DJI Matrice 4E un Matrice 4T sērijas droni: Visaptverošs ziņojums

Matrice 4 Sērijas Pārskats

Attēls: DJI Matrice 4T (pa kreisi) un Matrice 4E (pa labi) – kompakti, inteliģenti multi-sensoru rūpnieciskie droni.

DJI Matrice 4 sērija ir jauna kompakta industriālo dronu flagmaņu līnija, kas ieviesta 2025. gada sākumā. Tā sastāv no diviem modeļiem: Matrice 4T (Thermal) un Matrice 4E (Enterprise). Abiem droniem ir salokāma, pārnēsājama konstrukcija (aptuveni 1,22 kg pacelšanās svars) un tie ir aprīkoti ar progresīviem sensoriem un mākslīgā intelekta iespējām profesionālam pielietojumam enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Galvenās sērijas iezīmes ietver daudzkameru sistēmas (platleņķa, vidēja telefoto, telefoto kameras), lāzera tālmēru precīziem attāluma mērījumiem, visvirzienu šķēršļu uztveršanu un iebūvētu mākslīgā intelekta skaitļošanas platformu viedām lidojuma operācijām enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Matrice 4T ir īpaši paredzēts sabiedriskajai drošībai, avārijas reaģēšanai, inspekcijām un mežsaimniecībai, integrējot termālo kameru dienas/nakts novērojumiem. Matrice 4E ir paredzēts ģeotelpiskajiem uzdevumiem, piemēram, uzmērīšanai, kartēšanai, būvniecībai un ieguvei, ar augstas izšķirtspējas kartēšanas kameru ar mehānisko aizvaru aerofotogrammetrijai enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Īsumā, Matrice 4 Sērija iemieso DJI “jauno inteliģento gaisa operāciju ēru”, apvienojot uzlabotu drošību, viedu automatizāciju un multi-sensoru datu ievākšanu kompaktā drona platformā enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Detalizētas tehniskās specifikācijas katram dronam

Matrice 4E Tehniskās Specifikācijas

• Izmēri un svars: Salocīts izmērs 260.6×113.7×138.4 mm; Izvērsies 307.0×387.5×149.5 mm. Pacelšanās svars ~1219 g ar standarta propelleriem (ieskaitot akumulatoru un microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Maksimālais pacelšanās svars ~1420 g (spēj nest ~200 g lietderīgo slodzi) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Lidojuma Veiktspēja: Maksimālais lidojuma laiks ~49 minūtes (bez vēja, standarta propelleri) enterprise.dji.com, vai ~46 min ar klusajiem propelleriem. Maksimālais hoverēšanas laiks ~42 min (bez vēja) ts2.store. Maksimālais horizontālais ātrums 21 m/s (~75,6 km/h) mierīgos apstākļos enterprise.dji.com. Maksimālais kāpšanas/nolaišanās ātrums 10 m/s uz augšu un 8 m/s uz leju (nedaudz mazāks ar aksesuāriem) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Vēja izturība līdz 12 m/s (spēj noturēties arī mērenā brāzmā) ts2.store. Maksimālais darba augstums 6000 m augstumā (vai 4000 m ar pilnu slodzi) enterprise.dji.com. Darba temperatūras diapazons no -10 °C līdz 40 °C enterprise.dji.com. Dronam ir iebūvēts pretsadursmes bāka redzamībai nakts operācijās enterprise.dji.com un tas atbilst Remote ID pārraides prasībām likumdošanā multicopterwarehouse.com.
• Integrētie sensori un kameras: Multi-sensoru gimbal ar trīs kamerām un lāzera tālmēru (LRF):
  • Platleņķa kamera (M4E): 4/3 collu CMOS sensors, 20 MP izšķirtspēja, mehāniskais aizvars (2–1/2000 s) ātrai izkliedes brīvai fotouzņemšanai enterprise.dji.com. Fokusa attālums 24 mm (84° FOV), atvērums f/2.8–f/11 regulējams enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Atbalsta 0,5 s foto intervālus un RAW (DNG) fotouzņēmumus kartēšanai enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Šī augstas kvalitātes platleņķa kamera ir optimizēta aerofoto uzmērīšanai – tā spēj ātri uzņemt ortofoto un slīpas fotogrāfijas ar minimālu izplūdumu, nodrošinot efektīvu lielu teritoriju kartēšanu enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • Vidēja telefoto kamera: 1/1,3 collu CMOS, 48 MP efektīvi. 70 mm ekvivalents fokuss (3× optiskais palielinājums), f/2.8 enterprise.dji.com. Noderīga vidēja attāluma inspekcijās – piemēram, nelielu detaļu kā bultskrūves vai plaisas identificēšanai ap 10 m attālumā enterprise.dji.com.
  • Telefoto kamera: 1/1,5 collu CMOS, 48 MP efektīvi. 168 mm ekvivalents fokuss (7× optiskais palielinājums), f/2.8 enterprise.dji.com. Nodrošina tāldarbības palielinājumu (līdz 112× hibrīdais palielinājums, kombinējot digitālo), lai detalizēti novērotu objektus simtiem metru attālumā enterprise.dji.com ts2.store.
  • Lāzera tālmērs: Integrēts LRF tūlītējiem attāluma un augstuma mērījumiem. Darbības diapazons līdz 1,800 m pie 1 Hz (ar 20% atstarošanas mērķiem), precizitāte ±(0,2 m + 0,0015×D) enterprise.dji.com. Noderīgs precīzai mērķu lokalizācijai, dimensiju izmērīšanai vai reljefa sekojošiem lidojumiem ts2.store ts2.store.
• Navigācija & Skenēšana: Daudzfrekvenču GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS ar RTK) pozicionēšanai enterprise.dji.com enterprise.dji.com. RTK modulis (iebūvēts) nodrošina centimetra-precizitātes pozicionēšanu (±1 cm +1 ppm horizontālā precizitāte ar RTK fiksāciju) kartēšanai un uzmērīšanai enterprise.dji.com. 4E sasniedz horizontālās noturības precizitāti ±0,1 m ar redzi vai RTK, kas garantē ļoti stabilu lidojumu datu ievākšanai enterprise.dji.com. Visvirzienu šķēršļu uztvere notiek ar sešu fish-eye stereo kameru tīklu (sedz visas plaknes) un infrasarkano sensoru apakšpusē – iespējota automātiska šķēršļu apiešana un drošāka lidošana mazā augstumā vai pilsētā enterprise.dji.com ts2.store. Dronam iespējama arī ‘Atgriezties mājās’ un navigācija arī tad, ja GPS nav pieejams, izmantojot redzes sistēmu un uzkrātos reljefa datus enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Dati/Sakari: O4 Enterprise pārraide ar 8 antenu masīvu. Piedāvā līdz 25 km darbības rādiusu (FCC) ar automātisku biežuma maiņu (2.4 GHz un 5.8 GHz) drošai savienojamībai multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Video pārraide 1080p, līdz pat 20 MB/s datu lejupielāde, kas ir divreiz lielāka nekā iepriekšējai Mavic 3 Enterprise sērijai enterprise-insights.dji.com. Atbalsta AES-256 šifrēšanu un DJI Lokālo datu režīmu drošībai (dati netiek nosūtīti uz internetu, ja aktivizēts) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Enerģijas sistēma: Inteliģents lidojuma akumulators (~99,5 Wh, 401 g), kas nofiksējas dronā ts2.store. Akumulators atbalsta ātro uzlādi (līdz 100 W caur hub, uzlādējot 4 baterijas pēc kārtas) ts2.store. Komplektā esošais lādētājs un 100W USB-C uzlāde nodrošina uzlādi ~1,5–2 stundu laikā. Matrice 4E komplektā ir viens akumulators un atbalsta piezemes karsto nomaiņu (dronam ir rezerves enerģijas avots, kas uzglabā uzstādījumus ātrai nomaiņai – iespējams pacelties ~15 sekunžu laikā ārkārtas uzdevumos) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Matrice 4T Tehniskās Specifikācijas

• Izmēri un rāmis: Fiziski Matrice 4T ir ļoti līdzīgs 4E – tas pats kompaktais salokāmais rāmis. Svars ap 1,22 kg pacelšanās brīdī (gandrīz identisks 4E, jo termālās kameras klātbūtne ir kompensēta ar nedaudz citu platleņķa kameru) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Tā dalās ar tādu pašu lidojuma veiktspējas diapazonu: līdz pat ~49 min maksimālais lidojuma laiks, 21 m/s augstākais ātrums, 6000 m griesti, 12 m/s vēja tolerance, -10 līdz 40 °C darba temperatūra utt. enterprise.dji.com ts2.store. Abiem modeļiem ir vienādi akumulatori un identiska uzbūve, tāpēc pamatparametri kā izmēri, noderīgā slodze (200g) un pārraides attālums (25 km ar O4 savienojumu) ir tieši vienādi multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Matrice 4T arī aprīkots ar integrēto RTK pozicionēšanas moduli, pretsadursmes bāku un visvirzienu redzes sistēmu, kā šķēršļu apiešanas sistēmu kuten 4E.
• Multi-sensoru nasta: Kas atšķir 4T, ir tā sensoru nasta, kas optimizēta inspekcijām, meklēšanas/glābšanas un nakts darbiem:
  • Platleņķa kamera (M4T): 1/1,3 collu CMOS, 48 MP, 24 mm ekvivalents, fiksēts f/1,7 atvērums multicopterwarehouse.com. Platleņķa kamerai ir liels gaismas atvērums un augsta ISO (līdz ISO 409,600 nakts režīmā) enterprise.dji.com. Piezīme: Atšķirībā no 4E, 4T platleņķa kamera izmanto tikai elektronisko aizvaru (nav mehāniskā aizvara) un noķer tikai JPEG attēlus (48 MP vai saīsināti 12 MP) ar minimālo intervālu 0,7 s enterprise.dji.com. Tā lieliski piemērota vispārīgai novērošanai un kartēšanai, kur nav nepieciešama ārkārtīga ātrdarbība, un gūst labumu no f/1,7 objektīva nakts redzamībai enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • Vidēja telefoto & tele kameras: Tādas pašas specifikācijas kā 4E: 48 MP 70 mm vidējā tele (3× palielinājums, f/2.8) un 48 MP 168 mm tele (7× palielinājums, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Kopā tās nodrošina līdz 112× hibrīda palielinājumu detalizētām inspekcijām ts2.store. Šīs kameras ļauj 4T vērot tālus objektus (piemēram, elektrolīnijas, torņus) ar lielu izšķirtspēju.
  • Termālā kamera: Radiometriskā termokamera ir unikāla Matrice 4T. Tā ir nekontrolēta VOx mikrobolometrs ar 640×512 px izšķirtspēju, 12 µm pikseļa solu un 30 Hz kadru ātrumu enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Fokusa attālums ~53 mm (45° DFOV), ar f/1.0 atvērumu enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Termālais sensors atbalsta DJI Augstas izšķirtspējas režģa funkciju, kas ļauj sintezēt attēlu līdz 1280×1024 detalizētai uzraudzībai enterprise.dji.com. Tas nodrošina precīzu temperatūras mērījumus (punktveida vai laukuma) pielietojumiem kā karstpunktu atklāšana, cilvēku meklēšana vai ugunsgrēka vadība ts2.store ts2.store.
  • Nakts apgaismojums: Tuvā infrasarkanā (NIR) prožektors iebūvēts 4T gimbalā. Šī infrasarkanā LED gaisma ar 6° FOV un ~100 m efektīvu rādiusu darbojas kā neredzama “lampa” kamerām pilnīgā tumsā enterprise-insights.dji.com. NIR gaisma kopā ar IR-cut filtru, kuru var ieslēgt uz RGB kamerām, nodrošina skaidru pilnkrāsu attēlu naktī un uzlabo drona pozicionēšanu vājā apgaismojumā enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (4E šāda IR apgaismojuma nav.)
  • Lāzera tālmērs: Tāds pats LRF modulis kā 4E – līdz 1,8 km attālums mērījumiem vai mērķu lokalizācijai multicopterwarehouse.com. Noderīgs objekta GPS koordinātu atzīmēšanai uz vizuālā vai termālā attēla, vai augstuma mērījumiem (piemēram, ēkai vai ugunsgrēka dūmam).
• Tīkli un vadība: 4T izmanto O4 Enterprise pārraidi un komplektā ir DJI RC Plus 2 Enterprise pults (tāda pati kā 4E) ts2.store. Šai pultij ir 7 collu spilgts ekrāns un gan iekšējā, gan ārējā baterija ilgstošai lietošanai ts2.store ts2.store. RC atbalsta OcuSync 4 video plūsmu un var darboties -20 līdz 50 °C apstākļos, kas atbilst lauka darba prasībām ts2.store. Gan 4E, gan 4T atbalsta izvēles DJI Cellular Dongle 2 4G tīkla pieslēgšanai kā rezerves saitei vai vadībai mākonī enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(Abi modeļi ir “viss vienā” komplekti ar dronu, RC Plus 2 pulti, vienu akumulatoru, uzlādes centru, rezerves propelleriem, instrumentiem, pārnēsāšanas koferi u.c. – lietošanai gatavs ts2.store.)

Galvenās Funkcijas un Spējas

Vairāku sensoru attēlveidošana un datu ieguve: Abi Matrice 4 modeļi ir aprīkoti ar vairāku sensoru lietderīgo kravu, kas nodrošina bagātīgu datu plūsmu dažādām misijām. Trīskāršās optiskās kameras (platleņķa, vidējā, tele) ļauj operatoriem pārraudzīt lielas teritorijas un pietuvināt detaļas pēc vajadzības. 112× hibrīda tālummaiņas iespējas (apvienojot 7× optisko ar digitālo) var atklāt smalkas detaļas, piemēram, plaisas konstrukcijā vai cilvēku lielā attālumā enterprise.dji.com. Matrice 4T papildus termālā kamera sniedz vēl vienu informācijas slāni – atklājot siltuma nospiedumus, kas ar neapbruņotu aci nav redzami, tas ir nenovērtējami cilvēku vai karsto punktu meklēšanā tumsā, dūmos vai veģetācijā enterprise.dji.com advexure.com. Abiem droniem ir arī lāzera tālmērs pēc pieprasījuma attāluma un augstuma mērīšanai, kas noder kartēšanai, mērķu atzīmēšanai vai teritoriju (piem., ugunsgrēka perimetriem) aprēķināšanai ts2.store ts2.store. Būtībā Matrice 4 sērijas sensoru komplekts nodrošina “detalizētus attēlus dienā vai naktī un precīzu kartēšanu”, sniedzot pilotam priekšrocību jebkuros gaismas vai vides apstākļos enterprise.dji.com.

Ar mākslīgo intelektu darbinātas viedās funkcijas: DJI ir iebūvējis mākslīgā intelekta (MI) skaitļošanas platformu Matrice 4 sērijā, ļaujot realizēt uzlabotu autonomiju un analīzi reāllaikā. Droniem ir iebūvēti MI modeļi, kas spēj noteikt un atpazīt transportlīdzekļus, kuģus un cilvēkus no gaisa video straumes enterprise.dji.com. Piemēram, meklēšanas un glābšanas gadījumos drons var automātiski izcelt cilvēku vai automašīnu kamerā, darbojoties kā “otras acis” pilotam enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Mākslīgais intelekts spēj izsekot kustīgus objektus (Smart Track funkcija) un pat atkārtoti tos atpazīt, ja tie uz brīdi zuduši aiz šķēršļiem ts2.store ts2.store. Operatoriem ir iespēja izmantot kruīza kontroli, lai drons lidotu ar nemainīgu ātrumu noteiktā virzienā, samazinot slodzi un nodrošinot rūpīgu teritorijas pārklājumu enterprise.dji.com. Ir arī “FlyTo” režīms, kur var pieskarties punktam (piemēram, pazudušā cilvēka pēdējai atrašanās vietai) un drons automātiski piekoriģē lidceļu un ātrumu pēc reljefa un šķēršļiem enterprise.dji.com. DJI ir atvēris platformu arī izstrādātājiem – piedāvā rīkus un SDK, lai apmācītu pielāgotus MI modeļus un darbinātu tos uz paša drona, paplašinot objektu atpazīšanas spējas specializētām vajadzībām enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Uzlabota nakts lidojumu veiktspēja: Izcilākā Matrice 4 sērijas spēja ir tā lieliskā zema apgaismojuma un nakts lidojumu veiktspēja. Kamerām ir Night Scene režīmi, kas izmanto lielas apertūras (īpaši 4T f/1.7 objektīvs) un augstas ISO matricas, lai uzņemtu pilnkrāsu attēlus pat ļoti blāvos apstākļos enterprise-insights.dji.com. Droni izmanto arī IR-cut filtru, ko var noņemt, lai pastiprinātu gaismu, kā arī Matrice 4T iebūvēto NIR prožektoru, kas neredzami izgaismo līdz pat 100 m attālumā enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Tas nozīmē, ka krēslā, naktī vai tumšās iekštelpās Matrice 4 joprojām var navigēt un iegūt skaidrus attēlus bez ārēja apgaismojuma. 4T termālā kamera turklāt ļauj redzēt cauri dūmiem vai pilnīgai tumsai, uztverot siltuma nospiedumus – piemēram, atrodot cilvēku mežā bezmēness naktī vai meklējot gruzdošus ogļu karstus ugunsgrēka dzēšanā advexure.com advexure.com. Papildus sērijai ir sešas progresīvas zema apgaismojuma pozicionēšanas kameras (zivs acs tipa redzes sensori), kas ļauj dronam noturēt pozīciju un izvairīties no šķēršļiem pat, ja GPS ir vājš un apgaismojums nepietiekams enterprise.dji.com. Miglainos vai dūmakainos apstākļos var aktivizēt Elektronisko defogger funkciju, kas algoritmiski uzlabo video attēla skaidrību enterprise.dji.com. Šīs spējas padara Matrice 4 īpaši piemērotu nakts novērošanai, savvaļas dzīvnieku uzraudzībai un meklēšanas & glābšanas misijām, kur citi droni netiktu galā.

Lidojumu drošība un uzticamība: DJI Matrice 4 sērijā ir liela uzmanība veltīta drošai un uzticamai lidošanai. Abiem modeļiem ir omnidirekcionāla šķēršļu izvairīšanās, izmantojot stereo redzi visos virzienos un apakšējo IR sensoru, kas spēj noteikt šķēršļus un automātiski pārplānot maršrutu vai apstāties, lai novērstu sadursmes enterprise.dji.com ts2.store. Tas īpaši svarīgi lidojot zemu pilsētvidē vai blīvi apbūvētās zonās (piemēram, starp kokiem vai ēkām naktī). Droniem ir arī GNSS + Vision Fusion navigācija – apvienojot satelīta pozicionēšanu ar vizuāliem atskaites punktiem, lai noturētu stabilu lidojumu pat, ja GPS signāls zūd vai tiek traucēts enterprise.dji.com. Piemēram, drons var atjaunināt “Home Point” izmantojot vizuālos datus, ja GNSS nav pieejams, nodrošinot precīzu atgriešanos enterprise.dji.com. Jaunā O4 Enterprise pārraide nodrošina spēcīgu, šifrētu savienojumu ar lielu rādiusu un augstu datu pārraides joslu, samazinot video vai vadības signāla pārrāvumu iespēju multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Zūd signālam, tiek aktivizēta ārkārtas atgriešanās mājvietā (RTH), vadoties pēc šķēršļu kartes. Matrice 4 ir arī veidots ātrai izvietošanai – tas var ieslēgties un pacelties aptuveni 15 sekunžu laikā, kas ir ļoti svarīgi ārkārtas situācijās enterprise.dji.com. Uzticamībai DJI piedāvā iespējas, piemēram, dubulto bateriju aizsardzību (iekšējā baterija pasargā no atslēgšanās karstās maiņas laikā) un pašdiagnostiku. Uzņēmumu lietotājiem DJI pieejams Care Enterprise Plus pakalpojumu plāns nejaušu bojājumu vai pat zuduma gadījumiem, tādējādi vēl vairāk nodrošinot bezrūpīgu ekspluatāciju enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Augstas precizitātes kartēšana un uzmērīšana: Matrice 4E modelis ir īpaši optimizēts kartēšanas un uzmērīšanas misijām. Tā mehāniskā slēdža kamera un RTK modulis nodrošina ārkārtīgi zemas kropļojuma līmeņa aerofotogrāfijas ar precīzu ģiobirkotēšanu enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4E var uzņemt fotoattēlus ar 0,5 sekunžu intervālu, tostarp automatizētās piecu virzienu slīpi uztveršanas misijās (skatoties uz priekšu, atpakaļ, sāniem pa lidojuma trajektoriju), lai ātri izveidotu 3D struktūru modeļus ts2.store. Tāpat pieejams īpašs 3-virzienu orto režīms, kas samazina sānu pārklāšanos, ļaujot lielu teritoriju kartēšanu pabeigt ar mazāku lidojumu līniju skaitu ts2.store. Praksē viens Matrice 4E lidojums (49 min) spēj nosegt vairākus kvadrātkilometrus ar standarta izšķirtspēju; viens izplatītājs norāda līdz ~2,8 km² vienā lidojumā optimālos apstākļos advexure.com. RTK tīkls vai D-RTK 3 stacija sniedz centimetru precizitāti, tāpēc rezultāta kartes un modeļi ir uzmērījuma līmenī enterprise-insights.dji.com. Droni arī atbalsta Smart 3D Capture, kas spēj izveidot aptuvenu 3D modeli reāllaikā pults ekrānā un plānot atkārtotus lidojumus tajās vietās, kur vajadzīgs lielāks detalizācijas līmenis enterprise.dji.com. DJI Terra programmatūra papildus ļauj veikt bezsaistes PPK apstrādi un attēlu precīzu kropļojumu korekciju, nodrošinot īpaši precīzus un vienmērīgus uzmērījuma rezultātus enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Kopumā šīs iespējas optimizē GIS speciālistu darba plūsmu – samazina lidojumu skaitu un automatizē datu ieguvi, saglabājot augstu precizitāti.

Uzņēmumu savienojamība un datu pārvaldība: Matrice 4 sērija integrējas ar DJI uzņēmumu ekosistēmu misiju plānošanai un datu pārvaldībai. Droni tiek vadīti ar DJI Pilot 2 lietotni, kas piedāvā uzlabotu saskarni ar pielāgojamu rīku joslu un iepriekš iestatītiem misiju maršrutiem (ceļa punkti, kartēšana, koridora skenēšana u.c.) enterprise-insights.dji.com. Pilot 2 ievieš arī jaunas funkcijas Matrice 4, piemēram, tiešsaistes kartes pārklājumu ar kameras redzamības zonu (lai meklēšanas laikā neatstātu neaptvertus laukumus) enterprise.dji.com un ļauj vizualizēt 3D reljefa modeļus un ceļa punktus labākas situācijas izpratnei enterprise.dji.com. Flotes pārvaldībai DJI FlightHub 2 nodrošina attālinātu misiju plānošanu, vairāku lietotāju tiešraidi un sadarbību mākonī. FlightHub 2 ir atjaunināts, lai atbalstītu attālinātu aprīkojuma un drona vadību reāllaikā, tātad attālināts vadītājs var pieregulēt kameru vai pat vadīt Matrice 4 sērijas dronu caur mākoņsaiti enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Vairāki Matrice 4 droni var tikt pārvaldīti vienlaicīgi, sinhronizējot video plūsmas koordinētām operācijām (piemēram, plaša mēroga meklēšana un glābšana vai novērošana no vairākiem leņķiem) enterprise-insights.dji.com. DJI norāda arī, ka Matrice 4 pircēji saņem bezmaksas FlightHub 2 tiešraides un atmiņas kvotu kā arī viena gada DJI Terra licenci (M4E modelim) kartēšanas projektu sākšanai enterprise-insights.dji.com. Datu drošības ziņā Matrice 4 sērija ievieš DJI augstākā līmeņa drošības protokolus: vietējā datu režīms, AES-256 šifrēšana glabātajiem datiem un nav automātiskas datu augšupielādes bez lietotāja piekrišanas enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Tas padara platformu atbilstošu stingrām datu privātuma prasībām jutīgās operācijās (policija, valsts iestādes u.c.). Visas šīs programmatūras un savienojamības funkcijas nodrošina, ka Matrice 4 var būt pilnvērtīgi integrēts profesionālajā darba plūsmā no pirmslidojuma līdz pēcapstrādei.

Atšķirības starp Matrice 4E un 4T modeļiem

Neskatoties uz kopīgo platformu, Matrice 4E un 4T ir atšķirīgas stiprās puses, pateicoties atšķirīgai uzkabes konfigurācijai un dizainam:

• Termālā attēlveidošana: Visredzamākā atšķirība ir, ka tikai Matrice 4T ir termālā kamera. 4T radiometriskais termiskais sensors (640×512, 30 Hz) nodrošina siltuma attēlu izmantošanu, piemēram, ugunsdzēsībā, meklēšanas un glābšanas darbos un nakts uzraudzībā, ko 4E nespēj nodrošināt multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E ir vērsts uz redzamās gaismas attēlveidošanu un nav aprīkots ar termisko kameru. Ja ir nepieciešami termiskie dati (piemēram, karsto punktu noteikšanai, cilvēku meklēšanai tumsā vai saules paneļu apskatei), tad Matrice 4T ir atbilstošākā izvēle.
• Kartēšanas kamera pret vājā apgaismojuma kameru: Matrice 4E platleņķa kamerai ir 20 MP, 4/3-collu sensors ar mehānisko slēdzi, kamēr Matrice 4T platleņķa kamera ir 48 MP, 1/1,3-collu sensors ar elektronisko slēdzi enterprise-insights.dji.com. Tas nozīmē, ka 4E kamera ar lielākiem pikseļiem un slēdža mehānismu ir ideāla fotogrammetrijai – tā var ātri iegūt nekropļotus attēlus precīzām kartēm enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4T kamerai, pateicoties f/1,7 diafragmai un augstākam pikseļu skaitam, ir priekšrocības vispārējai attēlveidošanai un darbam vājā apgaismojumā (piemēram, krāsu video naktī), taču tā neatbalsta ātru secīgu uzņemšanu vai RAW attēlu eksportu kā 4E kamera enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Kopsavilkumā, M4E ir piemērotākais uzmērīšanai un 3D kartēšanai, kamēr M4T labāk der novērošanai un inspekcijām, īpaši tumšos apstākļos.
• NIR apgaismotājs: Matrice 4T ietver IR apgaismotāju (nakts prožektoru) kā daļu no savas uzkabes; Matrice 4E šī funkcija nav enterprise-insights.dji.com. 4T IR apgaismojums palīdz nakts misijās, apgaismojot skatu drona sensoriem bez redzamās gaismas – tas ir būtiski slepenām operācijām vai savvaļas dzīvnieku novērošanai tumsā enterprise.dji.com. Tādēļ 4T ir vēlams nakts darbu laikā, kamēr 4E paredzēts pamatā dienas datu ieguvei.
• Pielietojuma fokuss: DJI tirgo 4T un 4E atšķirīgiem nozarēm. Matrice 4T ir pielāgots sabiedriskās drošības, ārkārtas reaģēšanas, inspekcijas un dabas aizsardzības scenārijiem – situācijām, kur nepieciešama termogrāfija un multispektrālā informācija ts2.store multicopterwarehouse.com. Savukārt Matrice 4E ir vērsts uz ģeotelpiskajiem un inženiertehniskajiem uzdevumiem – uzmērīšana, kartēšana, būvniecība, ieguves darbi – kur ir svarīga mehāniskā slēdža kameras absolūtā precizitāte un ātra teritorijas aptvere enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Abi spēj veikt “inspekciju” darbus, taču, piemēram, elektrolīniju pārbaude varētu dot priekšroku 4T, lai noteiktu pārkarstošos komponentus ar termokameru, kamēr būvlaukuma uzmērīšanai piemērotāks ir 4E ar ortomozaīkas kartes ģenerēšanu.
• Attēlu/video failu formāti: 4E platleņķa kamera atbalsta RAW (DNG) foto papildus JPEG un spēj uzņemt augstas izšķirtspējas platleņķa panorāmas (līdz pat 100 MP panorāmas attēlu salikšana) enterprise.dji.com. 4T kameras (platleņķa un zoom) saglabā attēlus tikai JPEG formātā (joprojām augstā izšķirtspējā), un 4T ir “High-Res Grid” termālo attēlu režīms detalizētākai termogrāfijai enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Tāpat 4E minimālais foto intervāls ir 0,5 s pret 0,7 s 4T, atspoguļojot 4E pārākumu gaisa uzmērījumos enterprise.dji.com. Video ziņā abi ieraksta līdz 4K/30fps H.264/H.265 formātā, šeit būtisku atšķirību nav enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Iekļautā programmatūra/licence: Iegādājoties, Matrice 4E komplektā ir viena gada DJI Terra licence (kartēšanai un 3D rekonstrukcijai) enterprise-insights.dji.com. Tas iezīmē 4E orientāciju uz kartēšanas segmentu. Matrice 4T, kas ir vairāk piemērots inspekcijai/drošībai, Terra licenci neietver, bet atbalsta DJI termālo analīzes rīkus (DTAT 3.0), lai apstrādātu infrasarkanos attēlus enterprise-insights.dji.com. Abi modeļi darbojas ar Pilot 2 un FlightHub 2, taču tikai 4E parasti izmantos Terra programmu plašās kartēšanas plūsmās.

Pārējie galvenie parametri (lidojuma laiks, attālums, baterija, konstrukcija) M4E un M4T ir praktiski identiski, jo tiem ir kopīga platforma. Galu galā, izvēle starp 4E un 4T ir atkarīga no uzkabes un lietošanas profila: 4E ir optimizēts precīzai kartēšanai/uzmērīšanai, kamēr 4T nodrošina daudzpusīgāku risinājumu inspekcijām, meklēšanas un glābšanas darbiem, kā arī novērošanai jebkurā dienas vai nakts laikā enterprise-insights.dji.com ts2.store.

Nozares pielietojumi

Abi Matrice 4 modeļi ir ļoti daudzpusīgi uzņēmumu misijām. Zemāk ir galvenie nozares pielietojumi un veidi, kā katrs modelis sniedz savu ieguldījumu:

• Sabiedriskā drošība & ārkārtas reaģēšana: Pielietojuma gadījumi: Meklēšanas un glābšanas (SAR) operācijas, tiesībsargu uzraudzība, ugunsdzēsība, katastrofu reaģēšana. Īpaši vērtīgs šeit ir Matrice 4T. Tās termokamera spēj noteikt pazudušu personu, aizdomās turēto vai savvaļas ugunsgrēku karsto punktu siltuma izstarojumu, kas ir neredzams ar aci advexure.com advexure.com. Piemēram, policija vai drošības komandas var izmantot 4T, lai novērotu plašas teritorijas naktī, un mākslīgais intelekts reāllaikā izceļ interesējošos transportlīdzekļus vai cilvēkus enterprise.dji.com. Ugunsdzēsēji var izvietot 4T, lai caur dūmiem atrastu slēptos uguns perēkļus un uzraudzītu uguns izplatību no gaisa, termiskajā skatā palīdzot vadīt zemes komandas advexure.com advexure.com. Spilgtā prožektora (AL1) un skaļruņa (AS1) piederumi (skatīt zemāk) papildu uzlabo 4T sabiedriskās drošības uzdevumiem – ļaujot glābšanas komandām izgaismot meklēšanas zonu vai pārraidīt norādījumus no gaisa advexure.com advexure.com. 4E, lai gan nav termokameras, joprojām var veikt uzdevumus dienasgaismā – piemēram, kartējot plūdu zonu vai negadījuma vietu, lai izveidotu pārskata karti krīzes vadībai. Taču kopumā sabiedriskās drošības aģentūras izvēlēsies Matrice 4T pateicoties tā vislaika, diennakts izlūkošanas spējām.
• Infrastruktūras & komunālo pakalpojumu inspekcijas: Pielietojuma gadījumi: Elektrolīniju un energotīklu inspekcijas, saules parku inspekcijas, telekomunikāciju torņu un tiltu inspekcijas, naftas & gāzes iekārtu uzraudzība. Abiem modeļiem ir ar augstu palielinājumu apveltītas vizuālās kameras, kas ir ideālas detalizētām infrastruktūras pārbaudēm. Matrice 4T priekšrocība ir termālā attēlveide, kas ļauj pamanīt pārkarušas detaļas (piem., bojātu transformatoru vai karstu saules paneļa punktu), vienlaikus izmantojot tālummaiņas kameru fizisku bojājumu pārbaudei advexure.com advexure.com. Komunālo pakalpojumu uzņēmumi var izmantot 4T līniju regulārai apsekošanai – 48 MP telekamera var no droša attāluma iegūt augstas izšķirtspējas attēlus ar izolatoru vāciņiem vai kabeļu savienojumiem, un termālā attēlveide atklāj, vai kāds savienojums ir pārkarsis (augstas pretestības pazīme) advexure.com advexure.com. Savukārt 4E var tikt izmantots lielu objektu vai koridoru kartēšanai: piemēram, izveidot atjauninātu cauruļvada maršruta ortofoto karti vai elektrostacijas būvdarbu progresu. Tiltiem un ēku inspekcijām Matrice 4T nakts redzamība un 112× tālummaiņa ļauj inspektoriem redzēt plaisas vai drupu betonu pat zem tiltiem vai naktī, bez sastatnēm advexure.com advexure.com. Kopsavilkums: 4T der tiešās inspekcijas darbiem (it īpaši, ja nepieciešama termiskā vai nakts spēja), bet 4E atbalsta aptaujas tipa inspekcijas (kartes/modeli analīzei). Bieži vien aģentūras izmantos 4T tūlītējai diagnostikai un 4E infrastruktūras detalizētai kartēšanai.
• Uzraušana, kartēšana & būvniecība (AEC): Pielietojuma gadījumi: Topogrāfiskā uzmērīšana, kadastrālā kartēšana, būvlaukumu progress, ieguves apjoma aprēķini, pilsētplānošana. Matrice 4E ir izstrādāts tieši šiem uzdevumiem enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Ar mehānisko aizslēga kameru un RTK precizitāti 4E spēj uzņemt daudz fotogrāfiju ar konsekventu pārklājumu un ģeoatsaucēm, kas rada iespēju izveidot augstas precizitātes 2D kartes un 3D modeļus (ar centimetriskas precizitātes līmeni, ja izmanto bāzes punktus vai RTK) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Atbalsta šķībā fotografēšanu (piecu virzienu uzņemšana) un ātru 0,5 sek. uzņemšanu, kas ievērojami uzlabo darba efektivitāti ts2.store. Tas ļauj vienā lidojumā kartēt, piemēram, 500 akrus (2 km²) un iegūt detalizētus fotogrammetriskos rezultātus uzmērīšanai vai BIM (būves informācijas modelēšanai). Būvniecības projektu vadītāji var regulāri izvietot 4E, lai izveidotu jaunas kartes un izmērītu krājumu apjomus vai salīdzinātu progresu ar plāniem. 4T ir mazāk orientēts uz kartēšanu, taču var noderēt būvlaukumos pārraudzības nolūkiem – piemēram, ar termokameru pārbaudīt ēkas izolāciju vai pēc darba laika izmeklēt cilvēku klātbūtni teritorijā. 4T tālummaiņa arī ļauj pārbaudīt grūti aizsniedzamas konstrukcijas detaļas (celtņus, jumtus) būvniecības laikā. Tomēr tīri kartēšanas un uzmērīšanas darbiem Matrice 4E ir vēlamākais instruments tā kameras un iekļautās DJI Terra kartēšanas programmas dēļ enterprise-insights.dji.com.
• Lauksaimniecība & mežsaimniecība: Pielietojuma gadījumi: Ražas uzraudzība, precīzās lauksaimniecības uzmērījumi, mežu pārvaldība, savvaļas dzīvnieku aizsardzība. Lai arī DJI ir īpaši agrodroni miglošanai (Agras sērija), Matrice 4 sērija piedāvā pievienoto vērtību lauksaimniecības uzraudzībai un attēlošanai. Piemēram, Matrice 4E var izveidot augstas izšķirtspējas ortofotokartes laukiem vai dārziem, kas ir noderīgi ražas veselības novērtēšanai (RGB vai ar trešās puses multispektrālajiem sensoriem līdz 200 g) un lauku elementu mērīšanai enterprise.dji.com. Tas spēj kartēt simtiem akru, lai atklātu problēmas, piemēram, apūdeņošanas traucējumus vai vētras postījumus. Matrice 4T termokamera var tikt izmantota lauksaimniecībā, lai uzraudzītu apūdeņošanu pēc temperatūru starpības (labi laistīti augi pret sausiem apvidiem), lai naktī noteiktu ganāmpulku vai savvaļas dzīvniekus (piemērām, briežu novērošana laukos), vai pat palīdzēt regulētās dedzināšanas darbos meža apsaimniekošanā, uzraugot uguns līnijas. Mežsaimniecības un dabas aizsardzības dienesti var izmantot 4T dzīvnieku izsekošanai un pretbrakonierisma patruļām naktī – kluss drons ar termokameru var novērot dzīvniekus vai maluzvejniekus ar minimālu traucējumu, un nakts redzamības režīms ļauj lidot zem koku vainaga vai sliktā apgaismojumā labāk nekā lielākajai daļai UAV enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. 4T spēja apgaismot zonu ar NIR gaismu un pat pārraidīt audio (ar skaļruni) noder savvaļas dzīvnieku pārvietošanai prom no bīstamības vai pazudušu cilvēku meklēšanai mežos. Kopsavilkumā, Matrice 4T paplašina darba laiku līdz naktij lauksaimniecībā un mežsaimniecībā, bet 4E nodrošina detalizētu kartēšanu dienas laikā. Abi var palīdzēt vides uzraudzībā un resursu vadībā (lai gan dedzīgai ražas veselības analīzei būs nepieciešama multispektrālā kamera kā atsevišķa lietderkrava vai modelis).
• Tiesībsardzība & drošība: Papildus sabiedriskās drošības uzdevumiem Matrice 4T ir spēcīgs rīks policijai, robežsardzei un perimetra uzraudzībai. Tā salīdzinoši kompaktais izmērs un ātrā izvietošana padara to ideālu ātrai gaisa pārskatīšanai notikuma vietā. Tiesībsargi var izmantot 4T AI atbalstīto izsekošanu , lai sekotu aizdomīgiem transportlīdzekļiem vai personām no droša attāluma, naktī ar termokameru izsekojot slēpjošos aizdomās turamos advexure.com advexure.com. Lielu pasākumu vai protestu laikā 4T var veikt pūļa uzraudzību un reāllaikā identificēt incidentus. Iebūvētais skaļrunis var pārraidīt norādījumus vai brīdinājumus no gaisa pūlim vai aizdomās turamajam advexure.com. Matrice 4E, lai arī retāk izmanto drošībā, var tikt izmantots, lai kartētu nozieguma vai negadījuma vietu , tādējādi saglabājot detalizētu ierakstu (ortofotokarti vai 3D modeli) izmeklēšanas nolūkiem. Tomēr skaidri Matrice 4T ir priekšroka tiesībsardzības uzdevumos pateicoties termokameras/nakts iespējām un tālummaiņai, kas uzlabo situācijas izpratni un dienesta drošību (vērošana no droša attāluma).

Visās šajās nozarēs Matrice 4 dizains uzsver efektivitāti un drošību – ļaujot veikt uzdevumus, kas parasti prasa lielu cilvēkresursu vai risku, ar drona starpniecību. Tās daudzsensoru kravnesība ļauj vienā lidojumā savākt dažādus datus (vizuālo, termālo, attāluma), un AI un automatizācija samazina pilotu slodzi visdažādākajos pielietojumos no elektrolīniju inspekcijām līdz meklēšanas un glābšanas misijām enterprise.dji.com advexure.com.

Saderīgās piederumi, sensori un aprīkojums

DJI ir izstrādājis piederumu un integrācijas iespēju klāstu, lai paplašinātu Matrice 4 spējas:

• DJI AL1 Prožektors: Augstas intensitātes LED prožektora stiprinājums, kas paredzēts Matrice 4 sērijai. Tas var apgaismot mērķus līdz pat 100 m attālumā, ievērojami atvieglojot nakts operācijas enterprise-insights.dji.com. AL1 atbalsta nepārtrauktu (vienmēr ieslēgtu) režīmu, kā arī stroboskopisko režīmu signālu došanai. Prožektoram ir arī platleņķa apgaismojuma iestatījums, lai pēc vajadzības segtu plašākas teritorijas enterprise-insights.dji.com. Šis piederums ir ideāli piemērots nakts meklēšanas un glābšanas darbiem (apgaismojot meklēšanas teritoriju) vai policijas darbam (apžilbinot vai atrodot aizdomās turamo). Prožektors ir uzstādīts uz kardāna, t.i., tas var tikt virzīts jebkurā virzienā, kurp norāda kamera (“kardāna izsekošanas režīms”), nodrošinot, ka vēlamā zona vienmēr ir apgaismota kamerai enterprise-insights.dji.com.
• DJI AS1 Skaļrunis: Skaļrunis, kas paredzēts audio pārraidei no drona. AS1 spēj atskaņot balsi vai iepriekš ierakstītus paziņojumus līdz pat 300 m attālumā un ar jaudu 114 dB 1 metra attālumā enterprise-insights.dji.com. Tas ir pietiekami skaļi, lai pūļi vai cilvēki uz zemes dronu dzirdētu skaidri pat drošā augstumā. Skaļrunis ir noderīgs likumsargiem (piemēram, dodot norādes aizdomās turētajiem vai pazudušām personām), pūļa vadībai vai meklēšanas un glābšanas komandām, lai sazinātos ar izdzīvojušajiem (“sauc un atbildi” taktika). SAR scenārijā var palūgt pazudušam ceļotājam pamāt vai padarīt sevi pamanāmu pēc drona ziņojuma dzirdēšanas.
• D-RTK 3 augstas precizitātes GNSS bāzes stacija: Zemes RTK atsauces stacija, kas darbojas ar Matrice 4 RTK moduli, nodrošinot cm līmeņa pozicionēšanu. D-RTK 3 bāze var darboties arī kā signāla relejs lielākam attālumam – tai ir augstas pastiprināšanas antena, ko var pacelt, tādējādi tā kalpo kā starpposms komunikācijai, kad drons ir aiz šķēršļiem vai ārpus redzamības zonas enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Īpaši noderīgi tālām lineārām misijām (elektrolīniju inspekcijām vairāku kilometru garumā) vai sarežģītā RF vidē (kalnains apvidus). Bāzes staciju var izmantot arī zemes kontroles punktu (GCP) atzīmēšanai, jo tā atbalsta koordinātu žurnālu kartes precizitātes pārbaudēm enterprise-insights.dji.com. Gan 4E, gan 4T atbalsta D-RTK 3 papildu navigācijas precizitātei.
• DJI RC Plus 2 Enterprise kontrolieris: Tas ir standarta tālvadības pults, kas iekļauta abiem modeļiem ts2.store. Tai ir 7,02 collu, 1200 nitu spilgtuma skārienekrāns, kas lieliski piemērots lietošanai āra apstākļos ts2.store. RC Plus 2 ir iebūvēta baterija (6500 mAh) un ārēja, maināma baterija, nodrošinot ļoti ilgu darbības laiku (vairākas stundas) ts2.store ts2.store. Tai ir programmējamas pogas un porti (HDMI izeja, lai savienotu ar ārējo monitoru vai komandcentra ekrānu). Tālvadības pults ir izturīga lauka apstākļiem (-20 līdz 50 °C darba temperatūra) ts2.store. Šī pults palaizh DJI Pilot 2 lietotni un var pieslēgties FlightHub 2, izmantojot internetu. Vairāku komandu operācijās var izmantot papildu tālvadības pultis dubultai kontrolei (viens pilots, viens kameras operators), ja tāda nepieciešama.
• DJI Cellular Dongle 2: Papildu USB-C modems, kas nodrošina 4G LTE savienojamību gan dronam, gan kontrolierim enterprise-insights.dji.com. Ar šo modemu Matrice 4 var pieslēgties DJI Mākonim vai privātajam tīklam, nodrošinot vadību pa internetu. Tas ļauj izmantot tādas funkcijas kā datu straume mākonī un attālināta flotes pārvaldība ārpus radio redzamības zonas. Tas arī kalpo kā rezerves kanāls, kas var pārņemt vadību, ja O4 radio signāls tiek zaudēts, palielinot uzticamību kritiskās situācijās.
• E-Port kravas paplašinājums: Matrice 4 sērija ievieš E-Port un E-Port Lite saskarni dronā, lai pievienotu pielāgotus piederumus enterprise.dji.com. Galvenais E-Port var nodrošināt gan enerģiju, gan datu plūsmu oficiālajiem DJI piederumiem (piemēram, minētais prožektors vai skaļrunis) vai trešo pušu iekārtām, kas atbilst DJI Payload SDK (PSDK) prasībām. Matrice 4 uz šīs pieslēgvietas var pārvadāt līdz 200 g enterprise.dji.com, kas paver iespējas sīkiem sensoriem vai rīkiem – piem., gāzes detektoram, LED panelim, nelielai multispektrālai kamerai vai piederumu nometējam (piemēram, nelielu medicīnisko paku vai radiouztvērēju nometšanai SAR operācijās). E-Port Lite (USB saskarne) ļauj pieslēgt DJI regulēšanas programmatūru un dažas PSDK iekārtas enterprise.dji.com. Galveno kameras aprīkojumu (iebūvēts trīskāršs kardāns) nevar nomainīt, taču šī paplašinājuma pieslēgvieta nodrošina modularitāti: izstrādātāji var pievienot pielāgotus piederumus (ievērojot svara ierobežojumus), pielāgojot dronu specifiskiem uzdevumiem. Piemēram, iespējams pievienot bākas vai stroboskopu redzamībai vai izpletņsistēmu zem 200 g, lai izpildītu atsevišķus noteikumus.
• DJI Dock (Dock 3) saderība: Matrice 4 sērija ir veidota, lai darbotos ar DJI nākamās paaudzes dronu dokstaciju (DJI Dock 3) pilnībā autonomām operācijām. Speciāla Matrice 4 versija (piemēram, Matrice 4D/4TD modeļi) var stāvēt Dock 3, kas nodrošina uzglabāšanu, automātisku baterijas uzlādi un vides kontroli, ļaujot dronam izlidot pēc pieprasījuma bez cilvēka klātbūtnes uz vietas dronenerds.com dronenerds.com. Tas izmaina attālinātas infrastruktūras uzraudzību vai teritoriju drošību – piemēram, Matrice 4T dokā uz saules elektrostacijas var automātiski izlidot ieplānotās misijās vai pēc iebrucēja noteikšanas un pēc tam atgriezties uzlādēties. Dock 3 integrācija paplašina Matrice 4 pielietojumu neapkalpotām operācijām, gan nepieciešams iegādāties dokstaciju un izmantot specifisko dokam piemēroto drona versiju. (Lai gan DJI informācija par Matrice 4 sākotnēji galvenokārt uzsver manuālas misijas, par saderību ar Dock 3 jau ir ziņojuši uzņēmumu izplatītāji, un tiek gaidīts, ka tas būs DJI autonomo risinājumu sastāvdaļa dronenerds.com.)
• Trešo pušu aprīkojums un sensori: Izmantojot Payload SDK, trešo pušu ražotāji var izgatavot sensorus vai ierīces, kas paredzētas Matrice 4. Piemēri varētu būt vieglie LiDAR skeneri, multispektrālās kameras lauksaimniecībai vai speciālie sensori (metāna detektori, radiācijas sensori), kas atbilst izmēra/svara ierobežojumiem. Turklāt Matrice 4 iebūvētais SDK un Edge Computing nodrošina iespēju integrēt pielāgotas skaitļošanas vienības (ievērojot kravas ierobežojumus) gadījumos, kad nepieciešama mākslīgā intelekta vai datu apstrāde uz vietas. Lai arī konkrēti trešo pušu piederumi Matrice 4 vēl tikai sāk rasties (ņemot vērā platformas jaunumu 2025. gadā), DJI sadarbības partneru ekosistēma (piemēram, uzņēmumi, kas ražoja prožektorus, skaļruņus, izpletņus Matrice 300) visticamāk izlaidīs Matrice 4 saderīgus risinājumus. Drona E-Port nodrošina iespēju šos papildinājumus pievienot “karstā” režīmā pirms ieslēgšanas, lai pielāgotu dronu katrai misijai enterprise.dji.com.

Rezumējot — Matrice 4 sērijai ne tikai ir iespaidīgas iebūvētās spējas, bet arī paplašināma ekosistēma. Oficiālie piederumi, piemēram, AL1 prožektors un AS1 skaļrunis būtiski paplašina misiju profilu vājapgaismojuma vai sarežģītas saziņas situācijās enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. D-RTK 3 stacija un Cellular dongle uzlabo pozicionēšanu un savienojamību profesionāliem lietotājiem enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Atvērtais pievienošanas interfeiss veicina inovāciju, nodrošinot Matrice 4 pielāgošanu nākotnes vajadzībām (no jauniem sensoriem līdz pilnībā autonomai izvietošanai izmantojot stacijas). Šī elastība ir būtiska nozarēm, kas prasa pielāgotus risinājumus ārpus standarta kameras izmantojuma.

Atbalstītā programmatūra un vadības sistēmas

Matrice 4E un 4T ir pilnībā integrēti DJI uzņēmuma programmatūras ekosistēmā, nodrošinot, ka pilotiem ir jaudīgi rīki plānošanai, lidošanai un datu apstrādei:

• DJI Pilot 2 (lidojuma vadības lietotne): Abus dronus vada, izmantojot DJI Pilot 2 lietotni uz RC Plus 2 kontroliera. Pilot 2 piedāvā intuitīvu lietotāja saskarni, kas ir optimizēta uzņēmuma funkcionalitātēm – ar pielāgojamiem paneļiem un uzlabotu lidojuma maršruta plānošanas moduli enterprise-insights.dji.com. Lietotāji var veidot maršrutus ar punktiem (waypoints), karšu režģus, slīpās fotogrāfijas plānus un daudz ko citu. Matrice 4 gadījumā Pilot 2 ietver jaunas funkcijas kā virtuālā maršruta priekšskatījums (vizualizēt drona iecerēto ceļu 3D skata režīmā pirms lidojuma) un reljefa apzināta lidojuma vadība – būtiski misijām nevienmērīgā reljefā vai pilsētvides apstākļos enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Lietotne arī integrē mākslīgā intelekta iespējas: piemēram, kad drona MI identificē objektu (cilvēku/transportlīdzekli), Pilot 2 var to izcelt ekrānā un piedāvāt ātras darbības, piemēram, izsekot vai atzīmēt mērķi. Papildus, Pilot lietotne atbalsta “tiešās misijas ieraksta” funkciju: operators var manuāli izlidot maršrutu, un sistēma to ieraksta kā automatizētu, atkārtojamu misiju – noderīgi regulārām inspekcijām. Kopumā Pilot 2 kalpo kā galvenā vadības saskarne ar pielāgojamiem logrīkiem un misiju vadības sistēmu, ļaujot efektīvi izpildīt pat sarežģītas darbības lauka apstākļos enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (kartēšanas un analīzes programmatūra): Matrice 4E gadījumā DJI Terra ir neaizvietojama programmatūra attēlu pārvēršanai kartēs un modeļos. DJI Terra var apstrādāt ar 4E (vai 4T vizuālo kameru) uzņemtās fotogrāfijas un veikt 2D ortofoto savienošanu, 3D modeļu rekonstrukciju, punktu mākoņu ģenerēšanu utt. Jo īpaši, Terra Matrice 4E gadījumā atbalsta bezmaksas bezsaistes PPK apstrādi, ja izmantots RTK enterprise-insights.dji.com. Tas nozīmē, ka mērnieki var iegūt augstas precizitātes kartes bez interneta savienojuma, pēc lidojuma piemērojot bāzes stacijas datus. Terra ir arī īpaša funkcija Matrice 4: uzlabota kameras kropļojumu korekcija kartogrāfijas precizitātes uzlabošanai enterprise-insights.dji.com. Viena gada DJI Terra licence ir iekļauta M4E komplektā, kas norāda, ka profesionālā kartēšana ir mērķa lietojuma joma. Matrice 4T gadījumā Terra nozīme ir mazāka (jo kartēšana nav tā galvenā funkcija), taču Terra joprojām var apstrādāt 4T RGB attēlus, ja nepieciešams. Papildus DJI piedāvā DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) termālo attēlu analīzei no 4T enterprise-insights.dji.com. Šī datorā lietojamā programmatūra ļauj lietotājiem mērīt temperatūru attēlos, regulēt krāsu paleti un ģenerēt atskaites – noderīgi industrijas inspekcijām vai incidentu izpētei (piemēram, ugunsdzēsēju ziņojumā par karstuma perēkļu atrašanās vietām).
• DJI FlightHub 2 (mākoņa vadība): Uzņēmumi ar vairākiem droniem vai attālinātām operācijām izmanto FlightHub 2, DJI mākoņbalstīto autoparka vadības un misiju kontroles platformu. Matrice 4 sērija ir pilnībā atbalstīta FlightHub 2, un pat daļa jaunu funkciju tika izstrādātas tieši šai sērijai enterprise-insights.dji.com. Ar FlightHub palīdzību operators galvenajā birojā reāllaikā var skatīties drona telemetriju un video plūsmu, plānot misijas, kas automātiski nogādājas Pilot 2, un nepieciešamības gadījumā pat pārņemt tiešo vadību (attālināta kontrole). FlightHub 2 ir ieviesis tiešās misijas koplietošanu – vairāki komandas dalībnieki var sekot misijas gaitai un datiem (piemēram, incidenta komandieris var redzēt drona skatpunktu un zīmēt anotācijas vai nosūtīt komandas). Matrice 4 gadījumā FlightHub atbalsta vienlaicīgu vairāku dronu darbību – piemēram, koordinēt divu Matrice 4T skenēšanu dažādos meklēšanas sektoros un plūsmu pārraidi uz vienu vadības paneli enterprise-insights.dji.com. Vēl viena funkcija ir kartes un ĢIS datu pārklāšana tiešajā kartē – iespējams pieslēgt, piemēram, ēku būvprojektus vai reljefa slāņus, kas palīdz tādās misijās kā ugunsdzēsība (skatoties ēkas plānu, vienlaikus novērojot ar dronu). DJI piedāvā arī stimulus, piemēram, bezmaksas kvotas Matrice 4 pircējiem (noteikts apjoms mākoņkrātuves, tiešraides minūtes u.c.), lai veicinātu FlightHub 2 lietošanu enterprise-insights.dji.com. Kopumā FlightHub 2 pārvērš Matrice 4 par tīklā savienotu aktīvu – ļaujot vadību ārpus redzamības zonas, vairāku lietotāju sadarbību un integrāciju plašākās komandpunktu sistēmās (atsevišķas iestādes izmanto FlightHub API, lai pievienotu datus savām sistēmām).
• SDK un izstrādātāju ekosistēma: DJI atbalsta gan Mobile SDK (MSDK), gan Payload SDK (PSDK) Matrice 4 sērijai. Tas nozīmē, ka izstrādātāji var veidot pielāgotas mobilo lietotņu programmas drona vadībai vai datu apstrādei (izmantojot MSDK), un aparatūras ražotāji var veidot pielāgotus kravas aksesuārus (ar PSDK), kā jau iepriekš minēts. Arī Onboard SDK (OSDK) varētu būt atbalstīts, pateicoties iebūvētajai apstrādei, ļaujot uzstādīt, piemēram, Manifold datoru vai citu papilddatoru tiešai saskarnei ar lidojumu vadības sistēmu. DJI pieminējums par “modeļu apmācību rīkiem un izstrādātāju sertifikāciju piekļuvei iebūvētajai apstrādei” liecina, ka lietpratēji varēs uz paša drona procesora darbināt pielāgotus MI modeļus enterprise.dji.com. Piemēram, savvaļas dzīvnieku pētniecības komanda varētu apmācīt modeli atpazīt noteiktas dzīvnieku sugas un likt Matrice 4 tās automātiski saskaitīt. Matrice 4 aparatūra, visticamāk, ir savietojama ar DJI SkyPort vai līdzīgu stiprinājumu mazām skaitļošanas ierīcēm, ja nepieciešams. No kontroliera puses trešo pušu lietotnes (ar MSDK) var integrēt Matrice 4 specializētās darba plūsmās – piemēram, komunālo pakalpojumu uzņēmums varētu izmantot pielāgotu lietotni, kas vada dronu gar elektrības līnijām un atzīmē konstatētās anomālijas ar MI palīdzību. Matrice 4 sērijas atvērtība SDK nodrošina tās pielāgojamību ārpus DJI standarta funkcijām un piemērotību individuāliem uzņēmuma risinājumiem.
• Vadības sistēmas redundance: Galvenais vadības kanāls ir radio sakaru līnija (O4 Enterprise), taču, kā jau minēts, Matrice 4 var izmantot arī 4G tīklus kā rezerves opciju. Tas ir daļa no DJI FlightHub Remote Control funkcijas – ja drons un kontrolieris ir pieslēgti internetam, vienu var vadīt attālināti no jebkuras vietas, kur to ļauj vietējie noteikumi. Matrice 4 ir arī uzlabota avārijas RTH (Return-to-Home) sistēma. Avārijas gadījumā (zema baterija vai signāla zudums) tas izmanto sensorus un saglabāto mājas punktu, lai atgrieztos bāzē, izvairoties no šķēršļiem un spēj atjaunināt maršrutu, ja tiek konstatēti jauni šķēršļi vai atjaunojas GNSS enterprise.dji.com. Navigācijas risinājumā tiek integrēta redze un GNSS, nodrošinot uzticamu vadību arī apvidos, kas samulsinātu vienkāršākus dronus (piemēram, meža lapotnēs vai starp augstceltnēm). RC Plus 2 ir plašs fizisku vadības rīku klāsts (džojstiki, kameru gimbala slēdži, tālummaiņas svira utt.), kas sniedz pilotiem taustes precizitāti manuālos lidojumos pēc vajadzības, kā arī jauna viedā funkciju rīkjosla Pilot 2, lai ātri pārslēgtu MI izsekošanu, lāzera tālmēru vai prožektora/skaļruņa vadību enterprise-insights.dji.com.

Kopsavilkumā: Matrice 4 sēriju atbalsta visaptverošs programmatūras kopums – no zemes vadības līdz mākoņam – kas paplašina tās iespējas. Neatkarīgi no tā, vai tā ir pilnībā autonomas kartēšanas misijas DJI Terra apstrādē vai koordinētas vairāku dronu apsardzes patruļas ar FlightHub 2, nepieciešamā programmatūra un vadības sistēmas ir nodrošinātas. Šī integrācija kopā ar SDK iespējamību nozīmē, ka Matrice 4 dronus var viegli iekļaut esošās uzņēmumu darba plūsmās un arī virzīt jaunas, inovatīvas izmantošanas jomas (izmantojot MI un automatizāciju), vienlaikus saglabājot DJI raksturīgo drošo un uzticamo vadību.

Akumulatora darbības laiks, lidojuma veiktspēja un izturība pret apkārtējās vides apstākļiem

Matrice 4 droni nodrošina spēcīgu lidojuma veiktspēju savā izmēru klasē, tādējādi varot veikt sarežģītas misijas un darboties dažādos apstākļos:

• Izturība (akumulatora darbības laiks): Ar standarta viedā akumulatora palīdzību gan 4E, gan 4T var lidot līdz 49 minūtēm ideālos apstākļos (bez vēja, jūras līmenī) enterprise.dji.com. Šāda izturība ir izcila aptuveni 1,2 kg klasē, ļaujot veikt garas inspekcijas vai ilgstošas kartēšanas lidojumus bez nepieciešamības nolaisties. Pat reālās situācijās (ar nedaudz vēja vai manevriem) lietotāji var sagaidīt aptuveni 40+ minūtes katrā lidojumā, kas ir pilnīgi pietiekami tādiem uzdevumiem kā liela objekta uzmērīšana vai vairākkārtēja meklēšanas zonas aplidošana. Izmantojot zemāka trokšņa propellerus, lidojuma laiks ir nedaudz mazāks (~46 min), ņemot vērā to citādo aerodinamiku enterprise.dji.com. Dronam atrodoties uz vietas, bezvēja apstākļos tas var lidot līdz pat 42 minūtēm ts2.store. Akumulators ir augsti blīvs Li-ion tipa (~100 Wh) un laukā nomaināms – svarīgi, Matrice 4 ir iekšējs rezerves akumulators, kas uztur sistēmu darbu akumulatora ātrās nomaiņas laikā, ļaujot operatoram veikt karsto maiņu un pacelt dronu gaisā dažās sekundēs bez pārstartēšanas enterprise.dji.com. Tas efektīvi ļauj nepārtrauktu darbību, ciklojot akumulatorus (ideāli kritiskiem monitoringa uzdevumiem). Katru akumulatoru iespējams uzlādēt ~2 stundu laikā uz lādētāja, bet uzlādi var paātrināt, lietojot vairākus lādētājus vai četru akumulatoru uzlādes bloku pēc kārtas. Drošības nolūkos akumulatora vadības sistēma uzrauga veselības stāvokli (DJI norāda ~200 uzlādes ciklus līdz būtiskai kapacitātes zudumam) un brīdina, ja akumulators ir pārāk auksts/karsts vai tam nepieciešama apkope ts2.store ts2.store.
• Ātrums un manevrētspēja: Matrice 4 var sasniegt maksimālo priekšējo ātrumu 21 m/s (ap 47 mph jeb 76 km/h) mierīgā gaisā enterprise.dji.com. Tas ļauj ātri pārklāt teritoriju – noderīgi pakaļdzīšanas scenārijos vai lielu teritoriju skenēšanā. Sānu lidojuma ātrums ierobežots līdz ~19 m/s, un ES noteikumi drošības nolūkos ierobežo sporta režīmu līdz 19 m/s enterprise.dji.com. Kāpiens notiek ar ātrumu 10 m/s (aptuveni 36 km/h uz augšu), tādējādi spēj ātri iegūt augstumu, ja nepieciešams (piemēram, lai apietu augstu šķērsli vai pārietu no reljefa sekošanas uz augstāku lidojumu) enterprise.dji.com. Nolaišanās ierobežota līdz 8 m/s, lai izvairītos no virpuļstraumes veidošanās enterprise.dji.com. Dronam ir veikla vadāmība – P režīmā tas ierobežo slīpuma leņķi līdz 35° stabilitātes labad ts2.store, taču Sport režīmā var sasvērties agresīvāk maksimālam ātrumam (ar atrunu – šķēršļu apbraukšana nav pieejama šajā režīmā). Vadības sistēma un IMU ir pielāgoti stabilai “karāšanai” (ar vizuālajiem sensoriem vai RTK precizitāti ±0,1 m virzienā/augstumā tuvu zemei) enterprise.dji.com. Piloti ziņo, ka Matrice 4 ir ļoti atsaucīgs un stabils, pateicoties DJI uzlabotajam uzņēmumu lidojuma kontrolierim.
• Vēja un laikapstākļu izturība: M4 sērija ir paredzēta, lai izturētu vēja ātrumu līdz 12 m/s (≈43 km/h jeb Boforta 6) ts2.store. Tas nozīmē, ka drons var tikt galā ar mērenu vēju un joprojām uzturēt pozīciju un kursu. Praktiski, 12 m/s aptver lielāko daļu vidējo lidojuma apstākļu; ļoti stipra, brāzmaina vai vētraina vēja gadījumā lidošana varētu būt apgrūtināta. Droni nav pilnībā ūdensdroši, bet, visticamāk, iztur nelielu lietu vai miglu – DJI nav publicējis IP sertifikāciju (Matrice 4 nav IP novērtējuma līdz 2025.g. vidum), tāpēc lietusgāzēs lidot nav ieteicams. Preses dokumentācijā norādīts, ka veiktspēja var “samazināties lietainos vai miglainos apstākļos” enterprise.dji.com – īpaši redzes sensori būtu vāji spēcīgā lietū vai miglā. Aukstos laikapstākļos speciāli norādīts darba diapazons līdz -10 °C (14 °F) enterprise.dji.com, kas aptver lielāko daļu ziemas dienu, izņemot īpaši aukstus apstākļus. Akumulatori aukstumā tiks uzsildīti paši (lai gan nav skaidri norādīts, DJI uzņēmuma akumulatoriem parasti ir šī funkcija) – tomēr zem -10°C akumulatora jauda kritīsies un lidojuma laiks samazināsies. Karstās dienās darbošanās iespējama līdz pat 40 °C (104 °F) enterprise.dji.com; droniem ir dzesēšanas sistēma (iekšējie ventilatori) elektronikas un akumulatora noregulēšanai, taču pie ļoti augstas apkārtējās temperatūras lidojuma laiks var nedaudz samazināties vai starp lidojumiem var būt nepieciešams apdzisēt dronu. RC Plus 2 kontrolierim ir vēl plašāks temperatūras diapazons (-20 līdz 50 °C) ts2.store, tāpēc galvenais ierobežojums ir lidaparāts/akumulatori, nevis kontrolieris.
• Augstums un reljefs: Ar darba griestiem 6000 m virs jūras līmeņa (19 685 pēdas) enterprise.dji.com, Matrice 4 var tikt izmantots arī augstkalnu apstākļos (piemēram, kalnrūpniecībā vai plato apvidos). Jāņem vērā, ka šādā augstumā gaiss ir retināts, līdz ar to samazināta celtspēja; drons joprojām spēj darboties, bet ar nedaudz vājāku vilkmi un īsāku lidošanas laiku. DJI iesaka pilnu 200 g kravu nest tikai līdz 4000 m augstumam optimālai veiktspējai enterprise.dji.com. Drona dzinēji un 10,8 collu propelleri ir optimizēti efektivitātei un šajos augstumos darbojas puslīdz veiksmīgi. Reljefa sekošana: ar lāzera tālmēru un apakšējo redzi Matrice 4 var noteiktos režīmos sekot reljefam (konkrētās iespējas visticamāk pieejamas Pilot lietotnes iestatījumos, izvēloties reljefa atsauci ar LRF vai iepriekš ielādētu reljefa karti kontrolierī) enterprise.dji.com. Papildus DJI ir iespēja, ka kontrolieris ar interneta starpniecību lejupielādē 3D reljefa un šķēršļu datus, kas palīdz dronam automātiski izplānot drošākus lidojuma ceļus (it īpaši autonomajām misijām kalnu apvidos vai RTH režīmā) enterprise.dji.com.
• Uzticamības funkcijas: Drona konstrukcijā ieviesta redundance, kur tas iespējams – piemēram, visticamāk divas IMU un divi kompasi (kā bieži DJI enterprise dronos), lai viena sensora atteices gadījumā otrs to kompensētu. Matrice 4 sērijā, visticamāk, ir pašsildoša akumulatora sistēma (raksturīga TB sērijas baterijām), un inteliģentais akumulators uzrauga katras šūnas spriegumu utt. Iekļautā pašdiagnostika un veselības vadības sistēma (caur Pilot lietotni) brīdinās, ja jebkura komponente darbojas nekorekti vai tuvojas apkopes vajadzība. Piedziņas sistēma ir pietiekami jaudīga, lai minimāli ietekmētu lidojuma laiku ar nelielām kravām – piemēram, prožektors vai skaļrunis (katrā pāris simti gramu) samazina lidojuma ilgumu tikai par dažām minūtēm, atstājot ~40+ minūtes, pateicoties pietiekamai jaudas rezervei.
• Transportēšana un izvēršana: Matrice 4 ir kompakts un saliekams, tādējādi ērti transportējams – komplektā ietilpst pārnēsāšanas koferis, un uz vietas to var ātri izlocīt. DJI reklamē ātru izvēršanu (izlocīt kājas, ieslēgt un pacelties zem minūtes). Nav nepieciešama sarežģīta kalibrācija katru reizi; vīzijas un IMU kalibrācijas parasti ir stabilas, un nepieciešamas tikai pēc sistēmas uzaicinājuma. Šī lietojamības vienkāršība palielina reālās veiktspējas efektu – komandas ātri var pacelt dronu gaisā, kad laiks ir kritisks (piemēram, ārkārtas situācijās). Propelleri ir ātri noņemami, tos var ērti nomainīt vai salocīt transportēšanai.
• Darbības izturība: Ilgstošām operācijām lietotāji var rotēt vairākus akumulatorus. Piemēram, trīs akumulatoru gadījumā – viens ir dronā, viens atdziest, viens lādējas, kas ļauj gandrīz nepārtrauktu ekspluatāciju. Matrice 4 akumulatori ir <100 Wh, kas nozīmē, ka tie ir droši pārvadāšanai ar lidmašīnu (zem IATA rokas bagāžas normām), līdz ar to komandas var ar tiem lidot komerciālos reisos bez īpašām bīstamo kravu prasībām. No vides panesības aspekta, atskaitot laikapstākļus, šie droni saprātīgi iztur putekļus un vieglu mitrumu (lai gan nav ar augstu IP klasi, visticamāk līdzīgi kā Matrice 30 ar IP55, bet, tā kā tas nav apstiprināts, lietotājiem vajag izvairīties no stipra lietus). Vienā demonstrācijā DJI rādīja, kā Matrice 4T lido miglā un izmanto dehaze funkciju, lai uzlabotu redzamību enterprise.dji.com.

Kopsavilkumā: Matrice 4 sērija nodrošina ilgu lidojuma izturību, lielu ātrumu un stabilu veiktspēju dažādos apstākļos, ievērojot tipisko piesardzību pret ekstrēmiem laikapstākļiem. Tie var lidot gandrīz 50 minūtes vienā reisā, pārklāt desmitiem kilometru rādiusu un izturēt tādus vējus, kādi mazākus dronus spiestu nolaisties. Šādas robustas lidojuma īpašības ļauj apmierināt uzņēmējdarbības vajadzības – gan, lai kartētu lielu teritoriju vienā piegājienā, gan patrulētu ilgstoši incidenta vietā, nodrošinot tiešo video pārraidi novērošanai. Pilotam, kā ierasts ar jebkuru dronu, jāņem vērā laikapstākļi (spēcīgs vējš vai nokrišņi), bet Matrice 4 konstrukcija maksimāli palielina ekspluatācijas logu un uzticamību kritiskos uzdevumos.

Normatīvie un darbības apsvērumi

DJI Matrice 4E/4T darbība atbilstoši prasībām un droši ietver vairākus normatīvos un praktiskos faktorus:

• Drona svara kategorija: Aptuveni 1,2 kg smagie Matrice 4 sērijas droni būtiski pārsniedz vairumam “mikro dronu” noteiktos sliekšņus. Daudzās jurisdikcijās tas nozīmē, ka tie jāreģistrē un tie jāvada licencētam operatoram. Piemēram, ASV šie droni jāreģistrē FAA (jo tie sver >250 g) un tos var vadīt pēc Part 107 noteikumiem (vai ar COA valsts iestādēm). Parasti komerciālajām operācijām, kādām radīts Matrice 4, nepieciešams Part 107 tālvadības pilota sertifikāts (vai līdzvērtīga komerciālā dronu licence). Eiropas Savienībā droni ap 1,2 kg neiekļautos Atvērtās kategorijas A1 klasē (kas attiecas uz <900g) – visticamāk, tie ietilptu A2 (ja tiem piešķirta klase) vai Specifiskajā kategorijā ar ekspluatācijas atļauju. Sākot ar 2025. gada vidu, DJI nav paziņojis par ES C2 klases marķējumu Matrice 4; tāpēc, iespējams, lietotājiem nepieciešama Specifiskā kategorijas atļauja ar drošības izvērtējumu, it īpaši lidojot apdzīvotās vietās vai pie cilvēkiem. Vienmēr pārbaudiet vietējos noteikumus: var tikt piemērotas prasības par minimālo apmācību, darbības ierobežojumi (piemēram, bez speciālas atļaujas nevar lidot virs nepiederošām personām) un apdrošināšanas pienākumi, kas attiecas uz šādiem uzņēmumu droniem.
• Attālinātās identifikācijas atbilstība: Matrice 4 sērija ir gatava Remote ID. DJI ir ieviesis iebūvētu Remote ID raidīšanas funkcionalitāti (“Standarta Remote ID”), kas pārraida drona atrašanās vietu, ID, ātrumu u.c., kā pieprasa ASV un citu valstu noteikumi multicopterwarehouse.com. Piemēram, ASV pēc 2023. gada septembra visiem droniem jāpārraida Remote ID – Matrice 4 to nodrošina caur DJI AirSense/Remote ID moduli. Lietotājiem jāpārliecinās, ka Remote ID ir ieslēgts un darbojas (to rāda DJI Pilot lietotne). Remote ID modula kļūmes gadījumā drons informē pilotu (DJI rokasgrāmatās minēts, ka ierīce uzrauga RID no pirmslidojuma līdz izslēgšanai) matricepilots.com. Ja reģionā nav nepieciešams RID, to varēs atslēgt vai tas netraucēs lidojumam, taču vajadzības gadījumā tas nodrošina atbilstību prasībām.
• Darbības atļaujas: Ņemot vērā uzlabotās funkcijas (nakts lidojumi, BVLOS potenciāls ar dokstaciju u.c.), operatori var pretendēt uz atbrīvojumiem/atļaujām. Piemēram, nakts lidojumiem – droniem uzstādītas gaismas un kamera naktij, bet normatīvos var prasīt prettsadursmes apgaismojumu (Matrice 4 iebūvētais bākuguns atbilst FAA nakts lidojumu prasībām) un sertificētu nakts lidojumu pilotu. Matrice 4T/4E iebūvētais bākuguns un orientācijas gaismas palīdz VLOS uzturēšanai naktī enterprise.dji.com. BVLOS (lidojums ārpus redzamības lauka) gadījumā dronu varētu izmantot ar Dock 3 vai caur mobilo vadību, taču 2025. gadā tas noteikti prasa oficiālu atļauju (parasti atbrīvojums vai statuss kā valsts institūcijai). Matrice 4 spēcīgā šķēršļu izvairīšanās un uzticama saite var palīdzēt BVLOS drošības izvērtējumos, bet normatīvās iestādes izvērtēs individuāli.
• Ģeožogu un gaisa telpas noteikumi: DJI droniem ir ģeožogu (DJI FlySafe) funkcija, kas nepieļauj pacelšanos aizliegtās zonas (pie lidostām, ieslodzījuma vietām u.c.) bez iepriekšējas atbloķēšanas. Uzņēmuma klienti var pieteikties atbloķēšanai DJI, ja tiem ir atļauja lidot attiecīgajā gaisa telpā. Tas jāplāno laikus – piemēram, sabiedriskās drošības dienestam, kas izmanto Matrice 4T pie lidostas ārkārtas situācijā, būs jāsaskaņo atbloķēšana un jāsaņem gaisa satiksmes vadības atļauja. Pilot lietotne tiešsaistē rāda gaisa telpas informāciju. Operatoriem arī jāzina par radiofrekvences noteikumiem: drons izmanto 2,4 GHz un 5,8 GHz; dažās valstīs noteikti frekvenču diapazoni (piemēram, 5,8) var būt ierobežoti. DJI programmatūra pielāgojas reģionam, bet, ceļojot ar dronu uz citām valstīm, jāpārbauda atbilstība vietējiem RF noteikumiem (piemēram, CE jaudas limiti Eiropā vs FCC ASV).
• Privātuma un datu apsvērumi: Matrice 4 jaudīgās kameras (īpaši 112× tālummaiņa un termālā kamera) rada privātuma riskus. Operatoriem, jo īpaši sabiedriskās drošības nozarē, jāievēro spēkā esošie likumi par novērošanu un datu vākšanu. Piemēram, termālās kameras izmantošana privātīpašumā bez pilnvarojuma var pārkāpt privātuma tiesības. Iestādēm bieži ir politika, lai izvairītos no nepamatotas novērošanas. Datu drošības funkcijas (kā Local Data Mode un AWS drošie DJI serveri) nozīmē, ka pēc noklusējuma attēli neiet uz DJI enterprise.dji.com, bet operatoriem joprojām dati ir pienācīgi jāpārvalda – t.i., jāglabā sensitīvi materiāli droši un jānodrošina, ka jebkāda augšupielāde mākonī (piemēram, caur FlightHub) ir atļauta organizācijā. DJI veikti neatkarīgi kiber-drošības auditi (Booz Allen u.c.) enterprise.dji.com, kas ir pozitīvi valsts iestādēm, taču katram lietotājam joprojām jāievēro iekšējie IT/pārvaldības noteikumi, integrējot dronu datus.
• Apkope un programmatūra: Uzņēmuma klases droniem nepieciešamas regulāras apkopes pārbaudes. Propelleri jāpārbauda, vai nav radušies plaisas vai nodilums (un jāmaina pēc noteikta lidojumu vai stundu skaita). Matrice 4 ir daudz sensoru – periodiski var būt vajadzīga IMU/kompasa kalibrācija, ja par to signalizē lietotne, un redzes sistēmai ik pa laikam var būt jāveic kalibrācija ar DJI Assistant 2 programmatūru, lai saglabātu precizitāti. DJI veic programmatūras atjauninājumus, kas sniedz uzlabojumus vai nepieciešamus kļūdu labojumus (piemēram, saderībai ar Remote ID noteikumiem vai papildu funkcijām). Operatoriem ir svarīgi atjaunināt programmatūru, bet arī piemērot izmaiņu pārvaldību (pārbaudīt pēc atjauninājumiem u.c., īpaši pirms kritiskiem uzdevumiem). DJI uzņēmuma atbalsts nodrošina dokumentāciju par apkopēm (piemēram, norāda, kad jāmaina propelleri vai jāsūta uz ražotni pēc noteikta lidojumu apjoma).
• Darbības drošība: Tā kā droni var lidot teju 50 minūtes un līdz pat 25 km attālumā (teorētiski), pilotam jāuzrauga akumulatoru līmenis un attālums. Noteikumos parasti pieprasa VLOS (redzamības kontaktā), ja vien nav atbrīvojuma – tātad, kaut gan drons varētu aizlidot 25 km, bez speciālas atļaujas to darīt legāli nedrīkst. Lielais diapazons vairāk nodrošina signāla stabilitāti tuvumā. Pilotam jāievēro arī augstuma ierobežojumi (tipiski 120 m AGL daudzās valstīs, ja nav citas atļaujas). Matrice 4 iebūvētās augstuma un attāluma limitācijas var iestatīt lietotnē atbilstībai prasībām. Tāpat, ņemot vērā svaru (>250 g), daudzās jurisdikcijās prasīts elektroniskais attālinātais ID (tas ir), iespējams, bākuguns nakts lidojumiem (ir) un pienākums atdot priekšrocību pilotējamām lidmašīnām (vienmēr).
• Apmācība un apkalpe: Vairāku sensoru dronu, piemēram, Matrice 4, palaišanai optimāli bieži nepieciešami vairāki komandas locekļi – viens pilots, otrs kravas vadīšanai (īpaši 4T misijām ar termālo un tālummaiņas kameru). Viena persona varētu tikt galā, taču sarežģītām misijām labāk strādāt komandā. Dažās normatīvajās sistēmās (piemēram, ES SORA specifiskā kategorija) pat var prasīt novērotāju vai papildu apkalpi BVLOS vai nakts lidojumos. Organizācijām, kas izmanto Matrice 4, jāapmāca piloti termālās attēlveides izpratnē (4T gadījumā) un AI funkciju izmantošanā (lai zinātu, cik uzticama ir AI detektēšana, un nepaļautos tikai uz to bez vizuālas apstiprināšanas).
• Importa/eksporta un frekvenču sertifikāti: Tā kā Matrice 4 ir salīdzinoši jauns, iespējams nepieciešams pārbaudīt valstu sertifikātus. Tam būs FCC, CE u.c. sertifikāti. Ja organizācija plāno to izmantot dažādās valstīs, jāpārliecinās, ka atbilst vietējām telekomunikāciju prasībām. Tāpat jāņem vērā, ka termālās kameras ar noteiktām izšķirtspējām var tikt uzskatītas par divējāda lietojuma tehnoloģiju (temperatūras uztverei), taču 640×512 30Hz parasti atrodas zem eksporta kontroles sliekšņiem (parasti tie sākas virs 9 Hz vai noteiktām termālo sensora izšķirtspējām). Tā kā 4T modelim eksporta ierobežojumiem nevajadzētu būt vairumā valstu – tomēr lielas organizācijas to mēdz pārbaudīt.

Kopsavilkumā, Matrice 4E/4T ir radīti mūsdienu normatīvo prasību izpildei (ar iebūvētu Remote ID multicopterwarehouse.com, nakts apgaismojumu un drošiem datu režīmiem) un lai droši darbotos sarežģītās situācijās. Operatoriem joprojām jāiegūst nepieciešamās sertifikācijas un atļaujas to izmantošanai (tie nav rotaļlietu līmeņa produkti – tos parasti izmanto uzņēmumu vai valsts uzraudzībā). Pareizi pielietoti, tie ievērojami uzlabo darba efektivitāti, vienlaikus izpildot likuma prasības. Vienmēr ievērojiet vietējos UAV likumus un izmantojiet DJI drošības funkcijas (ģeožogi, augstuma ierobežojumi, atgriešanās mājās), lai nodrošinātu drošu darbu. DJI piedāvā plašas rokasgrāmatas un apmācības programmas caur partneriem (Enterprise Training programmas) – izmantojot tās kopā ar scenārijiem balstītām apmācībām (piemēram, termālās interpretācijas treniņi), organizācijas spēs pilnvērtīgi un atbildīgi izmantot Matrice 4 sēriju.

Iepirkumu saites un pieejamība

Matrice 4E un 4T droni pieejami pie DJI Enterprise dīleriem un tieši no DJI. Tie tika izlaisti 2025. gada janvārī un jau ir pārdošanā (2025. gada vidū). Zemāk norādītas oficiālās iepirkumu atsauces:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – Pieejams DJI Enterprise izplatītājiem, piemēram, TS2. Piemēram, TS2 tiešsaistes veikalā norādīts Matrice 4E ar pilnu komplektu (drons, RC Plus 2, akumulators u.c.) tūlītējai piegādei ts2.store. Interesentiem jāsazinās ar autorizētiem DJI Enterprise dīleriem, lai saņemtu cenu piedāvājumu, kas var atšķirties atkarībā no reģiona (aptuvenā bāzes cena 2025. gada vidū ap $5,000 USD, bet komplekti ar piederumiem vai pakalpojumu plāniem var to mainīt). ts2.store
• DJI Matrice 4T (Thermal) – Pieejams DJI Enterprise dīleriem, piemēram, TS2. Matrice 4T (termālais modelis) ir iekļauts TS2 veikalā, kā piemērots publiskās drošības un inspekcijas nozarēm, pateicoties termālajai un daudzsensoru kravai ts2.store. Tas tiek piedāvāts ar DJI Care Enterprise paplašinātām garantijām. Matrice 4T parasti ir dārgāks par 4E, jo tam pievienota termālā kamera (2025. gada vidū aptuvens saraksta cenas līmenis – ap $7,000+ USD). Atkal, iegāde notiek pa autorizētiem kanāliem, lai nodrošinātu atbilstošu pēcpārdošanas atbalstu un apmācību. ts2.store

Abus modeļus var pasūtīt arī tieši no DJI oficiālās uzņēmumu mājaslapas vai caur reģionālajiem uzņēmumu izplatītājiem (DJI Enterprise Mazumtirgotāji). Iegādes laikā ieteicams iegādāties arī papildu akumulatorus, kā arī apsvērt piederumus (prožektoru, skaļruni u.c.), kas nepieciešami jūsu lietojumam. Papildus DJI piedāvā Care Enterprise Plus servisa plānus iegādes brīdī, kas var būt noderīgi, lai segtu nejaušus bojājumus vai piedāvātu ātru aizvietošanu šiem droniem enterprise.dji.com. Tā kā tie ir profesionāli instrumenti, šādas apdrošināšanas segums un izplatītāja atbalsts ir svarīgs.

Piezīme: Vienmēr pārliecinieties, ka pirkumu veicat pie oficiāla izplatītāja – uzņēmuma dronam šo aparātu pārdevēji bieži nodrošina uzsākšanas apmācības, apkalpošanu un atbalstu, kas ir būtiski visu Matrice 4 sērijas funkciju pilnvērtīgai izmantošanai. Iepriekš norādītās saites (TS2 veikals) ir paredzētas kā atsauce pirkuma veikšanai un detalizētākai informācijai par iekļautajām komplektācijas vienībām. Izbaudiet jaunas iespējas, ko Matrice 4E un 4T sniedz jūsu darbā, un lidojiet droši!

Avoti: Šajā pārskatā iekļautā informācija ir apkopota no DJI oficiālajiem paziņojumiem un specifikāciju lapām, DJI Enterprise dokumentācijas un oficiālo izplatītāju resursiem, lai nodrošinātu precizitāti uz 2025. gada vidu. Galvenās detaļas, piemēram, specifikācijas, funkcijas un lietošanas gadījumi tika pārbaudīti DJI Enterprise mājaslapā un preses relīzē enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com, kā arī TS2 izplatītāja sarakstos Matrice 4E un 4T ts2.store ts2.store. Visa informācija un apgalvojumi atspoguļo Matrice 4 sērijas aktuālo stāvokli uz 2025. gadu un tos DJI var aktualizēt, iznākot jauniem programmatūras vai piederumu izlaidumiem nākotnē.