DJI Matrice 4EおよびMatrice 4Tシリーズドローン：包括的レポート

Matrice 4シリーズの概要

図：DJI Matrice 4T（左）とMatrice 4E（右）– コンパクトでインテリジェントなマルチセンサー業務用ドローン。

DJIのMatrice 4シリーズは、2025年初頭に登場したコンパクト業務用ドローンの新たなフラッグシップラインです。2つのモデル、Matrice 4T（サーマルモデル）とMatrice 4E（エンタープライズ）で構成されています。両モデルとも折りたたみ式で持ち運びやすい機体（離陸重量約1.22kg）を共有し、プロフェッショナル用途向けの高度なセンサーとAI機能を搭載しています。enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com シリーズ共通の主な特徴は、マルチカメラシステム（広角・中望遠・望遠）、レーザー距離計による高精度な距離測定、全方位障害物検知、インテリジェントな飛行運用のためのオンボードAI演算プラットフォームなどです。enterprise.dji.com enterprise.dji.com Matrice 4Tは公共安全、緊急対応、点検、森林管理向けに設計されており、昼夜問わず運用可能なサーマルカメラを搭載。一方、Matrice 4Eは測量・マッピング・建設・鉱業などの地理空間タスク向けで、高解像度のマッピングカメラ（機械式シャッター装備）を持ち、空中写真測量に最適です。enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com 要するに、Matrice 4シリーズはDJIが掲げる「インテリジェント空中運用の新時代」を象徴し、強化された安全性・スマート自動化・マルチセンサーデータ取得を小型ドローンプラットフォームで実現します。enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com

各ドローンの詳細技術仕様

Matrice 4E 技術仕様

• 寸法・重量：　折りたたみ時サイズ260.6×113.7×138.4mm、展開時307.0×387.5×149.5mm。標準プロペラ装着時の離陸重量は約1219g（バッテリー・microSD含む）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。最大離陸重量は約1420g（最大約200gまで積載可）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• 飛行性能：　最大飛行時間約49分（無風・標準プロペラ）enterprise.dji.com、低騒音プロペラ時は約46分。最大ホバリング時間は約42分（無風）ts2.store。最大水平速度21m/s（約75.6km/h、無風時）enterprise.dji.com。最大上昇/下降速度上昇10m/s、下降8m/s（アクセサリー搭載時は若干低下）enterprise.dji.com。耐風性能最大12m/s（適度な風の中でも位置保持可能）ts2.store。最大運用高度6000m（フル積載時は4000m）enterprise.dji.com。使用可能温度範囲は-10°C～40°C（14°F～104°F）enterprise.dji.com。夜間運用時の視認性向上のため衝突防止ビーコンを標準装備enterprise.dji.com、リモートIDブロードキャスト要件にも準拠multicopterwarehouse.com。
• 統合センサー・カメラ：　三眼+レーザー距離計搭載のマルチセンサー・ジンバルペイロード：
  • 広角カメラ（M4E）：4/3インチCMOSセンサー、20MP解像度、機械式シャッター（2–1/2000秒）で歪みのない高速撮影enterprise.dji.com。焦点距離24mm（84°画角）、絞りf/2.8–f/11可変enterprise.dji.com enterprise.dji.com。0.5秒間隔で写真撮影、RAW（DNG）撮影対応で地図作成向きenterprise.dji.com enterprise.dji.com。この高品質広角カメラは航空測量用に最適化されており、オルソ画像や斜め写真を高速・低被写体ブレで取得可能、大面積地域の高速マッピングを実現enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
  • 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、48MP有効画素。焦点距離70mm（3倍光学ズーム）、f/2.8enterprise.dji.com。中距離点検用途に有用（例：構造物のボルトやクラックを約10m離れて特定など）enterprise.dji.com。
  • 望遠カメラ：1/1.5インチCMOS、48MP有効画素。焦点距離168mm（7倍光学ズーム）、f/2.8enterprise.dji.com。最大112倍ハイブリッドズーム（デジタル併用）で数百メートル先の構造物観察も詳細まで可能enterprise.dji.com ts2.store。
  • レーザー距離計：内蔵LRFで瞬時の距離・高度測定。最大1800m（反射率20%ターゲット、1Hz）、精度±（0.2m＋0.0015×D）enterprise.dji.com。位置特定・寸法計測・地形追従飛行補助などに活用可能ts2.store ts2.store。
• ナビゲーション・障害物検知：　マルチバンドGNSS（GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS＋RTK）対応enterprise.dji.com enterprise.dji.com。内蔵RTKモジュールによりセンチメートルレベルの測位精度（水平±1cm＋1ppm/RTKフィックス時）で高度な測量・マッピング可能enterprise.dji.com。4Eはビジョン・RTKによる水平方向ホバリング精度±0.1mを達成し、データ取得時の安定飛行を実現enterprise.dji.com。全方位障害物検知は6つの魚眼ステレオカメラ（全方向）＋下向き赤外線センサーで構成、低高度や都市部での自動障害物回避・安全飛行を実現enterprise.dji.com ts2.store。ドローンはビジョンシステムや地形データを利用し、GPSが受信できない環境でもリターントゥホームや自律飛行が可能enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• データ・通信：　O4エンタープライズ伝送システム（8アンテナ配列）を採用。最大25km通信（FCC）・自動デュアルバンド切替（2.4GHz／5.8GHz）で強固な接続性multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com。1080p映像転送、最大20MB/s高速ダウンロードは従来のMavic 3エンタープライズシリーズ比で2倍帯域enterprise-insights.dji.com。AES-256暗号化やDJIローカルデータモードをサポートし、データはインターネット非送信化（有効時）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• 電源システム：　スマートフライトバッテリー（約99.5Wh、401g）を機体にロック装着ts2.store。バッテリーは急速充電対応（ハブ経由最大100W、4個を順次充電）ts2.store。付属充電ハブ＋100W USB-C充電器で約1.5～2時間で1本充電可能。Matrice 4Eはバッテリー1本付属・地上でのホットスワップ対応（機体内バックアップ維持により設定を保持、緊急時の約15秒で離陸が可能）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。

Matrice 4T 技術仕様

• 寸法・機体：　Matrice 4Tは4Eとほぼ同一のコンパクト折りたたみ型フレーム。離陸重量も1.22kgでほぼ同じ（サーマルカメラ分だけ広角カメラ仕様が若干異なる）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。飛行性能も同一：最大49分飛行、最高速度21m/s、天井高度6000m、耐風12m/s、使用温度-10～40°Cなどenterprise.dji.com ts2.store。両モデルともバッテリー・ビルド共通で、寸法・積載能力（200g）・伝送距離（25km/O4リンク）等も同一multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com Matrice 4TもRTK測位・衝突防止ビーコン・視覚障害物回避システムを搭載。
• マルチセンサーペイロード：　4Tの特徴は、点検・救助・夜間運用向けに最適化されたセンサーペイロード：
  • 広角カメラ（M4T）：1/1.3インチCMOS、48MP、24mm相当、f/1.7固定絞りmulticopterwarehouse.com。この広角カメラは大口径・高ISO（夜間モード時ISO409,600）で低照度撮影に強いenterprise.dji.com。注意：4Eと異なり、4T広角カメラは電子シャッター専用（機械式シャッターなし）、JPEGのみ（48MPまたはビニングで12MP、最短0.7秒間隔）enterprise.dji.com。極端な速度が必要な測量には不向きだが、f/1.7レンズで夜間監視に強みenterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。
  • 中望遠・望遠カメラ：4Eと同一仕様。48MP中望遠（70mm、3倍、f/2.8）、48MP望遠（168mm、7倍、f/2.8）multicopterwarehouse.com。両者を使い最大112倍ハイブリッドズームが可能ts2.store。遠距離（例：送電線・鉄塔）の点検などに有用。
  • サーマルイメージャ：　Matrice 4T特有の放射測定対応のサーマルカメラを搭載。非冷却VOxマイクロボロメーター、640×512ピクセル、12μmピッチ、30Hzフレームレートenterprise.dji.com enterprise.dji.com。焦点距離約53mm（45°DFOV）、f/1.0 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。DJIの高解像度グリッド機能で最大1280×1024まで画像合成可能enterprise.dji.com。正確な温度計測（点・エリア）対応でホットスポット検知・人命捜索・火災管理など多用途ts2.store ts2.store。
  • 夜間照明：　近赤外（NIR）投光をジンバルユニットに内蔵。赤外線LED照明は6°画角・実効約100m照射、完全暗闇下でもカメラの不可視ライトとして機能enterprise-insights.dji.com。NIRライトとRGBカメラのIRカットフィルタ切替を組み合わせ、夜間もカラー撮影やドローンのビジョンポジショニング精度向上に効果enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。（4Eには非搭載）
  • レーザー距離計：4E同一のLRFモジュール搭載–最大1.8km距離測定やターゲット位置特定に使用multicopterwarehouse.com。可視画像やサーマル画像上の物体座標取得や高さ計測（例：建物や火炎柱等）に役立つ。
• ネットワーク・送信機：　4TはO4エンタープライズ伝送・DJI RC Plus 2エンタープライズコントローラー同梱（4Eと同一）ts2.store。このコントローラーは7インチ高輝度スクリーン＋内蔵/外部バッテリースロットで長時間運用が可能ts2.store ts2.store。RCはOcuSync 4映像伝送対応、動作温度-20～50°Cで現地運用要求に対応ts2.store。両モデルともオプションのDJI Cellular Dongle 2による4G通信対応で、バックアップ回線やクラウド運用時の通信にも利用可能enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。

（両モデルとも初期セット内容は機体・RC Plus 2送信機・バッテリー1本・充電ハブ・予備プロペラ・工具・ケースなど、購入してすぐ使える一式ですts2.store。）

主な機能と能力

マルチセンサー撮影＆データ取得:　両方のMatrice 4モデルはマルチセンサーペイロードを搭載しており、様々なミッションに豊富なデータを提供します。3つの光学カメラ（広角・中望遠・望遠）により、オペレーターは広範囲を調査し、必要に応じて細部をズームインできます。112×ハイブリッドズーム（7×光学ズームとデジタルズームの組み合わせ）機能により、構造物の亀裂や遠距離の人物のような微細なディテールを明らかにできます。enterprise.dji.com　Matrice 4Tはサーマルカメラも追加搭載されており、肉眼では見えない熱源を検知できます。これは、暗闇や煙、樹木の中で人やホットスポットを発見するのに非常に役立ちます。enterprise.dji.com advexure.com　また、両ドローンともレーザー距離計を装備しており、地図作成、ターゲットマーキング、面積（例：山火事の範囲）の計算に有用な、オンデマンドで距離や標高を測定できます。ts2.store ts2.store　要するに、Matrice 4シリーズのセンサースイートは「昼夜を問わず詳細な映像と高精度マッピング」を提供し、あらゆる環境や照明条件でパイロットに優れた現場の“目”をもたらします。enterprise.dji.com

AI搭載のインテリジェント機能:　DJIはMatrice 4シリーズにAIコンピューティングプラットフォームを搭載し、高度な自律飛行およびリアルタイム解析を実現しています。本ドローンは組み込みAIモデルを備え、航空映像から車両、船舶、人などを検出・認識することが可能です。enterprise.dji.com　例えば捜索救助のシナリオでは、カメラ画面上で人型や自動車を自動的に強調表示し、パイロットにとって「第2の目」として機能します。enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com　AIは被写体追跡（スマートトラック機能）や、障害物の背後に隠れて見失った場合でも再認識できる能力を持っています。ts2.store ts2.store　オペレーターはクルーズコントロールを活用して、一定の速度・方位で飛行させ作業負荷を軽減し、エリア全体を効率的にカバーできます。enterprise.dji.com　また「FlyTo」モードでは、（例えば行方不明者の最終確認地点など）地図上でポイントをタップすると、自動で地形や障害物に応じて経路や速度を調整しつつ飛行できます。enterprise.dji.com　さらに、開発者向けにAIモデルのトレーニングや実装が可能なツール・SDKも提供されており、用途特化のオブジェクト認識を拡張できます。enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com

夜間運用の強化:　Matrice 4シリーズの特筆すべき能力は、優れた低照度・夜間飛行性能です。カメラはナイトシーンモードを搭載し、（特に4Tのf/1.7レンズ）大口径と高感度センサーにより、非常に暗い環境下でもフルカラー画像を撮影できます。enterprise-insights.dji.com　また、除去可能なIRカットフィルターや、Matrice 4T内蔵の近赤外線スポットライト（最大100m先を不可視照射）が使用可能です。enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com　これにより、夕暮れ時や夜間、暗い屋内環境でも、外部照明なしで鮮明な映像を取得・飛行可能です。さらに4Tのサーマルカメラは、熱源を頼りに煙や完全暗闇でも見通せるため、例えば新月の森で人を捜索したり、火災時の燻る残火を発見するのに有効です。advexure.com advexure.com　さらに本シリーズは、6つの高度な低照度ポジショニングカメラ（魚眼ビジョンセンサー）を装備しており、GPS信号が弱い・暗所でも安定したホバリングや障害物回避が可能です。enterprise.dji.com　霧やモヤの中でも、電子デヘイズ機能を使い映像の明瞭度をアルゴリズムで強化できます。enterprise.dji.com　これらの機能により、Matrice 4は夜間監視、野生動物の観測、捜索救助など、他のドローンが苦手な状況でも卓越した運用が行えます。

飛行安全と信頼性:　DJIはMatrice 4シリーズで安全かつ信頼性の高い飛行運用に重きを置いています。両モデルは全方向障害物回避を搭載しており、全方位・下方の赤外線センサーによるステレオビジョンで障害物を検知し、自動で回避経路変更やブレーキ動作を行います。enterprise.dji.com ts2.store　これは都市の谷間や低空での障害物密集地（夜間の樹々や構造物間飛行等）で特に重要です。また、GNSS＋ビジョンフュージョンナビゲーション（衛星測位＋視覚ランドマーク）により、GPS信号が失われたり妨害されても安定飛行を維持できます。enterprise.dji.com　例えば、GNSSが使えない場合でもカメラ映像からHome Pointを自動設定し、正確なリターン・トゥ・ホームが可能です。enterprise.dji.com　新しいO4エンタープライズ伝送は、強固な暗号化リンクと長距離＆高帯域で、動画途切れや制御信号ロストのリスクを大幅に低減しています。multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com　万一通信断時は障害物マップに基づき自動フェイルセーフRTHが作動。さらにMatrice 4は迅速展開設計（約15秒で起動・離陸）により緊急対応時にも有用です。enterprise.dji.com　信頼性面では、デュアルバッテリーガード（ホットスワップ中も内部バッテリーで電源遮断を防止）、セルフ診断機能などを装備。エンタープライズ向けには、故障・損傷や紛失時も補償対象となるCare Enterprise Plusサービスプランも用意され、安心の運用を実現しています。enterprise.dji.com enterprise.dji.com

高精度マッピング＆測量： 特にMatrice 4Eモデルは、マッピングや測量ミッション向けに最適化されています。メカニカルシャッターカメラとRTKモジュールの組み合わせにより、極めて低歪みかつ高精度なジオタグ付きの空撮画像を取得することができます。enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com。4Eは0.5秒ごとのインターバル撮影が可能で、前後・側面など5方向を自動で撮影するオブリーク（斜め撮影）ミッションでも活躍し、構造物の3Dモデルを素早く作成できます。ts2.store。さらに、3方向オルソモードもあり、サイドの重複を最小限に抑えることで、より少ない飛行回数で広範囲のマッピングを完了できます。ts2.store。実際、Matrice 4Eの1回の飛行（49分）で、標準解像度なら数平方キロメートル程度の地形をカバー可能であり、ある販社は最適条件下で最大約2.8km²を1フライトでカバーできると紹介しています。advexure.com。RTKネットワークやD-RTK 3ベースステーションを使うことで、センチメートルレベルの精度を実現し、出力される地図やモデルはサーベイグレードになります。enterprise-insights.dji.com また、ドローンはSmart 3D Captureにも対応しており、リモートコントローラー上で速報的な3Dモデルを生成、それを元に詳細撮影が必要なエリアにフォーカスした飛行計画も立てられます。enterprise.dji.com。DJI TerraソフトはオフラインでのPPK処理や高度な歪み補正も行い、Matrice 4Eの画像から非常に高精度かつ安定した測量結果を実現します。enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。これらの機能により、GISプロフェッショナルのワークフローは大幅に効率化し、フライト回数削減と自動化された精密データ収集が両立します。

エンタープライズ向け接続性とデータ管理： Matrice 4シリーズはDJIのエンタープライズエコシステムと連携し、ミッションプランニングやデータ管理がシームレスに行えます。ドローンの操作はDJIPilot 2アプリから行い、ツールバーやミッションルート（ウェイポイント、マッピング、コリドースキャンなど）のプリセットもカスタマイズ可能な洗練されたUIが提供されます。enterprise-insights.dji.com。Pilot 2ではMatrice 4専用の新機能も追加され、カメラの撮影範囲オーバーレイをライブマップで表示し、捜索時に撮影漏れを防ぐことができる他、enterprise.dji.com、3D地形モデルやウェイポイントの可視化で状況認識を向上させます。enterprise.dji.com。複数機運用にはDJI FlightHub 2があり、遠隔ミッション計画やマルチユーザー同時のライブストリーミング、クラウド共同作業が可能です。FlightHub 2はリアルタイムでペイロードや機体のリモート制御もサポートするようになり、ネットワーク経由で離れた指令者がカメラ調整や飛行操作まで行えます。enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。複数のMatrice 4同時運用時は、映像フィードの同期もでき、広域SARや多方向監視にも有効です。enterprise-insights.dji.com。また、Matrice 4購入者にはFlightHub 2のライブ配信・ストレージの無料枠や、1年間有効のDJI Terraライセンス（M4E向け）が付属し、すぐにマッピングプロジェクトを開始できます。enterprise-insights.dji.com。セキュリティ面では、Matrice 4シリーズはDJI独自の最先端データ保護を実装（ローカルデータモード、保存データのAES-256暗号化、ユーザー同意なしの自動アップロード無効化）し、enterprise.dji.com enterprise.dji.com、官公庁や警察など機密性の高い運用でもプライバシー規制に準拠します。これらのソフトウェアや連携機能によって、Matrice 4はプリフライトから後処理に至るまで、プロフェッショナルなワークフローに深く統合できます。

Matrice 4Eと4Tモデルの違い

共通プラットフォームをベースにしながら、Matrice 4Eと4Tは搭載ペイロードや設計思想の違いから、それぞれ異なる強みを持っています：

• サーマルイメージング：最も大きな違いはサーマルカメラはMatrice 4Tのみが搭載していることです。4Tのラジオメトリック・サーマルセンサー（640×512、30Hz）により、4Eでは不可能な熱画像による消防、捜索救助、夜間警備などが可能になります。multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com。4Eは可視光画像特化で、サーマルイメージャーは含まれません。もしサーモグラフィーによるスポット検出や夜間人命捜索、太陽光パネル点検などが必要なら、4Tが適切な選択となります。
• 測量カメラ vs 低照度カメラ：Matrice 4Eの広角カメラは20MP 4/3型・メカニカルシャッター、Matrice 4Tの広角カメラは48MP 1/1.3型・電子シャッターです。enterprise-insights.dji.com。実際には4Eカメラが大きなピクセルサイズとシャッター機構を活かし、測量・フォトグラメトリで歪みのない連写撮影ができ精度地図に最適です。enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com。一方4Tカメラはf/1.7レンズと高画素で夜間カラー映像など低照度性能が優れ画像記録向きですが、高速連写やRAW書き出しには非対応です。enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。まとめると、M4Eは測量・3Dマッピング向け、M4Tは暗所監視・点検・記録向きです。
• NIRイルミネーター：Matrice 4TはIRイルミネーター（夜間投光器）を内蔵していますが、Matrice 4Eにはありません。enterprise-insights.dji.com。4TのIRライトは、可視光を使わずセンサーの視界を照らすため秘匿作戦や夜間の野生生物調査に不可欠です。enterprise.dji.com。このため夜間運用は4Tが優位、4Eは主に昼間データ取得が中心となります。
• 用途特化：DJIは4T/4Eを明確に異なる業種向けにマーケティングしています。Matrice 4Tは公共安全・緊急対応・点検・保全向け（サーマルと多波長対応が重要なシナリオ）ts2.store multicopterwarehouse.com、Matrice 4Eは測量・建設・地図作成・鉱山など地理空間や工学業務に特化（メカニカルシャッターと広域高速対応が鍵）です。enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com。両機とも「点検」は対応できますが、例えば電力線点検なら発熱部特定できる4T、建設現場測量なら高精度オルソ撮影できる4Eが選ばれます。
• 画像/動画ファイル形式：4Eの広角カメラはRAW（DNG）写真とJPEGの両方に対応し、高精細なワイドパノラマ（100MPステッチ）も可能です。enterprise.dji.com。4T（広角/ズーム）の写真形式はJPEGのみ（ただし高解像度）で、サーマルは「High-Res Grid撮影」モードも搭載しています。enterprise.dji.com enterprise.dji.com。また、写真の最短インターバルは4Eが0.5秒、4Tは0.7秒と4Eが高速です。enterprise.dji.com。動画は両者とも最大4K/30fps（H.264/H.265）で対応に大差ありません。enterprise.dji.com enterprise.dji.com
• 付属ソフトウェア／ライセンス：購入時、Matrice 4Eには1年間有効のDJI Terraライセンスが同梱され（マッピング・3D再構築用）enterprise-insights.dji.com、マッピング志向を強調しています。Matrice 4Tは点検・セキュリティ向けで特別Terra同梱はありませんが、DJIサーマル解析ツール（DTAT 3.0）で赤外線画像分析に対応します。enterprise-insights.dji.com。いずれもPilot 2, FlightHub 2は使用可ですが、大規模マッピング用途でTerraを最大限活用するのは4Eです。

その他の基本スペック（飛行時間、通信距離、バッテリー、筐体）は共通エアフレームのためM4EとM4Tで本質的に同じです。最終的な選択は、ペイロードとミッション用途に応じて、4Eは高精度なマッピング・測量に最適化、4Tは点検・捜索救助・昼夜を問わない状況把握などに幅広く対応する万能キットとなっています。enterprise-insights.dji.com ts2.store。

産業用途

両方のMatrice 4モデルは、エンタープライズミッションにおいて非常に多用途です。以下に主要な産業用途と、それぞれのモデルがどのように貢献するかを示します。

• 公共安全・緊急対応： 使用例： 捜索救助（SAR）、法執行監視、消防、災害対応。Matrice 4Tはここで特に価値があります。サーマルカメラは、目には見えない行方不明者、容疑者、または山火事のホットスポットの熱を検出することができます advexure.com advexure.com。例えば、警察や警備チームは4Tを使って夜間に広範囲を監視し、AIがリアルタイムで注目すべき車両や人を強調表示できます enterprise.dji.com。消防士は、煙を通して見えない火のポケットを発見し、上空から火災の拡大を監視するために4Tを配備し、サーマルビューを使って地上部隊を誘導できます advexure.com advexure.com。強力なスポットライト（AL1）とスピーカー（AS1）のアクセサリー（下記参照）は、4Tの公共安全運用をさらに強化し、救助者が捜索エリアを照らしたり空中から指示を伝えたりすることを可能にします advexure.com advexure.com。4Eはサーマル機能はありませんが、昼間の運用での支援には活躍できます。例として、洪水や事故の現場をマッピングし、危機管理用の全体地図を生成できます。しかし、総合的には、公共安全機関はその全天候型かつ昼夜対応の偵察能力のためMatrice 4Tを選ぶ傾向にあります。
• インフラ・ユーティリティ点検： 使用例： 送電線・電力網点検、太陽光発電所検査、通信塔・橋梁点検、石油・ガス施設の監視。どちらのモデルもズーム機能の高い可視カメラを搭載しており、インフラ詳細点検に最適です。Matrice 4Tはサーマルイメージングの利点があり、過熱している部品（例：変圧器の不具合や太陽光パネル上のホットスポット）を発見しながら、ズームカメラで物理的な損傷を同時に調査できます advexure.com advexure.com。ユーティリティ企業は4Tを用いて日常的なライン点検を行え、48 MPの望遠カメラで絶縁体やケーブル接続部を高解像度で安全距離から撮影でき、さらにサーマルによって接続部が異常に熱い（高抵抗の兆候）かどうかも判別できます advexure.com advexure.com。一方で4Eは、大規模設備や長距離回廊のマッピングに利用できます。例えば、パイプラインルートの最新オルソマップや発電所建設現場の進捗地図の作成が可能です。橋や建物といった構造物の点検では、Matrice 4Tのナイトビジョンと112倍ズームにより、夜間や橋の下でも足場不要でクラックや剥離を確認できます advexure.com advexure.com。まとめ： 4Tはライブ点検（サーマルや夜間機能が必要な場合に特に）に適しており、4Eは調査型点検（分析用マップ・モデルの作成）を支援します。多くの場合、即時診断には4T、詳細マッピングには4Eと併用される可能性があります。
• 測量・マッピング・建設（AEC）： 使用例： 地形測量、地籍調査、建設現場進捗管理、鉱山の体積計算、都市計画。Matrice 4Eはこれらの用途向けに設計されました enterprise.dji.com enterprise.dji.com。メカニカルシャッター搭載カメラとRTK精度により、多数の写真を一貫したオーバーラップとジオタグで取得でき、地上基準点やRTK使用時にはcm級精度の2Dマップや3Dモデル作成が可能です enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。斜め撮影（5方向キャプチャ）や高速0.5秒撮影にも対応し、マッピング業務の効率を大幅に向上させます ts2.store。これにより、例えば500エーカー（2km²）のエリアを単一フライトでマッピングし、測量やBIM（ビルディングインフォメーションモデリング）用の詳細なフォトグラメトリ成果物を作成できます。建設現場のプロジェクトマネージャーは、4Eを定期的に導入し、最新の現場地図作成や在庫体積計測、計画との進捗比較が可能です。4Tはマッピングには特化していませんが、建設現場の監視用途（例：サーマルで断熱性検査や夜間の人的確認など）には役立つ場合があります。また、4Tのズームで工事中のクレーンや屋根など手の届きにくい構造部の点検もできます。しかし、純粋なマッピング・測量成果物には、カメラおよびDJI Terraマッピングソフト付属のMatrice 4Eが推奨されます enterprise-insights.dji.com。
• 農業・林業： 使用例： 作物モニタリング、精密農業調査、森林管理、野生動物保護。DJIは散布用の専用アグリドローン（Agrasシリーズ）を持っていますが、Matrice 4シリーズは農業の偵察・イメージングで価値を発揮します。例として、Matrice 4Eは高解像度オルソモザイクマップを作成でき（最大200gのサードパーティ製マルチスペクトルセンサーにも対応）、作物の健康診断や圃場特徴の計測に役立ちます enterprise.dji.com。何百エーカーもの土地をマッピングし、灌漑不良や嵐被害なども検出できます。Matrice 4Tのサーマルカメラは、灌漑状況を温度差（湿潤部と乾燥部）から把握したり、夜間に家畜や野生動物（例：畑のシカ）を発見したり、林業での計画的火入れ時には火線を監視するなどの用途に利用できます。森林と保護機関は4Tを使って夜間の野生動物追跡・密猟パトロールも可能で、静粛な機体とサーマルで動物や密猟者を最小限の干渉で観察できますし、Night Scene機能で樹冠下や薄暗い場所でも他UAVより優れた飛行が可能です enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。4TのNIRスポットライトやスピーカーからの音声放送は、危険領域からの野生動物追い出し（ヘイジング）や山中の遭難者捜索などにも活用できます。まとめると、農林業での夜間運用を大幅に拡大するのがMatrice 4T、日中の詳細マッピングは4Eが担当します。どちらも環境モニタリング・資源管理に役立ちますが、作物健康診断の専用分析には別途マルチスペクトルカメラが必要です。
• 法執行・セキュリティ： 公共安全対応にとどまらず、Matrice 4Tは警察、国境警備、周辺監視における強力なツールです。比較的コンパクトなサイズと迅速な展開性で、現場での空中監視に最適です。法執行機関は4TのAIアシスト追跡により、車両や容疑者を安全な距離から追跡でき、夜間はサーマルで隠れている人物も追跡できます advexure.com advexure.com。大規模イベントやデモでは、4Tが群衆監視を行い、リアルタイムでインシデントを特定できます。搭載スピーカーで群衆や容疑者への上空からの指示・警告も可能です advexure.com。Matrice 4Eはセキュリティではあまり利用されませんが、事件や事故現場のマッピング（オルソモザイクや3Dモデルで詳細記録を残す等）には役立ちます。ただし、明らかにMatrice 4Tがサーマル・夜間能力とズームにより法執行向けに最適であり、現場の状況認識やスタッフの安全確保（安全距離から監視）を飛躍的に向上させます。

これら全ての産業分野で、Matrice 4の設計は効率と安全性を強調しています。通常は多くの人手やリスクを要する業務も、ドローンで対応可能となります。複数センサーの搭載により、1回の飛行で可視・サーマル・測距データなど様々なデータを収集でき、AIや自動化により送電線点検から捜索救助活動まで幅広くパイロットの負担を軽減します enterprise.dji.com advexure.com。

対応アクセサリー、センサー、ペイロード

DJIは、Matrice 4の機能を拡張するためのアクセサリーおよび統合オプションのスイートを開発しました。

• DJI AL1 スポットライト: Matrice 4シリーズ用に設計された高輝度LEDスポットライトアタッチメントです。最大100m先のターゲットを照射でき、夜間の作業を大いにサポートします。enterprise-insights.dji.com AL1は連続点灯モード（常時点灯）に加え、信号用ストロボモードにも対応。広範囲を照射できるワイドアングル照明設定も備えています。enterprise-insights.dji.com このアクセサリーは、夜間の捜索救助（捜索エリアの照射）や警察活動（対象の目くらましや位置特定）に最適です。スポットライトはジンバルマウント式で、カメラが向いた先を照らす“ジンバルフォロー”モードにより、カメラの関心領域を確実に照射します。enterprise-insights.dji.com
• DJI AS1 スピーカー: ドローンから音声を放送できるラウドスピーカーアタッチメントです。AS1は300m先まで音声や録音メッセージを届けることができ、1mの距離で114dBの出力があります。enterprise-insights.dji.com この音量は、ドローンが安全な高度を飛行中でも地上の人や群衆によく聞こえるレベルです。スピーカーは警察活動（容疑者や行方不明者への指示）、群衆コントロール、捜索救助隊が生存者とコミュニケーションを取る際（「呼びかけて応答を得る」）などに有用です。SAR（捜索救助）の場面では、ドローンのメッセージを聞いた遭難者に手を振ってもらったり、目立つ行動を促したりできます。
• D-RTK 3 高精度GNSSベースステーション: Matrice 4のRTKモジュールと連携してセンチメートル級の測位を実現する地上設置型RTK基準局です。D-RTK 3ベースは信号リレーとしても使用可能で、高利得アンテナを持ち上げて設置することで、障害物の陰や目視外飛行時にも通信を維持できます。enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com これは特に長距離線形ミッション（送電線の巡視など）や、電波環境が厳しい地域（山岳地帯等）で役立ちます。また、ベースステーションは地上基準点（GCP）の設置にも利用でき、地図精度検証用に座標ログが対応しています。enterprise-insights.dji.com 4E・4Tの両モデルとも、ナビゲーション精度強化のためにD-RTK 3に対応しています。
• DJI RC Plus 2 エンタープライズコントローラー: これが両モデルに付属する標準リモートコントローラーです。ts2.store 7.02インチ、1200nitの高輝度タッチスクリーンにより屋外でも視認性が高いのが特長です。ts2.store RC Plus 2は内蔵バッテリー（6,500mAh）と交換可能な外部バッテリーで、非常に長時間（数時間）の運用が可能です。ts2.store ts2.store プログラム可能なボタンや外部モニター・指令センターディスプレイ用HDMI出力端子など、各種ポートを搭載。フィールド運用にも耐える堅牢性（-20～50°C動作）を実現しています。ts2.store このコントローラーでDJI Pilot 2アプリが動作し、インターネット経由でFlightHub 2とも連携可能です。現場運用で複数チームでの対応時は追加RCによるデュアル操作（パイロットとカメラオペレーター分担）も可能です。
• DJI Cellular Dongle 2: ドローンとコントローラーに4G LTE接続を提供するUSB-C対応のオプションモデムです。enterprise-insights.dji.com このドングルにより、Matrice 4はDJIクラウドやプライベートネットワークに接続可能となり、インターネット経由でのフライト制御ができるようになります。これにより、クラウドライブストリーミングや、FlightHub 2による遠隔艦隊管理など、電波圏外でも機能が拡張されます。また、O4無線通信が途切れた際のバックアップ回線としても機能し、重要任務での信頼性が向上します。
• E-Port ペイロード拡張: Matrice 4シリーズは、E-PortおよびE-Port Liteインターフェイスを新たに導入し、カスタムペイロードの搭載が可能となっています。enterprise.dji.com メインE-Portは、スポットライトやスピーカーなど純正アクセサリーはもちろん、DJIのPayload SDK（PSDK）に準拠したサードパーティ製デバイスへの電源・データ給電もサポート。最大200gまでの搭載が可能です。enterprise.dji.com これにより、ガス検知器やLEDパネル、小型マルチスペクトルカメラ、SAR向けの軽量物資投下装置（医療用品や無線機の空中投下など）などの小型センサー・ツールの搭載が可能となります。E-Port Lite（USBインターフェイス）ではDJIのチューニングソフトウェアや一部PSDK機器の接続が可能です。メインカメラ（三連ジンバル）は交換できませんが、この拡張ポートによりモジュール性が確保され、開発者は用途に応じたカスタムペイロード（重量制限内）を接続したタスク特化型運用が可能です。例えば、追加視認性向上用のビーコンやストロボ、規制対応に必要な200g以下のパラシュートリカバリーシステムなども接続できます。
• DJIドック（Dock 3）対応: Matrice 4シリーズは、完全無人運用を想定した次世代ドローンドック（DJI Dock 3）と連携する設計です。特別なバリアント（Matrice 4D/4TDモデル等）がDock 3に常駐可能で、ハウジング、バッテリー自動充電、環境制御により、人手不要でミッション起動が行えます。dronenerds.com dronenerds.com これは遠隔インフラ監視や警備分野に革新をもたらします。たとえば、ソーラーファームのドックにMatrice 4Tを常駐させ、定期的または侵入検知時に自動飛行し、帰還後は自動充電を行うといった使い方ができます。Dock 3対応により、Matrice 4は無人運用にも適し、ドックシステム購入と専用ドローンバリアントが必要ですが、企業向けの自律ワークフローの要となります（発売時点のDJI公式資料では有人運用中心ですが、Dock 3対応は企業販売店で言及されており、今後自動運用機能が強化されていく見通しです）。dronenerds.com
• サードパーティ製ペイロード・センサー: Payload SDK経由でサードパーティメーカーによるMatrice 4用センサーや機器の開発が可能です。軽量なLiDARスキャナーや農業用マルチスペクトルカメラ、メタン検知器や放射線センサーなど、サイズ・重量制約内での取り付け事例が想定されます。さらに、Matrice 4のオンボードSDK・エッジコンピューティングにより（重量範囲内で）AIやエッジデータ処理用の自作演算ユニットとの統合も可能です。Matrice 4向けサードパーティペイロードは2025年時点で出始めたばかりですが、DJIパートナー（M300向けにスポットライト・スピーカー・パラシュート等を提供していた企業）によるMatrice 4対応アクセサリーも今後増えるでしょう。E-Portにより、通電前のホットスワップでミッションに応じたデバイスを切り替えられます。enterprise.dji.com

まとめると、Matrice 4シリーズは強力な内蔵機能だけでなく、拡張性の高いエコシステムを備えています。AL1スポットライトやAS1スピーカーのような公式アクセサリーにより、暗所や音声コミュニケーションが重要なミッションでも運用の幅が広がります。enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com D-RTK 3ステーションやCellularドングルによって測位精度や企業向け通信がさらに向上します。enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com また、オープンなペイロードインターフェイスにより、今後新たなセンサーや完全自動運用への進化にも柔軟に対応できます。この柔軟性こそ、標準カメラ撮影以上のカスタムソリューションが求められる産業分野で重要となります。

対応ソフトウェアおよび制御システム

マトリス 4E および 4T は、DJI のエンタープライズ向けソフトウェアエコシステムに完全統合されており、パイロットはミッションの計画、飛行、データ処理のために強力なツールを利用できます：

• DJI Pilot 2（フライトコントロールアプリ）: 両方のドローンは、RC Plus 2 コントローラー上の DJI Pilot 2 アプリで操作されます。Pilot 2 は、エンタープライズ向け機能に最適化された直感的なユーザーインターフェースを提供し、カスタマイズ可能なパネルや高度な飛行経路設計モジュールを備えています enterprise-insights.dji.com。ユーザーはウェイポイントミッション、マッピンググリッド、斜め撮影計画などを作成できます。マトリス 4 には新機能として、バーチャルルートプレビュー（飛行前にドローンの予定航路を3Dビューで可視化）や地形認識フライトガイダンスが追加されています。これは、起伏のある地形や都市環境でのミッションに不可欠です enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。アプリはAI機能とも統合されており、例としてドローンのAIが被写体（人や車両）を認識した際、画面上でハイライト表示し、「追跡」や「ターゲットマーキング」などのクイックアクションを提供します。また、Pilotアプリは「ライブミッション記録」機能をサポートしており、オペレーターが手動航路で飛行した経路を繰り返し自動化ミッションとして記録可能です。これは定期点検などで便利です。総じて、Pilot 2 は適応型ウィジェットとミッション管理システムを備えた中枢指令インターフェースとして機能し、複雑なオペレーションでも現場で効率的な実行を可能にします enterprise-insights.dji.com。
• DJI Terra（マッピング & 解析ソフト）: マトリス4Eにとって、DJI Terraは画像を地図や3Dモデルへと変換するための要となるソフトです。Terraは、4E（または4Tの可視カメラ）で撮影した写真を取り込み、2Dオルソモザイクのスティッチや3Dモデリング、点群生成などを行えます。特にマトリス4E対応のTerraは、RTK使用時に無料オフラインPPK処理が可能 enterprise-insights.dji.com。これにより、フライト後に基地局データを適用することで、インターネット接続なしで高精度マップが得られます。さらに、マトリス4専用の高度なカメラ歪み補正機能もあり、より正確な地図生成が可能です enterprise-insights.dji.com。1年間のDJI TerraライセンスがM4Eには付属しており、プロ向けマッピングが主用途の一つであることが分かります。マトリス4Tでは主用途でないものの、必要に応じてRGB画像の解析が可能です。加えてDJIはDTAT 3.0（DJI Thermography Analysis Tool）も提供しており、4Tのサーマル画像の解析に用います enterprise-insights.dji.com。このPC用ソフトでは、熱画像中の温度測定やパレット調整、レポート生成もでき、産業点検や現場検証（例えば火災現場でのホットスポット位置の証明など）に適しています。
• DJI FlightHub 2（クラウド管理）: 複数機運用や遠隔操作を行う企業は、FlightHub 2（DJIのクラウド型フリート管理＆ミッションコントロールプラットフォーム）を活用します。マトリス 4 シリーズはFlightHub 2に完全対応し、特に本機種向けの新機能も投入されています enterprise-insights.dji.com。オペレーターは本部からリアルタイムでドローンのテレメトリや映像を閲覧し、Pilot 2へミッションプランをプッシュし、必要時には遠隔操作も可能です。FlightHub 2 ではライブミッション共有が導入され、複数のチームメンバーが同時にミッション進行やデータを閲覧したり（例：現場指揮官がドローン映像を見ながら指示を書き込むなど）できるようになりました。マトリス4では同時複数機運用もサポートし、例として2台の4Tで異なるエリアを捜索し、ライブ映像を一本のダッシュボードで管理することも可能です enterprise-insights.dji.com。さらに、地図やGISデータをライブマップに重ねて表示でき、建物の設計図や地形レイヤーなどを現場で活用できます。DJIは新規購入者向けに、一定量のクラウドストレージやライブ配信時間など無料枠を提供してFlightHub 2の利用促進も図っています enterprise-insights.dji.com。このようにFlightHub 2はマトリス4をネットワーク資産として機能させ、目視外運用・マルチユーザー協働・上位指揮系統との連携（APIを介し自社システムへの統合事例あり）を実現します。
• SDKと開発者エコシステム: マトリス4シリーズに対し、DJIはMobile SDK（MSDK）およびPayload SDK（PSDK）をサポートしています。これにより、開発者はカスタムのモバイルアプリでドローン操作やデータ処理（MSDK経由）、ハードウェアメーカーはカスタムペイロード（PSDK経由）が作成可能です。オンボードコンピューティングを活用したOnboard SDK（OSDK）もサポート予定で、マニフォールドコンピューター等の搭載や直接フライト制御との連携が可能となります。DJIの「モデル学習ツールやオンボード計算への開発者認証」提供の言及は、高度ユーザーがドローン上で独自AIモデルを動作させられる可能性を示しています enterprise.dji.com。例として野生動物研究チームが特定種の認識モデルをトレーニングし、マトリス4で自動個体数調査を実現する、などの応用も期待できます。物理的にもSkyPortや同等のマウンティングに対応する筐体で、小型計算各種デバイスの拡張も可能でしょう。コントローラー側においても、MSDKベースのサードパーティアプリで特殊ワークフローに組込可能――例えば電力会社が送電線沿いの自動巡視＆AI異常検出連携アプリを自社開発、なども実現できます。SDKへの開放性が、マトリス4シリーズを純正機能の枠を超えたエンタープライズ仕様に拡張可能としています。
• 制御系の冗長性: 主制御方法は無線電波（O4 Enterprise）ですが、マトリス4は4Gネットワークによる冗長制御も可能です。これはDJIのFlightHubリモートコントロールの一環で、ドローン・コントローラーともインターネット通信があれば、規制の範囲でネット越しに遠隔制御も可能です。また、マトリス4は高度なフェイルセーフRTH（リターントゥホーム）システムを搭載しています。非常時（バッテリー低下や通信喪失）には、センサーと記憶済みのホームポイントを活用し、障害物を回避しつつ離陸地点へ復帰、途中で新たな障害物やGNSS回復時にも経路を更新します enterprise.dji.com。ビジョン＆GNSS統合ナビにより、森林の下や高層ビル林立エリアでも確実に運用できます。RC Plus 2はスティックやジンバルノブ、ズームレバーといった物理操作系を装備し、必要時にはマニュアル飛行で高精度な操作も可能。Pilot 2の「スマート機能ツールバー」を通じてAI追跡、レーザー距離計、スポットライト/スピーカー等の切替も即座に行えます enterprise-insights.dji.com。

総括すると、マトリス4シリーズは地上管制からクラウド管理まで包括的なソフトウェアスタックに支えられており、能力を引き出します。例えば自律マッピングミッションをDJI Terraで自動処理したり、FlightHub 2で複数機による警備任務を連携管理――必要な制御・解析システムが揃っています。さらにSDKによる拡張性により、既存エンタープライズワークフローへの統合や、AI・自動化を活用した新たな用途創出も可能。これらが融合しつつ、DJIならではの安定性・セキュリティも担保されており、現場での運用信頼性に貢献します。

バッテリー駆動時間・飛行性能・環境耐性

マトリス4シリーズは、そのサイズに見合わぬ強力な飛行性能を備え、厳しいミッションや環境下での運用を可能にしています：

• エンデュランス（バッテリーライフ）: 標準スマートバッテリーにて4E/4Tともに最大49分飛行可能（無風・海面高度基準） enterprise.dji.com。この航続は約1.2kgクラスのドローンとしては例外的で、点検や広範囲のマッピングなど長時間連続作業に適します。実運用下（多少の風や機動を含む）でも40分超の安定した飛行が期待でき、大規模現場での一括測量や捜索周回も余裕です。静音プロペラ使用時は気流特性の違いでやや短縮（約46分） enterprise.dji.com。ホバリング時は無風で約42分持続 ts2.store。バッテリーは高密度リチウムイオン（約100Wh）で現場交換対応――特にマトリス4には内部バックアップバッテリーもあり、素早い交換時もシステム停止せず、即再離陸できます enterprise.dji.com。これにより「バッテリー持ち回し」による連続運用が可能（とくに監視や警戒任務に有効）。各バッテリーはハブで約2時間充電、複数チャージャーや4連ハブで並行充電も可能です。管理システムでヘルスモニタ・劣化警告（約200サイクル目安）・異常温度なども通知され、安全性も考慮されています ts2.store ts2.store。
• 速度と機動性: マトリス4は最大前進速度21m/s（約47mph=76km/h）に到達可能 enterprise.dji.com。広範囲の移動、車両追尾、パトロールなどで高い機動力を発揮します。側方飛行は約19m/s、EU規制の関係でスポーツモード上限も19m/sです enterprise.dji.com。上昇速度も俊足な10m/s（約36km/h上昇）で、高所への素早い移行や障害物回避が行えます enterprise.dji.com。降下は8m/s上限でダウンウォッシュによる乱流回避設計です enterprise.dji.com。ハンドリングも俊敏で、Pモードではバンク角最大35°で安定飛行 ts2.store、スポーツモードではより急傾斜で高速飛行（その分障害物回避機能はオフになるので要注意）。制御系やIMUも調整され、ビジョンセンサーやRTK併用でホバリング精度±0.1mと高い安定性 enterprise.dji.com。操縦したユーザーからも「非常にレスポンスが良く、かつ安定している」と評されています。
• 風・天候耐性: M4シリーズは最大12m/sの風速（約43km/h、ビューフォート6）に耐えます ts2.store。これは多くの一般的なフライト条件で耐えうるレベルですが、突風や荒天では注意が必要です。本体は完全防水ではありませんが、小雨や霧程度なら運用可能と思われます（IP等級は2025年中未公表）。DJIは「荒天や霧では性能が低下する場合がある」と明記 enterprise.dji.com――特に視覚センサーは豪雨や濃霧で機能が落ちます。耐寒性能は-10°C（14°F）まで enterprise.dji.comで、厳冬期を除く多くの現場に対応。バッテリーは自動加温機能も内蔵と思われます（明記はないがDJIエンタープライズ機は標準装備）、それでも-10°Cを下回ると性能低下・航続短縮に留意が必要です。高温側は40°C（104°F）まで運用可能 enterprise.dji.com。内部冷却ファンでバッテリーや電子機器の発熱を抑えますが、極暑時はフライト間にクールダウンを挟むのが望ましいでしょう。RC Plus 2はさらに広い-20～50°C ts2.storeのレンジに対応しており、制約要素はむしろ機体/バッテリー側です。
• 高度・地形適応: サービス天井は6000m ASL（19,685フィート） enterprise.dji.comで、山岳地や高地鉱山現場でも運用可能。空気密度が薄くなるため推力と航続は低減しますが運用自体は可能です。最大200gペイロード搭載時は4000m以下の運用を推奨しています enterprise.dji.com。モーターも10.8インチプロペラも高効率設計で、高地対応能力があります。地形追従: レーザー距離計や下方ビジョンセンサー活用の地形追従飛行が一部モードで可能（詳細はPilotアプリ側でLRFや地図データを基準値とした地形参照設定と推測） enterprise.dji.com。また、インターネットに接続すればコントローラー側で3D地形＆障害物データをダウンロードして、安全な経路設計（特にRTHや自動ミッション時の山岳対策）もサポートします enterprise.dji.com。
• 信頼性機能: ドローン設計上、可能な範囲で冗長性を持たせています――例えばIMUやコンパスを二重化（エンタープライズ機では通例）。バッテリー自体もセルごとの電圧監視・自己加温機能（TBシリーズ由来）搭載とみられます。Pilotアプリ経由の自己診断・ヘルスマネジメントシステムも実装され、故障やメンテナンス時期を随時通知。プロペラ部も充分なパワーマージンがあり、スポットライトやスピーカー（いずれも数百グラム）搭載時もフライトタイム数分減で40分超の飛行を維持します。
• 輸送と展開: マトリス4はコンパクト設計で折り畳み可能、持ち運び用ケース付属、現地で素早く展開できます。展開はアームを広げて電源ON、1分未満で離陸準備が整います。毎回キャリブレーションは不要で、ビジョンやIMUの調整は通常長期間安定、特別な校正指示が出た場合のみ行います。この手軽さが実現性能を高めており、緊急時にも即応が可能。プロペラはクイックリリース式なので、現地で素早く交換や収納も行いやすい仕様です。
• 連続運用性能: 長時間任務では、複数バッテリーをローテーション可能。たとえば3本あれば「1本使用、1本冷却、1本充電」と回して途切れない運用に。バッテリーが100Wh未満である点は、航空手荷物として安全に機内持ち込み可（IATA規格クリア）で出張運用も便利。耐環境性能も、防塵・耐湿は優れており（IP等級は未公開だがマトリス30のIP55程度と推定）、豪雨以外は大半の現場で実運用可能です。DJIのデモではマトリス4Tが霧の中でフライトし、デハイズ機能で視界確保した様子も紹介されました enterprise.dji.com。

まとめると、マトリス4シリーズは長時間飛行・高速かつ安定した性能と広い環境対応力を誇ります。極端な悪天を除けば、1回のミッションで50分近く滞空し、数十kmの行動圏、風に強い設計は小型機より圧倒的。これにより大規模地図作成も1フライトで完了、現場監視でも長時間滞空可能です。UAV運用においては当然天候リスクの見極め（強風・降水など）は必要ですが、マトリス4の設計は業務用途での「稼働ウィンドウ最大化」と「信頼性強化」に徹しています。

規制および運用上の考慮事項

DJI Matrice 4E/4Tを順守かつ安全に運用するためには、いくつかの規制および実務的な要素が関わります：

• ドローン重量カテゴリ: Matrice 4シリーズのドローンの重量は約1.2kgと、“マイクロドローン”の基準を大きく超えています。多くの法域では登録と操縦者のライセンスが必要です。たとえば、米国ではこれらのドローンはFAAへの登録（250g超）とPart 107ルール（または公的機関の場合COA）が必要です。Matrice 4で想定される商業運用にはPart 107リモートパイロット証明書またはそれに相当する商用ドローンライセンスが通常必要です。EUでは、約1.2kgのドローンはOpenカテゴリーA1（900g未満）には該当せず、A2（クラスが明記されていれば）またはSpecificカテゴリでの運用許可となる可能性が高いです。2025年半ば現在、DJIはMatrice 4のEU C2クラスマークを発表していません。そのため、特に人口密集地や人の近くで飛行する場合には、安全アセスメント付きのSpecificカテゴリ運用許可が必要です。常に現地の規制を確認してください：最低限の操縦者訓練要件、運用制限（特別な許可なく無関係な人の上を飛ばさない等）、保険義務などがエンタープライズドローンには適用される場合があります。
• リモートID（遠隔識別）準拠: Matrice 4シリーズはリモートID対応です。DJIはリモートIDの標準ブロードキャスト機能を内蔵しており（“Standard Remote ID”）、米国など一部の国の規制に従いドローンの位置、ID、速度などを送信します multicopterwarehouse.com。例えば米国では2023年9月以降、ドローンのリモートIDブロードキャストが必要ですが、Matrice 4はDJI AirSense/Remote IDモジュールによりこれを満たします。ユーザーはリモートIDが有効かつ正常動作していることを確認（DJI Pilotアプリでステータス表示）してください。RIDモジュールが故障した場合、ドローンが操縦者に警告します（DJIマニュアルにはRID監視が離陸前から停止まで継続される旨記載）matricepilots.com。RID要件のない地域では無効化できる場合もありますが、必要な場合に備えて搭載されています。
• 運用許可: 先進的な機能（夜間飛行やドックを用いたBVLOS※等）により、操縦者は特例/許可証を取得する場合があります。例えば夜間運用—ドローンはライトとカメラを装備していますが、規制当局による承認には衝突回避灯（Matrice 4内蔵ビーコンがFAA夜間飛行照明要件を満たす）や夜間飛行の知識を持つ操縦者が必要な場合があります。Matrice 4T/4Eの内蔵ビーコンやオリエンテーションライトは夜間のVLOSに役立ちます enterprise.dji.com。BVLOS（目視外飛行）はDock 3やセルラー操作経由で実現可能ですが、2025年時点では規制当局の明確な許可が必須です（通常は特例承認または公的機関限定）。Matrice 4の障害物回避やリンク信頼性はBVLOSの安全根拠に役立つ可能性がありますが、規制当局はケースバイケースで判断します。
• ジオフェンスと空域: DJIドローンにはジオフェンス（DJI FlySafe）が搭載されており、事前解除なしには制限区域（空港、刑務所等）での離陸を防止します。エンタープライズユーザーは飛行許可のある空域でDJIに解除申請が可能です。これは事前計画が重要で、例えば空港近くでMatrice 4Tを使った緊急レスキューには事前の解除申請・管制許可が必須です。パイロットアプリはネット接続時に空域情報も表示します。また、無線周波数規制にも注意してください：ドローンは2.4GHzと5.8GHzを使用しますが国によっては特定バンド（例: 5.8GHz）が制限されることがあります。DJIのファームウェアは地域に自動最適化されますが、海外持ち出し時には現地のRF規則（例: 欧州のCE出力制限、米国のFCCルール）順守が必要です。
• プライバシーとデータ管理: Matrice 4の高性能カメラ（特に112倍ズームやサーマル）はプライバシー問題を引き起こします。とくに公共安全分野の運用者は監視やデータ取得法に厳密に従う必要があります。たとえばサーマルで私有地を覗くのは、正当な業務以外ではプライバシー権侵害となります。多くの機関では不要な監視を回避する方針を設けています。データセキュリティ機能（ローカルデータモードやAWSセキュアDJIサーバー等）のおかげで、標準では映像がDJIに転送されません enterprise.dji.comが、操縦者は責任を持ってデータ管理を行う必要があります（例: 機密映像の安全な保管、FlightHubによるクラウドアップロードの組織承認）。DJIは第三者によるサイバーセキュリティ監査（Booz Allen等）を受けていますが enterprise.dji.com、各ユーザーは内部ITルールやガバナンス規則に従って運用してください。
• メンテナンス・ファームウェア: エンタープライズドローンは定期的なメンテナンスが必須です。プロペラはひび・摩耗の点検（および一定の飛行回数や時間で交換）が必要です。Matrice 4には多くのセンサーが搭載されており、アプリの指示に従い定期的なIMU/コンパス校正や、ビジョンシステムの精度維持のために時折DJI Assistant 2で校正が必要になることがあります。ファームウェアアップデートにより定期的に改善・必須修正が提供されます（例: 新しいリモートID規制への対応や追加機能）。操縦者はアップデートを必ず適用し、変更管理（アップデート後のテスト等、特に重要ミッション前）を徹底してください。DJIエンタープライズサポートはメンテナンス間隔に関する文書も提供しています（例: プロペラX時間で交換、Yフライト後に工場点検推奨等）。
• 運用安全: ドローンは最大約50分間・理論上最大25km飛行可能ですが、パイロットはバッテリー残量や範囲に常に注意を払う必要があります。ほとんどの規制でVLOS（目視内飛行）の義務があります（特例許可がなければ）。したがって25km飛行できても、特別な許可なしに法的にその距離を運用することはできません。長距離は主に近距離での信号安定性を意味します。飛行高度制限（多くの国で120m AGLが上限）も厳守してください。Matrice 4のアプリから高度・距離リミットを設定できます。また、重量が250gを超えるため多くの国では電子リモートID（本機搭載）や夜間ストロボ（本機搭載）、有人航空機への譲歩（常に最優先）の義務があります。
• 訓練・運用体制: Matrice 4のようなマルチセンサードローンの運用には複数名体制が推奨されます（パイロットとペイロード担当、特にサーマル+ズームの複合任務時）。一人操作も可能ですが、複雑な任務にはチーム体制が最適です。一部の規制枠組み（例: EU SpecificカテゴリSORA）では、BVLOSや夜間運用時に別途観察員や要員が求められることもあります。Matrice 4運用組織は、操縦者がサーマル画像解釈（4T時）やAI機能の運用訓練（AI検知の信頼度や目視での再確認必須）を受けていることを推奨します。
• 輸入/輸出および周波数認証: Matrice 4は比較的新しいモデルのため、各国の認証を確認してください。FCC、CE等を取得しています。複数国で運用する場合は、現地の通信管理当局認証を必ず確認してください。また、一定解像度以上のサーマルカメラはデュアルユース（軍民両用）技術と見做される事がありますが、640×512 30Hzは多くの場合輸出管理の閾値（通常は9Hz超や解像度制限）未満です。したがって4Tは大半の国で輸出問題がありませんが、大規模な組織では念のため確認するケースがあります。

結論として、Matrice 4E/4Tは現代の規制要件を満たすよう設計されています（リモートID multicopterwarehouse.comの内蔵、夜間ライト、安全なデータモード等）。複雑なシナリオでも適切に安全運用できますが、必要な資格や許可の取得は必須です（これらは消費者向けおもちゃではなく、基本的に企業や公的機関の管理下で運用されます）。正しく運用すれば、法令順守しつつ業務効率を大きく高められます。必ず現地UAV法を守り、DJIの安全機能（ジオフェンス、高度制限、リターンホーム等）を活用してください。DJIは詳細なマニュアルやパートナー経由のトレーニング（Enterprise Trainingプログラム）も用意していますので、それらや用途別訓練（例: サーマル解釈等）を活用するとMatrice 4シリーズを最大限・責任を持って導入できます。

購入リンクと在庫情報

Matrice 4Eおよび4TドローンはDJIエンタープライズ販売店またはDJI公式から入手可能です。2025年1月に発売され、現在（2025年半ば）販売中です。下記は公式購入情報です：

• DJI Matrice 4E（エンタープライズ） – TS2などのDJIエンタープライズリセラーで入手可能です。例えば、TS2のオンラインストアでは、Matrice 4Eのフルキット（ドローン、RC Plus 2、バッテリー等）が即出荷として掲載されています ts2.store。見積もりは認定ディーラーへお問い合わせください（参考価格は2025年半ばで約5000米ドル、アクセサリや保守プランの有無により変動）。 ts2.store
• DJI Matrice 4T（サーマル） – こちらもTS2などのDJIエンタープライズディーラーで購入できます。Matrice 4T（サーマル版）はTS2ストアで、サーマルやマルチセンサーペイロードを特徴とし、公共安全やインフラ点検向けと記載されています ts2.store。またDJI Care Enterpriseによる保証延長も付帯可能です。サーマルカメラ搭載のため4Eより高価（2025年半ばのリスト価格は7000米ドル以上が目安）です。購入は必ず認定チャネルから行い、アフターサポートやトレーニングを確保してください。 ts2.store

両モデルともDJI公式エンタープライズサイトや各地域のエンタープライズ販売店（DJIエンタープライズリテーラー）から直接購入可能です。ご購入時は予備バッテリーも含め、ご用途に応じてアクセサリー（スポットライトやスピーカー等）の購入も検討してください。またDJIではCare Enterprise Plus保証プランも用意されており、万一の事故や素早い交換サービスを保障するので業務機には推奨されます enterprise.dji.com。これらはプロ用機材であるため、サポートと保証の付帯をおすすめします。

注意：必ず正規販売店から購入してください。エンタープライズ向け製品であるため、ディーラーはオンボーディング、トレーニング、サポートなども提供しており、Matrice 4シリーズの全機能を活用するには非常に重要です。上記のリンク（TS2ストア）は、購入やパッケージ内容の詳細仕様を確認するための参考です。Matrice 4Eおよび4Tがあなたの業務にもたらす新しい可能性をぜひご体験ください。そして安全なフライトを！

出典：本レポートの情報は、DJIの公式リリースとスペックシート、DJI Enterpriseのドキュメント、認定ディーラーの情報源から2025年中旬時点での正確性を確保するためにまとめられています。主な詳細（仕様、機能、用途など）はDJI Enterpriseのウェブサイトおよびプレスリリースenterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com、およびMatrice 4E/4TのTS2ディーラーリストts2.store ts2.storeで確認しました。すべてのデータや記載内容は2025年時点でのMatrice 4シリーズの現状を反映しており、今後DJIよりファームウェアやアクセサリのリリースによって更新される可能性があります。