مکرر بر فراز منطقه جستجو کافی است. در صورت استفاده از ملخ‌های کم‌صدا، زمان پرواز اندکی کاهش می‌یابد (~۴۶ دقیقه) enterprise.dji.com. در حالت معلق، پهپاد حدود ۴۲ دقیقه دوام دارد ts2.store. باتری، لیتیوم-یون با تراکم انرژی بالا (~100 وات‌ساعت) بوده و قابل تعویض در میدان است – نکته مهم آنکه Matrice 4 باتری داخلی پشتیبان دارد تا حین تعویض سریع، سامانه‌ها را روشن نگه دارد. به این ترتیب، امکان تعویض داغ باتری و بازگشت بسیار سریع به پرواز بدون نیاز به ریبوت فراهم می‌شود enterprise.dji.com. این موضوع به‌ویژه برای مأموریت‌های پایش بحرانی عملیاتی مستمر را ممکن می‌کند. هر باتری در ~۲ ساعت در شارژر شارژ می‌شود و شارژ با چند شارژر یا هاب چهارباتری قابل تسریع است. برای ایمنی، سیستم مدیریت باتری سلامت را کنترل می‌کند (DJI ~۲۰۰ سیکل شارژ تا افت چشمگیر ظرفیت را ذکر کرده) و در صورت خیلی سرد/گرم بودن یا نیاز به سرویس، هشدار می‌دهد ts2.store ts2.store.
• سرعت و چابکی: Matrice 4 می‌تواند به حداکثر سرعت ۲۱ متر/ثانیه (حدود ۴۷ مایل یا ۷۶ کیلومتر بر ساعت) در هوای آرام برسد enterprise.dji.com. این امکان پوشش سریع مساحت زیادی را باعث می‌شود – مثلاً در تعقیب وسیله نقلیه یا اسکن محیط‌های بزرگ. پرواز جانبی به حدود ۱۹ متر/ثانیه محدود شده و مقررات اتحادیه اروپا سرعت اسپرت را برای ایمنی روی ۱۹ متر/ثانیه محدود می‌کند enterprise.dji.com. سرعت صعود ۱۰ متر/ثانیه (تقریباً ۳۶ کیلومتر/ساعت بالا) است، یعنی در صورت نیاز می‌تواند به سرعت ارتفاع بگیرد (مثلاً برای عبور از مانع یا گذار از دنبال کردن زمین به نظارت هوایی) enterprise.dji.com. نزول به ۸ متر/ثانیه محدود شده تا از آشفتگی بیش از حد هوا جلوگیری شود enterprise.dji.com. پهپاد هندلینگ منعطفی داشته و در حالت P حداکثر زاویه رول به ۳۵ درجه برای پایداری محدود می‌شود ts2.store، اما در حالت اسپرت به مراتب تهاجمی‌تر می‌تواند مایل شود (بدون اجتناب از موانع). سیستم کنترل و IMU برای پایداری معلق بهینه شده (با سنسورهای بینایی تثبیت عمودی/افقی ±۰٫۱ متر نزدیک سطح یا با RTK) enterprise.dji.com. خلبانان بازخورد می‌دهند که Matrice 4 بسیار واکنش‌پذیر و پایدار است که از بهبودهای کنترلر حرفه‌ای DJI بهره می‌برد.
• تحمل باد و آب و هوا: سری M4 تحمل باد تا ۱۲ متر بر ثانیه (تقریباً ۴۳ کیلومتر/ساعت یا باد درجه ۶ بوفورت) را دارد ts2.store. این بدان معناست که می‌تواند در بادهای معمولی موقعیت و مسیر خود را حفظ کند. در عمل، ۱۲ متر/ثانیه اکثر شرایط پرواز رایج را پوشش می‌دهد؛ اما در بادهای خیلی شدید یا وضعیت طوفانی فراتر از آن، پرواز مشکل خواهد بود. پهپادها کاملاً ضدآب نیستند اما احتمالاً باران خفیف یا مه را تحمل می‌کنند – DJI درجه IP مشخصی برای Matrice 4 (تا اواسط ۲۰۲۵) اعلام نکرده، لذا پرواز در باران شدید توصیه نمی‌شود. اسناد منتشرشده ذکر می‌کند که عملکرد «در شرایط بارانی یا مه‌آلود ممکن است کاهش یابد» enterprise.dji.com – سنسورهای بینایی به‌ویژه در باران یا مه سنگین آسیب‌پذیرند. دمای کارکرد حداقل تا منفی ۱۰ درجه سانتی‌گراد (۱۴ درجه فارنهایت) اعلام شده است enterprise.dji.com که اغلب روزهای زمستانی را پوشش می‌دهد جز هوای بسیار سرد. احتمالاً باتری‌ها برای سرما خودگرمایش دارند (گرچه تصریح نشده، اما باتری‌های سازمانی DJI غالباً این ویژگی دارند) – با این حال، زیر منفی ۱۰ درجه توان باتری کاهش یافته و زمان پرواز کمتر می‌شود. در انتهای بالا تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد (۱۰۴ فارنهایت) قابل استفاده هستند enterprise.dji.com؛ سیستم‌های خنک‌کننده (فن‌های داخلی) برای تنظیم دمای الکترونیک‌ها و باتری تعبیه شده، اما در گرمای خیلی زیاد ممکن است پروازهای کوتاهتری لازم باشد یا نیاز به استراحت برای خنک شدن پهپاد باشد. کنترلر RC Plus 2 دامنه دمایی وسیع‌تر (-۲۰ تا ۵۰ سانتی‌گراد) دارد ts2.store، لذا عامل محدودکننده بدنه و باتری‌ها هستند، نه کنترلر.
• ارتفاع پرواز و زمین: با سقف سرویس‌دهی ۶۰۰۰ متر از سطح دریا (۱۹٬۶۸۵ فوت) enterprise.dji.com، Matrice 4 برای عملیات در ارتفاعات زیاد (مانند معادن در کوهستان یا فلات) مناسب است. البته در آن ارتفاعات هوا رقیق‌تر بوده و بالابری کمتر می‌شود؛ پهپاد قادر به پرواز است اما نیروی رانش و زمان پرواز کاهش می‌یابد. DJI هشدار داده که برای بارگذاری کامل ۲۰۰ گرمی، از ارتفاع ۴۰۰۰ متر پایین‌تر بمانید برای عملکرد بهتر enterprise.dji.com. موتور و ملخ‌های ۱۰٫۸ اینچی برای کارایی بهینه شده‌اند. دنبال‌کردن سطح زمین: با فاصله‌یاب لیزری و سنسور عمق‌سنج، Matrice 4 می‌تواند در بعضی حالت‌ها سطح زمین را دنبال کند (احتمالاً توسط اپ Pilot و تنظیم مرجع سطح از طریق LRF یا نقشه ارتفاعی کنترلر) enterprise.dji.com. افزون بر آن، DJI قابلیتی دارد تا کنترلر بتواند داده‌های سه‌بعدی توپوگرافی و موانع را هنگام اتصال به اینترنت دانلود کند، تا به پهپاد در برنامه‌ریزی مسیرهای ایمن‌تر کمک کند (به‌ویژه برای RTH یا مأموریت‌های خودکار در مناطق کوهستانی) enterprise.dji.com.
• ویژگی‌های اطمینان: طراحی پهپاد تا حد امکان افزونگی (redundancy) دارد – مثلاً دو IMU و دو قطب‌نما (در DJI سازمانی رایج است)، تا اگر یکی ناکام شد، دیگری استفاده شود. سری Matrice 4 احتمالاً باتری خودگرمایش (رایج در باتری‌های TB) برای سرما دارد و باتری هوشمند هم ولتاژ هر سلول و … را نظارت می‌کند. سامانه خودعیب‌یاب و مدیریت سلامت (از طریق اپ Pilot) هر خرابی یا نیاز به سرویس را اطلاع می‌دهد. قدرت پیش‌رانش کافی است تا بارهای کوچک مانند پروژکتور یا بلندگو (هرکدام چند صد گرم) را با کاهش اندک زمان پرواز – همچنان بالای ۴۰ دقیقه – حمل کند.
• حمل و استقرار: Matrice 4 جمع‌وجور و تا شونده است و حمل‌ونقل آن را آسان می‌کند – یک کیف مخصوص دارد و در محل به سرعت بازشده و آماده پرواز می‌شود. DJI راه‌اندازی سریع را تبلیغ می‌کند (بازکردن بازوها، روشن و پرواز در کمتر از یک دقیقه). کالیبراسیون پیچیده‌ای هر بار نیاز نیست؛ کالیبراسیون IMU و سنسورهای بینایی پایدار بوده و فقط در صورت نیاز باید انجام شود. این سهولت استفاده عامل مؤثر در عملکرد میدانی است – تیم‌ها می‌توانند در شرایط اضطراری پهپاد را خیلی سریع به پرواز درآورند. ملخ‌ها نیز سریع باز و بسته می‌شوند و برای حمل یا تعویض راحت هستند.
• دوام عملیاتی: برای عملیات طولانی، می‌توان از چند باتری استفاده چرخشی کرد. فرضاً با ۳ باتری در دست، یکی روی پهپاد، یکی جهت خنک‌شدن و یکی در حال شارژ است، که عملیات تقریباً بی‌وقفه را ممکن می‌سازد. باتری‌های Matrice 4 زیر ۱۰۰ وات‌ساعت هستند که برای حمل هوایی ایمن (زیر محدودیت IATA برای کابین) و سفرهای هوایی بدون نیاز به حمل خطرناک ویژه مناسباست. از لحاظ تحمل محیطی، فارغ از هوا، پهپادها گردوغبار و رطوبت را نسبتاً خوب تحمل می‌کنند (گرچه به IP بالا مهروموم نشده، احتمالاً محافظتی شبیه Matrice 30 با IP55 دارند – اما چون اعلام نشده، باید از باران سنگین اجتناب کرد). در یک نمایش، DJI پرواز Matrice 4T در مه را نشان داد که با استفاده از De-Haze همچنان کار می‌کرد enterprise.dji.com.

جمع‌بندی اینکه سری Matrice 4 دوام پروازی طولانی، سرعت‌های قوی و عملکرد پایدار در محیط‌های متنوع را ارائه می‌دهد، البته با همان احتیاط همیشگی در برابر شرایط جوی شدید. این پهپادها قادرند نزدیک ۵۰ دقیقه در هر سورتی پرواز کنند، ده‌ها کیلومتر محدوده را پوشش دهند و شرایط باد را که پهپادهای کوچک‌تر را زمین‌گیر می‌کند تاب آورند. این عملکرد قوی نیازهای مأموریت‌های سازمانی را چه برای نقشه‌برداری وسیع در یک پرواز و چه گشت‌زنی طولانی در نقطه‌ای خاص با انتقال تصویر زنده، پاسخ می‌دهد. البته همچون هر پهپاد، باید شرایط جوی (باد شدید یا بارندگی) مدنظر قرار گیرد، اما طراحی Matrice 4 پنجره عملیاتی و قابلیت اطمینان را برای مأموریت‌های حساس به حداکثر می‌رساند.

ملاحظات مقرراتی و عملیاتی

راه‌اندازی DJI Matrice 4E/4T به صورت منطبق با مقررات و ایمن، شامل چندین عامل مقرراتی و عملی می‌شود:

• دسته وزنی پهپاد: با وزنی حدود ۱.۲ کیلوگرم، پهپادهای سری Matrice 4 به طور قابل توجهی بالاتر از اکثر آستانه‌های “میکرو پهپاد” هستند. در بسیاری از حوزه‌های قضایی، این بدان معناست که به ثبت‌نام و اپراتور دارای مجوز نیاز دارند. مثلا در آمریکا این پهپادها باید نزد FAA ثبت شوند (زیرا وزن آن‌ها بالای ۲۵۰ گرم است) و می‌توانند تحت قوانین Part 107 (یا COA برای سازمان‌های عمومی) پرواز کنند. گواهینامه خلبان راه دور Part 107 (یا معادل مجوز تجاری پهپاد) معمولاً برای نوع عملیات بازرگانی که Matrice 4 برای آن طراحی شده نیاز است. در اتحادیه اروپا، پهپادهایی با حدود ۱.۲ کیلوگرم تحت دسته Open Category A1 (که زیر ۹۰۰ گرم است) قرار نمی‌گیرند – آن‌ها احتمالا در A2 (در صورت درج کلاس) یا کتگوری اختصاصی با مجوز عملیاتی قرار می‌گیرند. تا اواسط سال ۲۰۲۵، DJI علامت‌گذاری کلاس EU C2 برای Matrice 4 را اعلام نکرده است؛ بنابراین کاربران ممکن است نیاز داشته باشند آن را تحت مجوز ویژه با ارزیابی ایمنی، به ویژه هنگام پرواز در مناطق پرجمعیت یا نزدیک افراد، راه‌اندازی کنند. همواره مقررات بومی را بررسی کنید: الزامات حداقل آموزش خلبان، محدودیت‌های عملیاتی (مانند ممنوعیت پرواز بر روی افراد غیرمرتبط بدون مجوز مخصوص) و لزوم بیمه احتمالاً برای این نوع پهپادهای بیزینسی اعمال می‌شود.
• انطباق Remote ID: سری Matrice 4 آماده Remote ID است. DJI قابلیت پخش Remote ID را به صورت داخلی دارد (“Remote ID استاندارد”) که موقعیت، ID، سرعت و… پهپاد را مطابق مقررات آمریکا و برخی دیگر کشورها منتقل می‌کند multicopterwarehouse.com. برای نمونه، پس از سپتامبر ۲۰۲۳ در آمریکا، پهپادها باید Remote ID پخش کنند – Matrice 4 این موضوع را از طریق ماژول DJI AirSense/Remote ID انجام می‌دهد. کاربران باید اطمینان حاصل کنند Remote ID فعال و در حال کار است (اپ Pilot DJI وضعیت را نشان می‌دهد). در صورت نقص ماژول RID، پهپاد به خلبان هشدار می‌دهد (طبق دفترچه راهنمای DJI، هواپیما از قبل پرواز تا خاموش شدن RID را کنترل می‌کند) matricepilots.com. اگر در منطقه‌ای با الزامات RID فعالیت نمی‌کنید، احتمالاً می‌توان آن را غیرفعال کرد یا تاثیری در پرواز ندارد، اما برای انطباق در صورت نیاز تعبیه شده است.
• مجوزهای عملیاتی: با توجه به قابلیت‌های پیشرفته (پرواز شبانه، پتانسیل BVLOS با داک و غیره)، اپراتورها شاید برای دریافت معافیت/مجوزهای ویژه اقدام کنند. مثلاً عملیات شبانه – این پهپادها به چراغ و دوربین جهت پرواز شب مجهز هستند، اما تاییدیه مقرراتی ممکن است چراغ‌های ضد برخورد (چراغ بیکن داخلی Matrice 4 الزام FAA برای روشنایی پرواز شب را مرتفع می‌کند) و خلبان آموزش‌دیده برای پرواز شب بخواهد. چراغ بیکن و چراغ‌های موقعیت روی Matrice 4T/4E به حفظ VLOS در شب کمک می‌کنند enterprise.dji.com. برای BVLOS (پرواز فراتر از خط دید بصری) می‌توان از Dock 3 یا کنترل سلولار بهره برد، ولی طبق مقررات ۲۰۲۵ این امر نیازمند مجوز رسمی (معمولاً معافیت یا مالکیت دولتی) است. قابلیت اجتناب از مانع و لینک ارتباطی قوی Matrice 4 می‌تواند پشتیبان پرونده ایمنی BVLOS باشد، اما نهادهای مقرراتی هر درخواست را جداگانه ارزیابی خواهند کرد.
• ژئوفنسینگ و فضای هوایی: پهپادهای DJI به ژئوفنسینگ (DJI FlySafe) مجهزند که ممکن است بدون بازگشایی قبلی، از برخاست در مناطق محدود (مانند اطراف فرودگاه‌ها، زندان‌ها و غیره) جلوگیری کند. کاربران تجاری می‌توانند در صورت داشتن مجوز، درخواست باز کردن ژئوفنس را بدهند. این کار به ویژه برای برنامه‌ریزی اهمیت دارد – برای مثال تیم ایمنی عمومی که از Matrice 4T در نزدیکی فرودگاه استفاده می‌کند، باید بازگشایی ژئوفنس و هماهنگی با کنترل ترافیک هوایی را انجام دهد. اپ Pilot اگر به اینترنت متصل باشد، اطلاعات فضای هوایی نمایش می‌دهد. همچنین اپراتورها باید به مقررات فرکانسی رادیویی توجه کنند: پهپاد از 2.4GHz و 5.8GHz استفاده می‌کند؛ در برخی کشورها برخی باندها (مثل 5.8) محدود است. نرم‌افزار DJI عموماً متناسب با منطقه تنظیم می‌شود اما در سفر با پهپاد به کشورهای دیگر، مطابق مقررات محلی RF (مثلاً محدودیت توان CE در اروپا و FCC در آمریکا) عمل کنید.
• حریم خصوصی و داده: دوربین‌های قدرتمند Matrice 4 (به ویژه بزرگنمایی ۱۱۲ برابری و ترمال) نگرانی‌هایی درباره حریم خصوصی ایجاد می‌کنند. اپراتورها، به ویژه در حوزه ایمنی عمومی، باید به قوانین مربوط به نظارت و جمع‌آوری داده پایبند باشند. مثلا استفاده از ترمال برای مشاهده داخل ملک خصوصی بدون مأموریت مجاز ممکن است نقض حریم خصوصی باشد. سازمان‌ها معمولاً سیاست‌هایی برای جلوگیری از نظارت غیرضروری دارند. قابلیت‌های امنیت داده (مانند Local Data Mode و سرورهای امن AWS متعلق به DJI) باعث می‌شود به صورت پیش‌فرض هیچ تصویری به DJI منتقل نشود enterprise.dji.com، اما اپراتورها باید داده حساس را به درستی مدیریت کنند – مانند ذخیره امن تصاویر حساس و اطمینان از تایید بارگذاری ابری از طریق FlightHub توسط سازمان خود. DJI مورد ممیزی امنیت سایبری طرف سوم قرار گرفته است (Booz Allen و غیره) enterprise.dji.com که برای کاربران دولتی اطمینان‌بخش است اما هر کاربر باید مقررات داخلی IT/حاکمیتی خود را قبل از یکپارچه‌سازی داده‌های پهپاد رعایت کند.
• نگهداری و نرم‌افزار: پهپادهای تجاری نیازمند بررسی‌های منظم نگهداری هستند. پروانه‌ها باید از نظر ترک یا فرسایش مرتب بازبینی (و پس از تعداد مشخص پرواز یا ساعت تعویض) شوند. Matrice 4 سنسورهای فراوانی دارد – کالیبراسیون دوره‌ای IMU/Compass در صورت توصیه اپ الزامی است و سیستم بینایی گاهی برای دقت بیشتر باید با نرم‌افزار DJI Assistant 2 کالیبره شود. به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری DJI گهگاه برای بهبود یا اصلاحات اجباری (مانند تطبیق با مقررات جدید Remote ID یا افزودن ویژگی‌ها) ارائه می‌شود. به‌روز نگه داشتن نرم‌افزار بسیار حیاتی است اما رعایت فرآیند مدیریت تغییر (آزمایش پس از به‌روزرسانی و غیره به ویژه پیش از مأموریت حیاتی) نیز مهم است. پشتیبانی تجاری DJI اسناد مربوط به فواصل سرویس‌دهی (مانند پیشنهاد تعویض پروانه‌ها پس از x ساعت یا ارسال برای بررسی کارخانه‌ای پس از y ساعت پرواز) را ارائه می‌کند.
• ایمنی عملیاتی: با توجه به اینکه این پهپادها می‌توانند تقریباً ۵۰ دقیقه و تا ۲۵ کیلومتر (به‌صورت نظری) پرواز کنند، خلبان‌ها باید همواره به سطح باتری و برد توجه داشته باشند. مقررات معمولاً نیازمند VLOS (خط دید بصری) هستند مگر مجوز ویژه اخذ شود – بنابراین هرچند پهپاد تا ۲۵ کیلومتر می‌تواند برود اما از نظر قانونی بدون مجوز خاص مجاز نیستید. برد بلندتر بیشتر جهت پایداری سیگنال در فواصل نزدیک‌تر است. خلبان‌ها باید به محدودیت ارتفاع (معمولاً ۱۲۰ متر AGL در بسیاری کشورها، مگر مجوز داده شود) پایبند باشند. محدودکننده‌های ارتفاع و فاصله تعبیه‌شده در اپ به رعایت این موضوع کمک می‌کند. همچنین به علت وزن (>250 گرم)، بسیاری از حوزه‌ها Remote ID الکترونیکی (که موجود است) و احتمالاً چراغ چشمک‌زن برای پرواز شب (که دارد) و رعایت حق تقدم نسبت به هواپیماهای دارای سرنشین را الزامی می‌دانند.
• آموزش و تیم پروازی: کار با پهپادهای چندسنسوری مانند Matrice 4 ممکن است به بیش از یک نفر برای عملکرد بهتر نیاز داشته باشد – یک نفر برای هدایت و یک نفر جهت مدیریت محموله (به ویژه در مأموریت‌های 4T با ترمال + زوم). هرچند یک نفر هم از پس آن برمی‌آید، اما برای مأموریت‌های پیچیده، ایده‌آل همکاری تیمی است. برخی چارچوب‌های مقرراتی (مثلاً SORA در کتگوری Specific اتحادیه اروپا) ممکن است حتی برای BVLOS یا عملیات شب، ناظر یا عضو دوم تیم را الزامی بدانند. سازمان‌هایی که از Matrice 4 استفاده می‌کنند باید خلبانان خود را در تفسیر تصاویر حرارتی (برای 4T) و استفاده از ویژگی‌های AI آموزش دهند (تا مثلاً بدانند قابلیت تشخیص AI چقدر قابل اطمینان است و صرفاً به آن بدون تایید بصری اکتفا نکنند).
• گواهی واردات/صادرات و فرکانسی: با توجه به جدید بودن Matrice 4 لازم است تاییدیه‌های آن را برای هر کشور بررسی کنید. این پهپاد دارای تاییدیه FCC، CE و غیره خواهد بود. اگر سازمانی قصد استفاده در کشورهای مختلف را داشت، باید تاییدیه اداره مخابرات هر کشور را بگیرد. همچنین دوربین‌های حرارتی با رزولوشن بالاتر از مقادیر معین ممکن است مشمول فناوری دوگانه (سنجش دما) شوند، اما دوربین 512×640 با نرخ ۳۰ هرتز معمولاً زیر آستانه کنترل صادرات (که غالباً بالای ۹ هرتز یا بالاتر از رزولوشن معین اعمال می‌شود) است. پس برای 4T در اغلب کشورها مشکلی از نظر صادرات نخواهد بود – با این حال سازمان‌های بزرگ معمولاً این موضوع را بررسی می‌کنند.

در جمع‌بندی، Matrice 4E/4T جهت تطبیق با نیازهای مقرراتی روز طراحی شده‌اند (با Remote ID داخلی multicopterwarehouse.com، چراغ‌های شب و حالت‌های امن داده) و برای کار ایمن در سناریوهای پیچیده ساخته شده‌اند. اپراتورها همچنان باید گواهی‌ها و مجوزهای لازم را اخذ کنند (این‌ها اسباب‌بازی مصرف‌کننده نیستند – عموماً تحت نظارت سازمانی یا دولتی به کار می‌روند). در صورت استفاده صحیح، می‌توانند اثربخشی عملیاتی را در حالی که مطابق قانون عمل می‌کنند، افزایش دهند. همواره مقررات UAV محلی را رعایت کنید و از امکانات ایمنی DJI (ژئوفنسینگ، محدودیت ارتفاع، بازگشت به خانه) برای حفظ ایمنی پرواز استفاده کنید. DJI راهنماهای کاملی ارائه داده و حتی از طریق شرکا برنامه‌های آموزشی (Enterprise Training) دارد – استفاده از این آموزش‌ها و تمرین‌های سناریومحور (مثلاً تفسیر حرارتی) به سازمان‌ها کمک می‌کند سری Matrice 4 را به صورت موثر و مسئولانه به کار گیرند.

لینک‌های خرید و موجودی

پهپادهای Matrice 4E و 4T از طریق نمایندگان رسمی DJI Enterprise و مستقیماً از DJI قابل خرید هستند. عرضه آن‌ها در ژانویه ۲۰۲۵ آغاز شد و هم‌اکنون (اواسط ۲۰۲۵) برای فروش موجودند. در زیر برخی منابع رسمی خرید آورده شده است:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – موجود در فروشگاه‌های رسمی DJI Enterprise مانند TS2. به طور مثال فروشگاه آنلاین TS2، پک کامل Matrice 4E (پهپاد، کنترل RC Plus 2، باتری و غیره) را جهت ارسال لیست کرده است ts2.store. خریداران علاقه‌مند باید برای دریافت قیمت دقیق با نمایندگان رسمی DJI Enterprise تماس بگیرند، زیرا قیمت بسته به منطقه متفاوت است (قیمت پایه حدود ۵۰۰۰ دلار آمریکا در اواسط ۲۰۲۵، اما بسته‌های با لوازم جانبی یا پکیج‌های خدماتی این مبلغ را تغییر می‌دهند). ts2.store
• DJI Matrice 4T (Thermal) – همچنین از طریق نمایندگان رسمی مانند TS2 قابل خرید است. Matrice 4T (ورژن ترمال) در فروشگاه TS2 به عنوان مناسب برای صنایع ایمنی عمومی و بازرسی با دوربین حرارتی و چندسنسوری لیست شده است ts2.store. همراه با گزینه‌های DJI Care Enterprise برای گارانتی افزوده عرضه می‌شود. Matrice 4T به دلیل داشتن دوربین حرارتی معمولاً گران‌تر از 4E است (در میانه ۲۰۲۵ حدود ۷۰۰۰ دلار آمریکا یا بیشتر). مجدداً، خرید باید از طریق کانال‌های مجاز جهت پشتیبانی و آموزش مناسب انجام گیرد. ts2.store

هر دو مدل می‌توانند مستقیماً از وب‌سایت رسمی DJI Enterprise یا از طریق نمایندگان منطقه‌ای (فروشندگان رسمی DJI Enterprise) خریداری شوند. هنگام خرید اکیداً توصیه می‌شود باتری اضافی و در صورت نیاز لوازم جانبی (پروژکتور، بلندگو و غیره) تهیه شود. همچنین، DJI برنامه‌های Care Enterprise Plus را هنگام خرید ارائه می‌دهد که می‌تواند برای پوشش خسارت‌های تصادفی یا جایگزینی سریع ارزشمند باشد enterprise.dji.com. با توجه به حرفه‌ای بودن این ابزارها، داشتن این پوشش و پشتیبانی نماینده رسمی اهمیت دارد.

توجه: همیشه مطمئن شوید که از منبع معتبری خرید می‌کنید – به دلیل ماهیت سازمانی این محصول، نمایندگی‌ها اغلب خدمات راه‌اندازی، آموزش و پشتیبانی ارائه می‌دهند که برای بهره‌برداری کامل از ویژگی‌های سری Matrice 4 بسیار حیاتی است. لینک‌های بالا (فروشگاه TS2) به عنوان مرجعی برای خرید و مشاهده مشخصات دقیق‌تر آنچه در بسته‌بندی موجود است، ارائه شده‌اند. از قابلیت‌های جدیدی که Matrice 4E و 4T برای عملیات شما به ارمغان می‌آورند لذت ببرید و پروازی ایمن داشته باشید!

منابع: اطلاعات این گزارش از انتشار رسمی و برگه‌های مشخصات DJI، مستندات DJI Enterprise و منابع نمایندگی‌های معتبر گردآوری شده تا صحت آن تا اواسط سال ۲۰۲۵ تضمین شود. جزئیات کلیدی مانند مشخصات، ویژگی‌ها و کاربردها از طریق وب‌سایت رسمی بخش Enterprise شرکت DJI و اطلاعیه مطبوعاتی enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com و همین‌طور لیست‌های نمایندگی TS2 مربوط به Matrice 4E و 4T ts2.store ts2.store تأیید شده‌اند. تمامی داده‌ها و ادعاها وضعیت فعلی سری Matrice 4 تا سال ۲۰۲۵ را منعکس می‌کنند و ممکن است با انتشار بروزرسانی‌های نرم‌افزاری یا لوازم‌جانبی جدید توسط DJI در آینده تغییر کنند.