DJI Matrice 4E ve Matrice 4T Serisi İHA’lar: Kapsamlı Rapor

Matrice 4 Serisinin Genel Bakışı

Şekil: DJI Matrice 4T (solda) ve Matrice 4E (sağda) – kompakt, akıllı, çoklu sensörlü kurumsal dronlar.

DJI’ın Matrice 4 Serisi, 2025 başında piyasaya sürülen yeni nesil, kompakt kurumsal dron serisidir. Seri iki modelden oluşur: Matrice 4T (Termal) ve Matrice 4E (Enterprise). Her iki drone de katlanabilir, taşınabilir gövdeye (~1,22 kg kalkış ağırlığı) sahiptir ve profesyonel uygulamalar için gelişmiş sensörler ile yapay zekâ özellikleriyle donatılmıştır enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Serinin öne çıkan özellikleri arasında çoklu kamera sistemleri (geniş açı, orta telefoto, telefoto), hassas mesafe ölçüm için lazer mesafe ölçer, tüm yönlerde engel algılama ve akıllı uçuş operasyonları için gömülü yapay zekâ işlem platformu bulunur enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Matrice 4T, gündüz/gece operasyonlar için termal görüntüleme kamerası entegre ederek kamu güvenliği, acil müdahale, denetimler ve ormancılığa odaklanırken; Matrice 4E ise yüksek çözünürlüklü haritalama kamerası ve mekanik deklanşör ile haritalama, inşaat ve madencilik gibi coğrafi görevler için idealdir enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Kısacası, Matrice 4 Serisi DJI’ın “akıllı hava operasyonlarında yeni dönemi” olarak nitelendirilir ve kompakt drone platformunda artırılmış güvenlik, akıllı otomasyon ve çoklu sensör veri toplama özelliklerini bir araya getirir enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Her Drone için Detaylı Teknik Özellikler

Matrice 4E Teknik Özellikler

• Boyutlar & Ağırlık: Katlanmış boyut 260,6×113,7×138,4 mm; Açık halde 307,0×387,5×149,5 mm. Standart pervanelerle kalkış ağırlığı ~1219 g (batarya ve microSD dahil) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Maksimum kalkış ağırlığı ~1420 g (yaklaşık 200 g yük taşıyabilir) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Uçuş Performansı: Maksimum uçuş süresi ~49 dakika (rüzgarsız, standart pervane ile) enterprise.dji.com veya düşük gürültülü pervane ile ~46 dk. Maksimum havada kalma süresi ~42 dk (rüzgarsız) ts2.store. Maksimum yatay hız 21 m/s (~75.6 km/s) rüzgarsız enterprise.dji.com. Maksimum yükselme/alçalma hızı 10 m/s yukarı, 8 m/s aşağı (aksesuarla biraz azalır) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Rüzgar direnci 12 m/s’ye kadar (orta şiddette rüzgarda konumunu korur) ts2.store. Maksimum servis tavanı 6000 m irtifa (veya tam yükle 4000 m) enterprise.dji.com. Çalışma sıcaklığı aralığı -10 °C ile 40 °C (14 °F – 104 °F) enterprise.dji.com. Gece operasyonlarında görünürlük için gövdeye entegre çarpışma önleyici ikaz ışığı bulunur enterprise.dji.com ve düzenleyici uyum için Uzaktan Kimlik yayınına uygundur multicopterwarehouse.com.
• Entegre Sensörler & Kameralar: Üç kamera ve bir lazer mesafe ölçerli çoklu sensörlü gimbal yükü:
  • Geniş Açı Kamera (M4E): 4/3-inç CMOS sensör, 20 MP çözünürlük, mekanik deklanşör (2–1/2000 sn) ile distorsiyonsuz hızlı görüntüleme enterprise.dji.com. 24 mm odak uzunluğu (84° FOV), f/2.8–f/11 ayarlanabilir diyafram enterprise.dji.com enterprise.dji.com. 0,5 sn fotoğraf aralığı ve haritalama için RAW (DNG) çekimi destekler enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Bu yüksek kaliteli geniş kamera, hava haritalama için optimize edilmiştir – geniş alanların hızlı, az hareket bulanıklığı ile ortofoto ve eğik görüntülerini çekebilir enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
  • Orta Telefoto Kamera: 1/1.3-inç CMOS, 48 MP efektif. 70 mm eşdeğer odak uzaklığı (3× optik zoom), f/2.8 enterprise.dji.com. Orta mesafedeki detayları (ör. yapıda cıvata, çatlak tespiti) yaklaşık 10 m denetimde kullanılır enterprise.dji.com.
  • Telefoto Kamera: 1/1.5-inç CMOS, 48 MP efektif. 168 mm eşdeğer odak (7× optik zoom), f/2.8 enterprise.dji.com. Yüzlerce metre ötedeki yapı veya alanların detaylı gözlemi için 112× hibrit zoom (dijital ile birleşik) sunar enterprise.dji.com ts2.store.
  • Lazer Mesafe Ölçer: Anında mesafe ve yükseklik ölçümü için entegre LRF. 1 Hz’de 1800 m menzil (yüzde 20 yansıtıcılık hedeflerinde), hassasiyet ±(0,2 m + 0,0015×D) enterprise.dji.com. Konum belirleme, boyut ölçme veya arazi takipli uçuşlarda yardımcı olur ts2.store ts2.store.
• Konumlandırma & Algılama: Pozisyonlama için çok bantlı GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS ve RTK) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Entegre RTK modülü cm hassasiyetinde pozisyonlama sağlar (RTK ile yatay hassasiyet ±1 cm +1 ppm) ve yüksek hassasiyetli haritalama için idealdir enterprise.dji.com. 4E modeli, görsel veya RTK ile yatayda ±0,1 m sabit kalma doğruluğuna ulaşabilir ve veri toplamada çok stabil uçuş sunar enterprise.dji.com. Tüm yönlü engel algılama, altı balıkgözü stereo kamera (her yönü kapsar) ve aşağı bakar durumdaki IR sensörü sayesinde otomatik engel kaçınma ve güvenli alçak irtifa/şehir uçuşları mümkündür enterprise.dji.com ts2.store. Drone, GPS sinyalinin olmadığı alanlarda bile vizyon sistemi ve depolanmış arazi verisiyle eve dönüş/navigasyon yapabilir enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Veri/İletişim: 8 antenli O4 Enterprise iletim sistemi. FCC standardında 25 km menzil, çift bant otomatik geçiş (2,4 GHz ve 5,8 GHz) ile güçlü bağlantı multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 1080p video aktarımı, ayrıca önceki Mavic 3 Enterprise serisinin iki katı olan 20 MB/sn yüksek bant genişliğinde indirme enterprise-insights.dji.com. Veri güvenliği için AES-256 şifreleme ve DJI’ın Yerel Veri Modu destekler (açıldığında internet veri aktarımı olmaz) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Güç Sistemi: Dronun içine kilitlenen Akıllı Uçuş Bataryası (~99,5 Wh, 401 g) ts2.store. Batarya, 100 W hızlı şarj (hub ile 4 bataryayı sırayla şarj etme) ts2.store destekler. Dahili şarj cihazı ve 100W USB-C şarj aletiyle ~1,5–2 saatte şarj edilebilir. Matrice 4E yanında bir batarya ile gelir ve yerde hızlı batarya değişimi (hot-swap) destekler (drone iç yedek beslemesiyle ayarları korur; acil görevde ~15 saniyede kalkış sağlar) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Matrice 4T Teknik Özellikler

• Boyutlar & Gövde: Matrice 4T, 4E ile neredeyse aynı, kompakt katlanabilir çerçeveye sahiptir. Kalkışta ağırlığı 1,22 kg civarındadır (termal kamera eklenmiş olsa da, geniş açı kamerasında ufak farklılık ile ağırlık dengelenmiştir) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Aynı uçuş performansına sahiptir: ~49 dk azami uçuş süresi, 21 m/s azami hız, 6000 m irtifa, 12 m/s rüzgar desteği, -10–40 °C çalışma sıcaklığı vb. enterprise.dji.com ts2.store. Her iki model aynı bataryaları kullanır ve boyut, yük kapasitesi (200 g) ile iletim menzili (O4 bağlantısıyla 25 km) aynen aynıdır multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. Matrice 4T ayrıca 4E’dekine eş RTK modülü, çarpışma önleyici ikaz ışığı ve tüm yönlü vizyon sistemi taşır.
• Çoklu Sensörlü Yük: 4T’yi öne çıkaran; denetim, arama-kurtarma ve gece operasyonları için optimize edilmiş sensör paketidir:
  • Geniş Açı Kamera (M4T): 1/1.3-inç CMOS, 48 MP, 24 mm eşdeğer, sabit f/1.7 diyafram multicopterwarehouse.com. Bu geniş açı kamera düşük ışıkta görüntüleme için büyük diyafram ve yüksek ISO kapasitesine sahip (Gece modunda ISO 409.600’e kadar) enterprise.dji.com. Not: 4E’den farklı olarak 4T’nin geniş açı kamerasında yalnızca elektronik deklanşör (mekanik deklanşör yoktur) ve sadece JPEG çekim (48 MP veya 12 MP binningli) ile minimum 0,7 sn aralıkla çekim yapılabilir enterprise.dji.com. Aşırı hızlı çekimin gerekmediği genel gözetim ve haritalama işlerinde, f/1.7 lensi sayesinde daha iyi gece görüş sunar enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
  • Orta Tele & Tele Kameralar: 4E ile aynı özellikler: 48 MP 70 mm orta tele (3× zoom, f/2.8) ve 48 MP 168 mm tele (7× zoom, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Toplamda, 112× hibrit zoom ile detaylı denetime olanak tanır ts2.store. Bu kameralar 4T’nin uzak nesneleri (ör. enerji hattı, kule) net incelemesini sağlar.
  • Termal Görüntüleyici: Termal kamera 4T’ye özeldir. Soğutmasız VOx mikrobolometre, 640×512 piksel çözünürlük, 12 μm piksel aralığı, 30 Hz kare hızı enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Odak uzunluğu ~53 mm (45° DFOV), f/1.0 diyafram enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. DJI’ın Yüksek Çözünürlük Izgara (High-Res Grid) fonksiyonuyla 1280×1024’e kadar sentezlenen görüntü desteği enterprise.dji.com. Noktasal ya da alan ölçümünde doğru sıcaklık derecelendirmesi sağlar; sıcak nokta tespiti, insan arama, yangın yönetimi gibi uygulamalar için ts2.store ts2.store.
  • Gece Aydınlatması: 4T’nin gimbal ünitesine entegre yakın-IR (NIR) spot ışığı bulunur. Bu IR LED ışık, 6° FOV ve ~100 m etkin menzile sahiptir; tam karanlıkta görünmez bir el feneri işlevi görür enterprise-insights.dji.com. NIR ışığı, RGB kameralardaki IR-cut filtresiyle birlikte, drone’un düşük ışıkta net renkli görüntüleme ve konum sabitlemesini sağlar enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (4E’de bu IR spot ışığı yoktur.)
  • Lazer Mesafe Ölçer: 4E ile aynı LRF modülü – uzaklık ölçümleri veya hedef konumlama için 1,8 km menzil multicopterwarehouse.com. Vizüel ya da termalde görülen nesnenin GPS koordinatını işaretleme veya yükseklik (ör. bina, duman sütunu) ölçmede faydalıdır.
• Ağ & Uzaktan Kontrol: 4T, O4 Enterprise iletim sistemini kullanır ve DJI RC Plus 2 Enterprise kontrol cihazı ile birlikte gelir (4E ile aynıdır) ts2.store. Bu kumanda 7 inç yüksek parlaklıklı ekrana, entegre bataryaya ve harici batarya slotuna sahiptir ts2.store ts2.store. RC, OcuSync 4 video aktarımını destekler ve -20 ile 50 °C arasında çalışabilir; bu saha gereksinimlerine uygundur ts2.store. Her iki model de opsiyonel DJI Cellular Dongle 2 (4G bağlantı) desteğine sahiptir; bu sayede yedek internet bağlantısı veya bulut üzerinden uzaktan kontrol sağlanabilir enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.

(Her iki model de drone, RC Plus 2 kumanda, 1 batarya, şarj hub’ı, yedek pervane, aletler, taşıma çantası vb. dahil anahtar teslim kit olarak gelir ve kutudan çıktığı anda kullanıma hazırdır ts2.store.)

Temel Özellikler ve Yetenekler

Çoklu Sensörlü Görüntüleme & Veri Toplama: Her iki Matrice 4 modeli, çeşitli görevler için zengin veri akışı sağlayan bir çoklu sensör yüküne sahiptir. Üçlü optik kamera (geniş, orta, tele) sayesinde operatörler geniş alanları inceleyip gerektiğinde detaylara yakınlaşabilir. 112× hibrit yakınlaştırma özelliği (7× optik ve dijitalin birleşimi), bir yapıda oluşan çatlaklar veya uzun menzildeki bir kişiyi gibi ince detayları gösterebilir enterprise.dji.com. Matrice 4T’nin ek termal kamerası ise çıplak gözle görünmeyen ısı izlerini tespit ederek, karanlıkta, duman ya da yapraklı ortamda insan veya sıcak noktaları bulmak için çok değerli bilgiler sunar enterprise.dji.com advexure.com. Her iki drone’un ayrıca istenildiğinde mesafe ve irtifa ölçümü yapmaya imkan tanıyan lazer mesafe ölçeri de bulunur; bu, haritalama, hedef işaretleme veya alan hesaplama (örn. yangın çevresi) için faydalıdır ts2.store ts2.store. Kısacası, Matrice 4 serisinin sensör paketi “gece ya da gündüz detaylı görseller ve hassas haritalama” sunar, böylece pilotlara her türlü aydınlatma ya da çevrede sahaya gözlem avantajı sağlar enterprise.dji.com.

Yapay Zekâ Destekli Akıllı Fonksiyonlar: DJI, Matrice 4 Serisi’ne ileri seviye otonomi ve gerçek zamanlı analiz için bir yapay zekâ işlem platformu entegre etti. Drone’lar, havadan görüntü akışından araç, gemi ve insan tespiti ve tanıması yapabilen yerleşik yapay zekâ modelleriyle geliyor enterprise.dji.com. Örneğin, arama-kurtarma senaryolarında drone, kamera görüntüsünde insan formunu ya da aracı otomatik olarak işaretleyerek pilot için “ikinci bir çift göz” gibi davranabilir enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Yapay zekâ hareketli hedefleri takip edebilir (Akıllı Takip özelliği) ve hatta engeller arkasında kaybolursa onları yeniden tanıyarak izlemeye devam edebilir ts2.store ts2.store. Operatörler Seyir kontrolü ile drone’un belli bir başlıkta sabit hızda uçmasını sağlayarak iş yükünü azaltıp bir alanın tam kapsanmasını garanti edebilir enterprise.dji.com. Ayrıca, bir noktaya (örneğin kayıp bir kişinin son görüldüğü konum) dokunduğunuzda drone’un oraya otomatik olarak akıllı bir şekilde araziye ve engellere göre rotayı ve hızı ayarlayarak ulaşmasını sağlayan bir “FlyTo” modu da mevcut enterprise.dji.com. DJI ayrıca geliştiricilere de açık bir platform sunarak; on-board özel yapay zekâ modelleri eğitmeye ve çalıştırmaya yönelik araçlar ve SDK’lar veriyor, bu da drone’un nesne tanıma kabiliyetlerini özel görevler için genişletebiliyor enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.

Gelişmiş Gece Operasyonları: Matrice 4 Serisi’nin öne çıkan yeteneklerinden biri, olağanüstü düşük ışıkta ve gece uçuş performansıdır. Kameralarda, özellikle 4T’nin f/1.7 lensi sayesinde, büyük diyafram açıklıkları ve yüksek ISO’lu sensörler kullanarak çok loş koşullarda bile tam renkli görüntü almayı sağlayan Gece Sahne modları vardır enterprise-insights.dji.com. Drone’lar ayrıca, ışığı artıran çıkarılabilir bir IR-cut filtresi ve Matrice 4T’de 100 m’ye kadar sahneyi görünmeyen bir şekilde aydınlatan yerleşik NIR projektörü kullanır enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Bu da, alacakaranlıkta, gece vakti ya da karanlık kapalı ortamlarda bile Matrice 4’ün harici aydınlatmaya gerek kalmaksızın net görüntü toplayabilmesine ve gezinmesine olanak tanır. 4T’nin termal kamerası ise, duman veya tam karanlıkta ısı izlerinden faydalanarak örneğin ay ışığı olmayan bir gecede ormanda bir kişi bulmak ya da yangın söndürmede kor halindeki kömürleri bulmak gibi zorlu senaryolarda net sonuç verir advexure.com advexure.com. Ayrıca seride, GPS’in zayıf olduğu ve ışıklandırmanın az olduğu durumlarda drone’un konum tutmasını ve engellerden kaçınmasını sağlayan altı gelişmiş düşük ışık konumlandırma kamerası (balık gözü görüş sensörleri) bulunur enterprise.dji.com. Sisli veya puslu koşullarda, video akışının netliğini algoritmik olarak artıran Elektronik De-sis özelliği devreye alınabilir enterprise.dji.com. Tüm bu özellikler Matrice 4’ü, gece gözetimi, yaban hayatı izleme ve düşük seviye drone’ların zorlandığı arama & kurtarma görevleri için son derece uygun hale getirir.

Uçuş Güvenliği ve Güvenilirlik: DJI, Matrice 4 Serisi’nde emniyetli ve güvenilir uçuş operasyonuna güçlü bir vurgu yapıyor. Her iki modelde de tüm yönlerde engel algılama bulunur; bu, tüm yönlerde stereo görüş ve aşağıya bakan IR sensörüyle engelleri tespit edip otomatik olarak yön değiştirerek ya da durarak çarpışmayı önleyebilir enterprise.dji.com ts2.store. Bu özellik özellikle şehir içi vadilerde ya da kalabalık alanlarda (örn. geceleyin ağaçlar veya yapılar arasında uçuş) çok kritiktir. Drone’larda ayrıca GNSS + Görsel Füzyon navigasyon bulunur – bu, aslında uydu konumlandırmayı görsel işaretlerle birleştirerek GPS sinyalinin kesildiği ya da karıştırıldığı durumda bile istikrarlı uçuşu mümkün kılar enterprise.dji.com. Örneğin drone, GNSS yoksa Ev Noktasını görsel verilerle güncelleyerek hala doğru bir şekilde “Eve Dönüş” yapabilir enterprise.dji.com. Yeni O4 Enterprise iletim sistemi uzun menzil, yüksek bant genişliği ve şifrelenmiş sağlam bağlantı sunarak video kopması ya da kontrol sinyali kaybı olasılığını azaltır multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Sinyal kaybı durumunda, acil durum Eve Dönüş devreye girer ve önceden kaydedilen engel haritası ile yönlendirilir. Matrice 4 aynı zamanda hızlı konuşlandırma için tasarlanmıştır – yaklaşık 15 saniyede başlatılıp havalanabilir; bu, acil müdahale için çok faydalıdır enterprise.dji.com. Güvenilirlik açısından ise DJI; çift pil güvenliği (dahili pil, pil sıcak değişimlerinde gücü korur) ve öz tanı fonksiyonları gibi ek seçenekler sunar. Kurumsal kullanıcılar için ise DJI’ın Care Enterprise Plus hizmet planı, kazayla oluşan hasar ya da kaybolma durumlarında değişim/kapsam sunarak operasyonda endişesizliği artırır enterprise.dji.com enterprise.dji.com.

Yüksek Hassasiyetli Haritalama & Ölçümleme: Özellikle Matrice 4E modeli, haritalama ve ölçümleme görevleri için optimize edilmiştir. Mekanik deklanşörlü kamera ve RTK modülünün birleşimi sayesinde son derece düşük bozulma ile havadan görüntü alınabilir ve hassas coğrafi etiketleme yapılabilir enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4E, otomatik beş yönlü eğik çekim görevlerinde (uçuş yolunda ileri, geri, yanlara bakış dahil) 0,5 saniyelik aralıklarla fotoğraf çekebilir; bu da yapıların hızlı bir şekilde 3B modellerinin oluşturulmasını sağlar ts2.store. Ayrıca, yan örtüşmeyi minimize eden özel 3 yönlü orto modu bulunur; böylece geniş alan haritalamaları daha az uçuş hattı ile tamamlanabilir ts2.store. Pratikte, tek bir Matrice 4E uçuşu (49 dk), standart çözünürlükte birkaç kilometrekarelik bir alanı kapsayabilir; bir bayi, optimum koşullarda ~2,8 km²’yi tek uçuşla kapsayabileceğini belirtmektedir advexure.com. RTK ağı veya D-RTK 3 baz istasyonu santimetre seviyesinde hassasiyet sağlar; bu yüzden elde edilen haritalar ve modeller ölçümleme standartlarında olur enterprise-insights.dji.com. Ayrıca, dronelar Akıllı 3B Çekimi destekler; bu sayede uzaktan kumanda üzerinde gerçek zamanlı kaba bir 3D model oluşturulabilir ve ayrıntı gerekebilecek bölgelere odaklanacak ek uçuşlar planlanabilir enterprise.dji.com. DJI Terra yazılımı ayrıca Matrice 4E’nin görüntüleri için çevrimdışı PPK işleme ve ileri düzey bozulma düzeltmesini mümkün kılar ve böylece son derece doğru ve tutarlı ölçüm sonuçları sağlanır enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Genel olarak, tüm bu özellikler GIS profesyonellerinin iş akışını kolaylaştırır – uçuş sayısını azaltır ve veri toplamayı otomatikleştirirken yüksek hassasiyeti korur.

Kurumsal Bağlantı ve Veri Yönetimi: Matrice 4 Serisi, görev planlama ve veri yönetimi için DJI’nin kurumsal ekosistemiyle entegre çalışır. Dronelar DJI Pilot 2 uygulaması ile kontrol edilir; burada kişiselleştirilebilir araç çubukları ve hazır görev güzergahları (waypoint, haritalama, koridor tarama, vb.) sunulur enterprise-insights.dji.com. Pilot 2, Matrice 4 için yeni özellikler de getirir; örneğin, arama sırasında hiçbir bölgenin atlanmaması için kameranın kapsama alanının canlı harita üstünden görülmesini sağlar enterprise.dji.com ve daha iyi durum farkındalığı için 3D arazi modelleri ve waypoints görselleştirilebilir enterprise.dji.com. Filo operasyonları için DJI FlightHub 2, uzaktan görev planlaması, çok kullanıcılı canlı yayın ve bulut üzerinden işbirliği imkanı sağlar. FlightHub 2, artık yük ve drone’u uzaktan gerçek zamanlı kontrol etmeyi destekler: yani bir uzaktan komutan kamera ayarını değiştirebilir ya da Matrice 4 serisini ağ bağlantısı varsa bulut üzerinden uçurabilir enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Birden fazla Matrice 4 drone aynı anda yönetilebilir, video akışları eş zamanlanabilir (büyük kapsamlı arama/kurtarma veya çok açılı gözetim için kullanışlı) enterprise-insights.dji.com. DJI ayrıca, Matrice 4 alanlara FlightHub 2 için ücretsiz canlı yayın ve depolama kotası, ayrıca bir yıllık DJI Terra lisansı (M4E için) verildiğini de belirtir; bu da onların haritalama projelerine hızlı başlamalarını sağlar enterprise-insights.dji.com. Güvenlik tarafında ise Matrice 4 serisi, DJI’nin en gelişmiş veri güvenliği protokollerini uygular: Yerel Veri Modu, kaydedilen verilerin AES-256 şifrelenmesi, kullanıcı izni olmaksızın otomatik veri yüklenmemesi enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Bu sayede platform, hassas operasyonlar (polis, devlet gibi) için sıkı veri gizliliği gerekliliklerine uyumludur. Tüm bu yazılım ve bağlantı özellikleri, Matrice 4’ün profesyonel iş akışlarına uçuş öncesinden işlemeye kadar derin bir şekilde entegre olmasını sağlar.

Matrice 4E ve 4T Modelleri Arasındaki Farklar

Ortak platformlarına rağmen, Matrice 4E ve 4T yük ve tasarımdaki farklar nedeniyle farklı güçlü yönlere sahiptir:

• Termal Görüntüleme: En bariz fark, sadece Matrice 4T’nin termal kameraya sahip olmasıdır. 4T’nin radyometrik termal sensörü (640×512, 30 Hz) yangınla mücadele, arama & kurtarma ve gece güvenliği gibi uygulamalar için ısı temelli görsellik sağlar, bunu 4E kendi başına yapamaz multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. 4E, görünür ışık görüntülemesine odaklıdır ve termal kamera içermez. Eğer termal veri gerekliyse (ör: sıcak noktaların, karanlıkta insanların, güneş paneli kontrolleri için), Matrice 4T doğru tercihtir.
• Haritalama Kamerası ile Düşük Işık Kamerası: Matrice 4E’nin geniş açılı kamerası 20 MP, 4/3 inç sensör, mekanik deklanşör; Matrice 4T’nin geniş açılı kamerası ise 48 MP, 1/1.3 inç, elektronik deklanşör enterprise-insights.dji.com. Bu pratikte 4E’nin kamerasının daha büyük piksel ve deklanşör mekanizmasıyla fotogrametri için ideal olduğu anlamına gelir – hızlı ve bozulmasız görüntü alıp doğru haritalar çıkarabilir enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. 4T’de ise f/1.7 diyafram ve daha yüksek piksel sayısı ile özellikle düşük ışıkta genel görüntüleme öne çıkar (gece renkli video sağlamak için); fakat hızlı çekim veya RAW fotoğraf dışa aktarımı 4E’deki kadar desteklenmez enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Özetle, M4E ölçümleme ve 3B haritalama için daha uygunken, M4T gözetim ve denetim – özellikle karanlık ortamlarda – için daha başarılıdır.
• IR Aydınlatıcı: Matrice 4T yükünde IR aydınlatıcı (gece projektörü) bulunur; Matrice 4E’de bu özellik yoktur enterprise-insights.dji.com. 4T’deki IR ışık, gece görevlerinde görünür ışık olmadan sahneyi drone’un sensörleri için aydınlatır; bu gizli operasyonlar veya gece yaban hayatı izleme için kritiktir enterprise.dji.com. Bu da gece görevlerinde 4T’nin tercih nedenlerinden biridir; 4E daha çok gündüz veri yakalamaya yöneliktir.
• Kullanım Alanı Odağı: DJI, 4T ve 4E’yi farklı sektörlerde öne çıkarır. Matrice 4T kamu güvenliği, acil durum müdahalesi, denetim ve koruma rolleri için şekillendirilmiştir – termal görüntüleme ve çoklu-spektral farkındalık gerektiren senaryolar ts2.store multicopterwarehouse.com. Buna karşılık, Matrice 4E ise jeo-uzamsal ve mühendislik işleri – ölçümleme, haritalama, inşaat, madencilik – için uygundur; burada mekanik deklanşörlü kamera ve hızlı kapsama çok önemlidir enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. İkisi de “denetim” işleri yapabilir fakat örneğin: enerji hattı incelemesinde sıcak parça tespiti termal yüzden 4T tercih edilirken, bir inşaat şantiyesi ölçümlemesinde ortomozaik için 4E önde gelir.
• Görüntü/Video Dosya Formatları: 4E’nin geniş açılı kamerası RAW (DNG) fotoğraf desteğine de sahip olup JPEG’in yanı sıra yüksek çözünürlüklü (100 MP birleştirilmiş panaromalar) panoramalar oluşturabilir enterprise.dji.com. 4T’nin kameraları (geniş ve zoom) yalnızca JPEG kaydeder (yine de yüksek çözünürlükte), ayrıca termal ayrıntı için “Yüksek Çözünürlüklü Izgara” modu sunar enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Ayrıca 4E’de minimum fotoğraf aralığı 0,5 sn iken 4T’de 0,7 sn’dir enterprise.dji.com; bu, 4E’nin hava haritası çekimindeki üstün hızını yansıtır. Video tarafında ise ikisi de H.264/H.265 formatında 4K/30fps kaydeder, burada önemli bir fark yoktur enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
• Dahil Yazılım/Lisanslama: Satın alındığında, Matrice 4E bir yıllık DJI Terra lisansı ile gelir (haritalama ve 3D modelleme için) enterprise-insights.dji.com. Bu, 4E’nin haritalama odaklılığını vurgular. Matrice 4T ise denetim/güvenlik alanına odaklandığından, özel olarak Terra içermez ama DJI termal analiz araçları (DTAT 3.0) ile kızılötesi görüntüleri analiz edebilir enterprise-insights.dji.com. Her ikisi de Pilot 2 ve FlightHub 2 ile çalışır; ancak kapsamlı haritalama iş akışlarında genellikle sadece 4E Terra’yı aktif olarak kullanır.

Diğer temel teknik özellikler (uçuş süresi, menzil, pil, yapı) M4E ve M4T’de aynıdır, çünkü aynı gövdeyi paylaşırlar. Sonuç olarak, 4E ile 4T arasındaki seçim yük ve görev profiline bağlıdır: 4E üstün hassasiyetli haritalama/ölçümleme için optimize edilmiştir, 4T ise denetim, arama & kurtarma ve 7/24 durumsal farkındalık için çok daha esnek bir araç takımı sunar enterprise-insights.dji.com ts2.store.

Sektörel Uygulamalar

Her iki Matrice 4 modeli de kurumsal görevler için son derece çok yönlüdür. Aşağıda ana sektörel uygulamalar ve her bir modelin katkısı yer almaktadır:

• Kamu Güvenliği & Acil Müdahale: Kullanım örnekleri: Arama-kurtarma (SAR), kolluk kuvvetleri gözetimi, itfaiye, afet müdahalesi. Matrice 4T bu alanda özellikle değerlidir. Termal kamerası, kayıp kişilerin, şüphelilerin veya çıplak gözle görünmeyen orman yangını sıcak noktalarının ısı imzasını tespit edebilir advexure.com advexure.com. Örneğin, polis veya güvenlik ekipleri 4T’yi geceleri geniş bir alanı gözetlemek için kullanabilir, AI ise anlık olarak ilgilenilen araçları ya da insanları vurgulayabilir enterprise.dji.com. İtfaiyeciler 4T’yi, dumanın altındaki gizli ateş ceplerini bulmak ve ateş yayılımını yukarıdan izlemek, termal görüntü ile yer ekiplerini yönlendirmek için kullanabilir advexure.com advexure.com. Parlak projektör (AL1) ve hoparlör (AS1) aksesuarları (aşağıda bakınız) 4T’yi kamu güvenliği için daha da güçlendiriyor – kurtarma ekiplerinin arama alanlarını aydınlatmalarına veya havadan talimatlar iletmelerine imkân sağlıyor advexure.com advexure.com. Termal özelliği olmamasına rağmen, 4E yine de gündüz operasyonlarında yardımcı olabilir – örneğin bir sel bölgesinin veya kaza yerinin haritalanmasında, kriz yönetimi için genel bir harita oluşturulmasında kullanılabilir. Ancak genel olarak kamu güvenliği kuruluşları, her türlü hava koşulunda gece/gündüz keşif kabiliyeti sayesinde Matrice 4T’yi tercih edecektir.
• Altyapı & Tesis Denetimleri: Kullanım örnekleri: Enerji hattı ve elektrik şebekesi denetimi, güneş enerji tarlası denetimi, telekom kulesi ve köprü denetimi, petrol & gaz tesisi izleme. İki model de yüksek zoomlu görsel kameralara sahip olup, altyapı unsurlarının detaylı incelenmesi için idealdir. Matrice 4T’nin termal görüntüleme avantajı vardır; böylece, arızalı bir trafo veya güneş panelindeki sıcak noktalar gibi aşırı ısınan bileşenleri tespit ederken aynı anda zoom kamerası ile fiziksel hasar incelemesi yapılabilir advexure.com advexure.com. Kamu hizmeti şirketleri 4T ile rutin hat taramaları yapabilir – 48 MP tele kamera izolatör başlıklarının veya kablo bağlantılarının uzaktan yüksek çözünürlükle görüntülerini yakalayabilir, termal görüntü ise herhangi bir bağlantının anormal derecede sıcak olup olmadığını (yüksek direnç belirtisi) gösterebilir advexure.com advexure.com. Diğer yandan 4E, büyük tesislerin veya koridorların haritalanmasında kullanılabilir: örneğin, bir boru hattı güzergâhının güncel ortofoto haritası veya bir enerji santralinin inşaat ilerleme haritasının oluşturulması gibi. Köprü ve bina gibi yapısal denetimlerde, Matrice 4T’nin gece görüşü ve 112× zoom’u sayesinde, denetçiler iskele veya ek ekipman kullanmadan köprü altlarında ya da geceleyin bile çatlakları veya beton dökülmelerini görebilirler advexure.com advexure.com. Özet: 4T, daha çok canlı denetim işleri için (özellikle termal veya gece yeteneği gerektiğinde) uygundur, 4E ise haritalama tipi denetimleri (analiz için harita/model oluşturma) destekleyebilir. Birçok durumda, kuruluşlar ilk teşhis için 4T’yi ve altyapının detaylı haritası için 4E’yi birlikte kullanabilir.
• Haritalama, Ölçüm & İnşaat (AEC): Kullanım örnekleri: Topografik ölçüm, kadastro haritalaması, inşaat alanı ilerleme takibi, madencilik hacim hesaplamaları, kentsel planlama. Matrice 4E bu uygulamalar için özel olarak geliştirilmiştir enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Mekanik enstantane kamerası ve RTK kesinliği ile 4E, sürekli örtüşme ve jeotag ile çok sayıda fotoğraf çekerek, yüksek doğrulukta 2D haritalar ve 3D modellerin oluşturulmasına olanak tanır (yer kontrolü veya RTK ile cm seviyesinde hassasiyet) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Eğimli fotoğrafçılığı (beş yönlü çekim) ve hızlı 0,5 saniye çekimi destekleyerek haritalama işlerinde verimliliği büyük ölçüde artırır ts2.store. Böylece, örneğin tek uçuşta 500 dönüm (2 km²) bir alan haritalanabilir ve ölçüm ya da BIM (Bina Bilgi Modellemesi) için detaylı fotogrametrik çıktılar elde edilebilir. İnşaat proje yöneticileri, 4E’yi düzenli olarak kullanarak güncel saha haritaları oluşturabilir, stok hacimlerini ölçebilir, ilerlemeyi planlara göre izleyebilirler. 4T ise haritalamaya daha az odaklansa da, inşaat sahalarında örn. yalıtım kontrolü için termal kullanmak veya mesai sonrası alanda insan taramak gibi izleme amaçlı faydalı olabilir. 4T’nin zoom’u ayrıca inşaat sırasında ulaşılması güç yapısal detayların (vinçler, çatılar) incelenmesine de olanak sağlar. Ancak, saf haritalama ve ölçüm çıktıları için Matrice 4E tercih edilir, çünkü kamerası ve dâhili DJI Terra haritalama yazılımı ile birlikte gelir enterprise-insights.dji.com.
• Tarım & Ormancılık: Kullanım örnekleri: Tarla izleme, hassas tarım ölçümleri, orman yönetimi, yaban hayatı koruma. DJI’ın püskürtme için özel tarım dronları (Agras serisi) olsa da, Matrice 4 serisi tarımsal gözlem ve görüntüleme alanında da fayda sağlar. Örneğin, Matrice 4E; tarımsal alanların veya bahçelerin yüksek çözünürlüklü ortomozaik haritalarını üretebilir, bu da mahsul sağlığı değerlendirmesi (RGB olarak veya 200 grama kadar üçüncü parti multispektral sensörlerle) ve arazi özelliklerinin ölçümü için yararlıdır enterprise.dji.com. Yüzlerce dönüm haritalanıp su yetersizliği ya da fırtına zararı gibi sorunlar tespit edilebilir. Matrice 4T’nin termal kamerası, tarımda sulama izleme (sulanan alanlar ile kuru alanlar arasındaki sıcaklık farkları), gece hayvan veya yaban hayatı tespiti (ör. tarlalarda geyik) veya ormanda kontrollü yangın uygulamalarında yangın çizgilerinin takibi gibi amaçlarla kullanılabilir. Orman ve doğa koruma birimleri, 4T’yi gece yaban hayatı takibi ve kaçak avcılığa karşı devriyelerde kullanabilir – sessiz drone ve termal ile hayvanlar ya da avcılar minimum rahatsızlıkla gözlemlenebilir, Night Scene özelliği sayesinde de ağaç gölgesi altında veya düşük ışıkta diğer İHA’lara göre daha iyi uçabilir enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. 4T’nin bir alanı NIR ışıkla aydınlatabilmesi ve hoparlörle uyarı yapabilmesi, yaban hayvanlarını tehlikeden uzaklaştırma müdahalelerinde veya ormanda kaybolan kampçıların aranmasında kullanılabilir. Sonuç olarak, Matrice 4T gece saatlerinde tarım ve orman uygulamalarını genişletir ve 4E ise gündüz yüksek detayda haritalama sağlar. Her ikisi de çevresel izleme ve kaynak yönetimine yardımcı olabilir (ancak saf mahsul sağlığı analitiği için ayrı bir yükle veya modelle multispektral kamera gerekir).
• Kolluk Kuvvetleri & Güvenlik: Kamu güvenliği müdahalesinin ötesinde, Matrice 4T polis, sınır güvenliği ve çevre gözetiminde güçlü bir araçtır. Nispeten kompakt boyutu ve hızlı kurulumu, olay yerlerinde çabuk hava gözetimi için idealdir. Kolluk kuvvetleri, 4T’nin yapay zekâ destekli takibini uzaktan araç veya kişi izlemek için kullanabilir, gece termal görüntü ile saklanan şüphelileri tespit edebilir advexure.com advexure.com. Büyük etkinlikler veya protesto gösterilerinde 4T kalabalık izleme ve anlık olay tespitinde kullanılabilir. Dahili hoparlör ile havadan kalabalığa veya şüpheliye talimat ya da uyarı iletilebilir advexure.com. Matrice 4E güvenlikte daha az yaygın olsa da, bir suç veya kaza yeri haritalamak için kullanılabilir (incelemelerde ayrıntılı ortomosayik veya 3D model kaydı tutmak için). Ancak, açıkça kolluk operasyonlarında Matrice 4T tercih edilir, çünkü termal/gece yeteneği ve zoom’u, durumsal farkındalık ile personel güvenliğini (uzaktan gözlem) artırır.

Tüm bu sektörlerde Matrice 4’ün tasarımı, verimlilik ve güvenliği ön plana çıkarır – normalde önemli ölçüde insan gücü veya risk gerektiren görevlerin bir drone ile yapılmasını sağlar. Çoklu sensör yükü sayesinde tek bir drone ile bir uçuşta birden fazla veri türü toplanabilir (görsel, termal, mesafe), AI ve otomasyon ise elektrik hattı denetimlerinden arama-kurtarmaya kadar uygulamaların çoğunda pilotların iş yükünü azaltır enterprise.dji.com advexure.com.

Uyumlu Aksesuarlar, Sensörler ve Yükler

DJI, Matrice 4’ün yeteneklerini genişletmek için bir dizi aksesuar ve entegrasyon seçeneği geliştirdi:

• DJI AL1 Projektör: Matrice 4 serisi için tasarlanmış, yüksek yoğunluklu LED projektör eklentisi. Hedefleri 100 m mesafeye kadar aydınlatabilir ve gece operasyonlarını önemli ölçüde kolaylaştırır enterprise-insights.dji.com. AL1, sürekli (her zaman açık) mod ve sinyal vermek için stroboskop (yanıp sönen ışık) modunu destekler. Geniş alanları aydınlatmak için geniş açılı bir ışık ayarına da sahiptir enterprise-insights.dji.com. Bu aksesuar gece arama-kurtarma operasyonları (arama sahasının aydınlatılması) veya polis çalışmaları (bir kişiyi bulma veya geçici olarak şaşırtma) için idealdir. Projektör, gimbal üzerine monte edilmiştir; yani kameranın baktığı yere otomatik olarak ışık yönlendirilir (“gimbal takip” modu), böylece ilgi alanı kamera için aydınlatılır enterprise-insights.dji.com.
• DJI AS1 Hoparlör: Drone’dan ses yayınlamak için yüksek sesli hoparlör eklentisi. AS1, sesli mesajları veya kaydedilmiş mesajları 300 m mesafeye kadar iletebilir ve 114 dB çıkış gücüne sahiptir (1 m mesafede) enterprise-insights.dji.com. Bu, dronun güvenli bir yükseklikte uçarken bile yerdeki kalabalığın veya kişilerin mesajları net bir şekilde duymasını sağlar. Hoparlör, kolluk kuvvetleri için (örneğin, bir şüpheliye veya kayıp kişiye talimat vermek), kalabalık kontrol anonsları yapmak veya arama-kurtarma ekiplerinin hayatta kalanlarla iletişim kurması için (örneğin, “cevapla ve geri dön”) kullanışlıdır. Bir arama-kurtarma senaryosunda, kaybolan bir doğa yürüyüşçüsüne duyduğu mesajdan sonra el sallaması veya görünür hale gelmesi istenebilir.
• D-RTK 3 Yüksek Hassasiyetli GNSS Baz İstasyonu: Matrice 4’ün RTK modülüyle birlikte çalışan, santimetre hassasiyetinde konumlandırma sağlayan bir yer istasyonu. D-RTK 3 istasyonu, işaret rölesi olarak da kullanılabilir ve menzili artırmak için yükseltilmiş yüksek kazançlı antene sahiptir; bu sayede drone engellerin arkasında ya da görüş hattı ötesindeyken iletişimi sürdürebilir enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Bu, özellikle uzun menzilli çizgisel görevlerde (ör. kilometrelerce enerji hattı denetimi) veya zorlu RF koşullarında (dağlık arazi) çok işe yarar. İstasyon, yer kontrol noktalarını (YKNA) işaretlemek için haritalama hassasiyet kontrolü amacıyla koordinatları kaydedebilir enterprise-insights.dji.com. Hem 4E hem de 4T, gelişmiş seyrüsefer hassasiyeti için D-RTK 3’ü destekler.
• DJI RC Plus 2 Kurumsal Kumanda: Her iki modelle birlikte standart olarak gelen uzaktan kumanda budur ts2.store. Dış ortamda görünürlük sunan 7,02 inç, 1200-nit yüksek parlaklıklı dokunmatik ekrana sahiptir ts2.store. RC Plus 2’nin dahili bataryası (6500 mAh) ile harici değiştirilebilir batarya desteği vardır ve bu sayede çok uzun süreli (saatlerce) çalışabilir ts2.store ts2.store. Programlanabilir tuşlara ve portlara (harici monitör ya da komuta ekranına HDMI çıkışı) sahiptir. RC, saha koşullarına dayanıklı olacak şekilde üretilmiştir (çalışma aralığı -20 ile 50 °C arası) ts2.store. Bu kumanda DJI Pilot 2 uygulamasını çalıştırır ve internet üzerinden FlightHub 2 ile de entegre olabilir. Çoklu ekipli operasyonlarda, ihtiyaç duyulursa ek RC’ler ile çift kontrol yapılabilir (bir pilot, bir kamera operatörü).
• DJI Cellular Dongle 2: Drone ve kumanda için 4G LTE bağlantısı sağlayan opsiyonel USB-C modem enterprise-insights.dji.com. Dongle ile Matrice 4, DJI Cloud’a veya özel bir ağa bağlanarak internet üzerinden uçuş kontrol imkânı sunar. Bu sayede bulut üzerinden canlı yayın ve filo yönetimi (FlightHub 2 ile), radyo menzili dışında bile mümkündür. Ayrıca radyo bağlantısı kaybolduğunda devreye giren bir yedek bağlantı sunarak kritik operasyonlarda güvenilirliği artırır.
• E-Port Yük Genişletme: Matrice 4 serisi, drone üzerinde E-Port ve E-Port Lite arayüzünü sunar enterprise.dji.com. Ana E-Port, resmi DJI aksesuarlarına (yukarıdaki projektör veya hoparlör gibi) ya da DJI’ın Payload SDK (PSDK) standartlarına uyan üçüncü parti cihazlara güç ve veri bağlantısı sağlar. Matrice 4 bu port üzerinden 200 g’a kadar ek yük taşıyabilir enterprise.dji.com; örneğin gaz dedektörü, ek LED panel, küçük bir çoklu spektral kamera veya SAR görevlerinde hafif ekipman bırakma mekanizması (tıbbi malzeme, telsiz). E-Port Lite (USB arayüzü), DJI’ın ayar yazılımı ve bazı PSDK cihazlarına bağlantı sunar enterprise.dji.com. Ana kamera yükü değiştirilemese de (üçlü gimbal entegre), bu genişletme portu sayesinde modülerlik korunur: geliştiriciler özel yükleri (ağırlık limitleri dâhilinde) drona entegre edebilir. Örneğin, ek görünürlük için bir beyan ışığı veya stroboskop ya da 200 g altı paraşüt kurtarma sistemi takılabilir.
• DJI Dock (Dock 3) Uyumluluğu: Matrice 4 Serisi, DJI’ın yeni nesil drone istasyonu (DJI Dock 3) ile tam otonom operasyonlar için tasarlanmıştır. Özelleştirilmiş Matrice 4 modelleri (Matrice 4D/4TD gibi) Dock 3’te bekletilebilir ve bu istasyon, drona barınma, otomatik batarya şarjı ve ortam kontrolü sunar; böylece dron, sitede insan olmadan gerekli zamanda görev yapabilir dronenerds.com dronenerds.com. Bu, uzak altyapı izleme veya saha güvenliği için bir devrim niteliğindedir – örneğin, bir güneş tarlasında dock’a yerleştirilmiş bir Matrice 4T, planlı zamanlarda veya izinsiz giriş tespit edildiğinde görev uçabilir ve sonra otomatik şarja dönebilir. Dock 3 entegrasyonu, Matrice 4’ün insansız operasyonlar için kullanımını artırır; bunun için istasyonun ve uyumlu drone modelinin satın alınması gerekir. (DJI’ın Matrice 4 tanıtım dokümanlarında ağırlıklı olarak manuel görevlerden bahsedilse de, Dock 3 uyumluluğu kurumsal satıcılarda not edilmekte ve DJI’ın otonom iş akışlarının bir parçası olması beklenmektedir dronenerds.com.)
• Üçüncü Parti Yükler ve Sensörler: Payload SDK aracılığıyla, üçüncü parti üreticiler Matrice 4 için sensör veya cihazlar üretebilir. Bunlara örnek olarak hafif LiDAR tarayıcılar, tarım için çoklu spektral kameralar veya boyut/ağırlık kısıtlamalarına uygun özel sensörler (metan dedektörleri, radyasyon sensörleri) verilebilir. Ayrıca Matrice 4’ün yerleşik SDK’sı ve Edge Computing’i, ihtiyaç hâlinde kenar AI veya veri işleme için özel bilgi işlem ünitelerinin (ağırlık kapsamında kalmak kaydıyla) entegrasyonuna olanak tanır. Her ne kadar Matrice 4’e özel üçüncü parti yükler (platformun yeniliği nedeniyle) yeni gelişiyor olsa da, DJI iş ortaklarının oluşturduğu ekosistem (ör. Matrice 300 için projektör, hoparlör, paraşüt geliştiren şirketler), yakında Matrice 4 uyumlu versiyonlarını piyasaya sürecektir. Drone’un E-Port arayüzü sayesinde bu eklentiler, dron açılmadan önce kolayca takılıp çıkarılabilir ve her görev öncesinde uyarlama yapılabilir enterprise.dji.com.

Özetle, Matrice 4 serisi yalnızca güçlü yerleşik yeteneklerle değil, aynı zamanda genişletilebilir bir ekosistemle geliyor. Resmî aksesuarlar olan AL1 Projektör ve AS1 Hoparlör, düşük ışık ve zorlu iletişim gerektiren görevlerde görev profilini büyük ölçüde geliştirir enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. D-RTK 3 istasyonu ve Cellular dongle kurumsal kullanıcılar için konum hassasiyetini ve bağlantıyı geliştirir enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Açık yük arayüzü ise yeniliğe olanak tanır, böylece Matrice 4; gelecekteki ihtiyaçlara (yeni sensörlerden tam otonom istasyon temelli operasyonlara kadar) kolayca adapte olabilir. Bu esneklik, standart kamera görüntülemenin ötesinde özel çözümlere ihtiyaç duyan sektörler için kritik öneme sahiptir.

Desteklenen Yazılımlar ve Kontrol Sistemleri

Matrice 4E ve 4T, DJI’nin kurumsal yazılım ekosistemine tamamen entegre edilmiştir ve pilotlara planlama, uçuş ve veri işleme için güçlü araçlar sunar:

• DJI Pilot 2 (Uçuş Kontrol Uygulaması): Her iki drone da RC Plus 2 kontrol cihazındaki DJI Pilot 2 uygulamasıyla çalıştırılır. Pilot 2, kurumsal özellikler için optimize edilen sezgisel bir kullanıcı arayüzü sunar – özelleştirilebilir paneller ve gelişmiş uçuş rotası planlama modülüyle birlikte gelir enterprise-insights.dji.com. Kullanıcılar, yol noktası görevleri, haritalama ızgaraları, eğik fotoğraf planları ve daha fazlasını oluşturabilir. Matrice 4 için, Pilot 2 yeni fonksiyonlar içerir: Sanal Rota Önizlemesi (drone’un planlanan rotasını uçuş öncesi 3D olarak görselleştirir) ve araziye duyarlı uçuş rehberliği gibi – bu özellikler, engebeli arazilerde veya kentsel ortamlarda görevler için kritik öneme sahiptir enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Uygulama, AI özellikleriyle de bütünleşir: örneğin, drone’un yapay zekası bir nesneyi (kişi/araç) tespit ettiğinde Pilot 2 ekranda vurgular ve izleme veya hedef işaretleme gibi hızlı işlemler sunar. Ayrıca, Pilot uygulaması “Canlı Görev Kaydı” özelliğini destekler: operatör manuel olarak bir rota uçurabilir ve sistem, bunu tekrarlanabilir otomatik görev olarak kaydeder – düzenli incelemeler için faydalı. Sonuç olarak, Pilot 2 merkezi komut arayüzü olarak iş görür; uyarlanabilir widget’lar ve görev yönetim sistemiyle birlikte sahada en karmaşık operasyonların bile verimli şekilde yürütülmesini sağlar enterprise-insights.dji.com.
• DJI Terra (Haritalama & Analiz Yazılımı): Matrice 4E için DJI Terra, görüntülerin harita ve modele çevrilmesinde gerekli bir yazılımdır. DJI Terra, 4E (veya 4T’nin görsel kameraları) tarafından çekilen fotoğrafları alır ve 2D ortomozaik birleştirme, 3D model rekonstrüksiyonu, nokta bulutu üretimi gibi fonksiyonları yerine getirir. Özellikle, Matrice 4E’de kullanılmak üzere Terra, RTK kullanılmışsa görüntülerin ücretsiz çevrimdışı PPK işlemesini destekler enterprise-insights.dji.com. Bu, haritacıların uçuş sonrası baz istasyonu verisini uygulayarak internet olmadan yüksek hassasiyetli haritalar elde edebileceği anlamına gelir. Terra ayrıca Matrice 4 için özel olarak geliştirilen bir özellik içerir: haritaların doğruluğunu artıran gelişmiş kamera distorsiyon düzeltmesi enterprise-insights.dji.com. Belirtildiği gibi, M4E ile bir yıllık DJI Terra lisansı verilmektedir; bu da profesyonel haritalamanın hedef kullanım olduğunu gösterir. Matrice 4T için ise Terra daha az kritik öneme sahiptir (çünkü temel rolü haritalama değildir), ancak istenirse 4T’nin RGB görüntüleri de Terra’da işlenebilir. Ayrıca DJI, 4T’nin termal görüntülemesini analiz etmek için DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) sunmaktadır enterprise-insights.dji.com. Bu PC tabanlı yazılım, kullanıcıların termal görüntülerde sıcaklık ölçmelerine, paletleri ayarlamalarına ve raporlar oluşturmalarına olanak tanır – sanayi denetimleri veya olay analizlerinde (ör. sıcak nokta konumlarının gösterildiği bir yangın raporu) faydalıdır.
• DJI FlightHub 2 (Bulut Yönetimi): Birden fazla drone’a veya uzaktan operasyonlara sahip işletmeler, DJI’in bulut tabanlı filo yönetim ve görev kontrol platformu olan FlightHub 2 kullanacaktır. Matrice 4 serisi, FlightHub 2’de tam olarak desteklenmektedir ve aslında FlightHub 2’de bazı yeni özellikler özellikle bu seri için sunulmuştur enterprise-insights.dji.com. Merkezi operatör, gerçek zamanlı olarak drone’un telemetrisi ve video akışını izleyebilir, Pilot 2’ye iletilecek görevler planlayabilir ve gerekirse kontrolü uzaktan devralabilir. FlightHub 2 ayrıca Canlı Görev Paylaşımı getirmiştir – böylece birden fazla ekip üyesi görevin ilerlemesini ve verileri görebilir (ör. bir olay komutanı, drone’un ne gördüğünü eşzamanlı izleyip ek açıklama çizebilir veya komut gönderebilir). Matrice 4’te FlightHub, eşzamanlı çoklu drone operasyonunu destekler – örneğin iki Matrice 4T’nin arama alanının farklı bölgelerini tarayıp akışlarını tek bir panele yayınlamasını sağlar enterprise-insights.dji.com. Diğer bir özellik olarak, canlı harita üzerinde harita ve CBS verileri üstü örtüsü yapılabilir; bu, bina planları veya arazi katmanları gibi verileri içerebilir ve örneğin yangın söndürmede (drone ile izlerken bina planlarına sahip olmak) faydalıdır. DJI, yeni Matrice 4 alıcıları için çeşitli teşvikler sunmaktadır (bulut alanı, canlı yayın dakikası gibi kotalar) ve FlightHub 2’nin kullanımını teşvik etmektedir enterprise-insights.dji.com. Genel olarak, FlightHub 2 Matrice 4’ü ağ ile bağlantılı bir varlık haline getirir – görüş hattı ötesi yönetim, çoklu kullanıcı işbirliği ve daha geniş komuta-kontrol sistemleriyle entegrasyon imkanı (bazı devletler FlightHub’ın API’si ile verileri kendi sistemlerine entegre ederler).
• SDK’lar ve Geliştirici Ekosistemi: DJI, Matrice 4 serisi için hem Mobil SDK (MSDK) hem de Yük SDK’sı (PSDK) desteği sunar. Bu, geliştiricilerin drone’u kontrol etmek veya veri işlemek için özel mobil uygulamalar oluşturabileceği (MSDK ile), donanım üreticilerinin ise özel yük birimleri geliştirebileceği (PSDK ile) anlamına gelir. Dahili bilgisayar olduğundan Kartüstü SDK (OSDK) desteği de verilebilir ve böylece örneğin bir Manifold bilgisayar ya da farklı bir yardımcı bilgisayar doğrudan uçuş kontrollerine bağlanabilir. DJI’nin “model eğitim araçları ve geliştirici sertifikası ile kartüstü bilgi işlem erişimi” sağlanacağından bahsetmesi, ileri seviye kullanıcıların drone’un işlemcisinde özel yapay zeka modelleri çalıştırabileceğine işaret eder enterprise.dji.com. Örneğin, bir yaban hayatı araştırma ekibi, belirli bir hayvan türünü tanımak için bir model eğitip Matrice 4 ile otomatik sayım yapabilir. Matrice 4’ün donanımı, gerekirse DJI’nin SkyPort’u veya benzeri küçük bilgi işlem montaj aparatlarıyla uyumludur. Kontrolcü tarafında, üçüncü parti uygulamalar (MSDK ile) Matrice 4’ü özel iş akışlarına entegre edebilir – örneğin, bir enerji şirketi drone’u hat boyunca yönlendirip drone’un AI geri bildirimiyle tespit edilen anomalileri etiketleyen bir uygulama geliştirebilir. Matrice 4 serisinin SDK’ya açık olması, DJI’nin kutudan çıkan yeteneklerinin ötesinde özelleştirilmesine ve kurumsal çözümlere uyarlanmasına imkan sağlar.
• Kontrol Sistemi Yedekliliği: Radyo kontrol bağlantısı (O4 Enterprise), ana kontrol yöntemidir fakat belirtildiği gibi Matrice 4 yedeklilik için 4G ağlarından da yararlanabilir. Bu, DJI’nin FlightHub Uzaktan Kontrol özelliğinin bir parçasıdır – drone ve kontrolcü internete bağlıysa, yerel düzenlemeler izin verdiği sürece her yerden ağa bağlı olarak drone’u kontrol etmek mümkündür. Matrice 4 aynı zamanda gelişmiş bir fail-safe RTH sistemine sahiptir. Acil durumda (düşük pil veya sinyal kaybında), sensörlerini ve kaydedilen eve dönüş noktasını kullanarak tabana döner, engellerden kaçınır, yeni engeller tespit edilirse veya GNSS tekrar çevrimiçi olursa rotasını güncelleyebilir enterprise.dji.com. Navigasyon için vizyon ve GNSS entegrasyonu, daha az gelişmiş drone’ları şaşırtabilecek ortamlarda (ör. ormanlık alanlar veya yüksek binalar arası) dahi güvenilir kontrol sağlar. RC Plus 2, pilotlara manuel uçuş için hassasiyet sağlayan bir dizi fiziksel kontrol (kumanda kolları, kamera gimbal ayar düğmeleri, yakınlaştırma kolu vb.) sunar ve Pilot 2’deki akıllı fonksiyon çubuğu sayesinde AI takip, lazer ölçüm veya projektör/hoparlör kontrolünü hızlıca açma/kapatma imkanı verir enterprise-insights.dji.com.

Özetle, Matrice 4 serisi kapsamlı bir yazılım yığını ile desteklenmektedir – zemin kontrolünden bulut yönetimine kadar – ve bu sayede yetenekleri güçlenmektedir. İster DJI Terra’da tamamen otonom haritalama görevleri, ister FlightHub 2 üzerinden koordine edilen çoklu drone güvenlik devriyeleri olsun, ihtiyaç duyulan yazılım ve kontrol sistemleri hazırdır. Bu entegrasyon, SDK genişletilebilirliğiyle birleştiğinde, Matrice 4 drone’larının mevcut kurumsal iş akışlarına kolayca entegre olmasını ve aynı zamanda yeni yenilikçi kullanım senaryolarını (yapay zeka ve otomasyon yoluyla) mümkün kılmasını sağlar – tüm bunlar DJI’nin bilinen güvenli ve güvenilir kontrolünden taviz vermeden gerçekleşir.

Pil Ömrü, Uçuş Performansı ve Çevresel Dayanıklılık

Matrice 4 drone’ları, boyutlarına göre üstün uçuş performansı sunar ve zorlu görevleri ve ortamları kolayca yerine getirebilir:

• Dayanıklılık (Pil Ömrü): Standart akıllı pil ile hem 4E hem de 4T, ideal koşullarda (rüzgarsız, deniz seviyesinde) 49 dakikaya kadar uçabilir enterprise.dji.com. Bu dayanıklılık, yaklaşık 1,2 kg sınıfında bir drone için olağanüstüdür; uzun denetimler veya haritalama uçuşları için durmaksızın kullanılabilir. Gerçek dünyada (biraz rüzgar veya manevra ile) her uçuşta 40+ dakika civarı beklenir ve bu da bir şantiye haritası çıkarmak veya bir arama alanı etrafında birkaç kez dolaşmak için fazlasıyla yeterlidir. Düşük gürültülü pervane kullanılırsa, aerodinamiği nedeniyle uçuş süresi biraz azalır (~46 dk) enterprise.dji.com. Sabit duruşta, drone rüzgarsız ortamda yaklaşık 42 dakika havada kalabilir ts2.store. Pil, yüksek yoğunluklu bir Li-ion pakettir (~100 Wh) ve sahada değiştirilebilir – özellikle, Matrice 4’te dahili bir yedek pil bulunur; böylece hızlı değişimde sistem çalışmaya devam eder ve operatörler yeni pili takıp saniyeler içinde tekrar havalanabilir enterprise.dji.com. Bu da kritik izleme görevleri için bataryalar döndürülerek kesintisiz operasyon sağlar. Her bir pil, hub’da yaklaşık 2 saatte şarj olur; birden fazla şarj cihazı ya da dört pilli hub ile bu süre kısalır. Güvenlik için, pil yönetim sistemi sağlığı izler (DJI ~200 şarj döngüsü sonrası kayda değer kapasite azalması belirtir) ve pil çok soğuk/sıcaksa veya bakıma ihtiyaç duyuyorsa uyarı verir ts2.store ts2.store.
• Hız ve Manevra Kabiliyeti: Matrice 4, maksimum 21 m/s ileri hıza (yaklaşık 47 mil/saat veya 76 km/saat) ulaşabilir enterprise.dji.com. Bu, geniş alanları hızla tarama veya bir aracı takip etme gibi görevlerde işe yarar. Yan uçuş hızı ~19 m/s’de sınırlı ve AB yönetmelikleri spor modunda güvenlik için 19 m/s’ye kadar izin verir enterprise.dji.com. Tırmanma hızı hızlıdır: 10 m/s (yani yaklaşık 36 km/saat), bu da ihtiyaç halinde (ör. yüksek bir engeli aşmak için) hızlıca irtifa alınabileceğini gösterir enterprise.dji.com. Alçalma ise vorteks türbülansını önlemek için 8 m/s ile sınırlandırılmıştır enterprise.dji.com. Drone çevik bir kullanıma sahiptir; P-modunda stabilite için yatış açısı 35° ile sınırlandırılır ts2.store, ancak Spor modunda engel algılama olmadan daha agresif eğilebilir. Kontrol sistemi ve IMU, sabit duruşta (yakın yer veya RTK ile dikey/yatay ±0,1 m hassasiyetle) kararlılık için optimize edilmiştir enterprise.dji.com. Pilotlar, Matrice 4’ün çok tepkisel ve kilitli hissettirdiğini, DJI’nin kurumsal uçuş kontrolcüsünün olgunluğundan yararlandığını rapor etmektedir.
• Rüzgar ve Hava Koşullarına Dayanıklılık: M4 serisi, 12 m/s’ye (yaklaşık 43 km/saat veya Beaufort 6 rüzgarı) kadar olan rüzgarlara dayanacak şekilde tasarlanmıştır ts2.store. Yani orta şiddette rüzgarlarda bile konum ve rotasını koruyabilir. Pratikte 12 m/s seyrek yaşanan olumsuzlukları kapsar; ancak daha güçlü ve fırtınalı ortamlarda uçuş çok zorlaşır. Dronelar tam su geçirmez değildir, ancak hafif yağmur veya sise dayanabilir – DJI henüz Matrice 4 için resmî bir IP derecesi yayınlamamıştır (2025 ortasında Matrice 4’e özel bir IP yok), bu nedenle şiddetli yağmurda uçuş önerilmez. Basın dokümantasyonu, “yağmurlu veya sisli koşullarda performans azalabilir” der enterprise.dji.com – özellikle görüş sensörleri yoğun yağmurda olumsuz etkilenir. Soğukta, belirlenen çalışma aralığı -10 °C (14 °F) enterprise.dji.com’ye kadardır, bu da çoğu kış gününü karşılar; ancak aşırı soğuklarda önerilmez. Piller gerekirse soğukta kendini ısıtacaktır (doğrudan belirtilmemiş olsa da DJI enterprise pilleri genelde bu özelliği barındırır) – yine de -10°C’nin altında pil çıkışı düşer ve uçuş süresi azalır. Sıcak tarafta, 40 °C (104 °F) ortam sıcaklığına kadar çalışabilir enterprise.dji.com; drone’larda elektronik ve pili korumak için soğutma fanları vardır fakat aşırı sıcakta uçuşlar biraz daha kısa sürebilir veya sortiler arasında soğutmak gerekebilir. RC Plus 2 kontrolcüsü aslında daha geniş (-20 ile 50 °C arası) ts2.store aralıkta çalışır, dolayısıyla asıl sınırlayıcı faktör hava aracı/pilleri olur.
• İrtifa ve Arazi: 6000 m deniz seviyesi üzerinde (ASL) servis tavanı ile enterprise.dji.com, Matrice 4 yüksekteki ortamlarda (ör. dağlarda madencilik sahaları, yaylalar) rahatça kullanılabilir. Ancak bu irtifalarda hava daha ince olduğu için taşıma gücü azalır; drone hâlâ çalışır fakat itiş azalır ve uçuş süresi kısalabilir. DJI, tam 200 g yük taşınıyorsa optimal performans için 4000 m altının önerildiğini belirtir enterprise.dji.com. Drone’un motorları ve 10,8 inçlik pervaneleri verimlilik için optimize edilmiştir ve belirli bir yüksekliğe kadar iyi performans gösterir. Arazi izlemesi: Lazer telemetre ve aşağı bakan görüş ile Matrice 4 bazı modlarda arazi takibi yapabilir (spesifikleri muhtemelen Pilot uygulamasından LRF veya kontrolcünün haritasına yüklenen yükseklik verisiyle ayarlanır) enterprise.dji.com. Ayrıca, DJI kontrolcünün internete bağlıyken 3D arazi ve engel verisi indirip drone’un otomatik olarak daha güvenli rotalar planlamasına imkan veren bir özellik sunar (özellikle RTH veya otonom görevlerde dağlık arazilerde) enterprise.dji.com.
• Güvenilirlik Özellikleri: Drone tasarımında mümkün olan yerlerde yedeklilik bulunur – örneğin, muhtemelen çift IMU ve çift pusula (DJI kurumsal drone’larında yaygındır), böylece bir sensör arızalanırsa diğeri devreye girer. Matrice 4 serisi büyük ihtimalle soğuk havalarda pilin kendi kendini ısıtmasını sağlar (TB serisi pillerde yaygın bir özellik) ve akıllı pil her hücrenin voltajını izler. Pilot uygulamasında yer alan kendini teşhis ve Sağlık Yönetim Sistemi, bir bileşende sorun varsa veya bakım zamanı geldiyse bilgilendirme yapar. İtiş gücü, küçük ek yükleri rahatça taşıyacak kadar fazladır – ör. projektör ya da hoparlör (her biri birkaç yüz gram) uçuş süresinden yalnızca birkaç dakika götürür, çünkü güç payı yüksektir ve genellikle ~40+ dakika uçuş süresi kalır.
• Taşıma ve Kurulum: Matrice 4, kompakt ve katlanabilir tasarımıyla kolay taşınır – taşıma çantasıyla gelir ve sahada hızlıca açılıp kurulabilir. DJI, hızlı dağıtım (kolları aç, aç, bir dakika içinde uçmaya başla) vadeder. Her seferinde karmaşık bir kalibrasyon gerekmez; görüş sistemi ve IMU genellikle stabildir, yalnızca istendiğinde kalibrasyon yapılır. Bu kullanım kolaylığı gerçek saha performansına yansır – ekipler, acil durumlarda drone’u çok hızlı havalandırabilir. Pervaneler hızlı çıkarılabilir yapıdadır; dolayısıyla kolayca taşınabilir veya değiştirilebilir.
• Operasyonel Dayanıklılık: Uzun operasyonlarda, kullanıcılar birden fazla batarya döndürebilir. Örneğin, elinizde 3 pil varsa, biri droneda olurken diğeri soğur, diğeri şarjda olur ve neredeyse kesintisiz uçuş mümkün olur. Matrice 4 pillerinin 100 Wh altında olması da önemlidir çünkü bu, hava yolu ile yolcu kabininde taşımaya uygundur (IATA sınırları altındadır), böylece ekipler özel tehlikeli madde taşımadan ticari uçuşla gidebilir. Çevresel dayanıklılık bakımından, hava koşulları dışında drone’lar toz ve neme karşı oldukça dayanıklıdır (yüksek IP derecesi yok ama muhtemelen Matrice 30 gibi IP55 seviyesindedir – ancak resmen belirtilmediğinden kuvvetli yağmurdan kaçınılmalı). Bir demoda DJI, Matrice 4T’yi sis içinde uçurdu ve görüş temizleme fonksiyonu çalıştı enterprise.dji.com.

Özetle, Matrice 4 serisi, uzun uçuş dayanıklılığı, yüksek hız ve değişken çevrelerde kararlı performans sunar, fakat her zamanki gibi aşırı hava koşullarında dikkatli olunmalıdır. Neredeyse 50 dakika tek seferde uçabilir, onlarca kilometre menzil katedebilir ve küçük drone’ları yere indirecek rüzgarlarda dahi uçuşunu sürdürür. Bu sağlam uçuş performansı; ister bir alanı tek uçuşta haritalamak, ister uzun süreli izleme yapmak olsun, kurumsal görevlerin gereksinimlerini başarı ile karşılar. Pilotların, her hava aracı gibi, hava durumuna (kuvvetli rüzgar ya da yağış) dikkat etmesi gerekir; ancak Matrice 4’ün tasarımı, operasyonel zaman penceresini ve kritik görevlerde güvenilirliği maksimize eder.

Düzenleyici ve Operasyonel Hususlar

DJI Matrice 4E/4T’nin uyumlu ve güvenli bir şekilde kullanılması, birkaç düzenleyici ve pratik faktörü içerir:

• Drone Ağırlık Kategorisi: Yaklaşık 1.2 kg ağırlığında olan Matrice 4 serisi dronelar, çoğu “mikro drone” eşiğinin çok üzerindedir. Birçok ülkede bu, kayıt gerektirdiği ve lisanslı bir operatörün şart olduğu anlamına gelir. Örneğin ABD’de bu dronelar FAA’ye kayıt ettirilmelidir (çünkü >250 g) ve Part 107 kuralları altında ya da kamu kurumları için COA ile uçurulabilir. Part 107 Uzaktan Pilot Sertifikası (veya eşdeğeri ticari drone lisansı), genellikle Matrice 4’ün amaçlandığı ticari operasyonlar için gereklidir. AB’de, yaklaşık 1.2 kg’lık dronelar Açık Kategori A1 için (900 g altı) uygun değildir – muhtemelen A2 (sınıf işaretliyse) veya Operasyonel yetkiyle Spesifik Kategori’ye girer. 2025 ortası itibarıyla DJI, Matrice 4 için bir AB C2 sınıfı işareti açıklamamıştır; bu nedenle, kullanıcılar özellikle kalabalık alanlarda veya insanlara yakın uçarken, bir Spesifik kategori yetkisi ve bir güvenlik değerlendirmesi ile çalışmak zorunda kalabilir. Yerel düzenlemeleri daima kontrol edin: pilot eğitim minimumu, operasyonel kısıtlamalar (örneğin, izinsiz insanların üzerinde uçmama gibi) ve sigorta zorunlulukları gibi gereklilikler, bu tür endüstriyel drone’larda büyük olasılıkla geçerlidir.
• Remote ID Uyumu: Matrice 4 serisi Remote ID’ye hazırdır. DJI, gömülü Remote ID yayın kabiliyeti (“Standart Remote ID”) sunar; bu, ABD ve bazı ülkelerde düzenlemeler gereği drone’un konum, kimlik, hız vb. verilerini yayınlar multicopterwarehouse.com. Örneğin, ABD’de 2023 Eylül sonrası, dronelar Remote ID yayınlamak zorundadır – Matrice 4 bunu, drone üzerindeki DJI AirSense/Remote ID modülü ile sağlar. Kullanıcıların Remote ID’nin etkin ve çalışır durumda olduğundan emin olması gerekir (DJI Pilot uygulaması durumu gösterir). RID modül arızasında, drone pilota uyarı verir (DJI kılavuzlarında, kalkıştan kapatmaya kadar RID’in gözetimde olduğu belirtilmiştir) matricepilots.com. RID gereksinimi olmayan bir bölgede çalışılıyorsa muhtemelen kapatılabilir veya uçuşu etkilemeyecektir, ancak gereken yerlerde uyumluluk içindir.
• Operasyonel Yetkilendirmeler: Gelişmiş kabiliyetleri (gece uçuş, dock ile BVLOS potansiyeli, vb.) göz önünde bulundurulunca, operatörler muafiyet/yetki başvurusunda bulunabilirler. Örneğin gece operasyonları – drone’lar gece için iyi ışıklar ve kameralarla donatılmıştır, ancak düzenleyici onay için anti-çarpışma aydınlatması gerekebilir (Matrice 4’ün yerleşik beacon’ı FAA’in gece uçuş ışık gereksinimini sağlar) ve gece uçuş bilgisine sahip eğitimli pilot gerektirir. Yerleşik beacon ve Matrice 4T/4E’deki yönlendirme ışıkları gece VLOS’u kolaylaştırır enterprise.dji.com. BVLOS (Görsel Hat Dışında Uçuş) için Dock 3 veya hücresel kontrol kullanılabilir fakat 2025 itibarıyla bunun için mutlaka düzenleyici onay (genellikle muafiyet veya resmi kurum olmak) gerekir. Matrice 4’ün güçlü engel algılama ve güvenilir bağlantısı, BVLOS güvenlik vakalarını destekleyebilir ancak düzenleyici kurumlar her durumu özel olarak değerlendirir.
• Geofencing ve Hava Sahası: DJI drone’larında geofencing (DJI FlySafe) vardır; önceden kilit açılmadan yasaklı bölgelerde (havaalanı, cezaevi vb.) kalkışa izin vermez. Kurumsal kullanıcılar, hassas hava sahasında uçma izni varsa DJI’dan jeofens kilidi açma talebinde bulunabilir. Bu önceden planlanmalıdır – örneğin, bir kamu güvenliği ekibi acil durumda bir havaalanı yakınında Matrice 4T kullanacaksa kilit açma ve hava trafik kontrol izni gerekecektir. Pilot uygulaması, internete bağlıysa hava sahası bilgisini gösterir. Ayrıca, radyo frekansı düzenlemelerine dikkat edilmelidir: drone 2.4 GHz ve 5.8 GHz kullanır; bazı ülkelerde bazı bantlar (ör. 5.8) kısıtlı olabilir. DJI’ın yazılımı genelde bölgeye göre ayarlar, ancak drone ile uluslararası seyahat ederken yerel RF kurallarına uyulduğundan emin olun (ör. Avrupa’da CE güç sınırları vs ABD’de FCC).
• Gizlilik ve Veri Hususları: Matrice 4’ün güçlü kameraları (özellikle 112× zoom ve termal) gizlilik endişeleri doğurur. Özellikle kamu güvenliği alanında operatörler, gözetim ve veri toplama konusunda ilgili yasalara uymalıdır. Örneğin, termal kamera ile özel mülke bakmak, yetkili görev parçası değilse gizlilik haklarını ihlal edebilir. Kurumlar genellikle keyfi gözetimi önleyici politikalar uygular. Veri güvenliği özellikleri (Yerel Veri Modu ve AWS korumalı DJI sunucuları gibi), varsayılan olarak görüntülerin DJI’a gitmediği anlamına gelir enterprise.dji.com, fakat operatörler veriyi yine sorumlu şekilde yönetmeli – yani hassas kayıtların güvenli depolanması ve FlightHub yoluyla buluta yüklemenin kurum onayından geçtiğinden emin olunması. DJI, üçüncü taraf siber güvenlik denetimlerinden geçmiştir (Booz Allen vb.) enterprise.dji.com, bu kamu kullanıcısı için güven verici olsa da, her kullanıcı yine de iç BT/yönetişim kurallarına uygun şekilde drone verilerini entegre etmelidir.
• Bakım ve Yazılım (Firmware): Endüstriyel dronelar düzenli bakım kontrolleri gerektirir. Pervaneler çatlak veya aşınma için incelenmeli (ve belirli uçuş veya saatten sonra değiştirilmelidir). Matrice 4’te birçok sensör bulunur – uygulamanın önerisiyle periyodik IMU/Pusula kalibrasyonları gerekebilir ve vizyon sistemi, doğruluk için ara sıra DJI Assistant 2 yazılımı üzerinden kalibrasyon gerektirebilir. DJI’ın yazılım güncellemeleri zaman zaman iyileştirmeler veya zorunlu düzeltmeler sunacaktır (örneğin yeni Remote ID düzenlemelerine uyumluluk veya yeni özellik ekleme). Operatörlerin yazılımı güncel tutması çok önemlidir, ancak değişiklik yönetimi süreçlerine de uyulmalıdır (güncelleme sonrası test edin, özellikle kritik görevlerden önce). DJI endüstriyel destek, bakım aralıkları hakkında dokümantasyon sağlar (ör. belirli saatten sonra pervane değişimi, belirli uçuş saatinden sonra fabrika kontrolü gibi öneriler).
• Operasyonel Güvenlik: Dronelar teoride yaklaşık 50 dakika uçabilir ve 25 km uzağa gidebilir, pilotlar pil seviyelerine ve menzile karşı dikkatli olmalıdır. Düzenlemeler genellikle VLOS (Doğrudan Görüş Hattı) gerektirir – bu nedenle drone 25 km gidebilse de, özel izin olmadan yasal olarak yapılamaz. Ancak uzun menzil, esasen yakın menzilde daha güvenli bağlantı içindir. Pilotlar ayrıca irtifa limitlerine uymalıdır (birçok ülkede genellikle 120 m AGL, aksi izin alınmadıkça). Matrice 4’ün dahili irtifa ve mesafe sınırlayıcıları, uygulama üzerinden uyumu sağlar. Ayrıca, ağırlık (>250 g) nedeniyle birçok ülkede elektronik uzaktan kimlik ID’si (bulunmakta) ve gece için strob (bulunmakta) gerekebilir ve insanlı hava araçlarına öncelik verme kuralı daima geçerlidir.
• Eğitim ve Ekip: Matrice 4 gibi çoklu sensörlü drone’ların en iyi şekilde çalıştırılması için en az iki ekip üyesi gerekebilir – biri pilotaj, biri yük yönetimi (özellikle 4T misyonlarında termal + zoom ile). Tek kişi de yönetebilir fakat karmaşık görevler için ideal olan ekip olarak çalışmaktır. Bazı mevzuatlar (ör. AB Spesifik kategori SORA) gözlemci veya ikinci mürettebatı, BVLOS veya gece operasyonlarında dahi zorunlu tutabilir. Matrice 4 kullanan kuruluşlar, pilotlarını termal görüntü yorumu (4T için) ve AI özelliklerini kullanmaya dair eğitmelidir (örneğin AI tespiti ne kadar güvenilir ve daima görsel doğrulama gerektiğini bilmeliler).
• İthalat/İhracat ve Frekans Sertifikaları: Matrice 4 nispeten yeni olduğu için ülke sertifikaları kontrol edilmelidir. FCC, CE vs. olacaktır. Farklı ülkelerde kullanılacaksa, yerel telekom otoritesi onaylarına uyulduğundan emin olun. Ayrıca, belirli çözünürlükten yüksek termal kameralar çift kullanımlı teknoloji (sıcaklık ölçüm) olarak değerlendirilebilir, ancak 640×512 30Hz genellikle ihracat kontrol eşiklerinin altındadır (çoğunlukla 9 Hz üstü veya belirli termal çözünürlüklerde). Yani 4T’de çoğu ülkede ihracat sorunu yoktur – ama büyük kuruluşlar bunu bazen kontrol eder.

Sonuç olarak, Matrice 4E/4T modern düzenleyici gereksinimleri karşılamak üzere tasarlanmıştır (yerleşik Remote ID multicopterwarehouse.com, gece ışıkları ve güvenli veri modları ile) ve karmaşık senaryolarda güvenli uçuş için uygundur. Operatörlerin yine de gerekli sertifika ve izinleri alması gerekir (bunlar tüketici oyuncakları değildir – çoğunlukla kamu veya kurumsal denetim altında kullanılacaktır). Doğru kullanıldığında, operasyonel etkinliği kanuni uyumla artırabilirler. Her zaman yerel İHA yasalarına uyun ve güvenli operasyon için DJI’ın güvenlik özelliklerini (jeofens, irtifa limiti, eve dönüş modu vs.) kullanın. DJI kapsamlı kullanım kılavuzları sunar ve hatta iş ortakları aracılığıyla eğitim programları (Enterprise Training) düzenler – bunu, senaryo bazlı eğitimle (ör. termal yorumlama) birleştirmek, kuruluşların Matrice 4 serisini en verimli ve sorumlu biçimde kullanmasına yardımcı olur.

Satın Alma Linkleri ve Mevcudiyet

Matrice 4E ve 4T dronelar, DJI Enterprise bayilerinden ve DJI’dan doğrudan temin edilebilir. Ocak 2025’te piyasaya çıktılar ve şu anda satıştalar (2025 ortası). Aşağıda resmi satın alma referanslarını bulabilirsiniz:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – DJI Enterprise satıcıları (ör. TS2) tarafından sağlanmaktadır. Örneğin TS2’nin çevrim içi mağazasında Matrice 4E tam set olarak (drone, RC Plus 2, pil vb. dahil) gönderime hazır listelenmiştir ts2.store. İlgilenen alıcılar, fiyatlar bölgeye göre değişebileceği için yetkili DJI Enterprise bayileriyle irtibata geçmelidir (2025 ortası yaklaşık taban fiyatı 5.000 USD civarındadır, ancak aksesuar veya servis planı paketleri fiyata etki edebilir). ts2.store
• DJI Matrice 4T (Termal) – DJI Enterprise satıcılarında (ör. TS2) da bulunabilir. Matrice 4T (termal versiyon) TS2 mağazasında kamu güvenliği ve denetim gibi sektörler için uygun olduğu ve termal ve çoklu sensör yük özelliklerinin altı çizilerek listelenmiştir ts2.store. Uzatılmış garanti için DJI Care Enterprise seçenekleriyle gelir. Matrice 4T, ek termal kamera nedeniyle genellikle 4E’den daha pahalıdır (2025 ortası fiyatı yaklaşık 7.000+ USD civarındadır). Yine, doğru satış sonrası destek ve eğitim alınması için resmi kanallardan satın alınmalıdır. ts2.store

Her iki model de, DJI’ın resmi enterprise sitesinden veya bölgesel enterprise bayileri (DJI Enterprise Perakendecileri) üzerinden doğrudan alınabilir. Satın alma esnasında yedek pil alınması önerilir ve kullanım amacınıza uygun aksesuarlar (spot ışık, hoparlör vb.) da göz önünde bulundurulmalıdır. Ayrıca, DJI Care Enterprise Plus hizmet planlarını satın alma sırasında sunar; bu planlar, kaza sonucu hasarı kapsamak veya hızlı değiştirme hizmeti sağlamak için değerli olabilir enterprise.dji.com. Bunlar profesyonel araçlar olduğundan, bu kapsam ve bayi desteğine sahip olmak önemlidir.

Not: Her zaman yetkili bir kaynaktan satın aldığınızdan emin olun – bu ürün kurumsal bir yapıya sahip olduğu için, bayiler genellikle devreye alma, eğitim ve destek hizmetleri sağlar; bu da Matrice 4 serisinin tüm özelliklerinden tam olarak yararlanabilmek için çok önemlidir. Yukarıdaki bağlantılar (TS2 mağazası), satın alma ve pakete dahil olanlar hakkında daha detaylı özellikler için referans olarak sunulmuştur. Matrice 4E ve 4T’nin operasyonlarınıza kazandırdığı yeni yeteneklerin tadını çıkarın ve güvenli uçuşlar dileriz!

Kaynaklar: Bu rapordaki bilgiler, DJI’nın resmi basın bülteni ve teknik özellik dökümanlarından, DJI Enterprise belgelerinden ve yetkili bayi kaynaklarından 2025 ortasına kadar olan doğruluk gözetilerek derlenmiştir. Teknik özellikler, fonksiyonlar ve kullanım senaryoları gibi kilit detaylar, DJI Enterprise web sitesi ve basın bülteni üzerinden enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com ve ayrıca Matrice 4E ve 4T için TS2 bayi listeleriyle ts2.store ts2.store aracılığıyla teyit edilmiştir. Tüm veri ve iddialar, Matrice 4 serisinin 2025 yılı itibarıyla mevcut durumunu yansıtmakta olup, DJI tarafından gelecekte çıkacak olan yazılım güncellemeleri veya aksesuarlarla ile değiştirilebilir.