DJI Matrice 4E и Matrice 4T: подробный отчёт

Обзор серии Matrice 4

Иллюстрация: DJI Matrice 4T (слева) и Matrice 4E (справа) – компактные, интеллектуальные многосенсорные дроны для бизнеса.

Серия Matrice 4 от DJI — это новая флагманская линейка компактных корпоративных дронов, представленная в начале 2025 года. Она состоит из двух моделей: Matrice 4T (Thermal) и Matrice 4E (Enterprise). Обе модели имеют складную, портативную конструкцию (~1,22 кг взлетный вес) и оснащены передовыми сенсорами, а также возможностями искусственного интеллекта для профессионального применения enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Ключевые особенности серии — это многокамерные системы (широкоугольная, средняя телефото, телефото), лазерный дальномер для точного измерения расстояния, всенаправленное обнаружение препятствий и встроенная AI-платформа для интеллектуальных полетов enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Matrice 4T предназначен для общественной безопасности, реагирования на чрезвычайные ситуации, инспекций и лесного хозяйства, и оснащён тепловизионной камерой для работы днём и ночью. Matrice 4E ориентирован на геопространственные задачи: аэрофотосъемка, картография, строительство и добыча полезных ископаемых, оснащён высокоточной картографической камерой с механическим затвором для фотограмметрии enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Кратко говоря, серия Matrice 4 знаменует «новую эру интеллектуальных воздушных операций» DJI, сочетая улучшенную безопасность, smart-автоматизацию и сбор данных с различных датчиков в компактной платформе enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Детальные технические характеристики каждой модели

Технические характеристики Matrice 4E

• Габариты и вес: Сложенный размер 260.6×113.7×138.4 мм; разложенный 307.0×387.5×149.5 мм. Взлётный вес ~1219 г со стандартными винтами (включая аккумулятор и microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Макс. взлётный вес ~1420 г (грузоподъемность до ~200 г) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Лётные характеристики: Максимальное время полёта ~49 минут (без ветра, стандартные винты) enterprise.dji.com, или ~46 мин с малошумными винтами. Макс. время зависания ~42 мин (без ветра) ts2.store. Макс. горизонтальная скорость 21 м/с (~75.6 км/ч) при спокойных условиях enterprise.dji.com. Макс. скорость набора/снижения 10 м/с вверх и 8 м/с вниз (немного меньше с дополнительным оборудованием) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Ветроустойчивость до 12 м/с (удержание позиции при умеренном ветре) ts2.store. Максимальный потолок 6000 м (или 4000 м при полной нагрузке) enterprise.dji.com. Рабочий температурный диапазон от -10 °C до 40 °C (14 °F до 104 °F) enterprise.dji.com. Встроенный антиколлизионный маяк для видимости ночью enterprise.dji.com, соответствует требованиям по Remote ID для соблюдения регулятивных норм multicopterwarehouse.com.
• Встроенные сенсоры и камеры: Многосенсорная подвесная система с тремя камерами и лазерным дальномером (LRF):
  • Широкоугольная камера (M4E): CMOS-сенсор 4/3 дюйма, 20 МП, механический затвор (2–1/2000 сек) — предотвращает искажения и позволяет быстро снимать enterprise.dji.com. Фокусное расстояние 24 мм (84° FOV), диафрагма f/2.8–f/11 регулируемая enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Поддержка интервалов фото 0,5 сек и съемки в RAW (DNG) формате для картографии enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Эта камера оптимизирована для аэросъёмки — быстро снимает ортофотопланы и наклонные изображения с минимальным «шевелением», что позволяет оперативно картировать большие территории enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • Средняя телефото-камера: 1/1.3-дюймовый CMOS, 48 МП. 70 мм эквивалентное фокусное (3× оптический зум), f/2.8 enterprise.dji.com. Полезна для инспекций на средних дистанциях — например, для выявления мелких деталей (болтов, трещин) на строениях примерно с 10 м enterprise.dji.com.
  • Телекамера: 1/1.5-дюймовый CMOS, 48 МП. 168 мм эквивалентное фокусное (7× оптический зум), f/2.8 enterprise.dji.com. Обеспечивает дальний зум (до 112× гибридный зум) для детального наблюдения за объектами на сотни метров enterprise.dji.com ts2.store.
  • Лазерный дальномер: Встроенный LRF для мгновенного измерения расстояния и высоты. Дальность до 1800 м на частоте 1 Гц (по целям с отражаемостью 20%); точность ±(0,2 м + 0,0015×D) enterprise.dji.com. Применим для определения координат, измерения размеров или помощи при полётах с повторением рельефа ts2.store ts2.store.
• Навигация и датчики: Многополосные GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS с RTK) для позиционирования enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Встроенный модуль RTK обеспечивает позиционирование с точностью до сантиметра (±1 см +1 ppm по горизонтали с RTK) для точной картографии и геодезии enterprise.dji.com. 4E достигает горизонтальной точности зависания ±0,1 м с помощью камеры или RTK, обеспечивая очень стабильный полёт для съемки данных enterprise.dji.com. Всенаправленное обнаружение препятствий — сеть из шести стереокамер (рыбий глаз по всем сторонам) плюс ИК-датчик вниз, что позволяет автоматическое уклонение и безопасные городские и низковысотные полёты enterprise.dji.com ts2.store. Дрон может выполнять возврат домой и навигацию даже без GPS, используя зрительную систему и хранящиеся данные о рельефе enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Данные/связь: Система передачи O4 Enterprise с восьмью антеннами. До 25 км дальности (FCC), автоматическое переключение диапазонов (2,4 ГГц/5,8 ГГц) для устойчивой связи multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Видео поток 1080p, до 20 МБ/с на скачку (в два раза больше, чем у Mavic 3 Enterprise) enterprise-insights.dji.com. Шифрование AES-256 и Local Data Mode (DJI) для безопасности: при включении ни одно из данных не отправляется в интернет enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Электропитание: Интеллектуальный авиааккумулятор (~99,5 Втч, 401 г) с замком ts2.store. Поддерживает быструю зарядку (до 100 Вт через хаб, последовательная зарядка до 4 акб) ts2.store. Зарядка одного аккумулятора ~1,5–2 часа с помощью хаба и з/у 100W USB-C. Matrice 4E комплектуется одной батареей и поддерживает горячую замену на земле (у дрона внутренний резерв для быстрой замены без потери настроек — взлёт за ~15 секундв экстренных ситуациях) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Технические характеристики Matrice 4T

• Габариты и конструкция: Физически Matrice 4T очень схож с 4E — такой же компактный складной корпус. Масса около 1.22 кгпри взлёте (почти идентично 4E, добавление тепловизора скомпенсировано другой широкой камерой) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Совпадает по летным характеристикам: до ~49 мин в воздухе, 21 м/с макс. скорость, потолок 6000 м, ветер 12 м/с, рабочая температура -10–40 °C и др. enterprise.dji.com ts2.store. Обе модели используют одинаковые аккумуляторы и конструкцию, так что размеры, грузоподъёмность (200 г) и дальность передачи (25 км по O4) – одинаковы multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Также у Matrice 4T встроен модуль RTK, антиколлизионный маяк и система всенаправленного зрения для уклонения от препятствий — как у 4E.
• Многосенсорный подвес: Отличает 4T его уникальный сенсорный комплект для инспекций, поисково-спасательных и ночных операций:
  • Широкоугольная камера (M4T): 1/1.3 дюйма CMOS, 48 МП, 24 мм экв., фиксированная f/1.7multicopterwarehouse.com. Эта камера с широкой диафрагмой и высоким ISO для слабого освещения (до ISO 409600 в Ночном режиме) enterprise.dji.com. Замечание: В отличие от 4E, у 4T — только электронный затвор (нет механического), поддержка только JPEG (48 МП или биннинг до 12 МП), минимум 0.7 сек интервал между кадров enterprise.dji.com. Оптимальна для общего наблюдения и картографии при невысоких скоростях, выигрывает благодаря светосильной оптике f/1.7 при съёмке ночью enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • Средняя телефото и телефото-камеры: Идентичные 4E: 48 МП, 70 мм (3× зум, f/2.8) и 48 МП, 168 мм (7× зум, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Вместе дают до 112× гибридного зума, идеальны для инспекций ts2.store. Позволяют тщательно исследовать удалённые объекты (ЛЭП, башни и т.п.).
  • Тепловизор: Радиометрическая тепловизионная камераотличает Matrice 4T. Некалиброванный VOx-микроболометр с разрешением 640×512 пикс, размером пикселя 12 мкм, частотой 30 Гц enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Фокус ~53 мм (45° DFOV), диафрагма f/1.0 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Поддержка функции High-Res Grid (DJI) — получение синтезированного изображения до 1280×1024 для лучшей детализации enterprise.dji.com. Даёт точные температурные данные (точечное/зонное измерение) — поиск горячих точек, людей, пожарные задачи ts2.store ts2.store.
  • Ночная подсветка: Встроенный инфракрасный (NIR) прожектор в подвес 4T. Этот ИК-светодиод с углом 6° освещает ~100 м, как невидимый фонарь для работы камер и визуального позиционирования в полной темноте enterprise-insights.dji.com. NIR, в сочетании с управляемым ИК-фильтром на RGB-камерах, даёт цветное изображение ночью и усиливает работу системы визирования в слабом свете enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (У 4E этой ИК-подсветки нет.)
  • Лазерный дальномер: Такой же LRF, как у 4E — до 1,8 км для измерения расстояний/координат multicopterwarehouse.com. Актуален для отметки GPS-координат объектов на видео или теплокартинке, для измерения высоты (например здания или дымового столба).
• Сети и передача: 4T использует O4 Enterprise и комплектуется пультом DJI RC Plus 2 Enterprise(идентично комплекту 4E) ts2.store. Пульт с высокоярким 7-дюймовым экраном, внутренний и внешний акб для долгой работы ts2.store ts2.store. Поддержка видеопотока OcuSync 4 и работа при -20 до 50 °C — соответствует требованиям полевых служб ts2.store. Обе модели поддерживают опциональный DJI Cellular Dongle 2 для 4G-связи, как резерв или для удаленного управления через интернет enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(Обе модели поставляются в виде готовых комплектов: дрон, пульт RC Plus 2, одна батарея, зарядный хаб, запасные винты, инструменты, кейс и т.д. — готовы к работе «из коробки» ts2.store.)

Ключевые особенности и возможности

Мультисенсорная съемка и сбор данных: Обе модели Matrice 4 оснащены мультисенсорным полезным нагрузочным модулем, обеспечивающим богатый поток данных для различных задач. Три оптические камеры (широкоугольная, средняя и телеобъектив) позволяют операторам обследовать большие территории и при необходимости приближать детали. Возможность 112× гибридного зума (7× оптический плюс цифровой) позволяет выявлять мельчайшие детали, например, трещины на конструкции или человека на большом расстоянии enterprise.dji.com. В Matrice 4T дополнительно установлена тепловизионная камера, которая добавляет новый уровень информации – обнаружение тепловых следов, невидимых невооруженным глазом, что неоценимо для поиска людей или горячих точек в темноте, дыму или листве enterprise.dji.com advexure.com. Оба дрона также оснащены лазерным дальномером для измерения расстояний и высоты по требованию, что полезно при картографировании, обозначении целей или вычислении площадей (например, периметра природных пожаров) ts2.store ts2.store. По сути, сенсорный комплекс серии Matrice 4 обеспечивает «детализированные изображения днем и ночью, а также высокоточную картографию», предоставляя пилотам преимущество наблюдения за объектом в любых условиях освещения и окружающей среды enterprise.dji.com.

Интеллектуальные функции на базе ИИ: DJI внедрила вычислительную платформу на базе искусственного интеллекта в серию Matrice 4, обеспечив расширенную автономность и аналитику в реальном времени. Беспилотники оснащены встроенными ИИ-модулями, способными обнаруживать и распознавать транспортные средства, суда и людей по аэросъемке enterprise.dji.com. Например, в сценариях поиска и спасения дрон может автоматически выделять человеческий силуэт или автомобиль на изображении с камеры, выступая «второй парой глаз» для пилота enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Искусственный интеллект может отслеживать движущиеся объекты (функция Smart Track) и даже заново идентифицировать их, если они были потеряны из-за препятствий ts2.store ts2.store. Операторы могут использовать круиз-контроль, чтобы дрон летел с постоянной скоростью по заданному курсу, уменьшая нагрузку и обеспечивая тщательное покрытие территории enterprise.dji.com. Также есть режим «FlyTo», где вы указываете точку (например, последнее известное местоположение пропавшего человека), и дрон автоматически прокладывает маршрут и корректирует скорость, учитывая рельеф и препятствия enterprise.dji.com. DJI также открыла платформу для разработчиков – предоставлены инструменты и SDK для обучения пользовательских ИИ-моделей и их запуска на борту, что расширяет возможности дрона по распознаванию объектов для специализированных задач enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Расширенные ночные возможности: Ключевой функцией серии Matrice 4 является её отличная работа в условиях низкой освещенности и ночью. Камеры оснащены режимами ночной съемки, использующими большие апертуры (особенно объектив f/1.7 у 4T) и чувствительные сенсоры с высоким ISO для получения цветного изображения даже в тусклых условиях enterprise-insights.dji.com. В дронах применён ИК-фильтр, который можно убрать для усиления света, а также у 4T есть встроенная NIR-подсветка, освещающая сцену на расстоянии до 100 м, оставаясь невидимой для глаз enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Это означает, что в сумерках, ночью или в тёмных помещениях Matrice 4 может успешно выполнять навигацию и получать четкие изображения без внешнего освещения. Тепловизор 4T позволяет видеть сквозь дым или полную темноту, улавливая тепловые следы, например, находя человека в лесу безлунной ночью или тлеющие участки при пожаротушении advexure.com advexure.com. Кроме того, серия оснащена шестью камерами позиционирования в условиях низкой освещённости (фишай-сенсоры), которые обеспечивают удержание позиции и уклонение от препятствий даже при слабом GPS и плохом освещении enterprise.dji.com. В тумане или дымке можно включить функцию электронного «дехазинга» для алгоритмичного улучшения четкости видеопотока enterprise.dji.com. Все эти возможности делают Matrice 4 исключительно пригодной для ночного наблюдения, мониторинга дикой природы и поисково-спасательных операций, где менее продвинутые дроны сталкиваются со сложностями.

Безопасность и надежность полета: DJI уделила особое внимание безопасности и надежности полётов в серии Matrice 4. Обе модели оснащены всенаправленным обходом препятствий, использующим стереозрение во всех направлениях и нижний ИК-сенсор, которые определяют препятствия и автоматически корректируют маршрут или тормозят для предотвращения столкновений enterprise.dji.com ts2.store. Это особенно важно для низких высот в «городских каньонах» или в загроможденных пространствах (например, при полетах среди деревьев или сооружений ночью). Дроны также используют навигацию GNSS + Vision Fusion – совмещение спутникового позиционирования с визуальными ориентирами для стабильного полёта даже при потере сигнала GPS или его глушении enterprise.dji.com. Например, дрон может обновить точку возвращения «домой» по визуальным данным при отсутствии GNSS, что обеспечивает точное возвращение enterprise.dji.com. Новая система передачи O4 Enterprise обеспечивает прочное зашифрованное соединение с большим радиусом действия и широкой полосой пропускания, минимизируя вероятность потери видеосигнала или управляющего канала multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. В случае потери связи включится аварийное возврат на базу, ориентируемое по карте препятствий. Matrice 4 также спроектирован для быстрого развертывания: запуск и взлёт занимают около 15 секунд, что критично в экстренных ситуациях enterprise.dji.com. С точки зрения надёжности предлагаются опции двойной аккумуляторной защиты (встроенный аккумулятор предотвращает отключение питания при «горячей» замене) и самодиагностики. Для корпоративных пользователей доступен сервисный план Care Enterprise Plus от DJI, покрывающий случайные повреждения или даже полный «улет» дрона, что обеспечивает ещё большую уверенность в эксплуатации enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Высокоточное картографирование и геодезия: Модель Matrice 4E, в частности, оптимизирована для задач картографирования и геодезических миссий. Сочетание камеры с механическим затвором и модуля RTK позволяет получать аэрофотоснимки с чрезвычайно низкими искажениями и точной геопривязкой enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4E делает фотографии с интервалом в 0,5 секунды, в том числе в автоматических миссиях косой съемки по пяти направлениям (вперед, назад, вбок по маршруту полета), что позволяет быстро создавать 3D-модели объектов ts2.store. Модель также оснащена специальным трехнаправленным орто-режимом, который минимизирует наложение кадров по бокам, что позволяет завершить съемку больших территорий с меньшим количеством линий полета ts2.store. На практике один полет Matrice 4E (49 мин) может охватить порядка нескольких квадратных километров при стандартном разрешении; один из реселлеров указывает до ~2,8 км² за один полет при оптимальных условиях advexure.com. Сеть RTK или базовая станция D-RTK 3 обеспечивает точность на уровне сантиметров, благодаря чему получаемые карты и модели соответствуют геодезическому классу enterprise-insights.dji.com. Кроме того, дроны поддерживают функцию Smart 3D Capture — она способна создавать предварительную 3D-модель прямо на пульте управления в реальном времени и планировать дополнительные полеты для съемки участков, требующих большей детализации enterprise.dji.com. ПО DJI Terra также позволяет выполнять офлайн обработку PPK и продвинутую коррекцию искажений для изображений Matrice 4E, что гарантирует исключительно точные и воспроизводимые результаты съемки enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. В целом, эти возможности упрощают рабочие процессы специалистов по ГИС — уменьшают количество полетов и автоматизируют сбор данных при сохранении высокой точности.

Корпоративная интеграция и управление данными: Серия Matrice 4 интегрируется с корпоративной экосистемой DJI для планирования миссий и управления данными. Управление дроном осуществляется через приложение DJI Pilot 2, которое предлагает современный интерфейс с настраиваемыми панелями инструментов и предустановленными маршрутами миссий (точки, картография, коридорное сканирование и пр.) enterprise-insights.dji.com. В Pilot 2 появились новые функции для Matrice 4, например, просмотр на карте покрытия камеры в реальном времени (чтобы избежать пропусков областей при поисках) enterprise.dji.com и визуализация трехмерных моделей местности и точек маршрута для лучшего понимания ситуации enterprise.dji.com. Для управления флотом DJI FlightHub 2 обеспечивает удаленное планирование миссий, многопользовательский живой стриминг и облачное взаимодействие. FlightHub 2 теперь поддерживает удаленное управление полезной нагрузкой и дроном в реальном времени — это значит, что командир на расстоянии может настроить камеру или даже управлять дроном серии Matrice 4 через облако при наличии сети enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Несколько дронов Matrice 4 можно координировано эксплуатировать одновременно, синхронизируя их видеопотоки для командной работы (актуально для поисковых операций или наблюдения с разных ракурсов) enterprise-insights.dji.com. DJI также отмечает, что покупатели Matrice 4 получают бесплатные квоты на живой стриминг и облачное хранение FlightHub 2, а также годовую лицензию DJI Terra (для M4E) для быстрого старта картографических проектов enterprise-insights.dji.com. В части безопасности серия Matrice 4 реализует передовые протоколы защиты данных от DJI: Режим локальных данных, шифрование хранилища по AES-256, отсутствие автоматической загрузки данных без согласия пользователя enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Это обеспечивает соответствие самым жестким требованиям по конфиденциальности для работы с чувствительными данными (полиция, государственные органы и т.п.). Все эти программные и коммуникационные функции позволяют глубоко интегрировать Matrice 4 в профессиональные рабочие процессы на каждом этапе — от подготовки до постобработки.

Отличия моделей Matrice 4E и 4T

Несмотря на общую платформу, Matrice 4E и 4T имеют ярко выраженные различия по полезной нагрузке и назначению:

• Тепловизор: Самое очевидное различие — только у Matrice 4T есть тепловизионная камера. Радиометрический тепловой сенсор 4T (640×512, 30 Гц) обеспечивает тепловидение для задач вроде тушения пожаров, поисково-спасательных работ и ночных патрулей, чего 4E изначально не поддерживает multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E ориентирован на видимый диапазон и тепловизор не имеет. Если требуется тепловизионная съемка (например, поиск горячих точек, людей в темноте или диагностика солнечных панелей), следует выбирать Matrice 4T.
• Камера для картографии vs сверхчувствительная камера: Широкоугольная камера Matrice 4E — это 20 МП, 4/3-дюймовый сенсор с механическим затвором, а на Matrice 4T — 48 МП, 1/1.3-дюйма с электронным затвором enterprise-insights.dji.com. Фактически, у 4E камера с большими пикселями и механикой затвора, что идеально для фотограмметрии: она быстро делает снимки без искажений для точных карт enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. Камера 4T благодаря диафрагме f/1.7 и большему числу пикселей предназначена для универсальной съемки, особенно эффективна ночью (съемка цветного видео в условиях слабой освещенности), но не поддерживает быстрые серийные снимки или экспорт в RAW как камера 4E enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Кратко: M4E — лучший инструмент для геодезии и 3D-картографии, а M4T — для наблюдения и инспекций, особенно в темное время суток.
• NIR-подсветка: Matrice 4T оснащен ИК-прожектором (ночным осветителем) в составе полезной нагрузки; у Matrice 4E такой функции нет enterprise-insights.dji.com. ИК-подсветка 4T помогает при ночных миссиях, освещая объект для датчиков дрона без видимого излучения, что важно для скрытных операций или мониторинга дикой природы ночью enterprise.dji.com. Еще один довод в пользу 4T для ночной эксплуатации, в то время как 4E рассчитан прежде всего на дневной сбор данных.
• Ориентация по применению: DJI продвигает 4T и 4E для разных отраслевых задач. Matrice 4T ориентирован на сферу общественной безопасности, экстренные службы, инспекции и природоохранные задачи — там, где важны тепловидение и мультиспектральный анализ ts2.store multicopterwarehouse.com. В то время как Matrice 4E предназначен для геоинженерных и пространственных задач — геодезия, картография, строительство, добыча полезных ископаемых, где критична абсолютная точность камеры с механическим затвором и быстрота охвата enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Оба подходят для задач «инспекции», но например: для проверки ЛЭП предпочтительнее 4T (для поиска перегретых участков), для строительных съемок — 4E (для создания ортомозаик).
• Форматы файлов фото/видео: Широкоугольная камера 4E поддерживает RAW (DNG)-фото кроме JPEG и способна снимать панорамы высокой детализации (сшитые панорамы до 100 МП) enterprise.dji.com. Камеры 4T (широкоугольная и зум) сохраняют снимки только в JPEG (тоже высокого разрешения), а 4T имеет специальный режим «High-Res Grid» для тепловых снимков с повышенной детализацией enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Также минимальный фотоинтервал у 4E — 0,5 секунды против 0,7 у 4T enterprise.dji.com, что подчеркивает быстроту 4E на аэрофотосъемке. Видео обе модели пишут до 4K/30fps в H.264/H.265, существенной разницы по видео нет enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• ПО/Лицензирование: При покупке Matrice 4E идет в комплекте с годовой лицензией DJI Terra (для фотограмметрии, 3D-моделирования) enterprise-insights.dji.com. Это подчеркивает ориентацию на картографию. Matrice 4T, ориентированный на инспекции/безопасность, конкретно Terra не включает, но совместим с DJI Thermal Analysis Tools (DTAT 3.0) для постобработки инфракрасных снимков enterprise-insights.dji.com. Оба работают с Pilot 2 и FlightHub 2, но только 4E обычно использует Terra для масштабных съемочных workflow.

Все ключевые характеристики (время полета, дальность, аккумуляторы, конструкция) у M4E и M4T практически идентичны, поскольку они используют одинаковую платформу. В конечном счете, выбор между 4E и 4T определяется полезной нагрузкой и профилем миссии: 4E оптимизирован для точного картографирования/геодезии, а 4T — это универсальный инструмент для инспекций, поиска и спасения, всесезонного и круглосуточного мониторинга enterprise-insights.dji.com ts2.store.

Отраслевые применения

Обе модели Matrice 4 обладают высокой универсальностью для корпоративных миссий. Ниже представлены ключевые отраслевые применения и вклад каждой модели:

• Общественная безопасность и экстренное реагирование: Примеры использования: поисково-спасательные операции (ПСО), наблюдение для правоохранительных органов, борьба с пожарами, реагирование на чрезвычайные ситуации. Matrice 4T особенно ценен здесь. Его тепловизор может обнаруживать тепловой след пропавших людей, подозреваемых или очагов лесных пожаров, невидимых для глаза advexure.com advexure.com. Например, полиция или службы безопасности могут использовать 4T для наблюдения за большой территорией ночью, при этом искусственный интеллект выделяет транспортные средства или людей, представляющих интерес, в реальном времени enterprise.dji.com. Пожарные могут развернуть 4T для поиска скрытых очагов возгорания через дым и мониторинга распространения огня сверху, используя тепловизор для корректировки действий наземных бригад advexure.com advexure.com. Яркая фара (AL1) и громкоговоритель (AS1) (см. ниже) еще сильнее увеличивают возможности 4T для общественной безопасности — позволяя спасателям освещать зону поиска или передавать инструкции с воздуха advexure.com advexure.com. Модель 4E, хотя и не имеет тепловизора, может быть полезна при дневных операциях — например, при картографировании затопленных или аварийных зон для создания обзорной карты для управления кризисом. Однако в целом, агентства общественной безопасности выберут Matrice 4T благодаря его всепогодным возможностям дневной/ночной разведки.
• Инспекция инфраструктуры и коммунальных объектов: Примеры использования: проверка линий электропередач и энергетических сетей, инспекция солнечных электростанций, вышек связи, мостов, мониторинг объектов нефтегазовой отрасли. Обе модели оснащены мощными камерами с большим зумом, что идеально для детального осмотра инфраструктуры. Преимущество Matrice 4T — наличие тепловизора, что позволяет обнаруживать перегретые компоненты (например, неисправный трансформатор или перегретую солнечную панель), одновременно используя камеру с зумом для поиска механических повреждений advexure.com advexure.com. Коммунальные службы могут использовать 4T для регулярного сканирования линий — 48 МП телекамера снимает высокоразрешенные изображения изоляторов и соединений кабелей с безопасного расстояния, а тепловизор выявляет чрезмерно горячие соединения (признак высокого сопротивления) advexure.com advexure.com. 4E, в свою очередь, может использоваться для картирования крупных объектов и маршрутов: например, создания облака точек трубопровода или карты строительной площадки электростанции. Для инспекции конструкций, таких как мосты и здания, Matrice 4T благодаря ночному режиму и зуму 112× позволяет инспекторам видеть трещины или отслоения бетона даже под мостами или ночью, без установки строительных лесов advexure.com advexure.com. Резюме: 4T подходит для живых инспекций (особенно при необходимости тепловизора/ночного видения), 4E — для обзорных инспекций (создание карт/моделей для анализа). В ряде случаев организации могут использовать 4T для быстрой диагностики, а 4E — для детального картирования инфраструктуры.
• Геодезия, картография и строительство (AEC): Примеры использования: топографическая съемка, кадастровое картографирование, мониторинг строительных площадок, расчет объемов добычи, градостроительство. Matrice 4E специально создан для таких задач enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Благодаря механическому затвору и точности RTK, 4E способен снимать множество фотографий с постоянным перекрытием и геотегами, что позволяет создавать высокоточные 2D-карты и 3D-модели (с точностью до сантиметра при использовании базовой станции RTK или контрольных точек) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Поддерживается косая фотосъемка (съемка в пяти направлениях) и быстрая серия кадров каждые 0,5 секунды, что значительно повышает эффективность картографических работ ts2.store. Это позволяет снять, к примеру, 500 акров (2 км²) за один полет и получить подробный фотограмметрический результат для геодезии или BIM (информационное моделирование здания). Руководители строительных проектов могут регулярно использовать 4E для создания актуальных карт площадки, измерения объемов складируемых материалов или отслеживания хода работ. 4T меньше ориентирован на картографирование, но может быть полезен на стройплощадках для мониторинга — например, тепловизор для проверки теплоизоляции здания или поиска людей на объекте после окончания работ. Зум на 4T также позволяет инспектировать труднодоступные детали (краны, крыши) во время строительства. Однако, для точного картографирования и геодезии предпочтение отдается Matrice 4E — благодаря камере и входящему в комплект ПО DJI Terra для картографии enterprise-insights.dji.com.
• Сельское и лесное хозяйство: Примеры использования: мониторинг состояния культур, точные агросъемки, управление лесными ресурсами, охрана дикой природы. Несмотря на то, что у DJI есть специализированные агродроны для распыления (серия Agras), серия Matrice 4 полезна для агрономической разведки и съемки. Например, Matrice 4E способен создавать высокодетализированные ортомозаики сельхозугодий или садов, что полезно для оценки состояния культур (RGB или с мультиспектральными сенсорами до 200 г) и измерения особенностей участка enterprise.dji.com. Он может картографировать сотни акров для поиска проблем с орошением или ущерба от стихии. Тепловизор Matrice 4T используют в сельском хозяйстве для оценки полива по температурным различиям (здоровые растения и засушливые зоны), поиска скота или диких животных ночью (например, обнаружение оленей в поле), а также для контроля проведения встречных выжиганий при управлении лесами, отслеживая линии огня. Лесные и природоохранные организации применяют 4T для отслеживания животных и патрулирования против браконьеров ночью — тихий дрон с тепловизором позволяет наблюдать за животными или нарушителями с минимальным вмешательством, а функция Night Scene обеспечивает ему преимущества при полетах под пологом леса или в условиях низкой освещенности по сравнению с другими БПЛА enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Возможность подсветить зону инфракрасным светом и даже подавать команды по громкоговорителю может быть использована для отпугивания животных или поиска заблудившихся людей в лесу. В итоге Matrice 4T расширяет возможности сельского и лесного хозяйства до ночных работ, а 4E обеспечивает детальное картографирование днем. Оба дрона полезны для экологического мониторинга и управления природными ресурсами (для специализированной диагностики по здоровью растений потребуется мультиспектральная камера в качестве дополнительной полезной нагрузки или отдельной модели).
• Полиция и охрана: Помимо реагирования в чрезвычайных ситуациях, Matrice 4T — мощный инструмент для полиции, охраны границ и периметровой охраны. Относительно компактный размер и быстрая подготовка к полету делают его отличным для воздушной разведки на месте происшествий. Силы правопорядка используют ИИ-отслеживание 4T для преследования автомобилей или подозреваемых на безопасном расстоянии, используя тепловизор для поиска скрывающихся людей ночью advexure.com advexure.com. На массовых мероприятиях или митингах 4T помогает вести мониторинг толпы и выявлять инциденты в реальном времени. Встроенный громкоговоритель позволяет передавать команды или предупреждения с высоты advexure.com. Matrice 4E, хотя и реже используется для охраны, может быть применен для документирования места преступления или ЧП — создания точных ортофотопланов или 3D-моделей для следствия. Тем не менее, Matrice 4T — предпочтительный выбор для полиции благодаря тепловизору/ночному видению и большому зуму, что повышает ситуационную осведомленность и безопасность сотрудников (наблюдение с безопасной дистанции).

Во всех этих отраслях конструкция Matrice 4 ориентирована на эффективность и безопасность — позволяя выполнять задачи, обычно требующие больших людских ресурсов или сопряжённые с риском, с помощью дрона. Его мультисенсорная полезная нагрузка позволяет собирать различные типы данных за один полет (визуальные, тепловые, дальномерные), а ИИ и автоматизация снижают нагрузку на пилотов в самых разных применениях — от инспекции ЛЭП до поисково-спасательных работ enterprise.dji.com advexure.com.

Совместимые аксессуары, датчики и полезная нагрузка

DJI разработала ряд аксессуаров и интеграционных опций, чтобы расширить возможности серии Matrice 4:

• Прожектор DJI AL1: Мощный светодиодный прожектор, специально разработанный для серии Matrice 4. Он способен освещать объекты на расстоянии до 100 м, что существенно облегчает ночные операции enterprise-insights.dji.com. AL1 поддерживает режим непрерывного (постоянного) освещения, а также режим стробоскопа для подачи сигналов. Имеется режим широкоугольного освещения для охвата больших площадей при необходимости enterprise-insights.dji.com. Этот аксессуар идеально подходит для поисково-спасательных работ ночью (освещение зоны поиска) или для полиции (ослепление или обнаружение объекта). Прожектор установлен на кардане, что позволяет ему освещать ту область, куда направлена камера (режим “следования за карданом”), обеспечивая нужное освещение для видеосъемки enterprise-insights.dji.com.
• Динамик DJI AS1: Громкоговоритель для трансляции звука с дрона. AS1 способен передавать голосовые сообщения или заранее записанные сообщения на расстояние до 300 м, выходная мощность — 114 дБ на расстоянии 1 м enterprise-insights.dji.com. Этого достаточно, чтобы сообщения четко были слышны толпам людей или отдельным лицам на земле, даже если дрон летит на безопасной высоте. Динамик полезен для правоохранительных органов (например, для передачи инструкций подозреваемому или пропавшему), для оповещения толпы или для поисково-спасательных команд (“отклик на вызов”). В ситуации поиска и спасения можно попросить заблудившегося туриста помахать или обозначить себя после прослушивания сообщения дрона.
• Базовая станция D-RTK 3 High-Precision GNSS: Наземная RTK-референсная станция, работающая с модулем RTK Matrice 4 для обеспечения сантиметровой точности позиционирования. D-RTK 3 также может выступать ретранслятором сигнала для увеличения радиуса действия — она имеет высокоусиливающую антенну, которую можно поднять, чтобы поддерживать связь, когда дрон находится за препятствиями или вне прямой видимости enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Особенно полезно для протяженных линейных маршрутов (инспекция ЛЭП на километры) или при работе в сложных радиочастотных условиях (гористая местность). Базовая станция также может использоваться для закладки опорных точек (GCPs) при проведении съемки, поддерживая запись координат для проверки точности карт enterprise-insights.dji.com. Оба дрона — 4E и 4T — поддерживают D-RTK 3 для повышения точности навигации.
• Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise Controller: Это стандартный пульт управления, входящий в комплект обеих моделей ts2.store. Оснащен 7,02-дюймовым сенсорным экраном яркостью 1200 нит для отличной видимости на улице ts2.store. RC Plus 2 имеет внутренний аккумулятор (6500 мАч) и возможность подключения сменной внешней батареи, что обеспечивает очень длительное время работы (часы) ts2.store ts2.store. Имеет программируемые кнопки и порты (HDMI-выход для подключения к внешнему монитору или командному дисплею). Устройство защищено для эксплуатации в полевых условиях (температурный диапазон от -20 до 50 °C) ts2.store. Пульт работает с DJI Pilot 2 и может взаимодействовать с FlightHub 2 через интернет. Для работы в команде могут использоваться дополнительные пульты для двойного управления (отдельно пилот и оператор камеры), если это необходимо.
• Модем DJI Cellular Dongle 2: Опциональный USB-C модем, обеспечивающий подключение по 4G LTE для дрона и пульта enterprise-insights.dji.com. С этим модемом Matrice 4 может подключаться к DJI Cloud или частной сети для управления полетом через интернет. Это открывает возможности для таких функций, как прямая трансляция в облако и удаленное управление флотом через FlightHub 2, даже вне радиус действия радиоканала. Также он служит резервным каналом связи, который активируется при потере радиосвязи O4, что повышает надежность критически важных операций.
• Расширение нагрузки E-Port: Серия Matrice 4 оснащена разъемами E-Port и E-Port Lite для подключения пользовательских нагрузок enterprise.dji.com. Основной E-Port обеспечивает питание и передачу данных для официальных аксессуаров DJI (как упомянутые прожектор или динамик), а также для устройств сторонних производителей, поддерживающих DJI Payload SDK (PSDK). Matrice 4 может нести до 200 г на этом порту enterprise.dji.com, что открывает большие возможности для небольших датчиков или инструментов, например: газоанализатор, светодиодная панель, небольшая мультиспектральная камера или механизм доставки (например, сброс медикаментов или радиостанций для поисково-спасательных операций). E-Port Lite (USB-интерфейс) позволяет подключаться к настройочному ПО DJI и некоторым устройствам PSDK enterprise.dji.com. Хотя основная камера не съемная (тройной кардан встроен), этот порт расширения обеспечивает модульность: разработчики могут подключать свои нагрузки (в пределах допустимого веса), чтобы адаптировать дрон под специфические задачи. Например, можно установить маяк или стробоскоп для дополнительной заметности или систему парашютного спасения до 200 г — для соответствия определенным требованиям.
• Совместимость с DJI Dock (Dock 3): Серия Matrice 4 спроектирована для работы с док-станцией следующего поколения DJI Dock 3, обеспечивая полностью автономную эксплуатацию. Специальный вариант Matrice 4 (например, модели Matrice 4D/4TD) может размещаться в Dock 3, где предусмотрены хранение, автоматическая подзарядка аккумулятора и контроль микроклимата, что позволяет запускать дрон по требованию без присутствия человека на месте dronenerds.com dronenerds.com. Это открывает новые возможности для удаленного мониторинга инфраструктуры или охраны объектов — например, Matrice 4T в доке на солнечной электростанции может выполнять полеты по расписанию или по сигналу обнаружения нарушителя и затем возвращаться на подзарядку. Интеграция с Dock 3 расширяет применение Matrice 4 для беспилотных операций, однако требует покупки самой док-станции и использования специальной версии дрона. (Хотя документы DJI по Matrice 4 на момент запуска в основном посвящены ручным миссиям, поддержка Dock 3 отмечается у корпоративных дилеров и, вероятно, станет частью автономных решений DJI dronenerds.com.)
• Сторонние нагрузки и датчики: Через Payload SDK сторонние производители могут создавать датчики и устройства для Matrice 4. Например, это могут быть легкие 3D-лидары, мультиспектральные камеры для агросферы или специализированные датчики (метансигнализаторы, радиационные датчики) подходящих размеров и массы. Кроме того, благодаря SDK и Edge Computing Matrice 4 можно интегрировать пользовательские вычислительные блоки (в рамках допустимой массы нагрузки) для решений на базе AI или обработки данных “на борту”. Хотя конкретные сторонние нагрузки для Matrice 4 пока только начинают появляться (учитывая новизну платформы на 2025 год), экосистема партнеров DJI (например, те, кто выпускал прожекторы, динамики, парашюты для Matrice 300) наверняка выпустит совместимые решения. E-Port дрона позволяет быстро заменять эти аксессуары до включения питания, настраивая дрон под каждую миссию enterprise.dji.com.

В итоге серия Matrice 4 обладает не только мощной встроенной функциональностью, но и расширяемой экосистемой. Официальные аксессуары вроде прожектора AL1 и динамика AS1 значительно увеличивают эффективность миссий при низкой освещенности и необходимости коммуникации enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. D-RTK 3 и сотовый модем улучшают точность позиционирования и связность для корпоративных пользователей enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. А открытый интерфейс полезной нагрузки приглашает к инновациям, гарантируя, что Matrice 4 сможет адаптироваться к будущим задачам — от новых датчиков до полностью автономной работы через док-станции. Такая гибкость особенно важна для отраслей, где требуются индивидуальные решения, выходящие за рамки стандартной аэрофотосъемки.

Поддерживаемое программное обеспечение и системы управления

Matrice 4E и 4T полностью интегрированы в экосистему корпоративного программного обеспечения DJI, обеспечивая пилотам мощные инструменты для планирования, полётов и обработки данных:

• DJI Pilot 2 (приложение для управления полётом): Обе модели управляются через приложение DJI Pilot 2 на пульте RC Plus 2. Приложение Pilot 2 обладает интуитивно понятным интерфейсом, оптимизированным для корпоративных функций — с настраиваемыми панелями и расширенным модулем планирования маршрута полёта enterprise-insights.dji.com. Пользователи могут создавать миссии по точкам маршрута, сетки для картографирования, планы наклонной фотосъёмки и многое другое. Для Matrice 4 в Pilot 2 включены новые функции, такие как виртуальный предпросмотр маршрута (визуализация планируемого пути дрона в 3D до полёта) и навигация с учетом рельефа местности — критически важная функция для миссий на неровной местности или в городских условиях enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Приложение также интегрирует функции искусственного интеллекта: например, когда ИИ дрона распознает объект (человек/транспорт), Pilot 2 может подсветить его на экране и предложить быстрые действия, такие как отслеживание или пометка цели. Кроме того, приложение поддерживает функцию «Запись миссии в реальном времени»: оператор вручную осуществляет полет, и система записывает этот маршрут как автоматическую миссию для последующего использования — удобно для регулярных инспекций. В целом, Pilot 2 служит центральным пультом управления с адаптируемыми виджетами и системой управления миссиями, позволяя эффективно выполнять даже самые сложные задачи прямо в поле enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (программное обеспечение для картографии и анализа): Для Matrice 4E DJI Terra является важным инструментом для обработки изображений в карты и 3D-модели. DJI Terra может обрабатывать фотографии, снятые на 4E (или камеры 4T), и выполнять сшивку ортофотопланов 2D, построение 3D-моделей, генерацию облаков точек и прочее. Важно, что Terra для Matrice 4E поддерживает бесплатную офлайн-обработку PPK изображений, полученных с помощью RTK enterprise-insights.dji.com. Это значит, что геодезист сможет получить высокоточные карты без подключения к интернету, применяя данные базовой станции после полета. В Terra также есть функция, специально отмеченная для Matrice 4 — расширенная коррекция искажений камеры, позволяющая повысить точность карт enterprise-insights.dji.com. С Matrice 4E, как было отмечено, включена годовая лицензия DJI Terra, что подчеркивает ориентацию на профессиональную картографию. Для Matrice 4T Terra не столь критична (т.к. основная задача не картография), но при необходимости Terra может обрабатывать RGB-кадры с 4T. Дополнительно для анализа тепловых изображений с 4T DJI предлагает DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) enterprise-insights.dji.com. Это ПО для ПК, позволяющее измерять температуры в кадрах, настраивать палитры и формировать отчёты — полезно для технических инспекций или анализа инцидентов (например, для отчета о пожаре с выделением горячих точек).
• DJI FlightHub 2 (облачное управление): Предприятия с многочисленными дронами или удаленными операциями могут использовать FlightHub 2 — облачную платформу для управления флотом и миссиями от DJI. Серия Matrice 4 полностью поддерживается в FlightHub 2, причем ряд новых функций были внедрены специально под эти модели enterprise-insights.dji.com. В FlightHub оператор в штабе может в реальном времени отслеживать телеметрию и видео с дрона, планировать миссии с последующей их отправкой в Pilot 2, а также при необходимости получить полный удалённый контроль над дроном. Вторая версия FlightHub также ввела функцию Общий доступ к миссии в реальном времени — несколько участников команды могут одновременно видеть ход миссии и поступающие с дрона данные (например, командир инцидента может в режиме онлайн видеть, что снимает дрон, наносить пометки и передавать команды). Для Matrice 4 поддерживается одновременная работа нескольких дронов — к примеру, можно координировать два дрона Matrice 4T для параллельного сканирования разных секторов и стриминга видео на единый дашборд enterprise-insights.dji.com. Еще одна особенность — возможность наложения данных карты и ГИС на живую карту, включая чертежи зданий и рельеф, что особенно актуально для задач типа пожаротушения (видеть план здания при мониторинге с дрона). DJI предоставляет стимулы для новых покупателей Matrice 4 (бесплатные квоты на облачное хранилище, минуты трансляции и пр.), стимулируя использование FlightHub 2 enterprise-insights.dji.com. В целом, FlightHub 2 превращает Matrice 4 в сетевой актив — давая возможности управления за пределами прямой видимости, командной работы и интеграции в более крупные системы командно-штабного управления (некоторые ведомства интегрируют данные через API FlightHub в собственные системы).
• SDK и экосистема разработчиков: DJI поддерживает Mobile SDK (MSDK) и Payload SDK (PSDK) для серии Matrice 4. Это означает, что разработчики могут создавать собственные мобильные приложения для управления дроном или обработки данных (через MSDK), а производители оборудования — разрабатывать кастомные полезные нагрузки (через PSDK), как отмечалось выше. Возможно также наличие Onboard SDK (OSDK) благодаря бортовым вычислениям, что позволяет, например, ставить компьютер Manifold или иной компаньон-компьютер для прямого доступа к полетному контроллеру. DJI заявляет о предоставлении «инструментов обучения моделей и сертификации для доступа к бортовым вычислениям», что подразумевает возможность запускать собственные ИИ-модели на процессоре дрона enterprise.dji.com. Например, научная группа по дикой природе может обучить модель распознавать определенный вид животных и использовать Matrice 4 для автоподсчета их численности. Аппаратная часть Matrice 4, скорее всего, совместима с DJI SkyPort или аналогичными креплениями для небольших вычислительных устройств. Со стороны пульта сторонние приложения (через MSDK) могут интегрировать Matrice 4 в специализированные рабочие процессы — к примеру, энергокомпания может иметь кастомное ПО, которое ведёт дрон вдоль ЛЭП и помечает аномалии с использованием обратной связи ИИ дрона. Открытость серии Matrice 4 для SDK гарантирует широкий круг решений вне стандартных функций DJI, под любые корпоративные задачи.
• Резервирование системы управления: Радиоканал (O4 Enterprise) является основным методом управления, но, как уже отмечалось, Matrice 4 может использовать 4G-сети для резервирования. Это часть функции дистанционного управления через FlightHub — если и дрон, и пульт подключены к Интернету, им можно управлять удалённо из любой точки мира, если это допускается законом. Также в Matrice 4 реализована сложная система аварийного возврата домой (RTH). В экстренном случае (низкий заряд или потеря сигнала) дрон использует сенсоры и сохранённую точку возврата для автоматического и безопасного возвращения, с возможностью корректировать маршрут при появлении новых препятствий или восстановлении GNSS enterprise.dji.com. Интеграция зрения и GNSS обеспечивает устойчивое управление даже в условиях, где другие дроны могут ошибаться (например, под кронами леса или между высотками). RC Plus 2 оснащён широким набором физических органов управления (стики, поворотные регуляторы для подвеса камеры, рычаг зума и пр.), дающих пилотам тактильную точность при необходимости ручного полёта, плюс новая умная панель функций в Pilot 2 для быстрого переключения режимов ИИ, лазерного дальномера или управления прожектором/громкоговорителем enterprise-insights.dji.com.

В итоге, серия Matrice 4 поддерживается комплексным программным стеком — от наземного контроля до облачного управления, повышающим возможности дронов. Будь то полностью автоматические картографические миссии с обработкой в DJI Terra, или координированные полёты для охраны и патрулирования с управлением через FlightHub 2 — всё необходимое программное обеспечение и системы управления уже предусмотрены. Эта интеграция, дополненная возможностями расширения через SDK, позволяет дронам Matrice 4 как легко внедряться в существующие рабочие процессы предприятий, так и становиться драйвером новых высокотехнологичных сценариев (за счёт ИИ и автоматизации), при этом сохраняя характерные для DJI надёжность и безопасность управления.

Время работы, лётные характеристики и устойчивость к окружающей среде

Дроны Matrice 4 обеспечивают отличные лётные характеристики для своих размеров, позволяя выполнять даже самые требовательные миссии в сложных условиях:

• Автономность (время работы от батареи): При стандартной умной батарее как 4E, так и 4T могут летать до 49 минут в идеальных условиях (без ветра, на уровне моря) enterprise.dji.com. Это выдающийся показатель для дрона весом около 1,2 кг, что позволяет проводить продолжительные инспекции и длительные миссии картографии без посадки. В реальных условиях (с ветром, маневрами и прочим) пользователь может ожидать примерно 40+ минут на один полёт, что достаточно для большинства задач — например, для съёмки крупных территорий или многократного облёта поискового района. При использовании низкошумных пропеллеров время полета слегка меньше (~46 мин) из-за других аэродинамических свойств enterprise.dji.com. В режиме зависания дрон держится около 42 минут без ветра ts2.store. Батарея — это высокоплотный Li-ion аккумулятор (~100 Вт·ч), быстро сменяемый в полевых условиях — важно, что внутри Matrice 4 есть резервная батарея, которая поддерживает питание на время быстрой замены, так что оператор может «горячей заменой» вставить заряженный аккумулятор и подняться в воздух за считанные секунды без перезагрузки enterprise.dji.com. Это фактически позволяет работать непрерывно с циклической заменой батарей (идеально для критических служб). Одна батарея заряжается около 2 часов на станции, ускорить процесс можно с помощью нескольких зарядных устройств или четырехместного хаба. В целях безопасности система мониторинга батарей отслеживает их состояние (DJI указывает ~200 циклов заряда до заметной утери ёмкости) и предупредит при перегреве, охлаждении или при необходимости обслуживания ts2.store ts2.store.
• Скорость и маневренность: Matrice 4 способен развивать максимальную скорость вперёд 21 м/с (примерно 47 миль/ч или 76 км/ч) в спокойных условиях enterprise.dji.com. Это позволяет быстро покрывать большие расстояния — полезно для погонь (например, за транспортом) или контроля по периметру. При полёте боком ограничение — около 19 м/с, а в ЕС максимальная скорость в спортивном режиме ограничена до 19 м/с для безопасности enterprise.dji.com. Таким образом, подъём — до 10 м/с (около 36 км/ч вверх), что позволяет быстро набирать высоту (облет препятствий либо быстрый переход с низких маршрутов на высокие точки наблюдения) enterprise.dji.com. Спуск — до 8 м/с, чтобы избежать критических вихревых потоков enterprise.dji.com. Дрон отлично управляется; в режиме P предельно допустимый угол наклона ограничивается 35° для устойчивости ts2.store, а в спортивном режиме наклон гораздо агрессивнее (но без работы систем уклонения). Контроль и IMU отстроены для стабильного зависания (с точностью ±0,1 м по вертикали/горизонтали при работе через визуальные датчики или RTK) enterprise.dji.com. Пилоты отмечают очень отзывчивое, но уверенное поведение Matrice 4, благодаря проработанной логике полётного контроллера DJI.
• Ветро- и погодоустойчивость: Серия M4 рассчитана на работу при ветре до 12 м/с (≈43 км/ч или 6 баллов по шкале Бофорта) ts2.store. Это значит, что дрон спокойно держит позицию и курс при умеренном ветре. На практике 12 м/с покрывают большинство случаев, но при сильных порывах и штормах лучше не летать. Дроны не полностью водонепроницаемы, однако вероятно выдерживают морось и лёгкий дождь — официального IP-рейтинга для Matrice 4 (по состоянию на середину 2025) нет, поэтому полёты под сильным дождём не рекомендуются. В пресс-релизе отмечено, что при дожде или тумане возможны ухудшения («performance may degrade in rainy or foggy conditions») enterprise.dji.com — особенно это касается работы сенсоров визуального позиционирования. Работа в холоде: минимальная температура эксплуатации — до -10 °C enterprise.dji.com, этого достаточно для большинства зимних задач (кроме экстремальных морозов). В батареях обычно реализован автоподогрев (явно не указано, но у корпоративных DJI это стандарт), однако ниже -10 °C ёмкость резко падает и продолжительность полета сокращается. Верхний предел работы — до 40 °C enterprise.dji.com; дроны оснащены системами охлаждения (вентиляторы внутри) для электроники и батареи, но при жаре продолжительность полёта сокращается либо потребуется пауза для остывания. Пульт RC Plus 2 рассчитан на ещё больший диапазон температур (-20 — +50 °C) ts2.store, поэтому ограничивающим фактором является именно дрон/батареи, а не пульт.
• Высота и рельеф: Рабочий потолок — 6000 м над уровнем моря enterprise.dji.com, что позволяет использовать Matrice 4 в горах, на карьерах и высокогорных плато. На этой высоте разрежение воздуха снижает подъёмную силу; дрон работает, но с меньшей тягой и сокращённым временем полёта. DJI рекомендует при полной загрузке (200 г полезной нагрузки) не превышать 4000 м для оптимальной производительности enterprise.dji.com. Двигатели и 10,8″ пропеллеры рассчитаны на эффективность даже в таких условиях. Следование по рельефу: с помощью лазерного дальномера и нижней камеры Matrice 4 способен следовать за поверхностью в некоторых режимах (скорее всего, через настройки в приложении Pilot, где рельеф берётся с дальномера или карты с высотами на пульте) enterprise.dji.com. Дополнительно, есть функция загрузки на пульт 3D данных рельефа и препятствий при наличии интернета, для автоматического построения безопасных маршрутов (особенно при RTH или полётах в горах) enterprise.dji.com.
• Надёжность: В конструкции реализованы элементы резервирования — например, две IMU и, вероятно, двойной компас (стандарт для корпоративных DJI), чтобы при сбое одного датчика управление подхватил резервный. Также серия Matrice 4, скорее всего, оснащена системой самообогрева батареи (как у TB-серии) и интеллектуальная батарея следит за напряжением каждой ячейки и состоянием. Встроенная самодиагностика и система управления состоянием (через Pilot app) оповестит о неисправностях или необходимости техобслуживания. Запас мощности позволяет нести доп. оборудование с минимальным снижением времени полета — например, при установке прожектора или спикера (каждый весит несколько сотен грамм), время полёта уменьшается всего на несколько минут и всё равно превышает 40 мин благодаря большому энергоресурсу.
• Транспортировка и развёртывание: Matrice 4 компактен и складывается для простоты перевозки — поставляется с кейсом и разворачивается на месте за минуту. Для запуска не требуется сложной калибровки: визуальные сенсоры и IMU, как правило, не требуют перекалибровки каждый раз, только по необходимости по запросу системы. Эта простота способствует оперативному запуску дрона там, где важна каждая минута (например, при авариях). Пропеллеры — быстросъемные, их можно удобно складывать или менять для транспортировки.
• Операционная выносливость: Для длительных миссий можно использовать несколько батарей в ротации. Например, при наличии 3 батарей: одна — в дроне, вторая — охлаждается после полёта, третья — заряжается, что позволяет практически не делать пауз между вылетами. Еще один плюс — батареи Matrice 4 <100 Вт·ч, то есть они разрешены для воздушных перевозок (ниже лимита IATA для ручной клади), значит, команды могут летать с ними на обычных авиалиниях без спецразрешений. С точки зрения устойчивости к среде, кроме погоды, дроны хорошо переносят пыль и влагу (хотя не обладают высоким классом влагозащиты, вероятно, сопоставимым с Matrice 30 (IP55), но из-за отсутствия явного указания лучше избегать сильного дождя). На одной из демонстраций DJI показал полёт Matrice 4T в тумане с включенной функцией удаления дымки (de-haze): дрон продолжал работу enterprise.dji.com.

В итоге серия Matrice 4 предлагает длительное время полёта, высокую скорость и устойчивую работу в различных условиях, хотя и с традиционной для дронов осторожностью при экстремальной погоде. Модели способны летать почти 50 минут подряд, преодолевать десятки километров за вылет и работать при ветре, который остановил бы меньшие дроны. Эта надёжность и выносливость делают их идеальным инструментом для корпоративных задач — будь то картография больших территорий за один полёт или продолжительное дежурство над объектом с передачей видео в прямом эфире. Пилоту, разумеется, всегда стоит оценивать погоду (ветер, осадки), как и с любыми БПЛА, но конструкция Matrice 4 максимально расширяет операционное окно и надёжность для выполнения критических заданий.

Регуляторные и операционные аспекты

Эксплуатация DJI Matrice 4E/4T в соответствии с требованиями безопасности и законодательства включает в себя несколько нормативных и практических факторов:

• Категория веса дрона: С весом около 1,2 кг дроны серии Matrice 4 значительно превосходят большинство порогов «микродронов». Во многих странах это означает необходимость регистрации устройства и наличие лицензированного оператора. Например, в США такие дроны должны быть зарегистрированы в FAA (так как их вес превышает 250 г) и могут летать по правилам Part 107 (или по специальной административной санкции для государственных структур). Для большинства коммерческих операций, ради которых предназначен Matrice 4, как правило, требуется сертификат удалённого пилота Part 107 или эквивалентная коммерческая лицензия. В ЕС дроны около 1,2 кг не подпадают под категорию Open Category A1 (до 900 г) — скорее всего, они попадают в A2 (при наличии маркировки класса) или Specific Category с операционным разрешением. По состоянию на середину 2025 года DJI не анонсировал присвоение Matrice 4 маркировки EU C2; поэтому пользователям, скорее всего, придётся эксплуатировать аппарат по разрешению категории Specific с проведением оценки рисков, особенно при полётах в населённых пунктах и вблизи людей. Всегда сверяйтесь с местными правилами: требования к минимальной подготовке пилота, операционные ограничения (например, запрет на полёты над посторонними без особого разрешения) и обязательное страхование, скорее всего, применимы к таким корпоративным дронам.
• Соответствие требованиям Remote ID: Серия Matrice 4 готова к работе с Remote ID. DJI оснастила дроны встроенной функцией Remote ID (“Standard Remote ID”), которая транслирует местоположение дрона, идентификатор, скорость и другую информацию в соответствии с законодательством США и других стран multicopterwarehouse.com. Например, в США с сентября 2023 года дроны обязаны транслировать Remote ID — Matrice 4 соответствует этим требованиям благодаря встроенному модулю DJI AirSense/Remote ID. Пользователи должны убедиться, что Remote ID включён и работает (статус отображается в приложении DJI Pilot). В случае неисправности модуля RID дрон предупредит пилота (в инструкции DJI отмечено, что аппарат контролирует работу RID от включения до полной остановки) matricepilots.com. Если вы летаете в регионе без обязательного RID, функцию можно отключить или она просто не будет влиять на полёт — опция нужна для соблюдения закона там, где это требуется.
• Операционные разрешения: Благодаря своим продвинутым возможностям (ночные полёты, BVLOS с док-станцией и т. д.) операторы могут запрашивать специальные разрешения/освобождения. Например, для ночных полётов — дроны хорошо оснащены светом и камерой для ночных миссий, но регулятор может потребовать наличия антиколлизионного маяка (встроенный маяк Matrice 4 удовлетворяет этим требованиям FAA) и подготовленного пилота, знакомого с ночными операциями. Встроенный маяк и сигнальные огни у Matrice 4T/4E облегчают обеспечение видимости ночью enterprise.dji.com. Для BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) можно использовать Dock 3 или управление по сотовой связи, но это требует получения разрешения регуляторов (чаще всего освобождения от правил или статуса госструктуры на 2025 год). Сильные системы обнаружения препятствий у Matrice 4 и надёжная связь поддерживают кейсы безопасности BVLOS, но регулирующие органы рассматривают заявления индивидуально.
• Геозоны и воздушное пространство: Дроны DJI имеют геозонирование (DJI FlySafe), что может препятствовать взлёту в запрещённых зонах (например, рядом с аэропортами, тюрьмами и др.) без предварительного разрешения. Корпоративные пользователи могут подать заявку в DJI на снятие геозон, если имеют разрешение на полёт в таких воздушных пространствах. Это важно заранее спланировать — например, службе экстренного реагирования для Matrice 4T рядом с аэропортом потребуется не только снять геозону, но и получить разрешение диспетчера. В приложении Pilot отображается информация о воздушном пространстве при наличии соединения с интернетом. Также операторы должны учитывать правила по радиочастотам: дрон использует диапазоны 2,4 ГГц и 5,8 ГГц; в ряде стран часть диапазонов (например, 5.8 ГГц) может быть запрещена. Прошивка DJI обычно автоматически адаптируется к региону, но при международной перевозке дрона нужно убедиться в соответствии местным нормам (например, европейские ограничения CE против американских FCC).
• Конфиденциальность и работа с данными: Мощные камеры Matrice 4 (особенно 112× зум и тепловизор) вызывают опасения в части приватности. Операторы, особенно из государственных структур, должны соблюдать законы о наблюдении и сборе данных. Например, использование тепловизора для съёмки приватной собственности может нарушать права на частную жизнь, если это не часть официальной миссии. Чиновники часто имеют внутренние политики во избежание незаконного наблюдения. Функции безопасности данных (например, Local Data Mode и защищённые AWS-серверы DJI) означают, что по умолчанию изображения не отправляются в DJI enterprise.dji.com, но оператору всё равно важно грамотно управлять данными — то есть хранить чувствительные материалы в защищённых хранилищах и согласовывать любое облачное размещение через FlightHub с руководством организации. DJI проходила сторонние аудиты кибербезопасности (Booz Allen и др.) enterprise.dji.com, что важно для государственных пользователей, однако пользователю всё равно следует придерживаться внутренних стандартов безопасности и ИТ-политики при работе с данными беспилотников.
• Техническое обслуживание и прошивка: Корпоративные дроны требуют регулярных осмотров. Необходимо проверять пропеллеры на наличие трещин и износа (и своевременно менять после определённого числа полётов или часов). В Matrice 4 много датчиков — может потребоваться периодическая калибровка IMU/компаса (если этого требует приложение), а система зрения иногда требует ручной калибровки через DJI Assistant 2 для поддержания точности. Обновления прошивки от DJI периодически вносят улучшения или обязательные корректировки (например, для поддержки новых требований Remote ID или добавления новых функций). Операторы должны обновлять прошивку, но также соблюдать процедуры управления изменениями (например, тестировать работу после апдейта перед важными миссиями). В документации DJI для корпоративных клиентов есть расписание сервисных процедур (например, указаны интервалы замены пропеллеров или необходимость отправки дрона на заводскую проверку через определённое количество часов).
• Операционная безопасность: Поскольку дроны могут летать до 50 минут и уходить на расстояние до 25 км (теоретически), пилоты должны строго следить за зарядом и дальностью. Законодательство обычно требует VLOS (визуальный контакт) без отдельного разрешения — то есть даже если дрон умеет лететь на 25 км, по закону делать это нельзя без спецразрешения. Большая дальность в первую очередь важна для устойчивости сигнала на меньших дистанциях. Необходимо соблюдать ограничения по высоте (как правило, 120 м над уровнем земли в большинстве стран, если не выдано отдельное разрешение). В приложении Matrice 4 установлены лимитаторы высоты и дальности для помощи в соблюдении требований. Также, из-за веса (>250 г), в большинстве стран требуется электронный Remote ID (он есть в комплекте), возможно — строб для ночных полётов (таковой имеется), а также всегда уступать воздушное пространство пилотируемым воздушным судам.
• Обучение и экипаж: Для работы с многосенсорными дронами вроде Matrice 4 желательно иметь более одного специалиста — один пилотирует, другой управляет полезной нагрузкой (особенно для тепловизионных и зум-операций на 4T). Один человек может справиться, но для сложных миссий оптимально работать в команде. Некоторые регуляторные режимы (например, европейская SORA для Specific Category) даже требуют наличия наблюдателя или второго члена экипажа при BVLOS или ночных полётах. Организациям, использующим Matrice 4, необходимо обучать пилотов расшифровке тепловых снимков (4T), а также работе с ИИ-функциями (например, чтобы они знали, насколько надёжна детекция ИИ, и не полагались только на неё без визуального подтверждения).
• Импорт/экспорт и сертификация частот: Поскольку Matrice 4 — новинка, иногда стоит дополнительно проверять наличие необходимых сертификатов для страны использования. Аппарат оснащён маркировками FCC, CE и др. Если организация планирует работу в разных странах, важно убедиться в наличии местных разрешений органов связи. Также обратите внимание, что тепловизоры с разрешением выше определённого иногда считаются двойного назначения (температурное наблюдение), но инфракрасный модуль 640×512 30 Гц не подпадает под большинство экспортных ограничений (чаще всего они действуют при частоте свыше 9 Гц или разрешении выше определённых порогов для тепловизоров). Поэтому экспортных проблем обычно не возникает — но крупные организации иногда проверяют эти вопросы заранее.

В заключение, Matrice 4E/4T разработаны в соответствии с современными регуляторными требованиями (встроенный Remote ID multicopterwarehouse.com, ночные огни и защищённые режимы работы с данными) и предназначены для безопасной эксплуатации в сложных сценариях. Операторам всё равно требуется получить необходимые сертификаты и разрешения для работы (это не «игрушки» — обычно используются под контролем организаций или госструктур). При правильном применении эти дроны значительно повышают эффективность работы и позволяют строго соблюдать нормы закона. Всегда следуйте местному законодательству о БПЛА, используйте функции безопасности DJI (геозоны, лимиты высот, возврат домой) для поддержания безопасной эксплуатации. Компания DJI предоставляет обширные инструкции и даже предлагает обучение через своих партнёров (программы Enterprise Training) — использование этого в сочетании с тренировками по конкретным сценариям (например, по интерпретации тепловизионных данных) поможет организациям максимально эффективно и ответственно внедрять серию Matrice 4.

Где купить и наличие

Дроны Matrice 4E и 4T доступны через дилеров DJI Enterprise и напрямую в DJI. Они были выпущены в январе 2025 года и уже доступны для покупки (середина 2025 г.). Ниже – официальные ссылки для покупки:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) — Доступен через реселлеров DJI Enterprise, таких как TS2. Например, на сайте TS2 можно заказать полный комплект (дрон, RC Plus 2, аккумулятор и др.) ts2.store. Желающим приобрести рекомендуется обращаться к авторизованным дилерам DJI Enterprise для запроса цены, так как стоимость может различаться по регионам (ориентировочная базовая цена — около $5 000 США, но комплекты с аксессуарами и сервисными планами будут дороже). ts2.store
• DJI Matrice 4T (Thermal) — Доступен также через дилеров DJI Enterprise, например TS2. Matrice 4T (тепловизионная версия) на сайте TS2 позиционируется для отраслей типа государственных служб и инспекций, что отражает его мультисенсорный и тепловизионный функционал ts2.store. Доступны расширенные сервисные пакеты DJI Care Enterprise. Matrice 4T обычно дороже 4E из-за наличия тепловизора (цена середины 2025 года — примерно от $7 000 США). Покупка через авторизованные каналы обеспечивает поддержку и обучение. ts2.store

Обе модели можно приобрести также напрямую через официальный корпоративный сайт DJI или через региональных корпоративных дилеров (DJI Enterprise Retailers). Рекомендуется также приобрести запасные аккумуляторы и рассмотреть возможные аксессуары (прожектор, громкоговоритель и др.) по мере специфики задач. Кроме того, DJI при покупке предлагает сервисные планы Care Enterprise Plus, которые могут быть полезны для покрытия случайных повреждений или оперативной замены дрона enterprise.dji.com. Поскольку речь идёт о профессиональном инструменте, наличие сервисного контракта и поддержки дилера – важный фактор.

Примечание: Всегда убеждайтесь, что покупаете у авторизованных продавцов — из-за корпоративного характера продукта дилеры зачастую предоставляют вводное обучение, обучение работе и поддержку, что важно для полного использования всех возможностей серии Matrice 4. Ссылки выше (магазин TS2) приведены в качестве справочной информации для покупки и получения более подробных характеристик комплекта поставки. Наслаждайтесь новыми возможностями, которые Matrice 4E и 4T приносят в вашу работу, и летайте безопасно!

Источники: Информация в этом обзоре была собрана на основе официальных релизов и технических характеристик DJI, документации DJI Enterprise и ресурсов авторизованных дилеров, чтобы гарантировать актуальность данных на середину 2025 года. Ключевые подробности, такие как технические характеристики, функционал и сферы применения, были подтверждены на сайте DJI Enterprise и в пресс-релизе enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com, а также на страницах дилера TS2 по моделям Matrice 4E и 4T ts2.store ts2.store. Все данные и утверждения отражают текущее состояние серии Matrice 4 по состоянию на 2025 год и могут быть обновлены компанией DJI с выходом новых прошивок или аксессуаров в будущем.