DJI Matrice 4E ir Matrice 4T serijos dronai: išsami ataskaita

Matrice 4 serijos apžvalga

Pav.: DJI Matrice 4T (kairėje) ir Matrice 4E (dešinėje) – kompaktiški, išmanūs multijutiklių verslo dronai.

DJI Matrice 4 serija – tai nauja kompaktiškų profesionalių dronų flagmanų linija, pristatyta 2025 m. pradžioje. Seriją sudaro du modeliai: Matrice 4T (Termovizinis) bei Matrice 4E (Enterprise). Abu dronai turi sulankstomą, nešiojamą orlaivio rėmą (~1,22 kg pakilimo masė) ir yra aprūpinti pažangiais jutikliais bei dirbtinio intelekto funkcijomis profesionaliam naudojimui enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Svarbiausios serijos savybės: kelių kamerų sistemos (plačiakampė, vidutinio nuotolio tele, tele), lazerinis atstumo matuoklis tiksliems atstumams matuoti, visapusiškas kliūčių aptikimas ir įmontuota DI platforma išmaniam skrydžiui enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Matrice 4T pritaikytas viešajam saugumui, greitajam reagavimui, inspekcijoms ir miškininkystei – integruota termovizinė kamera leidžia dirbti dieną/naktį. Matrice 4E orientuotas į geoduomenų užduotis, tokias kaip žemės matavimai, žemėlapio sudarymas, statyba ir kasyba – čia įdiegta didelės raiškos žemėlapių sudarymo kamera su mechaniniu užraktu aerofotogrametrijai enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Trumpai tariant, Matrice 4 serija – tai DJI „naujoji išmaniųjų skrydžių era“: sustiprintas saugumas, išmani automatika ir multijutiklių duomenų rinkimas vienoje kompaktiškoje platformoje enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Detali techninė kiekvieno drono specifikacija

Matrice 4E techninės specifikacijos

• Matmenys ir svoris: Sulankstytas dydis 260,6×113,7×138,4 mm; Išskleistas 307,0×387,5×149,5 mm. Pakilimo svoris ~1219 g su standartiniais propeleriais (įskaitant akumuliatorių ir microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Maksimalus pakilimo svoris ~1420 g (gali nešti ~200 g naudingosios apkrovos) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Skrydžio charakteristikos: Didžiausia skrydžio trukmė ~49 minutės (be vėjo, su standartiniais propeleriais) enterprise.dji.com, arba ~46 min su mažo triukšmo propeleriais. Maksimalus kabėjimo laikas ~42 min (be vėjo) ts2.store. Maksimalus horizontalus greitis 21 m/s (~75,6 km/h) esant ramioms oro sąlygoms enterprise.dji.com. Maks. kilimo/nusileidimo greitis 10 m/s aukštyn ir 8 m/s žemyn (nešant priedus – šiek tiek mažiau) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Atsparumas vėjui iki 12 m/s (gali išlaikyti poziciją vidutinio stiprumo vėjyje) ts2.store. Maksimalus darbinis aukštis 6000 m (arba 4000 m su pilna apkrova) enterprise.dji.com. Darbo temperatūros diapazonas nuo -10 °C iki 40 °C (14 °F–104 °F) enterprise.dji.com. Dronas turi įmontuotą antikolizijos švyturėlį matomumui naktį enterprise.dji.com ir atitinka nuotolinio ID perdavimo reikalavimus multicopterwarehouse.com.
• Integruoti jutikliai ir kameros: Multijutiklių stabilizuojama kamera su trimis kameromis ir lazeriniu atstumo matuokliu (LRF):
  • Plačiakampė kamera (M4E): 4/3 colio CMOS jutiklis, 20 MP raiška, mechaninis užraktas (2–1/2000 s) be iškraipymų greitam vaizdavimui enterprise.dji.com. Židinio nuotolis 24 mm (84° FOV), diafragma f/2.8–f/11 reguliuojama enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Palaiko 0,5 s nuotraukų intervalą ir RAW (DNG) kadrus žemėlapiams enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Ši aukštos kokybės plačiakampė kamera puikiai tinka aerofotogrametriniam žemės matavimui – ji greitai fotografuoja ortofotonuotraukas ir įžambius vaizdus su minimaliu judesio suliejimu, leidžiančiu greitai sudaryti didelių plotų žemėlapius enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • Vidutinio nuotolio telekamera: 1/1.3 colio CMOS, 48 MP efektyvu. 70 mm ekvivalentinis židinio nuotolis (3× optinis priartinimas), f/2.8 enterprise.dji.com. Naudinga artimam inspektavimui – pavyzdžiui, atpažinti mažas detales (varžtus, įtrūkimus) iš ~10 m atstumo enterprise.dji.com.
  • Telekamera: 1/1.5 colio CMOS, 48 MP efektyvu. 168 mm ekvivalentinis židinio nuotolis (7× optinis priartinimas), f/2.8 enterprise.dji.com. Suteikia tolimą vaizdavimą (iki 112× hibridinio priartinimo, derinant su skaitmeniniu) struktūrų ar plotų stebėjimui iš kelių šimtų metrų atstumo enterprise.dji.com ts2.store.
  • Lazerinis atstumo matuoklis: Integruotas LRF momentiniams atstumo bei aukščio matavimams. Matuoja iki 1800 m (1 Hz dažniu, su 20 % atspindžio taikiniais), tikslumas ±(0,2 m + 0,0015×D) enterprise.dji.com. Naudinga tiksliam objektų pažymėjimui, matavimams ar skrydžiams pagal reljefą ts2.store ts2.store.
• Navigacija ir jautrumas: Kelių dažnių GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS su RTK) pozicionavimui enterprise.dji.com enterprise.dji.com. RTK modulis (integruotas) užtikrina centimetro tikslumo pozicionavimą (±1 cm +1 ppm horizontalus tikslumas su RTK fix) tiksliai kartografijai enterprise.dji.com. 4E gali išlaikyti horizontalų stabilumą ±0,1 m su vaizdo sistema arba RTK, užtikrindamas labai stabilų skrydį duomenų surinkimui enterprise.dji.com. Visakryptis kliūčių aptikimas pasiekiamas su šešiomis žuvies akies stereo kameromis (apima visas puses) ir infraraudonuoju jutikliu apačioje – leidžia automatinį kliūčių išvengimą ir saugius skrydžius miestuose bei mažame aukštyje enterprise.dji.com ts2.store. Dronas gali vykdyti „grįžimo namo“ (Return-to-Home) ir skristi vietovėse be GPS naudodamasis vaizdo sistema ir saugoma reljefo informacija enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Duomenų perdavimas/ryšys: O4 Enterprise perdavimo sistema su 8 antenų masyvu. Ryšio nuotolis iki 25 km (FCC) su dvikrypčiu dažnių perjungimu (2.4 GHz ir 5.8 GHz) užtikrina stabilų ryšį multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Tiesioginė vaizdo transliacija iki 1080p, duomenų atsisiuntimo sparta iki 20 MB/s – dvigubai greičiau nei ankstesnėje Mavic 3 Enterprise serijoje enterprise-insights.dji.com. Apsauga AES-256 šifravimu ir DJI Local Data Mode – užtikrina duomenų saugumą (įjungus jokių duomenų neperduodama į internetą) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Energijos sistema: Išmanusis skrydžio akumuliatorius (~99,5 Wh, 401 g), užrakinamas į droną ts2.store. Palaiko greitą įkrovimą (iki 100 W per įkrovimo stotelę, 4 akumuliatoriai iš eilės) ts2.store. Pridedama įkrovimo stotis ir 100W USB-C įkroviklis akumuliatorių įkrauna per ~1,5–2 val. Matrice 4E komplektuojamas su vienu akumuliatoriumi ir palaiko baterijos karštąją pakeitimą ant žemės (dronas turi vidinę atsarginę bateriją, kuri išlaiko nustatymus greitam pakeitimui ir leidžia pakilti per ~15 sekundžių ypatingais atvejais) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Matrice 4T techninės specifikacijos

• Matmenys ir rėmas: Fiziškai Matrice 4T labai panašus į 4E – toks pat kompaktiškas sulankstomas rėmas. Svoris apie 1,22 kg pakilime (beveik identiškas 4E, nes termovizinei kamerai pridėti keičiamas šiek tiek kitoks plačiakampės kameros sprendimas) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Turi tokį patį skrydžio veikimo spektrą: iki ~49 min skrydžio, 21 m/s didžiausias greitis, 6000 m aukštis, 12 m/s vėjo atsparumas, -10–40 °C darbo temperatūra ir pan. enterprise.dji.com ts2.store. Abu modeliai naudoja tas pačias baterijas ir turi vienodą konstrukciją, taigi pagrindinės specifikacijos – matmenys, naudingos apkrovos svoris (200 g), perdavimo nuotolis (25 km su O4 ryšiu) – vienodos multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Matrice 4T taip pat įdiegta RTK pozicionavimo modulis, antikolizijos švyturėlis ir visakryptė vizijos sistema kliūčių vengimui kaip ir 4E modelyje.
• Multijutiklių apkrova: 4T išsiskiria autonominių jutiklių paketu, optimizuotu inspekcijai, paieškai ir gelbėjimui bei naktinėms operacijoms:
  • Plačiakampė kamera (M4T): 1/1.3 colio CMOS, 48 MP, 24 mm ekv., fiksuota f/1.7 diafragma multicopterwarehouse.com. Ši plačiakampė kamera turi didelę diafragmą ir aukštą ISO jautrumą prastam apšvietimui (iki ISO 409 600 Night režime) enterprise.dji.com. Pastaba: Skirtingai nei 4E, 4T plačiakampė naudoja tik elektroninį užraktą (be mechaninio) ir fiksuoja tik JPEG nuotraukas (48 MP arba sumažintos 12 MP) su minimaliai 0,7 s intervalais enterprise.dji.com. Tai puikus pasirinkimas bendrai stebėsenai ir žemėlapių sudarymui, kur nereikia ypač didelio greičio – privalumas dėl f/1.7 objektyvo gerai naktinei vizijai enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • Vidutinio nuotolio tele ir telekameros: Tokios pačios kaip 4E: 48 MP 70 mm vidutinio tele (3× priartinimas, f/2.8) ir 48 MP 168 mm tele (7× priartinimas, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Kartu leidžia 112× hibridinį priartinimą detalioms inspekcijoms ts2.store. Šios kameros leidžia 4T ištirti tolimus objektus (pvz., elektros linijas, bokštus) labai aiškiai.
  • Termovizorius: Radiometrinė termovizinė kamera – išskirtinė Matrice 4T savybė. Tai nekondicionuojamas VOx mikrobolometras su 640×512 px raiška, 12 µm pikselio žingsniu, 30 Hz dažniu enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Židinio nuotolis ~53 mm (45° DFOV), f/1.0 diafragma enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Terminis jutiklis palaiko DJI High-Res Grid funkciją – leidžia sintezuoti iki 1280×1024 raiškos vaizdą enterprise.dji.com. Užtikrina tikslius temperatūros matavimus (taškinis arba zonos) naudingus židinių aptikimui, žmonių paieškai ar gaisrų valdymui ts2.store ts2.store.
  • Naktinis apšvietimas: Artimo IR (NIR) prožektorius įmontuotas į 4T kameros stabilizatorių. Ši IR LED lemputė turi 6° matymo kampą ir ~100 m efektyviąją veikimo zoną, veikia kaip nematoma žibintuvėlis visoms kameroms visiškoje tamsoje enterprise-insights.dji.com. NIR šviesa kartu su IR-kirptu filtru, kuris įjungiami RGB kamerose, leidžia full spalvų vaizdą naktį ir pagerina pozicionavimo sistemą prastame apšvietime enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (4E neturi šio IR apšvietimo.)
  • Lazerinis atstumo matuoklis: Tokia pati LRF kaip 4E – iki 1,8 km atstumo objektų koordinatėms žymėti ar aukščiui matuoti (pvz., pastatui ar gaisro dūmų stulpui) multicopterwarehouse.com.
• Tinklo ir nuotolinis valdymas: 4T naudoja O4 Enterprise perdavimą ir komplektuojamas su DJI RC Plus 2 Enterprise valdikliu (tokiu pačiu kaip ir 4E komplekte) ts2.store. Šis pultelis turi 7 colių ypač šviesų ekraną, vidinę bateriją ir pagrindinį keičiamą akumuliatorių ilgalaikiam naudojimui ts2.store ts2.store. RC palaiko OcuSync 4 vaizdo perdavimo kanalą ir veikia -20 iki 50 °C temperatūroje, kas tinka lauko darbams ts2.store. Abiejų, 4E ir 4T, modelių galima pridėti pasirenkamą DJI Cellular Dongle 2 4G tinklui, kuris gali būti kaip atsarginė jungtis ar leisti valdyti droną per debesį enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(Abu modeliai tiekiami kaip pilni rinkiniai su dronu, RC Plus 2 valdikliu, viena baterija, įkrovimo stotele, atsarginiais propeleriais, įrankiais, dėklu ir kt. – paruošti naudoti iš dėžutės ts2.store.)

Pagrindinės savybės ir galimybės

Kelių jutiklių vaizdavimas ir duomenų fiksavimas: Abi Matrice 4 serijos modeliai turi kelių jutiklių naudingąją apkrovą, kuri užtikrina gausų duomenų srautą įvairioms misijoms. Trys optinės kameros (plataus, vidutinio ir tele objektyvo) leidžia operatoriams tyrinėti plačius plotus ir priartinti smulkias detales pagal poreikį. 112× hibridinis priartinimas (sujungiant 7× optinį su skaitmeniniu) gali atskleisti smulkias detales, tokias kaip įtrūkimai konstrukcijoje ar asmuo dideliu atstumu enterprise.dji.com. Matrice 4T papildoma terminė kamera suteikia papildomą informacijos sluoksnį – aptinka šilumos pėdsakus, nematomus plika akimi, kas yra neįkainojama ieškant žmonių ar židinių tamsoje, dūmuose ar augmenijoje enterprise.dji.com advexure.com. Abu dronai taip pat turi lazerinį atstumo matuoklį momentiniams atstumo ir aukščio matavimams, kas naudinga žemėlapių sudarymui, taikinių žymėjimui ar plotų skaičiavimui (pvz., gaisrų perimetrai) ts2.store ts2.store. Iš esmės, Matrice 4 serijos jutiklių rinkinys užtikrina „detalų matymą naktį ar dieną ir tikslius žemėlapius“, suteikdamas pilotams pranašumą bet kokio apšvietimo ar aplinkos sąlygomis enterprise.dji.com.

Dirbtiniu intelektu paremti išmanūs funkcionalumai: DJI įdiegė dirbtinio intelekto kompiuterinę platformą Matrice 4 Serijoje, leidžiančią pažangią autonomiją ir analitiką realiu laiku. Dronai turi įmontuotus AI modelius, galinčius aptikti ir atpažinti transporto priemones, laivus ir žmones iš oro vaizdo enterprise.dji.com. Pavyzdžiui, paieškos ir gelbėjimo scenarijuose dronas automatiškai išryškina žmogaus figūrą ar automobilį kameros vaizde, veikdamas kaip „antroji piloto akis“ enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. DI gali sekti judančius objektus („Smart Track“ funkcija) ir netgi juos atpažinti iš naujo, jei jie trumpam dingo už kliūčių ts2.store ts2.store. Operatoriai gali naudoti Kruizo kontrolės funkciją, kad dronas skristų pastoviu greičiu nustatyta kryptimi – taip sumažinamas darbo krūvis ir užtikrinamas kruopštus teritorijos nuskaitymas enterprise.dji.com. Taip pat yra „FlyTo“ režimas, kai paliečiama vieta (pvz., dingusio asmens paskutinė žinoma vieta), ir dronas automatiškai ten nukeliauja, išmaniai koreguodamas skrydžio trajektoriją ir greitį atsižvelgdamas į reljefą bei kliūtis enterprise.dji.com. DJI taip pat atvėrė platformą kūrėjams – suteikė įrankius ir SDK, leidžiančius treniruoti individualius AI modelius ir vykdyti juos drono borto kompiuteryje, taip išplečiant objektų atpažinimo galimybes specializuotoms užduotims enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Pagerintos naktinės operacijos: Išskirtinė Matrice 4 Serijos savybė – puikus skrydžio ir vaizdo gavimo gebėjimas prieblandoje bei naktį. Kameros turi naktinio matymo režimus, kurie išnaudoja dideles diafragmas (ypač 4T modelyje f/1.7 objektyvą) ir jautrius ISO jutiklius, kad net esant menkam apšvietimui būtų fiksuojami spalvoti vaizdai enterprise-insights.dji.com. Dronai taip pat turi IR-kirpimo filtrą, kurį galima išimti ir taip sustiprinti įeinančią šviesą, o Matrice 4T įmontuotas NIR prožektorius nematomai apšviečia sceną net iki 100 m atstumu enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Tai reiškia, kad prieblandoje, naktį ar tamsiose vidaus patalpose Matrice 4 vis tiek gali naviguoti ir rinkti aiškų vaizdą be papildomo apšvietimo. 4T termokamera leidžia matyti per dūmus ar visiškoje tamsoje, aptinkant šilumos pėdsakus – pavyzdžiui, surasti žmogų miške be mėnulio šviesos ar rasti rusenančias žarijas gesinant gaisrą advexure.com advexure.com. Papildomai, serija turi šešias pažangias silpno apšvietimo pozicionavimo kameras (fisheye tipo vaizdo jutiklius), leidžiančias dronui išlaikyti poziciją ir vengti kliūčių net esant silpnam GPS signalui ir prastam apšvietimui enterprise.dji.com. Esant rūkui, miglai galima aktyvuoti elektroninę „de-haze“ funkciją, kuri algoritmiškai pagerina vaizdo ryškumą enterprise.dji.com. Šios galimybės daro Matrice 4 itin tinkamu naktinei stebėsenai, laukinės gamtos monitoringui ar paieškos bei gelbėjimo misijoms, kur kiti dronai susiduria su sunkumais.

Skrydžio sauga ir patikimumas: DJI daug dėmesio skyrė saugioms ir patikimoms skrydžio operacijoms Matrice 4 Serijoje. Abu modeliai turi aplinkinio kliūčių aptikimo sistemą, naudojančią stereovaizdą visomis kryptimis bei žemyn nukreiptą IR jutiklį, galinčius aptikti kliūtis ir automatiškai pasirinkti kitą maršrutą arba sustoti, kad išvengtų susidūrimų enterprise.dji.com ts2.store. Tai ypač svarbu skrydžiams arti žemės miesto kanjonuose ar kliūčių pilnose erdvėse (pvz., tarp pastatų ar naktį tarp medžių). Dronai taip pat turi GNSS + Vision Fusion navigaciją – tai yra palydovinės pozicijos sujungimas su vaizdiniais orientyrais, kad būtų išlaikytas stabilus skrydis net praradus GPS signalą ar jam esant trukdomam enterprise.dji.com. Pavyzdžiui, dronas gali atnaujinti savo namų tašką pasitelkęs vaizdo duomenis, jei GNSS signalas neveikia, ir grįžti saugiai enterprise.dji.com. Naujoji O4 Enterprise ryšio sistema užtikrina patikimą, užšifruotą ryšį su dideliu nuotoliu ir dideliu pralaidumu, sumažinant vaizdo ar valdymo signalo praradimo tikimybę multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Praradus ryšį, aktyvuojamas automatinis saugaus grįžimo režimas, vadovaujantis kliūčių žemėlapiu. Matrice 4 konstruotas greitam parengimui – gali įsijungti ir pakilti per 15 sekundžių, kas labai svarbu skubios pagalbos situacijose enterprise.dji.com. Patikimumui užtikrinti DJI siūlo dvigubos baterijos apsaugą (vidinė baterija apsaugo nuo maitinimo praradimo „karštai“ keičiant pagrindines baterijas) ir savidiagnostiką. Verslo klientams yra siūloma DJI Care Enterprise Plus paslauga, apimanti atsitiktinę žalą ar netgi drono praradimą skrydžio metu, taigi užtikrinamas dar didesnis ramumas naudojant įrangą enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Aukšto tikslumo žemėlapio sudarymas ir matavimai: Ypač Matrice 4E modelis yra optimizuotas žemėlapių sudarymo ir matavimo misijoms. Jo derinys — mechaninio užrakto kamera bei RTK modulis — leidžia užfiksuoti orlaivio nuotraukas su itin mažu iškraipymu ir preciziniu geotaginimu enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4E gali fotografuoti kas 0,5 sekundės intervalais, taip pat ir automatizuotose penkių krypčių oblikatinio fotografavimo misijose (žiūrint į priekį, atgal, šonais skrydžio kryptimi), kad greitai būtų kuriami 3D objektų modeliai ts2.store. Taip pat yra specialus 3 krypčių ortofotografavimo režimas, kuris sumažina nuotraukų persidengimą šonuose, todėl didelių plotų žemėlapiavimas įvyksta su mažiau skrydžių linijų ts2.store. Praktikoje vienas Matrice 4E skrydis (49 min.) gali apimti keletą kvadratinių kilometrų teritorijos įprastu rezoliucijos režimu; vienas platintojas mini galimybę iki ~2,8 km² vienu skrydžiu optimaliomis sąlygomis advexure.com. RTK tinklas arba D-RTK 3 stotis užtikrina centimetro tikslumo duomenis, tad sukurti žemėlapiai ir modeliai yra matininko tikslumo enterprise-insights.dji.com. Be to, dronai palaiko Smart 3D Capture funkciją, kuri leidžia valdiklio ekrane realiu laiku generuoti grubų 3D modelį ir suplanuoti papildomą skrydį detalizavimui enterprise.dji.com. Programinė įranga DJI Terra leidžia atlikti PPK apdorojimą neprisijungus ir pažangią iškraipymų korekciją su Matrice 4E nuotraukomis, tad gaunami aukšto tikslumo, pastovūs matavimų rezultatai enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Šios funkcijos efektyvina GIS specialistų darbą – sumažėja skrydžių kiekis ir duomenų surinkimas automatizuojamas, išlaikant aukštą tikslumą.

Įmonių ryšiai ir duomenų valdymas: Matrice 4 serija integruota su DJI verslo ekosistema misijų planavimui ir duomenų tvarkymui. Dronus valdo DJI Pilot 2 programėlė, kuri siūlo patobulintą sąsają su pritaikomais įrankių juostomis ir iš anksto nustatytais misijų maršrutais (taškų, žemėlapiavimo, koridoriaus sekimo ir pan.) enterprise-insights.dji.com. Pilot 2 pristato naujas funkcijas Matrice 4, pavyzdžiui, gyvo žemėlapio perdangos rodymą, kur matomas kameros padengimo plotas (kad nepraleistumėte jokios zonos paieškos metu) enterprise.dji.com ir galimybę vizualizuoti 3D reljefo modelius bei taškus geresniam situacijos supratimui enterprise.dji.com. Flotinėms operacijoms DJI FlightHub 2 suteikia nuotolinį misijų planavimą, kelių vartotojų tiesiogines transliacijas ir debesijos bendradarbiavimą. FlightHub 2 papildyta galimybe nuotoliniu būdu valdyti orlaivio naudingąją apkrovą ir patį droną realiu laiku – taip nuotolinis operatorius gali keisti kameros kampą ar net valdyti Matrice 4 serijos droną per debesų ryšį enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Keli Matrice 4 dronai gali būti valdomi kartu – jų vaizdo srautas sinchronizuojamas koordinuotoms operacijoms (naudinga didelio masto paieškos/gelbėjimo bei stebėjimo misijoms iš kelių taškų) enterprise-insights.dji.com. DJI taip pat nurodo, kad Matrice 4 pirkėjams suteikiama nemokamai FlightHub 2 gyvos transliacijos ir saugojimo kvotų bei vienerių metų DJI Terra licencija (M4E modeliams) žemėlapiavimo projektams pradėti enterprise-insights.dji.com. Saugumo požiūriu Matrice 4 serija taiko aukščiausio lygio DJI duomenų saugos protokolus: Vietinis duomenų režimas, AES-256 šifravimas laikomiems failams ir nėra automatinio duomenų siuntimo be vartotojo sutikimo enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Platforma atitinka griežtus duomenų privatumo reikalavimus jautrioms operacijoms (pvz., policijos, valdžios ir kt.). Visi šie programinės įrangos ir ryšio elementai leidžia Matrice 4 integruoti į profesionalias darbo srautus nuo misijos plano iki rezultatų apdorojimo.

Pagrindiniai skirtumai tarp Matrice 4E ir 4T modelių

Nors abu modeliai naudoja tą pačią platformą, Matrice 4E ir 4T turi aiškių skirtumų dėl skirtingos įrangos ir konstrukcijos:

• Termovizija: Akivaizdžiausias skirtumas – tik Matrice 4T turi termovizinę kamerą. 4T radiometrinis termovizorius (640×512, 30 Hz) leidžia naudoti šilumos pagrindu veikiančią viziją priešgaisrinei saugai, paieškai ir gelbėjimui bei stebėjimui naktį, ko 4E natūraliai negali multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E specializuojasi matomos šviesos vaizde – termovizoriaus neturi. Jei reikalingi termoviziniai duomenys (pvz., karštų taškų, žmonių tamsoje ar saulės baterijų tikrinimui), tada rinkitės Matrice 4T.
• Kartografavimo kamera vs. prasto apšvietimo kamera: Matrice 4E plataus kampo kamera yra 20 MP, 4/3 colio jutiklis su mechaniniu užraktu, o Matrice 4T – 48 MP, 1/1.3 colio su elektroniniu užraktu enterprise-insights.dji.com. Praktiškai 4E kamera turi didesnius pikselius ir užrakto mechanizmą, idealu fotogrametrijai – greitai fiksuoti be iškraipymų, tiksliai žemėlapiuot enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4T kamera su f/1.7 diafragma ir didesniu pikselių kiekiu optimizuota bendram vaizdavimui ir puikiai veikia esant prastam apšvietimui (pvz., spalvotas vaizdas naktį), tačiau neturi tokio greito režimo ar RAW nuotraukų funkcijos kaip 4E enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Apibendrinant, M4E – geriausia geodezijos ir 3D žemėlapiavimo užduotims, o M4T – stebėjimui ir inspekcijoms, ypač prasto matomumo sąlygomis.
• NIR apšvietėjas: Matrice 4T komplektacijoje yra IR apšvietėjas (naktinis prožektorius), to neturi Matrice 4E enterprise-insights.dji.com. IR apšvietimas 4T misijose naktį padeda „apšviesti“ objektą drono jutikliams nematomoje šviesoje – būtina slaptoms misijoms ar laukinės gyvūnijos stebėjimui enterprise.dji.com. Dėl to 4T idealiai tinka naktinėms operacijoms, o 4E skirtas daugiausiai dienos duomenų rinkimui.
• Panaudojimo sritis: DJI 4T ir 4E orientuoja į skirtingas pramonės šakas. Matrice 4T pritaikyta viešosios saugos, pagalbos, inspekcijos, gamtosaugos srityse – ten, kur svarbu termovizija ir daugiakanalė aplinkos analizė ts2.store multicopterwarehouse.com. Tuo tarpu Matrice 4E skirta geodeziniams ir inžineriniams darbams – žemėlapiavimui, statybai, kasimui, kur reikia absoliutaus mechaninės kameros tikslumo ir didelės aprėpties enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Abu tinka „inspekcijoms“, bet, pvz.: elektros linijų tikrinimui 4T bus naudingesnė dėl termovizijos, o statybų aikštelės žemėlapiavimui geriau 4E ortofoto žemėlapiui sudaryti.
• Nuotraukų / vaizdo įrašų failų formatai: 4E plataus kampo kamera palaiko RAW (DNG) nuotraukas be JPEG, bei gali sukurti plataus kampo panoramas aukšta kokybe (100 MP susiūtų panoramų) enterprise.dji.com. 4T kameros (plati ir priartinimo) nuotraukas saugo tik JPEG formatu (nors kokybė aukšta), o 4T turi „High-Res Grid“ termovizinių nuotraukų režimą terminei detalei pagerinti enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Taip pat 4E minimalus nuotraukos intervalas yra 0,5 s, o 4T – 0,7 s enterprise.dji.com, todėl 4E greičiau tinka oro apklausoms. Vaizdo įrašai abiejuose iki 4K/30fps H.264/H.265, tad šiame aspekte pagrindinio skirtumo nėra enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Komplektuojama programinė įranga / licencijos: Pirkdami Matrice 4E, jūs gaunate vienerių metų DJI Terra licenciją (žemėlapiavimui ir 3D rekonstrukcijai) enterprise-insights.dji.com. Tai pabrėžia 4E orientaciją į kartografiją. Matrice 4T, kuri labiau orientuota į inspekcijas bei saugą, specialiai Terra negauna, bet suderinama su DJI termovizijos analizės priemonėmis (DTAT 3.0) terminių nuotraukų apdorojimui enterprise-insights.dji.com. Abi veikia su Pilot 2 ir FlightHub 2, tačiau būtent 4E dažniausiai naudos Terra plačioms kartografavimo užduotims.

Kitos pagrindinės specifikacijos (skrydžio laikas, nuotolis, baterija, konstrukcija) iš esmės identiškos tarp M4E ir M4T, nes rėmas tas pats. Galutinis pasirinkimas tarp 4E ir 4T priklauso nuo įrangos ir užduočių: 4E optimizuotas tiksliam žemėlapiavimui/matavimo darbams, o 4T suteikia universalesnį įrankių rinkinį inspekcijoms, paieškos ir gelbėjimo bei viso paros meto situacijų valdymui enterprise-insights.dji.com ts2.store.

Pramonės taikymo sritys

Abu Matrice 4 modeliai yra labai universalūs įmonių misijoms. Toliau pateikiamos pagrindinės pramonės taikymo sritys ir kiekvieno modelio indėlis:

• Viešasis saugumas ir ekstremalių situacijų reagavimas: Panaudojimo atvejai: Paieškos ir gelbėjimo operacijos (SAR), teisėsaugos stebėsena iš oro, gaisrų gesinimas, reagavimas į nelaimes. Matrice 4T čia ypatingai vertingas. Jo termovizorinė kamera gali aptikti dingusių asmenų, įtariamųjų ar miškų gaisrų karštųjų taškų šilumos pėdsakus, kurie plika akimi nematomi advexure.com advexure.com. Pavyzdžiui, policijos ar saugumo komandos gali naudoti 4T naktiniam didelių teritorijų stebėjimui, o AI realiu laiku išskirs įtartinus automobilius ar asmenis enterprise.dji.com. Ugniagesiai gali dislokuoti 4T, kad aptiktų paslėptus gaisro židinius per dūmus ir stebėtų gaisro plitimą iš viršaus, o termovaizdas padeda nukreipti antžemines komandas advexure.com advexure.com. Ryški AL1 prožektoriaus ir AS1 garsiakalbio priedai (žr. žemiau) dar labiau išplečia 4T viešojo saugumo galimybes – gelbėtojai gali apšviesti paieškos teritoriją arba perduoti nurodymus iš oro advexure.com advexure.com. 4E, nors ir neturi termovizoriaus, vis tiek gali padėti dienos metu – pavyzdžiui, žemėlapiuojant potvynio ar avarijos zoną, sudaryti apžvalgos žemėlapį krizių valdymui. Tačiau apskritai, viešojo saugumo agentūros rinksis Matrice 4T dėl jo universalumo bet kokiu oru ir dieną/naktį žvalgybai.
• Infrastruktūros ir komunalinių paslaugų inspekcijos: Panaudojimo atvejai: Elektros linijų ir tinklų apžiūra, saulės elektrinių inspekcija, telekomunikacijų bokštų ir tiltų tikrinimas, naftos ir dujų objektų stebėjimas. Abu modeliai turi didelio priartinimo vaizdo kameras, tinkamas detalioms inspekcijoms. Matrice 4T pranašumas – termovizija, leidžianti pastebėti perkaitusias komponentų dalis (pvz., gendančius transformatorius ar saulės modulių karštuosius taškus) tuo pat metu naudojant priartinimo kamerą fizinei žalai tikrinti advexure.com advexure.com. Komunalinės paslaugos gali naudoti 4T periodiniams linijų skenavimams – 48 MP telekamera fiksuoja didelės raiškos izoliatorių ar jungčių vaizdus iš saugaus atstumo, o termovaizdas padeda nustatyti įkaitusias jungtis (aukštos varžos ženklas) advexure.com advexure.com. 4E, savo ruožtu, gerai tinka didelių objektų ar koridorių žemėlapiavimui: pvz., sudaryti atnaujintą vamzdyno maršruto ar vystomo objekto progresą atspindintį žemėlapį. Struktūrinių objektų, tokių kaip tiltai ar pastatai, inspekcijai Matrice 4T naktinis matymas ir 112× zoom leidžia matyti įtrūkimus ar atsidengusią armatūrą net po tiltais ar tamsoje, be pastolių advexure.com advexure.com. Santrauka: 4T labiau tinka tiesioginėms inspekcijoms (ypač jei reikia termovizijos ar naktinio matymo), o 4E – apklausinio tipo inspekcijoms (kai daromi žemėlapiai/modeliai analizei). Dažnai agentūros naudotų 4T skubiai diagnostikai, o 4E – detaliam objektų žemėlapiavimui.
• Matavimai, žemėlapiavimas ir statybos (AEC): Panaudojimo atvejai: Topografiniai matavimai, kadastriniai žemėlapiai, statybų progreso stebėjimas, kasybos apimčių skaičiavimai, urbanistinis planavimas. Matrice 4E buvo specialiai sukurtas šioms užduotims enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Su mechaniniu užraktu ir RTK tikslumu 4E užfiksuoja daug nuotraukų su nuosekliu persidengimu ir geografinėmis žymomis, leidžiančiomis kurti ypač tikslius 2D žemėlapius ir 3D modelius (su cm tikslumu naudojant antžemines kontrolės stotis ar RTK) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Jis palaiko įstrižą fotografavimą (penkių krypčių vaizdai) ir itin greitą 0,5 s fotografavimą, kas žymiai didina darbų efektyvumą ts2.store. Tai leidžia, pavyzdžiui, vienu skrydžiu žemėlapiuoti 500 akrų (2 km²) teritoriją ir gauti detalius fotogrametrinius rezultatus geodezijai ar BIM (statinių informaciniam modeliavimui). Statybų projektų vadovai gali reguliariai naudoti 4E naujausiems teritorijos žemėlapiams kurti, apskaičiuoti sandėlių apimtis ar sekti statybų eigą pagal projektą. 4T mažiau skirtas žemėlapiavimui, tačiau gali būti naudingas stebėjimui statybvietėse – pvz., termovizoriumi tikrinti pastatų izoliaciją ar ieškoti žmonių teritorijoje po darbo valandų. Taip pat 4T priartinimas leidžia apžiūrėti sunkiai pasiekiamas konstrukcijų detales (kranus, stogus). Vis tik, grynam žemėlapiavimui ir matavimams tinkamiausias įrankis – Matrice 4E dėl kameros ir kartu gaunamos DJI Terra žemėlapiavimo programinės įrangos enterprise-insights.dji.com.
• Žemės ūkis ir miškininkystė: Panaudojimo atvejai: Pasėlių stebėjimas, tiksliosios žemdirbystės matavimai, miškų valdymas, laukinės faunos apsauga. Nors DJI turi specialius purškimo agrodronus (Agras seriją), Matrice 4 serija vertinga žemės ūkio žvalgybai ir vaizdų gavimui. Pavyzdžiui, Matrice 4E gali sudaryti didelės raiškos ortofotomosaiką ūkių ar sodų, tinkamą pasėlių būklės vertinimui (RGB arba su iki 200 g trečiųjų šalių multispektriniais jutikliais) ir lauko objektų matavimui enterprise.dji.com. Jis gali žemėlapiuoti šimtus hektarų, nustatant problemas, tokias kaip drėkinimo defektai ar audros žala. Matrice 4T termovizoriumi žemės ūkyje galima stebėti drėkinimą pagal temperatūrų skirtumus (gerai laistyti laukų plotai vs. sausi), naktį aptikti gyvulius ar laukinę fauną (pvz., pastebėti elnius laukuose) ar padėti miško deginimo (atviros liepsnos) operacijose stebint ugnies liniją. Miškininkystės ir gamtosaugos agentūros gali naudoti 4T laukinės gamtos stebėjimui ir kovai su brakonieriavimu naktį – tylus dronas su termovaizdu leidžia stebėti gyvūnus ar brakonierius praktiškai jų netrikdant, o Night Scene funkcija leidžia skristi po medžių lajomis ir esant silpnam apšvietimui geriau nei daugumai UAV’ų enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. 4T gali apšviesti plotą IR šviesa ir netgi transliuoti garsą (per garsiakalbį) – tai naudinga gyvūnų atbaidymui nuo pavojingų zonų arba dingusių žygeivių paieškai miškuose. Apibendrinant, Matrice 4T leidžia žemės ūkyje ir miškininkystėje darbą tęsti ir naktimis, o 4E teikia detalius dieninius žemėlapius. Abu padeda stebint aplinką ir valdyti išteklius (nors pasėlių būklės analizei reikėtų multispektrinės kameros kaip atskiro priedo arba pasirinkus kitą modelį).
• Teisėsauga ir saugumas: Be viešojo saugumo reagavimo, Matrice 4T yra galingas įrankis policijai, sienos apsaugai, perimetro stebėjimui. Jo gana kompaktiškas dydis ir greitas dislokavimas leidžia akimirksniu stebėti situaciją iš oro įvykio vietoje. Teisėsaugos institucijos gali naudoti 4T AI palaikomam sekimui – sekti įtartinus automobilius ar asmenis iš atstumo, naktį naudodamos termovizorių pasislėpusiems įtariamiesiems aptikti advexure.com advexure.com. Didelių renginių ar protestų metu 4T užtikrina minios stebėjimą ir padeda realiu laiku aptikti incidentus. Integruotas garsiakalbis leidžia transliuoti nurodymus ar įspėjimus  miniai ar įtariamajam iš viršaus advexure.com. Matrice 4E, nors ir rečiau taikomas saugumui, gali būti naudojamas nusikaltimo ar avarijos vietos žemėlapiavimui, siekiant užfiksuoti detalią ortofotomosaiką ar 3D modelį tyrimo tikslams. Vis dėlto, akivaizdu, kad policijos poreikiams tinkamiausias pasirinkimas yra Matrice 4T dėl termovizijos/naktinio matymo ir priartinimo, kas ženkliai pagerina situacijos supratimą bei pareigūnų saugumą (stebėjimas iš saugaus atstumo).

Visose šiose srityse Matrice 4 dizainas akcentuoja efektyvumą ir saugumą – leidžiant užduotis, kurios įprastai reikalauja daug žmonių ar yra rizikingos, atlikti dronu. Jo daugiakryptis jutiklių kompleksas leidžia vieno skrydžio metu surinkti įvairius duomenis (vaizdinį, termovizinį, atstumo), o AI ir automatizavimas sumažina piloto darbo krūvį tiek elektros linijų inspekcijose, tiek paieškos ir gelbėjimo misijose enterprise.dji.com advexure.com.

Suderinami priedai, jutikliai ir naudingos apkrovos

DJI sukūrė platų priedų ir integravimo galimybių spektrą, kurie išplečia Matrice 4 galimybes:

• DJI AL1 prožektorius: Didelio intensyvumo LED prožektorius, skirtas Matrice 4 serijai. Jis gali apšviesti taikinius iki 100 m atstumu, reikšmingai padėdamas vykdyti naktines operacijas enterprise-insights.dji.com. AL1 palaiko nepertraukiamo (visada įjungto) bei stroboskopo signalizacijos režimus. Jis taip pat turi plataus kampo apšvietimo nustatymą, leidžiantį padengti didesnius plotus esant poreikiui enterprise-insights.dji.com. Šis priedas puikiai tinka paieškos ir gelbėjimo operacijoms naktį (paieškos laukų apšvietimui) ar policijos darbui (asmenų aptikimui ar apakimui). Prožektorius yra sumontuotas ant gimbalo, tad gali sekti fotoaparato kryptį („gimbal-follow“ režimas), taip užtikrindamas, kad būtent domėjimosi sritis būtų apšviesta enterprise-insights.dji.com.
• DJI AS1 garsiakalbis: Garsiakalbio priedas balsui ar iš anksto įrašytiems pranešimams transliuoti iš drono. AS1 gali skleisti garsą iki 300 m atstumu ir jo galingumas siekia 114 dB 1 m atstumu enterprise-insights.dji.com. Tai pakankamai stipru, kad žmogus ar minia esant saugiam skrydžio aukščiui lengvai išgirstų. Šis garsiakalbis naudingas teisėsaugai (pvz., nurodymams įtariamajam ar dingusiam asmeniui), minios valdymo pranešimams ar paieškos ir gelbėjimo komandų bendravimui su išgyvenusiais („pakartokite ar parodykite ženklą, jei girdite“). SAR (paieškos ir gelbėjimo) atveju galima prašyti pasiklydusio žygeivio pamoti ar kitaip pasirodyti išgirdus drono pranešimą.
• D-RTK 3 didelio tikslumo GNSS bazinė stotis: Ant žemės veikianti RTK referencinė stotis, dirbanti su Matrice 4 RTK moduliu ir suteikianti centimetro tikslumo pozicionavimą. D-RTK 3 stotis gali veikti kaip signalo relė didesniam atstumui – ji turi didelio jautrumo anteną, kurią galima iškelti, taip palaikant ryšį, kai dronas yra už kliūties ar už regos lauko enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Tai ypač aktualu ilgose linijinėse misijose (pavyzdžiui, elektros laidų inspekcijoje per kelis kilometrus) ar sudėtingose radijo bangų sąlygose (kalnuotose vietovėse). Bazinė stotis leidžia žymėti antžeminius kontrolinius taškus (GCPs) kartografavimui ir tikslumo patikrai – ji fiksuoja koordinates žemėlapių patikrinimui enterprise-insights.dji.com. Ir Matrice 4E, ir 4T palaiko D-RTK 3 aukštam navigacijos tikslumui.
• DJI RC Plus 2 Enterprise valdiklis: Tai yra standartinis nuotolinio valdymo pultas, kuris pridedamas prie abiejų modelių ts2.store. Jis turi 7,02 colio, 1200 nitų ryškumo jutiklinį ekraną, užtikrinantį matomumą lauke ts2.store. RC Plus 2 turi vidinę bateriją (6500 mAh) bei išorinę keičiama bateriją, tad gali veikti itin ilgai (kelias valandas) ts2.store ts2.store. Valdiklis turi programuojamus mygtukus ir jungtis (HDMI išvestį išoriniam monitoriui ar valdymo centro ekranui prijungti). RC yra atsparus laukinėms sąlygoms (darbo temperatūra -20 iki 50 °C) ts2.store. Šis valdiklis naudoja DJI Pilot 2 programą ir gali būti prijungiama prie FlightHub 2 internetu. Didesnėse komandoje gali būti naudojami papildomi valdikliai dvigubam valdymui (vienas pilotas, kitas kameros operatorius) esant poreikiui.
• DJI Cellular Dongle 2: Papildomas USB-C modemas, suteikiantis 4G LTE ryšį dronui ir valdikliui enterprise-insights.dji.com. Su šiuo įrenginiu Matrice 4 gali jungtis prie DJI Cloud ar privačių tinklų internetiniu pagrindu grįstai skrydžio kontrolei. Tai atveria galimybę tiesioginei transliacijai į debesį ir nuotoliniam dronų parko valdymui su FlightHub 2, netgi už radijo ryšio ribų. Tai taip pat veikia kaip atsarginis ryšys, galintis perimti valdymą praradus O4 radijo ryšį – ypač svarbu kritinėse operacijose.
• E-Port naudingos apkrovos plėtra: Matrice 4 serija turi E-Port ir E-Port Lite sąsajas nestandartinėms naudingoms apkrovoms enterprise.dji.com. Pagrindinis E-Port tiekia energiją ir duomenų ryšį oficialiems DJI priedams (pavyzdžiui, anksčiau minėtiems prožektoriui ar garsiakalbiui) bei trečiųjų šalių prietaisams per DJI Payload SDK (PSDK). Matrice 4 gali gabenti iki 200 g per šį prievadą enterprise.dji.com, tai atveria galimybes nedideliems jutikliams – pavyzdžiui, dujų detektoriui, LED šviesos panelėms, mažai multispektrinei kamerai ar pristatymo mechanizmui (šviesiems medicininiams ar ryšio įrenginiams numesti SAR operacijose). E-Port Lite (USB sąsaja) leidžia prijungti DJI derinimo programinę įrangą ir kai kuriuos PSDK įrenginius enterprise.dji.com. Pagrindinės kameros keisti negalima (trigubas gimbalas yra integruotas), bet ši plėtra užtikrina modularumą: kūrėjai gali prijungti savas naudingas apkrovas (pagal svorio limitus) ir taip pritaikyti droną specifinėms užduotims. Pavyzdžiui, galima prijungti švyturį ar stroboskopą papildomam matomumui, ar parachuto atkūrimo sistemą iki 200 g laikytis tam tikrų reglamentų.
• DJI Dock (Dock 3) suderinamumas: Matrice 4 serija sukurta veikti su DJI naujos kartos nuotoliniu dronų dokingu (DJI Dock 3) visiškai autonominėms operacijoms. Specialus Matrice 4 variantas (pvz., Matrice 4D/4TD modeliai) gali būti laikomas Dock 3, kuris užtikrina laikymą, automatinį baterijos įkrovimą ir aplinkos kontrolę, leidžiant dronui pakilti be žmogaus dalyvavimo dronenerds.com dronenerds.com. Tai revoliucinis sprendimas nuotolinei infrastruktūros stebėsenai ar teritorijos apsaugai – pavyzdžiui, Matrice 4T būdama saulės elektrinės doke gali automatiškai atlikti misijas nustatytu laiku arba aptikus įsilaužėlį, tada sugrįžti krautis. Dock 3 integracija išplečia Matrice 4 galimybes iki besąlygiškai autonominių operacijų, tačiau tam reikia įsigyti doką ir naudoti specialų doko variantui pritaikytą droną. (Nors DJI pristatant Matrice 4 akcentuoja rankinį valdymą, Dock 3 suderinamumą pabrėžia verslo partneriai ir tikimasi, jog tai taps DJI autonominio darbo eigos dalimi dronenerds.com.)
• Trečiųjų šalių naudingos apkrovos ir jutikliai: Naudodamiesi Payload SDK, nepriklausomi gamintojai gali kurti jutiklius ar įrenginius Matrice 4. Tai galėtų būti lengvi LiDAR skaitytuvai, multispektrinės kameros žemės ūkiui ar specifiniai jutikliai (metano detektoriai, radiacijos sensoriai), atitinkantys svorio ir dydžio ribas. Be to, Matrice 4 vidinis SDK ir Edge skaičiavimas leidžia integruoti specializuotus procesorius (AI ar duomenų apdorojimui) tiesiog ant drono, laikantis apkrovos svorio ribų. Nors specialių trečiųjų šalių naudingų apkrovų Matrice 4 dar tik pasirodo (platforma nauja, 2025 m.), DJI partneriai, anksčiau kūrę prožektorius, garsiakalbius, parašiutus Matrice 300 serijai, greičiausiai pasiūlys ir Matrice 4 suderinamų įrenginių. Drono E-Port leidžia greitai keisti šiuos papildinius prieš įjungiant maitinimą, taip pritaikant droną kiekvienai užduočiai enterprise.dji.com.

Apibendrinant, Matrice 4 serija ne tik turi stiprias įmontuotas galimybes, bet ir išplečiamą ekosistemą. Oficiali įranga, tokia kaip AL1 prožektorius ir AS1 garsiakalbis, ženkliai praplečia misijų galimybes prastai apšviestose ar komunikacijos reikalaujančiose situacijose enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. D-RTK 3 stotis ir Cellular dongle praplečia pozicionavimo bei ryšio galimybes verslo klientams enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. O atviras naudingos apkrovos prievadas skatina inovacijas, užtikrindamas, jog Matrice 4 gali prisitaikyti prie ateities poreikių – nuo naujų jutiklių iki visiškai autonominių misijų per dokų sistemas. Tokio lankstumo reikia toms pramonės šakoms, kurios reikalauja nestandartinių sprendimų už įprastų kamerų galimybių ribų.

Palaikoma programinė įranga ir valdymo sistemos

Matrice 4E ir 4T yra visiškai integruoti į DJI verslo programinės įrangos ekosistemą, užtikrinant, kad pilotai turėtų galingus įrankius planavimui, skrydžiui ir duomenų apdorojimui:

• DJI Pilot 2 (skrydžio valdymo programėlė): Abu dronai valdomi naudojant DJI Pilot 2 programėlę RC Plus 2 valdiklyje. Pilot 2 siūlo intuityvią sąsają, optimizuotą verslo funkcijoms – su pritaikomais valdikliais ir išplėstiniu skrydžio maršruto planavimo moduliu enterprise-insights.dji.com. Naudotojai gali kurti taškų (waypoints) misijas, sudaryti kartografavimo tinklus, planuoti šoninės (oblique) fotografijos maršrutus ir t.t. Matrice 4 Pilot 2 turi naujas funkcijas, tokias kaip Virtual Route Preview (galimybė vizualizuoti drono suplanuotą maršrutą 3D vaizde prieš skrydį) ir terrain-aware flight guidance – itin svarbios užduotims nelygioje ar urbanizuotoje aplinkoje enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Programėlė integruoja ir dirbtinio intelekto funkcijas: pavyzdžiui, kai drono DI atpažįsta objektą (žmogų/transporto priemonę), Pilot 2 gali jį išryškinti ekrane ir pasiūlyti greitus veiksmus, tokius kaip sekimas ar pažymėjimas taikiniu. Be to, Pilot programėlė palaiko „Live Mission Recording“ funkciją: operatorius gali rankiniu būdu nuskristi maršrutą ir sistema jį įrašo kaip pakartotinę automatizuotą misiją – naudinga reguliariems inspekcijoms. Apskritai, Pilot 2 yra centrinė valdymo sąsaja su adaptyviais valdikliais ir misijų valdymo sistema, leidžiančia efektyviai vykdyti net kompleksines operacijas lauke enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (kartografavimo ir analizės programinė įranga): Matrice 4E atveju DJI Terra yra esminė programinė įranga vaizdų apdorojimui į žemėlapius ir modelius. DJI Terra gali apdoroti 4E (arba 4T vaizdinių kamerų) užfiksuotas nuotraukas ir atlikti 2D ortofotomozaikos susiuvimą, 3D modelių rekonstrukciją, taškų debesies kūrimą ir kt. Svarbu pažymėti, kad Terra Matrice 4E palaiko nemokamą neprisijungus veikiančią PPK apdorojimo funkciją kai naudojamas RTK enterprise-insights.dji.com. Tai reiškia, kad matininkai gali gauti itin tikslius žemėlapius be interneto, taikydami bazinės stoties duomenis po skrydžio. Terra taip pat turi specialią funkciją Matrice 4: pažangią fotoaparato iškraipymų korekciją, pagerinančią žemėlapių tikslumą enterprise-insights.dji.com. Vienerių metų DJI Terra licencija įtraukta su M4E, kaip jau minėta, pabrėžiant profesionalios kartografijos paskirtį. Matrice 4T atveju Terra nėra tokia būtina (nes žemėlapių sudarymas nėra jos pagrindinė paskirtis), tačiau Terra prireikus vis tiek gali apdoroti RGB 4T vaizdus. Taip pat DJI siūlo DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) šiluminių vaizdų iš 4T analizei enterprise-insights.dji.com. Tai kompiuterinė programinė įranga, leidžianti matuoti temperatūrą šiluminiuose vaizduose, reguliuoti spalvų paletes, kurti ataskaitas – naudinga pramoninei inspekcijai ar incidentų analizei (pvz., gaisrininkų ataskaita apie karštų taškų vietas).
• DJI FlightHub 2 (debesų valdymas): Įmonės, turinčios kelis dronus ar dirbančios nuotoliniu būdu, naudos FlightHub 2, DJI debesų pagrindu veikiančią flotilės valdymo ir operacijų kontrolės platformą. Matrice 4 serija yra pilnai palaikoma FlightHub 2, o kai kurios naujos FlightHub 2 funkcijos buvo sukurtos būtent jai enterprise-insights.dji.com. Naudodamasis FlightHub, operatorius centrinėje būstinėje gali realiu laiku matyti drono telemetriją ir vaizdo transliaciją, planuoti misijas, kurios siunčiamos į Pilot 2, ir net prireikus perimti valdymą (nuotolinis valdymo perėmimas). FlightHub 2 įdiegė Live Mission Sharing – keli komandos nariai gali kartu matyti misijos eigą ir duomenis (pvz., incidento vadovas gali matyti tai, ką mato dronas, daryti pastabas ar siųsti komandas). Matrice 4 FlightHub palaiko lygiagretų kelių dronų valdymą – pavyzdžiui, koordinuoti du Matrice 4T įrenginius, skanuojančius skirtingus paieškos sektorius ir transliuojančius informaciją į vieną valdymo panelę enterprise-insights.dji.com. Dar viena galimybė – žemėlapių ir GIS duomenų uždėjimas ant interaktyvaus žemėlapio; tai gali būti statinių planai, reljefo sluoksniai ir pan., naudinga misijoms gesinant gaisrą (turint statinių planus stebint dronui). DJI taiko paskatinimus naujiems Matrice 4 naudotojams (debesų atminties, tiesioginių transliacijų minučių ir pan. kvotos) skatindami naudoti FlightHub 2 enterprise-insights.dji.com. Iš esmės FlightHub 2 paverčia Matrice 4 tinkliniu ištekliumi – leidžiančiu valdymą už regėjimo lauko ribų, daugiavartotojinę sąveiką, integraciją į didesnes valdymo sistemas (kai kurios agentūros FlightHub API pagalba duomenis įsiveda į savo sistemas).
• SDK ir kūrėjų ekosistema: DJI palaiko tiek Mobile SDK (MSDK), tiek Payload SDK (PSDK) Matrice 4 serijai. Tai reiškia, kad kūrėjai gali kurti pritaikytas mobiliąsias programėles drono valdymui ar duomenų apdorojimui (naudodami MSDK), o techninės įrangos gamintojai – savus papildinius/payload‘us (per PSDK), apie ką buvo kalbėta anksčiau. Onboard SDK (OSDK) greičiausiai taip pat palaikoma, turint omenyje vidinį kompiuterį – leidžiant, pavyzdžiui, integruoti Manifold ar kitą priedų kompiuterį tiesioginiam sąveikavimui su skrydžio valdymais. DJI mini, kad teiks „modelių mokymo įrankius ir kūrėjų sertifikavimą prieigai prie vidinės kompiuterijos“, kas leidžia pažengusiems vartotojams įkelti savo DI modelius tiesiai į drono procesorių enterprise.dji.com. Pvz., laukinės gamtos tyrimų grupė galėtų apmokyti modelį atpažinti tam tikrą gyvūno rūšį ir Matrice 4 galėtų ją automatiškai suskaičiuoti realiu laiku. Matrice 4 techninė įranga greičiausiai suderinama su DJI SkyPort ar pan. priedų jungtimis, jei reikia. Kontrolerio pusėje trečiųjų šalių programėlės (naudojant MSDK) gali integruoti Matrice 4 į specializuotus darbo procesus – pavyzdžiui, elektros tinklų įmonė gali turėti nuosavą programėlę, vedančią droną palei elektros linijas ir pažyminčią aptiktus pažeidimus naudojant DI grįžtamąjį ryšį. Matrice 4 serijos atvirumas SDK leidžia ją pritaikyti ne tik pagal DJI standartines funkcijas, bet ir individualiems verslo sprendimams.
• Valdymo sistemos atsarga (redundancy): Pagrindinė valdymo priemonė yra radijo ryšys (O4 Enterprise), tačiau, kaip minėta, Matrice 4 gali naudoti ir 4G tinklus kaip atsarginį kanalą. Tai yra DJI FlightHub Remote Control funkcijos dalis – jei dronas ir valdiklis turi internetą, jį galima valdyti nuotoliniu būdu iš bet kur, jei tai leidžia vietiniai reikalavimai. Matrice 4 taip pat turi pažangią automatinio sugrįžimo (RTH) sistemą. Avarijos atveju (silpnas akumuliatorius ar signalo praradimas), dronas remiasi savo jutikliais ir išsaugotu namų tašku, kad grįžtų į bazę vengiant kliūčių, galėdamas atnaujinti maršrutą, jei pastebi naujas kliūtis ar jei GNSS vėl tampa prieinamas enterprise.dji.com. Navigacijos sistemos derina matymą ir GNSS, užtikrindamos patikimą valdymą net ir ten, kur kiti dronai galėtų pasiklysti (pvz., po miško stogu ar tarp aukštų pastatų). RC Plus 2 turi daug fizinių valdiklių (svirtys, gimbalo rankenėlės, priartinimo svirtelė ir kt.), kurie leidžia pilotui tiksliai valdyti droną rankiniu būdu, kartu su nauja išmaniąja funkcijų juosta Pilot 2 sąsajoje, leidžiančia greitai perjungti DI sekimą, lazerio nuotolio matavimą ar prožektoriaus/garsiakalbio valdymą enterprise-insights.dji.com.

Apibendrinant, Matrice 4 seriją palaiko išsamus programinės įrangos paketas – nuo antžeminio valdymo iki debesijos priežiūros – maksimaliai išnaudojantis jos galimybes. Nesvarbu, ar tai visiškai autonominės kartografavimo misijos DJI Terra pagalba, ar koordinuotos kelių dronų apsaugos patrulių operacijos per FlightHub 2, visa reikiama programinė įranga ir valdymo sistemos yra paruoštos. Ši integracija, kartu su SDK atvirumu, reiškia, kad Matrice 4 dronai gali būti integruojami į esamus verslo darbo srautus bei kurti naujus inovatyvius naudojimo scenarijus (naudojant DI ar automatizaciją), visada užtikrinant DJI žinomą saugų ir patikimą valdymą.

Akumuliatoriaus veikimo laikas, skrydžio charakteristikos ir atsparumas aplinkai

Matrice 4 dronai demonstruoja stiprius skrydžio rodiklius pagal savo dydį, užtikrindami, kad galės atlikti sudėtingas užduotis ir dirbti atšiaurioje aplinkoje:

• Darbo trukmė (akumuliatoriaus veikimo laikas): Su standartiniu išmaniuoju akumuliatoriumi tiek 4E, tiek 4T gali skristi iki 49 minučių idealiomis sąlygomis (be vėjo, jūros lygyje) enterprise.dji.com. Tai išskirtinis darbo laikas ~1,2 kg klasės dronui – leidžia atlikti ilgalaikes apžiūras, detalias kartografavimo užduotis nestojant. Net realiose sąlygose (su šiek tiek vėjo ar manevrų) galima tikėtis maždaug 40+ min. skrydžių, kas pakanka daugeliui užduočių: didelės teritorijos žemėlapiavimui ar kelis kartus apžvelgiant paieškos zoną. Naudojant tylesnius propelerius, skrydžio laikas šiek tiek trumpėja (~46 min.) dėl kitokios aerodinamikos enterprise.dji.com. Ore pakibus be vėjo, dronas gali išsilaikyti apie 42 min. ts2.store. Akumuliatorius yra didelės talpos ličio jonų elementas (~100 Wh), greitai nuimamas lauke – svarbu ir tai, kad Matrice 4 turi vidinį rezervinį maitinimą, todėl akumuliatorių galima karštai pakeisti, nesustabdant drono veikimo ar nereikės jo paleisti iš naujo enterprise.dji.com. Tai faktiškai leidžia dirbti nuolat keičiant akumuliatorius (idealu kritiniams stebėjimams). Vienas akumuliatorius pilnai įkraunamas ~2 val. per krovimo stende; norint paspartinti, galima naudoti kelis kroviklius ar keturių akumuliatorių hub‘ą paeiliui. Saugumui akumuliatoriaus valdymo sistema stebi būklę (DJI nurodo ~200 ciklų prieš žymų talpos sumažėjimą) ir įspėja apie per šaltą/karštą akumuliatorių ar būtinybę atlikti profilaktiką ts2.store ts2.store.
• Greitis ir manevringumas: Matrice 4 gali pasiekti iki 21 m/s maksimalų priekį judėjimo greitį (apie 47 mph arba 76 km/h) esant ramiam orui enterprise.dji.com. Tai leidžia greitai įveikti didelius atstumus – naudinga persekiojimo (sekančio automobilį) ar didelių teritorijų skanavimo atvejais. Šoninis judėjimas ribojamas iki ~19 m/s, o ES taisyklės riboja sporto režimo greitį iki 19 m/s saugumo sumetimais enterprise.dji.com. Pakilimo greitis – net 10 m/s (apie 36 km/h į viršų), tad prireikus gali greitai pakilti per kliūtis ar pereiti nuo žemės sekimo prie stebėjimo iš aukščiau enterprise.dji.com. Nusileidimas ribojamas iki 8 m/s, siekiant išvengti sūkurinio tūpimo enterprise.dji.com. Dronas labai manevringas; P režime kampą riboja iki 35° stabilumui ts2.store, o Sport režime leidžiama staigesnė eiga (be kliūčių vengimo šiame režime). Kontrolės sistema ir IMU optimizuoti stabiliam pakibimui (naudojant vizualinius jutiklius ±0,1 m aukštyje/šone – arti žemės arba su RTK) enterprise.dji.com. Pilotai teigia, kad Matrice 4 labai reaguoja ir „laikosi kaip įkalta“, dėl DJI verslo klasės skrydžio valdiklio tobulinimų.
• Atsparumas vėjui ir orams: M4 serija skirta atlaikyti iki 12 m/s vėjus (≈43 km/h arba 6 Boforto skalės vėjas) ts2.store. Tai užtikrina, kad įprastomis sąlygomis dronas išlaikys padėtį ir kursą net ir esant stipriam vėjui. 12 m/s vėjas – daugumos skrydžių sąlygoms pakanka; esant smarkesniems gūsiams ar audrai, skrydžio nerekomenduojama. Dronai nėra visiškai atsparūs vandeniui, bet gali atlaikyti lengvą lietų ar rūką – DJI nenurodo IP reitingo (nėra tikslaus IP Matrice 4 serijai iki 2025 m. vidurio), todėl smarkus lietus nerekomenduojamas. Gamyklinė dokumentacija pažymi, kad veikimas „gali blogėti lietuje ar rūke“ enterprise.dji.com – ypač regos jutikliai kenčia stipriame lietuje ar rūke. Šalčiui atlaikyti nurodyta eksploatavimo riba iki -10 °C (14 °F) enterprise.dji.com, tad daugumai žiemų užtenka, nebent ekstremaliai šalta. Akumuliatoriai patys pašyla šaltyje (nors nenurodyta aiškiai, DJI verslo klasės akumuliatoriai dažniausiai tai turi) – žemiau -10 °C akumuliatoriaus talpa krinta ir skrydžio laikas trumpėja. Karščio riba – iki 40 °C (104 °F) enterprise.dji.com; dronai turi aušinimo sistemas (vidinius ventiliatorius), bet esant didelei šilumai gali sumažėti skrydžio trukmė ar prireikti pertraukos aušinimui. RC Plus 2 valdiklis iš tikro sertifikuotas platesnei ribai (-20 iki 50 °C) ts2.store, tad riboja dronas/akumuliatoriai, o ne valdiklis.
• Aukštis ir reljefas: Aukščio riba – 6000 m virš jūros lygio (19 685 pėdos) enterprise.dji.com, tad Matrice 4 tinka ir dideliuose aukščiuose (pvz., kasyklos kalnuose, aukštumose). Tiesa, kuo aukščiau, tuo mažiau oro – mažesnis keliamasis pajėgumas, trumpesnis skrydžio laikas. DJI rekomenduoja su visa 200 g apkrova neviršyti 4000 m aukščio, norint išlaikyti geriausią našumą enterprise.dji.com. Drono varikliai ir 10,8 colio propeleriai optimizuoti efektyvumui ir iš dalies gali dirbti tokiame aukštyje. Reljefo sekimas: naudodama lazerinį atstumio matuoklį ir žemyn nukreiptą viziją, Matrice 4 gali sekti reljefą kai kuriais režimais (konkretu nustatoma Pilot aplikacijoje nustačius reljefo nuorodą per LRF ar valdiklio žemėlapį su reljefo duomenimis) enterprise.dji.com. Papildomai DJI turi funkciją, kai valdiklis, prisijungęs prie interneto, gali atsisiųsti 3D reljefo ir kliūčių duomenis, kad dronas galėtų automatiškai suplanuoti saugesnius maršrutus (ypač RTH arba autonominėms misijoms kalnuose) enterprise.dji.com.
• Patikimumo funkcijos: Kiek įmanoma, drono dizainas apima atsargas – pavyzdžiui, greičiausiai naudojami dvigubi IMU ir dvigubas magnetometras (kaip įprasta DJI verslui), tad gedimo atveju perimamas valdymas iš kito. Matrice 4 serija greičiausiai turi ir savišildančius akumuliatorius (įprasta TB serijos akumuliatoriams šaltuoju metų laiku), taip pat išmanus akumuliatorius stebi kiekvienos celės įtampą ir pan. Integruota savi-diagnostikos ir techninės būklės valdymo sistema (Pilot aplikacijoje) praneš apie bet kurį komponento gedimą ar priežiūros būtinybę. Varomoji sistema pakankamai galinga – papildomas krovinys (pvz., prožektorius, garsiakalbis, po kelis šimtus gramų) sumažina skrydžio laiką tik keletu minučių, nes yra didelis galios rezervas, išlaikant ~40+ min.
• Transportavimas ir paruošimas: Matrice 4 yra kompaktiškas ir susilanksto, todėl lengvai transportuojamas – tiekiamas su nešimo dėklu ir gali būti greitai paruoštas lauke. DJI reklamuoja itin greitą paleidimą (išskleisti, įjungti, pakilti – per mažiau nei minutę). Kiekvieną kartą sudėtingos kalibracijos nereikia; vizijos sistema ir IMU paprastai išlieka stabilios tarp skrydžių, kalibruoti paprašys tik esant poreikiui. Vartotojiškas patogumas tiesiogiai įtakoja našumą – komanda greitai gali droną pakelti, kai laikas yra lemiamas (kritinėse situacijose). Propeleriai greitai nuimami – juos galima patogiai pakeisti ar sulankstyti transportuojant.
• Veikimo trukmė (Operational Endurance): Ilgiems reisams naudotojai gali sukti kelis akumuliatorius paeiliui. Turint, tarkime, 3 akumuliatorius: viena būna drone, kita vėsta, trečia kraunama – praktiškai galima nuolat dirbti. Matrice 4 baterijos yra mažesnės nei 100 Wh – tai itin svarbu, nes jos tinkamos oro kelionėms (IATA ribose kaip rankinis bagažas), todėl komandos gali jų gabenti be specialių pavojingų krovinių sertifikatų. Aplinkos atsparumo požiūriu, be orų, dronai gana gerai išlaiko dulkes ir drėgmę (nors nėra su aukštu IP reitingu, turėtų būti panašus apsaugos lygis kaip Matrice 30 – IP55, bet kadangi nenurodoma, reikėtų vengti smarkaus lietaus). Vienos demonstracijos metu DJI parodė Matrice 4T skrydį rūke, kai veikia de-haze funkcija enterprise.dji.com.

Apibendrinant, Matrice 4 serija siūlo ilgas skrydžio trukmes, didelius greičius ir stabilų veikimą įvairiose aplinkose – su įprastomis atsargomis dėl ekstremalių orų. Vienu skrydžiu galima pakilti beveik 50 min., įveikti kelių dešimčių kilometrų atstumus ir skristi per vėją, kuris sustabdytų mažesnius dronus. Tokios stiprios skrydžio charakteristikos užtikrina, kad prireikus Matrice 4 atitiks verslo misijų poreikius – ar tai būtų didelio lauko žemėlapio sudarymas per vieną kartą, ar ilgalaikis patruliavimas teikiant tiesioginį situacijos vaizdą. Pilotai turi įvertinti oro sąlygas (stiprų vėją ar kritulius), kaip ir su bet kuriuo UAV, tačiau Matrice 4 dizainas maksimaliai išplečia operatyvinį langą ir patikimumą kritinėms užduotims.

Reguliavimo ir veiklos aspektai

Norint naudoti DJI Matrice 4E/4T laikantis atitikties ir saugumo reikalavimų, reikia atsižvelgti į kelis reguliacinius ir praktinius veiksnius:

• Drono svorio kategorija: Svoris apie 1,2 kg, Matrice 4 serijos dronai gerokai viršija daugelio „mikro dronų“ ribas. Daugelyje jurisdikcijų tai reiškia, kad juos reikia registruoti ir valdyti licencijuotam operatoriui. Pavyzdžiui, JAV šie dronai turi būti registruoti FAA (nes yra >250 g) ir gali būti eksploatuojami pagal 107 dalies taisykles (arba su COA viešosioms agentūroms). Paprastai reikalingas 107 dalies nuotolinio piloto pažymėjimas (arba lygiavertė komercinio drono licencija) tokioms komercinėms veikloms, kokioms skirtas Matrice 4. ES apie 1,2 kg dronai nepatenka į atvirąją A1 kategoriją (kuri yra iki 900 g) – jie greičiausiai patenka į A2 (jei yra klasės ženklas) arba Specifinę kategoriją su veiklos leidimu. 2025 m. vidurio duomenimis, DJI nėra paskelbusi ES C2 klasės žymėjimo Matrice 4 modeliui; todėl naudotojams gali tekti jį naudoti pagal Specifinės kategorijos leidimą kartu su saugos vertinimu, ypač skraidant apgyvendintose teritorijose ar netoli žmonių. Visada tikrinkite vietinius teisės aktus: minimalūs piloto mokymo reikalavimai, veiklos ribojimai (pvz., draudimas skristi virš nesusijusių žmonių be specialaus leidimo) ir draudimo privalomumas dažnai taikomi tokio tipo verslo dronams.
• Nuotolinio ID atitiktis: Matrice 4 serija yra pasiruošusi Nuotoliniam ID. DJI turi integruotą Nuotolinio ID transliavimo funkciją („Standartinis Nuotolinis ID“), kuri perduoda drono padėties, ID, greičio ir kitą informaciją, kaip reikalaujama JAV ir kai kuriose kitose šalyse multicopterwarehouse.com. Pavyzdžiui, JAV nuo 2023 m. rugsėjo dronai turi transliuoti Nuotolinį ID – Matrice 4 tai vykdo per DJI AirSense/Nuotolinio ID modulį. Naudotojai privalo užtikrinti, kad Nuotolinis ID būtų įjungtas ir veiktų (DJI Pilot programėlė rodo būseną). Jei RID modulio gedimo atveju, dronas įspės pilotą (DJI instrukcijose nurodyta, kad orlaivis stebi RID nuo pakilimo iki išjungimo) matricepilots.com. Regionuose, kur RID nėra privalomas, ši funkcija gali būti išjungta arba nesutrikdys skrydžio, tačiau ji reikalinga reguliavimo atveju.
• Veiklos leidimai: Atsižvelgiant į pažangias galimybes (naktiniai skrydžiai, BVLOS galimybė su doku ir pan.), operatoriai gali teikti paraiškas dėl leidimų/atsisakymų. Pavyzdžiui, naktiniai skrydžiai – dronai puikiai pritaikyti nakties sąlygoms (šviesos, kamera), tačiau pagal reglamentus gali reikėti anti-kolizinių šviesų (Matrice 4 integruotas švyturys atitinka FAA naktinio skrydžio šviesos reikalavimą) ir apmokyto piloto, turinčio naktinio skraidymo žinių. Integruotas švyturys ir orientacinės šviesos Matrice 4T/4E padeda išlaikyti VLOS naktį enterprise.dji.com. BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) atveju galima naudotis Dock 3 ar mobiliojo tinklo valdymu, tačiau tai kategoriškai reikalauja reguliacinio leidimo (dažniausiai atsisakymo arba būtina būti valstybės institucija) nuo 2025 m. Dėl stiprios kliūčių vengimo ir patikimo ryšio Matrice 4 gali atitikti BVLOS saugumo atvejus, tačiau reguliuotojai vertins kiekvieną atvejį atskirai.
• Geofencingo ir oro erdvės reikalavimai: DJI dronai turi geofencingą (DJI FlySafe), kuris gali neleisti pakilti draudžiamose zonose (pvz., oro uostų, kalėjimų ir kt.) be specialaus atrakinimo. Verslo naudotojai gali pateikti DJI prašymą atrakinimui, jei turi leidimą skristi jautrioje oro erdvėje. Tai svarbu planuojant iš anksto – pavyzdžiui, viešojo saugumo komanda naudodama Matrice 4T šalia oro uosto per ekstremalią situaciją turės iš anksto suderinti atrakinimą ir oro eismo kontrolės leidimą. Jei programa prijungta prie tinklo, rodoma oro erdvės informacija. Operatoriai taip pat turi žinoti radijo dažnių reguliavimą: dronas naudoja 2.4 GHz ir 5.8 GHz dažnius; kai kuriose šalyse tam tikri dažniai (pvz., 5.8) gali būti ribojami. DJI programinė įranga paprastai prisitaiko prie regiono, bet keliaujant su dronu tarptautiniu mastu, būtina užtikrinti atitiktį vietiniams RF reikalavimams (pvz., CE galios ribos Europoje, FCC JAV).
• Privatumo ir duomenų klausimai: Matrice 4 galingos kameros (ypač 112× priartinimas ir termovizorius) kelia privatumo rizikas. Operatoriai, ypač viešojo saugumo srityje, turi laikytis galiojančių teisės aktų, susijusių su stebėjimu ir duomenų rinkimu. Pavyzdžiui, naudojant termovizorių norint žvilgtelėti į privačią valda gali būti pažeistos privatumo teisės, jei tai nėra įgaliotos užduoties dalis. Įstaigose dažnai galioja politika, draudžianti nepagrįstą stebėjimą. Duomenų saugos funkcijos (kaip „Local Data Mode“ ir AWS saugomos DJI serveriai) reiškia, kad numatytai jokia vaizdinė medžiaga neperkeliama į DJI enterprise.dji.com, tačiau operatoriai vis vien turi atsakingai valdyti duomenis – t. y. saugoti jautrią vaizdo medžiagą ir užtikrinti, kad bet koks įkėlimas į debesiją (pvz., FlightHub) būtų suderintas su organizacija. DJI yra atlikta nepriklausomų IT saugumo auditų (Booz Allen, ir kt.) enterprise.dji.com, kas ramina valstybines institucijas, tačiau kiekvienas vartotojas turi vadovautis savo IT/valdymo taisyklėmis integruojant drono duomenis.
• Priežiūra ir programinė įranga: Įmonių dronams reikalinga reguliari techninė priežiūra. Būtina tikrinti propelerius ar nėra įtrūkimų ar nusidėvėjimo (keitimas numatytas po tam tikro skrydžių skaičiaus ar valandų). Matrice 4 turi daug jutiklių – periodiškai reikalinga IMU/kompaso kalibracija pagal programėlės nurodymus, o regėjimo sistema gali reikalauti kalibracijos per DJI Assistant 2 programą, kad išliktų tiksli. DJI programinės įrangos naujiniai reguliariai pateikia patobulinimus ar privalomus pataisymus (pvz., dėl atitikties naujiems Nuotolinio ID reikalavimams ar naujų funkcijų). Svarbu nuolat naujinti programinę įrangą, bet laikytis pokyčių valdymo taisyklių (ištestuoti po atnaujinimų, ypač prieš svarbias užduotis). DJI verslo palaikymas pateikia išsamią priežiūros intervalų dokumentaciją (pvz., rekomenduoja keisti propelerius po X valandų, arba po Y skrydžio valandų siųsti į gamyklinę patikrą).
• Veiklos sauga: Kadangi dronai gali skristi beveik 50 min. ir net iki 25 km atstumu (teoriškai), pilotai turi atidžiai stebėti akumuliatoriaus lygį ir veikimo nuotolį. Reglamentai dažniausiai reikalauja VLOS (Vaizdinio matomumo ribose) nebent yra leidimas – tad nors dronas gali nuskristi 25 km, to daryti teisiškai negalima be specialaus leidimo. Tačiau didelė nuotolio galimybė labiau susijusi su stipriu ryšiu arčiau drono. Taip pat reikia laikytis aukščio apribojimų (daugelyje šalių paprastai 120 m nuo žemės, nebent leidžiama kitaip). Programėlėje galima nustatyti aukščio ir atstumo ribotuvus laikantis taisyklių. Dėl svorio (>250 g) daugelis jurisdikcijų reikalauja elektroninio nuotolinio ID (kurį jis turi) ir galbūt blykstės naktį (taip pat yra), bei visada privaloma suteikti pirmenybę įgulos orlaiviams.
• Mokymai ir įgula: Naudojant daugiųjų jutiklių dronus, tokius kaip Matrice 4, optimaliai rezultatams dažnai reikia daugiau nei vieno įgulos nario – vienas pilotuoja, kitas valdo naudingąją apkrovą (ypač 4T režimu su termovizoriumi ir priartinimu). Nors vienas žmogus gali susitvarkyti, sudėtingoms užduotims patartina dirbti komandoje. Kai kurios reguliacinės sistemos (pvz., ES SORA Specifinė kategorija) gali reikalauti stebėtojo ar antros įgulos nario, jei vykdomos BVLOS arba naktinės operacijos. Organizacijos, naudojančios Matrice 4, turi apmokyti pilotus suprasti termovizorines nuotraukas (4T atveju) ir naudotis dirbtinio intelekto funkcijomis (kad žinotų, kiek galima pasitikėti DI aptikimu ir nepamirštų vizualiai patvirtinti rezultatų).
• Importo/eksporto ir dažnių sertifikatai: Kadangi Matrice 4 yra gana naujas modelis, gali prireikti patikrinti jo sertifikavimą šalyse. Jis turės FCC, CE ir kt. Jei organizacija planuoja naudoti jį skirtingose šalyse, būtina užtikrinti atitiktį vietos telekomunikacijų reikalavimams. Taip pat pažymėtina, kad termovizoriai, viršijantys tam tikrą raišką, gali būti laikomi dvigubos paskirties technologija (temperatūrų matavimas), tačiau 640×512 30Hz dažniausiai yra žemiau eksporto kontrolės slenksčių (paprastai ribos viršija 9 Hz ar tam tikrą termovizoriaus raišką). Didžiojoje dalyje šalių dėl 4T eksporto neturėtų kilti problemų, tačiau didelės organizacijos visada tai tikrina.

Apibendrinant, Matrice 4E/4T yra sukurti atitikti šiuolaikinius reguliavimo reikalavimus (su integruota Nuotolinio ID funkcija multicopterwarehouse.com, naktinėmis šviesomis ir saugių duomenų režimais) bei skirti saugiam naudojimui sudėtingose situacijose. Operatoriai vis tiek turi įgyti būtinus sertifikatus ir leidimus norint juos naudoti (tai nėra vartotojiški žaislai – paprastai juos valdys verslo ar valdžios atstovai). Tinkamai naudojant, jie gali reikšmingai padidinti veikos efektyvumą laikantis teisės aktų. Visada laikykitės vietinių BSP taisyklių ir naudokite DJI saugos funkcijas (geofencingą, aukščio ribas, grįžimą namo), siekiant išlaikyti saugią veiklą. DJI siūlo išsamius vadovus ir netgi apmoko per partnerius (verslo mokymų programas) – tuo pasinaudojus, kartu su situacijų mokymais (pvz., termovizorinių nuotraukų interpretacija), organizacijos galės pilnai ir atsakingai išnaudoti Matrice 4 seriją.

Pirkimo nuorodos ir prieinamumas

Matrice 4E ir 4T dronus galima įsigyti per DJI Enterprise platintojus ar tiesiogiai iš DJI. Jie išleisti 2025 m. sausį ir jau parduodami (2025 m. viduryje). Žemiau – oficialios pirkimo nuorodos:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – Galima įsigyti iš DJI Enterprise platintojų, pvz., TS2. Pavyzdžiui, TS2 internetinėje parduotuvėje Matrice 4E siūloma su pilnu komplektu (dronas, RC Plus 2, baterija ir kt.), paruošta išsiųsti ts2.store. Domėtis kainomis rekomenduojama pas įgaliotus DJI Enterprise platintojus, nes kainos gali skirtis pagal regioną (apytikslė pagrindinė kaina 2025 m. viduryje – apie 5 000 USD, tačiau komplektai su priedais ar paslaugų planais gali turėti įtakos galutinei sumai). ts2.store
• DJI Matrice 4T (Thermal) – Galima įsigyti iš DJI Enterprise platintojų, kaip ir TS2. Matrice 4T (terminis modelis) TS2 parduotuvėje siūlomas pramonės šakoms, tokioms kaip viešasis saugumas ir infrastruktūros inspektavimas, atitinkančios termokameros ir kelių jutiklių galimybes ts2.store. Yra ir DJI Care Enterprise garantijos plėtros galimybė. Matrice 4T paprastai yra brangesnė už 4E dėl termovizoriaus (2025 m. vidurio kaina – maždaug nuo 7 000+ USD). Vėlgi, pirkimas vykdomas tik per įgaliotus kanalus, siekiant užtikrinti tinkamą techninį palaikymą ir apmokymus. ts2.store

Abu modelius taip pat galima įsigyti tiesiogiai iš oficialios DJI Enterprise svetainės arba per regioninius įgaliotus platintojus (DJI Enterprise Retailers). Perkant rekomenduojama kartu įsigyti atsarginių baterijų ir pagal poreikį – priedų (prožektorius, garsiakalbis ir kt.), atsižvelgiant į naudojimo paskirtį. Be to, DJI siūlo Care Enterprise Plus paslaugų planus pirkimo metu, kurie gali būti naudingi, siekiant apdrausti atsitiktinius pažeidimus ar užtikrinti greitą keitimą šiems dronams enterprise.dji.com. Kadangi tai profesionalios paskirties įranga, rekomenduojama turėti ir tokias apsaugas, ir tiekėjo palaikymą.

Pastaba: Visada įsitikinkite, kad perkate iš įgalioto tiekėjo – dėl šio produkto verslo pobūdžio, platintojai dažnai teikia įvedimo, mokymų ir palaikymo paslaugas, kurios yra labai svarbios norint maksimaliai išnaudoti visas Matrice 4 serijos funkcijas. Aukščiau pateiktos nuorodos (TS2 parduotuvė) skirtos kaip nuoroda pirkimui ir detalesnei informacijai apie tai, kas įeina į komplektą. Džiaukitės naujomis Matrice 4E ir 4T galimybėmis savo veikloje ir skraidykite saugiai!

Šaltiniai: Informacija šiame pranešime buvo surinkta iš DJI oficialių pranešimų ir specifikacijų lentelių, DJI Enterprise dokumentacijos ir įgaliotų platintojų išteklių, siekiant užtikrinti tikslumą iki 2025 m. vidurio. Pagrindinės detalės, tokios kaip specifikacijos, funkcijos ir naudojimo atvejai, buvo patvirtintos per DJI Enterprise svetainę ir pranešimą spaudai enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com, taip pat TS2 platintojo sąrašai Matrice 4E ir 4T ts2.store ts2.store. Visi duomenys ir teiginiai atspindi esamą Matrice 4 serijos būklę 2025 m. ir gali būti atnaujinti DJI su būsimais programinės įrangos ar priedų leidimais.