无人机法规揭秘（2025）：美国联邦航空管理局规定、禁飞区及各州法规终极指南

• 截至2025年，FAA的娱乐用无人机注册数量已超过110万架，数据来自ncsl.org。
• 娱乐飞手必须完成FAA的免费在线测试TRUST并随身携带合格证明，且娱乐用途不得有报酬、不得商业化，也需遵守CBO安全守则（如 AMA）。
• 商业无人机（第107部分）需持有FAA颁发的远程驾驶员证书（Remote Pilot Certificate），年龄≥16岁、通过小型无人机通用考试（UAG）、经过TSA安全审查、在FAA IACRA系统提交申请，证书有效期2年，续证无需笔试；最高飞行高度为400英尺（122米）AGL，BVLOS需豁免，夜间若具备培训与防撞灯可夜飞。
• 自2023年9月16日起，所有需注册的无人机必须具备Remote ID，FRIA地区可豁免，Remote ID可通过内建、外挂模块或FRIA实现，到2025年几乎所有250克以上无人机在NAS内飞行都须Remote ID。
• 在空域方面，G类空域400英尺以下通常可飞，受控空域B/C/D/E类需通过LAANC/DroneZone取得许可，夜间可能需要额外夜航授权，娱乐飞手和107飞手都须在受控空域获得批准后方可飞行。
• 禁飞区包括华盛顿特区SFRA（DCA中心15英里内为绝对禁飞），国家地标如自由女神像、胡佛大坝，以及核电厂等关键基础设施在0-400英尺禁飞，国家公园自2014年起普遍禁飞。
• 联邦优先权与州地方法规方面，FAA对空域拥有专属管辖，州/地方通常只能就隐私、执法、危险场所等非空域事项立法；牛顿市等关于无人机注册与400英尺以下禁飞的规定已被法院裁定无效，至少44个州自2013年起颁布无人机相关法律。
• 佛罗里达州2021年通过SB44，扩大警用无人机在公共场所50人以上人群、交通指挥、案发取证和灾后评估等场景的使用，并要求机关使用经批准的特定厂商品牌，导致DJI等在政府采购名单中被排除。
• 自2024年3月起Remote ID执行进入常态，执法机构可通过广播信号追踪飞手与位置信息，违反Remote ID将面临罚款，Remote ID也帮助追踪肇事者。
• 未来趋势包括BVLOS规则的拟议与推进，预计在2024-2025年推出框架，允许部分区域无需个案审批的视距外飞行，并通过UTM/USS等系统整合配送与城市空中交通，同时2025年前可能出现无人机融合与区划法案，允许地方政府对200英尺以下空域进行局部监管。

无人机在美国极受欢迎，被用于各种用途——从航拍到公共安全及娱乐活动。截至2025年，联邦航空管理局（FAA）已有超过110万架娱乐用无人机注册（ ^[1]）。为确保空域安全，立法者们纷纷出台相关法规。最终结果是形成了一张复杂的联邦、州和地方无人机法律网络，每位飞手都必须遵守。本报告全面解析了美国无人机法律的全部内容——从联邦航空管理局的全国性规定，到各州不统一的管控、禁飞区、隐私条例、执法规范，以及2024–2025年最新动态。继续阅读，了解在美国空域合法飞行无人机的关键要求（及其后果）。

（提示：FAA监管美国全部空域，但各州及地方当局可以在飞行以外的方面有额外限制。在飞行前，请务必查阅FAA官方指引及当地法律。）

娱乐用与商业用无人机的FAA规定

联邦法律——由FAA执行——是决定无人机在美国空域可何时、如何运行的最高权限 ^{[2] [3]}。FAA区分娱乐飞手（爱好者）与商业运营人（所有为工作、业务或非纯娱乐目的飞行者）。以下将具体说明FAA对每类人员的要求，其中包括针对商业用途的小型无人机规则（14 CFR第107部分），以及针对娱乐爱好者的法定有限娱乐用途豁免（49 USC §44809）。同样还阐释了适用于两类飞手的注册、远程ID及空域使用通用规则。

娱乐无人机飞手（爱好者）

若您仅为自我娱乐且无任何商业目的飞行，则受49 USC §44809的“有限娱乐”无人机规则约束 ^[4]。国会制定了该特殊规定，使爱好者无需107证照也能飞行。但您必须始终遵守一套特定的安全要求 ^{[5] [6]}：

• 仅为娱乐飞行：飞行必须为纯娱乐目的——不得有报酬、不得为商务，也不得为协助或推广其他业务 ^{[7] [8]}。（如有疑问，FAA建议以107部分规范的方式飞行 ^[9]。）
• 遵守社区基础组织（CBO）安全守则：必须遵守FAA认可的CBO（社区基础组织）的安全规范 ^[10]。如美国模型航空协会（AMA）安全守则，其中包含“载人航空器优先”“禁止草率飞行”等基本规则。（FAA目前已承认部分CBO，并发布了包含标准的咨询通告 ^[11]。）
• 始终目视内可见：您必须始终将无人机保持在自己或就在身边的观察员的直视范围内 ^[12]。简单说：只能在自己或身边观察员能直接看到的位置操作无人机——禁止飞出目视范围。
• 载人航空器优先：载人航空器始终拥有优先权。您必须主动避让，且绝不能干扰其它航空器 ^[13]。任何威胁其他飞机或直升机安全的行为，都需要避免。
• 遵循空域限制：在机场周边受控空域（B、C、D和地面E类空域）内，娱乐无人机必须提前获得FAA批准方能飞行 ^[14]。通常通过LAANC（低空授权与通报系统）或FAA的DroneZone在线平台即时申请 ^[15]。无批准，不得在繁忙空域飞行。在非受控空域（G类）可飞至距地400英尺（约120米），这是为了确保无人机远低于大多数载人航空器的标准高度上限 ^[16]。
• 通过航空知识测试：所有娱乐飞手都必须完成FAA的免费线上测试TRUST（娱乐无人机安全测试），飞行时随身携带合格证明 ^[17]。TRUST覆盖基础安全与空域规则，联邦法例要求强制通过。（该测试为在线课程形式，由FAA授权机构负责 ^[18]。）
• 无人机注册并标识：如果您的无人机重量超过0.55磅（250克），必须在FAA注册，并在机体外部粘贴注册编号 ^[19]。注册费用为5美元（可覆盖所有您的娱乐无人机），有效期3年 ^[20]。您需在飞行时随身携带注册证书（纸质或电子版） ^[21]。（仅为娱乐用途，且重量低于0.55磅的无人机，无需注册 ^[22]。）
• 新的远程ID规定：自2023年9月16日起，所有需注册的无人机必须符合FAA的远程识别（Remote ID）新规 ^[23]。即您的无人机需在飞行时实时广播身份与位置信息，这可以依靠内置或加装远程ID模块实现 ^{[24] [25]}。（例外情况：在FAA认可标识区（FRIA）——通常为核准模型飞行场——可飞行无远程ID的机体 ^[26]。）后文将详细介绍远程ID，但要记住：娱乐飞手如今也须与商业飞手一样遵守这一规定。
• 安全、非鲁莽飞行：不得以任何方式操作无人机，危及其它航空器、地面人员或财物安全 ^[27]。包括不得飞越通行车辆或大型人群、不得酒后或毒品影响下操作、不得为无人机配备武器等，此类都属于不得危害国家空域系统（NAS）的基本要求。FAA可对危险飞行采取行动。

如违反上述任何一项规则，FAA有权采取执法措施——包括罚款或其他法律惩处 ^[28]。简而言之：爱好者飞行虽较商业运营更为自由（无需执照），但必须全程遵守以上九条规则。如无法满足所有娱乐类标准（如飞行为商业用途、想飞出视距），则须改为107部分模式操作。

商业无人机操作（FAA第107部分）

任何“非纯粹为了娱乐目的”的无人机使用，都属于FAA的小型无人机规则（第107部分） ^[29] 范畴。这包括了诸如有偿航拍、检查、测绘、房地产拍摄、农业监控等明显的商业活动，也包括出于任何商业或政府目的的飞行。（即便是为非盈利组织或科学研究无偿飞行，根据FAA定义也可能被视为非娱乐 ^[30]。）第107部分是针对25公斤（55磅）以下无人机的标准规章，要求飞手获得更高等级的资格认证，并设有更严格的操作限制。以下是第107部分的主要政策内容：

• 遥控驾驶员资格认证：根据第107部分进行操作，操控人（或监督的责任飞手）必须持有FAA颁发的遥控驾驶员证书（也称第107部分执照） ^[31]。获得证书需满足下列条件：
  • 年满16岁且能阅读/口语交流英文 ^[32]。
  • 在FAA指定的考试中心通过初次航空知识考试（即“小型无人机通用—UAG”考试） ^[33]。此笔试涵盖空域规则、气象、法规、无人机性能、应急操作等内容。
  • 考试合格后进行TSA安全审查（作为申请流程的一部分）。
  • 通过后需通过FAA IACRA系统提交遥控驾驶员证书申请 ^[34]。证书有效期为2年，期满后需免费在线培训续证（自2021年起无需再笔试）。
  • 本质上，FAA要求商业无人机飞手需具备与有人驾驶飞行员在同样空域内相当的航空法规知识。获得此执照确保你理解如何安全地融入其他航空活动。
• 第107部分操作规则：第107部分规定了一系列标准操作限制以确保安全。自2021年起，其中多项规则得到一定弹性放宽。主要规定包括：
  • 最高飞行高度122米（400 英尺）AGL：最高不得高于地面122米（400英尺）飞行，除非接近高耸建筑，并且相对建筑顶部不超过122米 ^{[35] [36]}。这意味着小型无人机原则上仅限低空作业。
  • 仅限目视范围内飞行：与娱乐飞手一样，第107部分飞手在操作时必须始终保持对无人机的目视（由本人或指定观察员完成） ^[37]。超视距（BVLOS）飞行仅在获得FAA特殊豁免（Waiver）后允许（详见下方）。
  • 原则上仅限白天飞行：最初第107部分禁止夜间飞行（需获豁免）。新规：自2021年4月起，在完成夜间飞行培训且无人机装备可视距离3英里范围的防撞灯情况下，允许夜飞无需豁免 ^[38]。换言之，只要达标，认证飞手可在夜间飞行。（娱乐飞手若遵循CBO安全指引并安装灯光，也可夜飞，即便法规未明确写出。）
  • 原则上不得飞越人群或载具：原规禁止未获豁免飞行跨越无关人员。2021新规：当前第107部分设立了“飞越人群”的规则，若无人机符合1–4类标准（如重量受限或装有FAA认可伤害防护机构）即可无需豁免飞越 ^[39]。例如1类是指重量250g以下且无裸露旋翼的无人机——可以不受限制飞越人群。较重无人机若有桨叶保护并满足伤害阈值（2、3类），或有适航证（第4类），也允许。未满足要求的仍需豁免。有关飞越车辆基本同理，普通情况下只有涉事人员或已停稳车辆中的人才能被允许飞越，否则需获得豁免或归类证明 ^[40]。
  • 不得运载危险品或武器：第107部分禁止无人机运载危险品（按DOT定义）。自2018年起，联邦法律明确禁止在无人机上装备危险武器 ^[41]。（FAA声明：为无人机装载武器，每次违规可罚款高达25000美元 ^[42]。）简言之——无人机不得装载枪械、炸药、烟花等。
  • 避让优先：无人机须避让所有其它航空器。不得使无人机操作危及其他航空器，否则属于违章，仅极特殊豁免情况可例外 ^[43]（如多机编队须获豁免）。
  • 速度限制：按第107部分规定，无人机地速不得超过100英里/小时（87节）。
  • 禁止疏忽或鲁莽操作：FAA通用条款（14 CFR §107.23）明令禁止以疏忽、鲁莽方式操作无人机危及生命或财产。此项可约束各种不安全行为。
  • 从车辆操作规定：不允许在有人居住/密集地区从行驶的陆地或水上车辆遥控无人机飞行（飞机除外，空中载具操作全禁） ^[44]。也就是说，无法在城市中开车同时遥控拍摄。（豁免后可获特许操作。）
• 空域许可：同娱乐飞手一样，第107部分飞手在受控空域（B、C、D、E类机场）飞行前须获得FAA批准 ^{[45] [46]}。第107部分飞手可以使用LAANC系统，或在线申请特定区域/时段的授权 ^[47]。唯一区别：第107飞手也可夜间申请空域授权（但须有夜飞认证）。未获批准禁止在机场附近飞行，以防碰撞。务必查阅空域图，并按需申请许可。
• 无人机注册与遥测ID：所有在第107部分下操作的无人机必须单独注册（每台分配一唯一编号，区别于娱乐可整队一号） ^{[48] [49]}。注册费用为每台5美元，有效期3年 ^[50]。如前述，注册无人机必须发送遥测ID（内置或加装外置模组均可） ^{[51] [52]}。第107部分飞手自2023年9月起必须全部遵循遥测ID规定——该规定现已适用于所有需注册无人机 ^[53]。（遥测ID下节会详细讲解。）
• 豁免（Waiver）申请：FAA允许第107部分飞手针对特定用途申请豁免，突破部分规定。常见豁免有超视距、多机同时操作、更高飞行高度等。FAA列出九个可豁免规则 ^[54]，主要包括：
  • 从移动地面/空中载具起飞（§107.25） ^[55]
  • 夜间飞行无规定灯或培训（§107.29——2021年后达标无需豁免） ^[56]
  • 目视飞行规定（§107.31）——可豁免用于超视距飞行（BVLOS），但须高安全保障。
  • 不配设观察员（§107.33）原本要求场合。
  • 一名飞手多机操作（§107.35） ^[57]。
  • 飞越人群（§107.39）——现多用人群分类管控，未达标时仍可申请豁免 ^[58]。
  • 在受控空域无事先批准作业（§107.41）——通常申请授权，豁免只限某些应急。
  • 超122米/100英里高度、低能见度或云层间隔（§107.51） ^[59]——如无人机灯光秀可豁免更高高度，或低能见度飞行。
    
  • 持续飞越移动载具（§107.145） ^[60]——2021年新规允许超时间段对车辆飞行豁免（如人群3类中的过渡飞行）。
  如要获得豁免，要求向FAA证明你能以等效安全水平进行作业。豁免多用于长距离运输、大型演出等进阶用途。已有不少此类案例——但必须充分论证理由，途经FAA DroneZone或CAPS系统提交 ^{[61] [62]}。

总而言之：第107部分无人机飞手责任更大——需取得执照、执行更严格的作业限制，并严格遵守所有FAA规定及豁免要求。作为补偿，可进行商业或任何非娱乐用途的飞行（娱乐规则下被禁止）。如果你不确定自己的飞行是否属于商业，FAA的判断原则是：只要不是纯为娱乐，大概都应适用第107部分 ^[63]。即使只是娱乐，你也可自主选择遵循第107部分规则（许多爱好者为了更大灵活性都会考证）。

表格：主要区别——休闲与Part 107无人机规则

来源：FAA娱乐飞行员指南 ^{[92] [93]}；FAA Part 107摘要 ^{[94] [95]}；14 CFR §107；49 USC §44809。

注册、执照与Remote-ID要求

美国大多数无人机飞行都必须满足三项基本要求：注册您的无人机、获得正确的飞行员执照（如需）、以及遵守Remote-ID。 下面详细介绍：

• 无人机注册： FAA要求几乎所有无人机注册，除非极小型号且仅私人娱乐。实际操作中，重量超0.55磅（250克）的所有无人机在飞行前必须注册 ^[96]。这包括所有商业无人机（哪怕250g以下，因为豁免仅针对“有限娱乐用途” ^[97]）。注册在FAADroneZone网站进行，缴纳$5，填写联系方式和无人机信息 ^{[98] [99]}。娱乐飞行员可注册涵盖所有个人娱乐无人机（“Exception for Recreational Operations”选项） ^[100]，Part 107需每台单独注册（“Fly under Part 107”选项） ^[101]。注册有效期3年，获得的注册编号必须贴在无人机外部 ^[102]。飞行时应携带注册证明（电子/纸质），执法部门要求时出示 ^[103]。未注册最高可被处以高额罚款——FAA民事罚款最高27,500美元，刑事处罚最高250,000美元及/或最多3年监禁（如有故意 ^[104]）。（这是法定上限，实际处罚通常较低，但法律允许严厉惩罚。） ^[105]
• 远程飞行员证书（Part 107证）： 如上所述，商业飞行必须持证。不存在适用于娱乐的“无人机执照”——仅需TRUST测试——但Part 107飞行必须持有Remote Pilot Certificate ^[106]。流程已介绍：通过FAA知识测试，在IACRA提交申请，获临时证书，再获实体卡。执照证明您掌握航空法规与安全要求，证书必须保持有效：每24个月需免费在线复训，否则不得操作商业无人机。违规可被FAA暂停或吊销证书 ^[107]——证书失效即禁止商业飞行。始终负责任地飞行，勿危及证书持有资格！
• 远程识别（Remote ID）： 这是一项全新联邦规定，将在2023–2024年对大多数无人机飞手生效。Remote ID相当于无人机的“数字车牌”——无人机需实时广播自身ID、位置、高度、速度和遥控地面站的位置，便于当局（乃至部分公众）识别飞行者与飞行位置 ^{[108] [109]}。FAA要求，凡需注册的无人机，飞行时都必须发射Remote-ID讯号 ^{[110] [111]}。实际操作：若您的无人机超过250g（或按Part 107用于商业飞行），就需Remote-ID。唯一豁免：250g以下且仅限娱乐飞行（免注册），以及在FAA认可识别区（FRIA）内飞行。Remote ID达标方式有三种： ^{[112] [113]}：
  1. 使用内建标准Remote-ID无人机：2022年底之后新售无人机通常内建Remote-ID功能。该机型在飞行时会自动广播全部所需信息（无人机ID、位置、高度、地面站位置、紧急状态等），通信形式为蓝牙或WiFi ^[114]。如购买近期DJI、Autel、Skydio等品牌，大多自带此功能——购机时应查明。注册时记得填报Remote-ID序列号，绑定至FAA登记 ^[115]。
  2. 外挂Remote-ID广播模块：若无人机无内建Remote-ID，可加装广播模块发射所需信息 ^[116]。该模块有独立ID码，与注册信息关联并可多机互换。FAA规定，用模块时必须全程目视飞行 ^[117]（即便持有豁免也不可BVLOS）。注册时填写模块ID及关联无人机 ^{[118] [119]}。
  3. 在FRIA内飞行：FAA认可识别区（FRIA）是FAA批准的特定区域（通常为模型飞场等），允许无需Remote-ID飞行 ^[120]。FRIA主要便于复古机型和模型娱乐。仅限在FRIA范围内可不用Remote-ID，离开即须恢复Remote-ID，否则违法。FRIA需CBO或教育机构申请，2022年起可陆续建成。FAA官网有最新FRIA名单/地图，供无Remote-ID飞手参考。
  合规关键时间： Remote-ID规则自2021年生效，厂商和飞手有适配期。最晚2023年9月16日所有受影响无人机必须具备Remote-ID。之后有宽限，2024年3月已结束。到2025年，所有相关无人机必须合规。未按规定启用Remote-ID（且非FRIA/特殊许可），即违反联邦法规。FAA可发豁免（如科研、军方、演示） ^[121]，但须获正式批准。结论：核查您无人机的Remote-ID能力——不具备要升级、或仅限FRIA、或玩250g以下玩具机。Remote-ID已成为无人机合法飞行基础，并帮助管理部门追查违规飞手 ^{[122] [123]}。小贴士：如加装Remote-ID模块或使用内建Remote-ID机型，应在FAA注册（DroneZone）更新设备登记，输入各序列号 ^{[124] [125]}。管理机构可通过广播信号与FAA清单对应——因此，信息准确非常重要。

空域解析：你能飞哪里（不能飞哪里）

美国空域划分复杂多样，管制限制众多。无人机飞手必须在起飞前清楚了解你所处空域类别，因为不同空域适用不同规定。黄金法则：FAA自地面起监管全部空域，无人机飞行需始终让行载人机并遵守一切禁飞/限飞规定 ^{[126] [127]}。以下是UAS飞行空域重点：

• 非受控空域（G类）：这是FAA不提供空中交通管制服务的空域（通常为远离机场的低空区域）。绝大多数业余无人机飞行都在G类空域进行，而且在400英尺AGL（地表以上）以下的高度内，符合法规的无人机飞行可自由进入 ^[128]。无论是休闲飞行者还是Part-107商用飞行员，都可以在G类空域400英尺以下，无需事先许可飞行。当然，明显的危险应当避免（比如不得飞越住宅、拥挤人群等，因其它法规依然有效），但无需与空中交通管制（ATC）沟通。始终要注意低空有人驾驶飞机，如直升机、农业飞机、超轻型飞机等——它们可以随时在G类空域的任意高度飞行，并拥有绝对优先权。当您看见或听到飞行器时，须准备降低高度或降落。
• 受控空域（B、C、D和E类机场表面）：受控空域主要存在于机场周围，以及特定高流量区域。法律规定无人机在受控空域内必须获得FAA许可方可飞行 ^[129]。这通常通过LAANC系统（手机应用或网页服务）获得，系统可准实时授权在很多机场附近某一限制高度内飞行。例如：B类围绕大型国际机场（地面至约1万英尺）；C类围绕中型枢纽机场；D类围绕小型塔台机场；E类则分布于部分小型机场。所有受控空域均有“无人机设施地图”，显示每个网格的无人机允许最高飞行高度。通过LAANC可申请在某个网格以特定高度飞行——若此高度预先允许，通常会获得即时授权。若需更高飞行，则需通过DroneZone提交人工审批，通常需要数天甚至数周。休闲飞行者现在在受控空域也需通过LAANC或DroneZone获得许可（以前的5英里通知规定已作废） ^[130]。Part 107飞行员同样使用LAANC/DroneZone；夜间还需额外夜航授权 ^{[131] [132]}。未获批准不得在受控空域飞行——否则违法且危险。FAA现已主动查处违规（并使用如Remote ID之类的技术手段），尤其针对无人机靠近跑道的事件。请务必使用如B4UFLY或AirMap等应用检查您的位置是否属于受控空域，并获取相应批准。原则是：距离机场越近，限制越严格——跑道附近通常只允许0英尺起飞，距离远则最多可升至400英尺，但始终须经授权。
• “禁飞区”和临时飞行限制（TFRs）：除了永久性空域类别外，FAA（常联合安保机构）可对部分区域临时或长期禁飞。有些为长期或永久——如华盛顿特区地区因特殊国家安全禁飞令被称为禁飞区（详见下文） ^[133]。FAA定期发布临时飞行限制（TFRs），限制所有未经授权的飞行器（含无人机）在特定时段内飞入特定区域。常见TFR包括：灾难/应急区域（如山火——妨碍救火飞机的无人机，自2018年起被定为联邦重罪，罚款最高2万美元）、大型活动如超级碗或体育场赛事（所谓的体育场TFR，禁止在其中心3海里、3000英尺AGL范围内飞行，覆盖NFL、NCAA一级橄榄球、MLB、NASCAR等重要活动及赛事期间）。如总统到访，特勤局可划设TFR，形成临时禁飞区。始终通过FAA网站或App核查TFR——TFR期间飞行不仅违法，还会造成严重后果（特别是安保类TFR，警方可快速介入）。
• 特殊空域及其它限制：部分空域地图上未必明显但实际上同样禁飞。例如：禁止区（如覆盖华盛顿特区地标、戴维营等的P-56区）和限制区（多为军事训练区），除非获权威机关特批，否则必须避开。无人机被当做一般航空器对待，禁止区就是绝对禁飞。此外，针对某些关键基础设施FAA也有针对性无人机禁飞规定（详见后文禁飞区章节）。FAA依据14 CFR §99.7，已禁止无人机飞越国家安全敏感地点——我们稍后会一一列出 ^[134]。作为无人机飞行员，您有责任“知道脚下是什么”——请使用FAA UAS设施地图、最新地图或相关App，确认附近是否有监狱、电厂、军事基地等限制飞行的设施。

本质上：绿灯——几乎所有地区G类空域400英尺以下可飞；黄灯——受控空域需获得批准；红灯——明令禁飞区或TFR（别想飞，除非持特殊批准或执法任务）。以下关于禁飞区的章节，将具体说明必须回避或格外注意的地点。如有疑问，请查阅FAA“Where Can I Fly?”指引及B4UFLY App，它们整合了大部分上述限制 ^[135]。在错误的地点飞行可能被罚款甚至更严重——理解空域，是无人机法规的核心义务。

禁飞区、空域限制及安全考量

即使FAA允许绝大多数地区400英尺以下无人机飞行，但由于安全或保护原因，仍有大量区域被禁止飞行。违规可能招致即时处罚甚至刑事指控。以下为每位无人机飞行员必须了解的重要禁飞区及限制概览：

• 机场及进近区域：如前所述，机场周边数英里范围（多属于B/C/D类空域）高度管控。任何未经许可的无人机靠近机场飞行都极为危险且非法。现多数机场已设置“禁止无人机”警示，FAA也已对危及飞机进近的无人机飞手处以罚款。若想靠近机场低空飞行，务必通过LAANC获取许可，否则必须远离。早前，休闲飞手5英里内需通知机场，现在已改为强制获取正式许可。若已获批准，务必严格遵守高度限制（部分跑道网格仅允许100或200英尺AGL）。如失联或无人机误入跑道着陆航道，务必立即降落。切勿在机场的起降或进场区飞行无人机。
• 华盛顿特区“国家防卫空域”：美国首都周边空域为全国最严格。华盛顿特区及周边被划为特殊飞行规则区（SFRA）。距里根机场（DCA）中心15英里半径（基本覆盖整个华府乃至更大区域）严禁无人机飞行，除非获得FAA和TSA特殊批准 ^[136]。无论业余还是商用无人机皆绝对禁飞（仅极特殊执法或特批极少见例外）。15—30英里区域仅限极为严格条件下飞行——须注册、限400英尺、目视飞行、良好天气等，且须遵守所有现行规则 ^[137]。Part-107在外圈（15-30英里）可飞，但需遵守法规或持特殊COA/豁免 ^[138]。特区核心区域：绝对禁飞。FAA与安保单位明确将DC划为“禁飞区”且极为严厉——违规将重罚或刑事起诉 ^[139]。例：有游客曾因在国家广场放飞无人机被逮捕。绝不可为！15英里禁令覆盖市区、国会山、白宫、五角大楼及其他敏感地标，连模型飞机自2015年起也被禁。生活在DC地区者，如需飞行只能去郊区。立法背景是9·11事件后，为防首都空中威胁 ^[140]。
• 军事基地与敏感设施：美国国防部（DoD）与FAA已禁止无人机在许多军事设施上空飞行。DoD设施如部分军基地、雷达站等上空有永久飞行限制（0~400英尺AGL） ^[141]。知名如诺福克海军基地、核潜艇基地、根据NOTAM FDC 7/7137公告列示的其它重要地点。B4UFLY等App会明示此类空域为红色“禁区”。勿在此类区域飞行，否则恐被宪兵甚至更严重处理。同理，能源部（DOE）核设施如国家实验室/核电站也有类似管控，一旦闯入会被迅速应对。FAA根据14 CFR §99.7可代表安保部门颁布UAS禁飞令，受限场所不断增多 ^[142]。现行典型限制示例：美军事基地、国家实验室（如洛斯阿拉莫斯）、弗农山庄及乔治·华盛顿故居（特殊规定）、肯尼迪航天中心等。FAA会根据相关部门申请持续扩充该清单 ^[143]。
• 国家地标与关键基础设施：美国联邦法规明确禁止无人机飞越部分国家地标，如自由女神像、胡佛大坝、拉什莫尔山——这些均为明文列举的禁飞区（0~400英尺） ^[144]。同样，关键基础设施如核电厂上空亦明确禁飞 ^[145]。这些禁令多为安全、安保考量（譬如无人机坠毁电厂或用于监视）。通常禁飞区覆盖场所整体及周边到400英尺AGL缓冲区。部分州亦有本地禁飞规定（后文有详细介绍）。遇到此类“禁止无人机”标志务必重视——具有法律效力。FAA也会不断增加受限场所名单 ^[146]。当前典型例子：核电站、重要国家级地标、特定关键制造设施等。
• 监狱与羁押场所：美国多数州禁止无人机飞越司法羁押机构，FAA虽无全国性统一法规，但对部分监狱发布了建议性飞行限制。如南卡罗来纳州法律明令，未经许可，距离监狱500英尺水平、250英尺垂直范围内不得飞行 ^[147]。密歇根、俄亥俄亦分别规定不得用无人机为监狱投递违禁物，也不得飞越监狱上空 ^{[148] [149]}。监狱尤为敏感，因存在走私、监视等风险——曾有无人机向狱中投递毒品、武器而促使立法。即使FAA地图未特别标注，靠近监狱飞行的无人机也可能涉嫌违法或招致警方迅速反应。原则是：远离所有监狱与拘押场所。切勿冒险。
• 国家公园与自然保护区：美国国家公园管理局（NPS）自2014年起禁止无人机在所有国家公园及官方管理的野生区飞行。特别是在NPS管理的土地和水域内，禁止起飞、降落或操作无人机 ^[150]，除非有特批。即您在国家公园范围内不能起飞或降落。（虽然FAA负责公园上空空域，但园内离地起降受禁止，实际等同禁飞。公园低空飞行也被视为干扰野生动植物或游客——护林员可按其他规定执法）。已有多人因在优胜美地、黄石等地违规拍摄被罚款甚至无人机遭没收。按NPS规章36 CFR 1.5条，罚款数百美元且执法人员会积极巡查。国家公园几乎等于无人机禁区，仅极少数影视或科研项目可获书面例外。美国鱼与野生动物局所辖国家野生动物保护区内，一般亦禁止无人机。州立公园：不少州也禁止无人机或需获批，务必关注当地规定。此类法规目的为保护自然与游客安宁。如想拍摄壮美峡谷，有无人机需求，须在公园外活动（例外批准极难）。
• 特别活动TFR（临时飞行限制）：已前述于上，这里重申：大型活动观众密集时会设TFR，通常为以场馆为中心3海里半径、3000英尺内范围，持续至活动当日（提前1小时起至结束1小时后）。NFL、MLB、NCAA橄榄球、NASCAR等赛事期间均会启用。即便持Part-107执照亦不得飞入此类TFR（仅官方电视转播等特批极少例外）。如当地当天有超级碗，TFR范围往往扩大到30海里，并定义为“国家防卫空域”。违规可被刑事追究。其它TFR包含灾害区（如山火、飓风）——无人机侵扰搜救任务者，根据公法115-254第363节，最高可判2年监禁。绝勿因无人机让救火飞机停飞——贻害无穷，警方会严厉处理。
• 应急与安保TFR：山火、警方重大缉捕等紧急事件时，常即时设立TFR，明文禁止UAS飞行。加州常于火灾区拉设TFR，已多起业余飞手违规被罚，促成更严的法律出台。如总统/副总统出访，亦会临时划定VIP-TFR。如有载人机队介入，甚至会报警戒备战机，但一般对无人机则是警方或特勤局直接处置。FAA均能按城市与地图发布最新TFR——务必每次飞行前查验。即便地方小型节庆、航展也可能有局地TFR。典型如Blue Angels等航展时，整个活动空域均为无人机禁飞。
• “关键基础设施”限制：关键基础设施指电厂、炼油厂、化工厂、大坝等。上文所述部分设施是联邦层面禁飞（如核电厂），多州亦规定禁止无人机于特定关键设施上空低空飞行。如德州法律规定，电厂、炼油厂、管道、水厂等禁止400英尺内飞行和监视，未获许可不得进行 ^[151]。路易斯安那、俄克拉荷马等同样有此规定，甚至就非法监视或闯入明确刑责 ^[152]。FAA认为，城市全面禁飞无人机不合法 ^{[153] [154]}，但针对敏感场所的低空禁飞则是合理的 ^{[155] [156]}。总的原则是：针对低空敏感地点、实事求是的禁飞规定更易合法成立 ^{[157] [158]}。无人机飞行员有必要熟悉这些区域。比如拍摄地产却正对发电厂，可能一不小心就侵犯州法。请查阅本州关键基础设施名单——多包括电厂、炼油厂、化工厂、监狱，甚至大型农场或大坝等。违规恐受FAA及当地警方处罚。

上述所有禁飞情景中，管理执法日益依靠技术。Remote ID已赋予执法机构追踪无人机及飞手的手段。部分联邦机构（如司法部、国土安全部）现拥有探测与中和无人机的权力——依照现行反无人机法律，尤其在高敏感地区。（国会已于2022年底延长联邦无人机反制权至2025年 ^[159]，且有计划将相关权力下放至州、地方法警 ^{[160] [161]}。）请切勿挑战这些反制措施——手段涵盖无线电干扰、拦截无人机乃至其它方式。普通公民击落无人机通常违法（后文详述），但执法机构在禁区内如判定无人机威胁，可直接中和您的无人机。

结论：了解禁飞区和临时限制。FAA 提供了“禁止无人机飞行区”数字工具包和警示牌，标明无人机禁飞的区域 ^[162]。如果你看到“No Drone Zone”（禁止无人机飞行区）标志（通常在华盛顿D.C.、机场、一部分体育场和公园附近），请勿在此起飞或降落 ^[163]。不了解规定并不能成为免除处罚的理由；作为无人机飞手，你有义务主动了解空域及相关规定。遵守合法飞行区域，不仅可以避免被处罚，还能确保无人机社区持续安全飞行，防止更严格的法规出台。

无人机的州和地方性法规

除了FAA的规定外，无人机飞手还必须遵守可能适用的州和地方性法律。虽然FAA对全国范围内的飞行操作和空域拥有监管权（并明确各州不得对无人机的“空中导航”进行管理） ^{[164] [165]}，各州和地方政府在隐私、财产权、骚扰、防止被执法部门滥用等领域积极立法。自2013年，至少有44个州出台了某种形式的无人机法律 ^[166]。这导致了各地法规千差万别，且依地而异。下面我们将介绍州和地方法规中的常见主题，结合各州实例，说明这些法规如何与联邦法规并存（或偶尔冲突）。

联邦优先权 vs. 州级权限

首先必须了解法理边界：FAA（联邦政府）对空域安全与空中导航拥有专属管辖权。各州不得出台自有航线、飞行高度、无人机禁飞区、飞手资质或无人机技术标准等相关法规，这些都直接涉及FAA的领域，因此无效 ^{[167] [168]}。例如：一个城市不能规定 “本市内无人机不得飞高于200英尺”——这是对空域的管理，应由FAA负责。实际上，联邦法院已经裁定，马塞诸塞州牛顿市关于地方无人机注册和在私有地400英尺以下禁飞的规定侵犯了FAA权限，因此被废除 ^{[169] [170]}。FAA 2023年事实说明书强调：诸如空域安全和空域优化等事项不得由州或地方政府监管 ^{[171] [172]}。强制州一级无人机飞手培训/执照或相关无人机制造标准通常均属无效 ^{[173] [174]}。

然而，各州可以在“空域安全之外”相关领域立法——尤其是涉及各州传统警务权力范围如隐私权、擅闯、财产损害、执法用途等，只要这些法律不会实际妨碍空域使用。FAA承认，“在其他情形下，各州和地方在健康和安全方面具有合理利益”，并举例说明哪些法律通常不会被联邦法取代 ^{[175] [176]}：

• 有关隐私保护（如禁止用无人机偷窥）或反骚扰的相关法规。
• 非法闯入及财产权——例如禁止无人机在未经允许的情况下降落在私人土地上的法律。
• 反偷窥法——许多州将刑法中的偷窥/窃听罪适用于无人机，即不可用无人机窥视住宅或有隐私期待的围栏花园。
• 干扰应急人员——对妨碍警察、消防人员执行任务的无人机操作进行刑事处罚的法律（类似FAA规定，但地方层面更易执行）。
• 关键基础设施保护——比如禁止无人机低空飞越敏感设施（监狱、电厂等）的法律，这类规定出于安全和隐私考量，而非全面管理“空中导航” ^{[177] [178]}。
• 武装与狩猎——许多州禁止用无人机盗猎、垂钓、骚扰猎人以及为无人机加装武器（作为联邦禁令的补充并加重惩罚） ^{[179] [180]}。
• 执法用途——许多州法律要求，警察如需通过无人机实施监控，必须提前取得法院搜查令（涉及隐私权和州层面可规制的宪法权利）。
• 土地使用与起降地点禁令——城市有极大可能规定：“禁止在市政公园内起降无人机”，因为这是其作为土地所有人的权利，而非直接管理空中导航。FAA已明确指出，与土地用途、城市规划、隐私、非法闯入、骚扰或警务活动相关的市政法规通常是合法的 ^{[181] [182]}，只要其未直接管控飞行航线。

简而言之：州、市不能规定你“怎么飞”，但可以规定你“为何/在哪/用来做什么飞”。若该法规只是间接影响无人机飞行，实为服务于其他目的（如隐私、打击犯罪），该法则通常有效。若直接管控飞行（如高度限制或州级无人机注册强制），基本上会与联邦法律冲突并被废止 ^{[183] [184]}。

此外，请注意，一些州已经制定了优先权法案（Präemptionsgesetze）——即禁止地方政府（城市、县）自行监管无人机，而将此权力保留给州政府。例如，德克萨斯州出台了法律，仅在有限范围内允许市政级别的无人机条例（如公园规定或执行FAA限制），以保证法规统一性。弗吉尼亚州也有类似规定，即地方政府只能对在其自有场地的无人机（UAS）起降进行规制。反过来，有些州则明确允许特定城市有自己的相关规定。因此请务必核查您所在城市是否有无人机相关条例。许多城市直接参照州法或FAA规则，但有些城市在公园中设立了禁飞区或许可要求。

美国各州无人机法律的典型内容与示例

以下是重要的无人机法规类别及具体示例：

• 隐私和监控： 这是州一级最受关注的问题之一。许多州禁止利用无人机偷窥在具有合理隐私期待的场所（如住所、围栏庭院或从公共区域看不到的地方）的人。例如，路易斯安那州规定，在他人享有隐私权的地方用无人机拍照或监视属于违法行为 ^[185]。新闻报道和活动有例外，但总的原则是：用无人机在邻居花园乱飞乱拍可能违法。加利福尼亚州（以狗仔队猖獗著称）有一项侵犯隐私的法规，并已扩展至无人机——任何人在他人私人区域（如住所）用无人机拍摄均属违法 ^[186]。本质上，将“窥探偷窥”法规也适用于无人机。另一项加州法律（民法§1708.8）允许起诉用无人机录制私人活动的个人。佛罗里达州有类似法案“Freedom from Unwarranted Surveillance Act”，未经同意禁止对个人或私人土地进行无人机监控（执法机关部分例外）。这些法律核心原则为：地面上用长焦偷拍违法，空中用无人机偷拍同样违法。 无论是业余还是专业飞行员，原则上都不要用无人机有针对性地监控他人在有隐私预期的区域——否则可能触犯刑法（如偷窥、无人机间谍）或民法（如骚扰、侵犯隐私）。若需从低空拍摄他人土地或私人空间，请务必征得同意。
• 擅闯与财产权： 在无人机时代，财产权在垂直和水平上延伸到什么程度，法律上仍有争议。通常土地所有者对可实际利用的上空拥有权利（“cujus est solum, eius est usque ad coelum”—拥有土地即拥有其上空），但法院自United States v. Causby（1946）以来对此有限制——业主无权控制所有其上空的航空导航空间，但对低空干扰享有保护。部分州对无人机时代进行了更细化的规定。例如，密歇根州出台法规，凡利用无人机实施犯罪（如擅闯、跟踪），同样依法追究 ^[187]。此外还明确：仅根据联邦法律在导航空域飞行并不构成擅闯 ^[188]，即高空飞越不属犯罪。但是，无人机低空多次盘旋他人庭院，则可能构成擅闯或骚扰。俄克拉荷马州在私人地产400英尺以下的无人机“擅闯”引发民事索赔（FAA许可等情况例外），前提是影响到业主管理土地。目前无统一规定，但请注意：极低空飞越私人土地可能因擅闯或妨碍他人使用而违法，尤其如果停留或骚扰。当无人机坠落或降落在他人财产上，捡回时也需事先征求同意——否则步行进入对方土地同样属于非法闯入。有些州还规定，用无人机走私禁品、协助盗窃属加重刑事犯罪，这类行为自不必说。
• 关键基础设施及场所： 许多州禁止无人机飞越特定基础设施，法律中常有明确设施名单。德克萨斯州有一份详细清单——最初规定在“关键基础设施”如炼油厂、电厂、港口、铁路设施上空400英尺以下飞行需获特殊许可。阿肯色州2021年禁止无人机飞越油气炼厂、化工厂等，并已限制其在监狱上空飞行 ^[189]。密歇根州（2018年第445号法案）禁止无人机飞越监狱 ^[190]。内华达州及北卡罗来纳州规定无人机飞行员需远离关键设施，否则将受罚。此类法规从行政处罚直至刑事犯罪不等（特别是监狱区）。有些州允许凭许可飞行，例如在威斯康星州，只要得到监狱长书面同意，可在监狱上空运营无人机 ^[191]。另外如机场：虽然一般由FAA监管，但如阿肯色州和德克萨斯州也禁止在机场（属关键基础设施）上空飞行无人机，未获许可不得进入 ^[192]。总之：想在敏感设施周边飞行，必须详细核查州法规。往往会被完全禁止。即便未明确禁止，也要做好加强检查的准备，安保人员也可能怀疑您的动机。
• 武装与危险载荷： 不仅联邦，州一级也禁止给无人机加装武器。例如在西弗吉尼亚州，使用装备致命武器的无人机属于重罪 ^[193]。俄勒冈州同样禁止搭载枪械或可能造成严重伤害的装置 ^[194]。联邦2018年FAA法案也明令处罚无人机携带武器——所以，千万别试！有些州还禁止安装如激光器等设备，或用无人机干扰民航飞机（如俄勒冈州，操控无人机发射激光射向飞机或蓄意撞击载人飞机均属违法行为） ^[195]。这些法规的存在表明：此类行为会同时受到联邦和州法双重惩处。
• 执法与政府用途： 各州也积极管控警方及机关使用无人机（特别是保障公民权利）。截至2023年，至少15个州规定警方在用无人机进行监控时通常需先获得法院搜查令（warrant） ^[196]。涉及州包括伊利诺伊州、威斯康星州、弗吉尼亚州、新罕布什尔州、佛罗里达州（较老法规）、明尼苏达州、犹他州，都要求警方针对私人监控前需获得“搜查令”，紧急救援、突发危险和反恐除外。弗吉尼亚州2015年起，除了紧急情况外，政府用无人机必须获法院授权。佛罗里达州2021年（SB 44）修法，扩大警用无人机适用情形——现在可对公共场所50人以上人群、交通指挥、案发取证和灾后评估等多用途使用 ^{[197] [198]}，但前提是数据隐私要得到保障 ^[199]。佛州还规定机关用无人机需使用经过批准的特定厂商品牌 ^[200]，导致如大疆等中国品牌被排除在政府采购名单外（安全因素，2023年佛州已淘汰多数DJI无人机）。德克萨斯州也从最初严格监管，逐步扩大警用无人机适用范围。在联邦层面，2023年《美国安全无人机法案》（作为2024财年NDAA法案一部分）禁止联邦机构使用或采购来自“特定国家（如中国）”的无人机，以防范安全风险 ^[201]。因此，政府无人机应用有了专门法规——对于普通飞行员而言，这意味着警方将更频繁、更合规地用无人机执法，反过来部分外国品牌被政府限制采购。重要的是：即便政府使用无人机，多数州仍重视保护市民隐私——如以违法手段取得的无人机证据可能在法庭上无效。若您是执法或政府飞手，请仔细了解本州的相关适用和培训、证据归档义务。
• 骚扰、跟踪与狩猎干扰： 这是比较特殊又普遍的话题。许多州明令用无人机骚扰他人或干扰狩猎、钓鱼为违法。密歇根州和西弗吉尼亚州明文规定，用无人机对他人实施骚扰属犯罪（如反复低空飞越或跟踪）——也就是说，地面上的骚扰行为，空中同样适用。北卡罗来纳州和田纳西州则禁止用无人机干扰猎人、钓鱼者及野生动物——比如驱赶鹿到猎人方向、帮忙吓跑猎物（实际上曾有人尝试）。科罗拉多州及其他州禁止利用无人机探测、捕猎动物，违反“公平狩猎”原则。这类规定虽然细分但对户外用户很重要。若用无人机违反相关禁令或禁令保护，处理会更严厉。FAA不规定此类社会行为，因此州政府介入：无人机不是规避传统反骚扰、反偷窥法的工具 ^[202]。
• 州级无人机项目与激励： 部分州并非只设限制，而是提供无人机扶持政策——如测试基地、工作组或经济激励。北卡罗来纳州建立了先进的政府无人机项目，还要求公职飞手必须考取本州无人机驾照。新泽西州拨款支持无人机计划，并禁止警用无人机调配自联邦库存 ^{[203] [204]}。弗吉尼亚州向无人机企业提供税收优惠，并专门设立UAS委员会 ^[205]。这些与业余爱好者关系不大，但显示了州政府也在推动无人机正面与经济性的融合（不只是限制！）。
• 地方性条例： 最后，请务必关注本地城市和县级条例。虽然许多市政在飞行禁令上受限（受州级优先权约束），但他们经常会针对本辖区内的无人机使用制定规则。在纽约市，航空器（包括无人机）起降原则上禁止，仅限官方直升机场/机场许可——这几乎等同于全市禁飞（无特殊许可）。许多城市公园管理处明文禁止园内飞无人机（理由为噪音、动物干扰、游客安全），往往以非法闯入或违反园内规定处罚，不涉及空域违规。务必查阅本地条例，留意“无人机”或“模型飞机”等用词。切勿在人群聚集或城市大型活动上空飞行——除FAA规定外，还可能触犯本地安全标准或活动许可。遇到警方询问时，可说明遵守FAA规则——但部分基层执法可能对优先权法规不了解，同样务必掌握本地法律：若城市明文“该公园禁止无人机”，即便FAA允许飞行，起飞行为可能仍被视为非法侵入或违反公园条例。各市目前仍在摸索本地监管空间。FAA建议与本地管理部门沟通，因此有LEAP项目 ^{[206] [207]}。飞手需时刻关注联邦与地方双重法规，避免不必要的法律风险。

总结：州及地方无人机法规最主要是为了保护隐私、关键设施和公共安全。这些条例补充了联邦规则，并针对FAA未涉足的无人机滥用行为加以规制。把各州法规搞清楚比较复杂，但大多数条款符合常识：不偷窥、不危及关键设施、不用无人机骚扰他人。 飞行前务必了解拟飞行州的相关规定（如“美国州议会全国联盟”有UAS法规数据库，UAV Coach等平台也整理各州规定）。在一个州允许的行为，在下一个州可能是违法。注意：单纯规管飞行高度（如“无人机不得高于XX米”）的地方法规，在法庭上未必成立——但谁也不想成为首例，被当成不合规典型。更好的做法是积极与地方主管部门沟通，申请许可，礼貌飞行，这样无人机社区才会被视为负责任的一群，未来也可望减少过度禁令。

执行、处罚与法律后果

那么，如果您违反了这些无人机法律会发生什么？后果从警告信、巨额罚款到严重情况下的刑事指控不等。FAA（联邦航空管理局）和各州机关均有执行规则的工具。以下是您需要了解的执行与处罚内容：

• FAA（联邦层面）的执法： FAA负责监督其法规（第107条、远程ID、注册等）的遵守，并且拥有类似于载人航空的无人机执法程序。他们可以调查事件（通常通过警方报告或公众举报），并对违反FAA规则的行为采取法律执法措施 ^[208]。包括以下几种措施：
  • 警告/教育： 对于轻微的初犯，FAA可能会发出合规联系或警告信，用以教育而非惩罚。这也曾适用于一些娱乐飞手（如不知情下飞越节日活动）。
  • 民事处罚（罚款）： FAA可对违反规定行为实施民事罚款 ^[209]。罚金取决于行为的严重性，业余和商业案例处罚额度不同。例如，无人机未注册或在禁飞空域飞行，但无人受伤时，可能罚几千美元。更严重的违规（多次疏忽飞行）会被建议处以高达五位数的罚款。如前所述，FAA法定每次违规最高可罚27,500美元 ^[210]，但一般实际处罚较低。每次飞行都可被视为一次独立违规，多个违规可叠加（如无远程ID+飞越人群+无许可在管控空域=三项违规）。
  • 证书措施： 如果您是获得第107条认证的遥控飞行员，FAA可因行为不安全而暂停或吊销您的证书 ^[211]。这类似于对载人飞行员执照的处理。证书被吊销则无法商业飞行，直至有可能重新获得。例如飞手若故意在拥挤人群上方鲁莽飞行，证书可被暂停90天，极端情况下将被吊销。FAA确实有因为违规空域或豁免规定而暂停过107证书。
  • 刑事移交： FAA主要进行民事处理，但有些违规也构成联邦刑事犯罪。FAA可将严重案件移送司法部刑事起诉。例如：故意飞行危及他人生命（疏忽/鲁莽飞行，若影响载人飞机可按49 USC § 46307追责），有意图在禁飞区飞行（可能违反国家防御法规，同样可按49 USC § 46307处罚）或如走私、危险载荷等严重行为。如果您对FAA调查员撒谎或篡改证据，也是单独的联邦犯罪。监禁虽罕见，但极端不当飞行可被判刑，尤其若与其它犯罪（如用无人机运毒或蓄意制造空难）有关。
  FAA设有执法协助计划（LEAP） ^[212]，协助与地方警察合作。通常，警察首先依据地方法律处理，无人机事件后再向FAA报告供联邦后续处理。2023年FAA事实说明强调，FAA不会将执法权力下放给各州 ^[213]，即警员无权当场开具FAA罚单。但他们可以因其他违法拘留或控告您（例如危险行为或违反州法律），并与FAA协调，由FAA决定是否采取额外措施。这是一种协作模式：地方警察通常先到现场，FAA提供操作指引（例如FAA“无人机应对手册”为警方区分合法与非法无人机活动并固定证据如序列号、远程ID、飞手口供等提供帮助） ^{[214] [215]}。
• 州或城市协管： 如果您违反了州级无人机法律，警方可像对待任何其他犯罪一样向您提起诉讼。例如在某州用无人机偷窥住宅窗户，可能因侵犯隐私被刑事起诉并传唤上庭。若在监狱放飞投递违禁品，则会面临严重刑事指控及极为愤怒的执法机关。惩罚各异：多数针对无人机的违法属于治安违法（罚几百美元或最多一年监禁），但有的构成重罪（如武装无人机、监狱走私、重大财产损失）。即便没有专门的无人机法律，检方也可援引传统法律（如危险行为、非法入侵、非法监视）来追究无人机操作员责任。曾有因无人机几乎击中行人而被处以违反治安违法者。仅因FAA未处罚，并不代表没事——也许州检察官就会介入。
• 财产损失和人身伤害赔偿： 若您的无人机造成他人受伤或财产损失，将面临民事赔偿责任（诉讼），若存在疏忽或鲁莽行为还可能被追究刑责。例如无人机坠落于正在行驶的汽车并引发车祸，操作员可被索赔并因危险行为被起诉。无人机若撞伤行人，可能构成伤害罪，若有意为之则为攻击行为，若因疏忽则为民事侵权。2021年，夏威夷一名游客无人机失控砸伤一女士鼻梁，被警方以二级伤害罪逮捕。无人机导致的人身伤害被高度重视。请始终保持安全距离，并制定无人机故障时的应急预案（宁可紧急降落于远离人群的地方，也不要飞入人群）。
• 远程ID执法： 自2024年起，未配备必要远程ID飞行即属违规。FAA曾宣布初期谅解期，但自2024年3月起全面执行。若被发现（如警方用接收器检测到无人机未广播ID），将面临罚金。反过来，远程ID也有助于查找肇事者；警方通过注册数据已能更轻松定位飞手 ^{[216] [217]}。也就是说，即使不在现场，只要有人报案并告知ID代码，FAA可依此给飞手邮寄罚单。这就像车牌一样——责任追溯性增强了。
• 干扰航空交通的处罚： 最严重的违规之一是影响载人飞机的飞行。这不仅是FAA违规，还是根据18 USC § 32（破坏航空器及设施）构成联邦重罪。即使击落无人机也受该法约束（法律上无人机被视为“航空器”） ^[218]，用无人机损坏载人飞机也包括在内。若无人机导致飞机失事，操作员理论上将被反恐法追责。18 USC § 32对故意干扰飞机者最高可判20年监禁。还包括用无人机为载体照射激光、在机场附近危险飞行危及飞机等。2020年加州曾有男子因无人机撞上LAPD直升机被起诉，他认罪并面临一年监禁。教训：远离载人飞机和机场——否则不仅罚钱，甚至可能断送前途（甚至他人性命）。
• “无人机义警”——击落无人机： 如果有人反过来因无人机而违法怎么办？常见问题：可以击落飞过我家空域的无人机吗？ 对于普通市民，答案是绝对不可以。无人机依法被视为航空器，故意损坏或摧毁航空器即属犯罪 ^[219]。举例说，一位邻居若击落您的DJI无人机理论上可按18 USC § 32被指控入狱。实践中，地方官员多将其处理为财产损坏或非法使用武器，但FAA强调：击落无人机非法且危险——子弹落下可能伤及地面人员。已有知名案件：肯塔基一男子击落无人机被刑事起诉（不过案件撤诉，并非依据联邦法，而是管辖权问题）。结论：别私自执法，不要攻击无人机。作为飞手：如果无人机遭攻击，对方理亏（但冲突可能升级——建议报案）。遇隐私侵权应做法：报警，而非动手。
• 教育与警告： FAA在无意违规时倾向采用教育方式。他们发起宣传如“无人机安全日”来激励大家遵守规则。如果只是小失误（如不小心飞进6公里外机场D类空域且未出事故），可能只是被联系教育。此外还有FAA申报项目，您可提交NASA ASRS报告（航空安全报告系统），如意外违反规定或空域，此举有时可免除惩罚（不包括刑事犯罪或事故），方式在于表明您主动承认了错误。这与载人航空对待诚实错误相似。
• 近期执法趋势： 随着无人机事件增加，FAA加强了执法力度。已对城市、烟花、飞机附近等非法飞行判罚。2022年，FAA建议某YouTuber因发布非法飞行视频罚款5000美元，另有更高案例（如因在YouTube展示大量违规行为对一飞手建议罚款18.2万美元）。是的，FAA也会看YouTube——公开发布非法飞行等于自投罗网。随着远程ID普及和关注提升，监管会继续加强。如今机场和警方也更频繁报告险些碰撞。2015年时FAA几无识别无人机飞手的技术手段，2025年则已明显增强。

为避免麻烦：请遵守法规，记录飞行（商用时），利用技术工具保障合规（空域APP、远程ID固件），并保持常识。如飞行途中被FAA或警方询问，请礼貌降落并配合。有第107证书的，警方要求时须依法出示遥控员执照（依法必须在现场携带）。有需要时请主动出示注册证明（警方可依法查验FAA注册证明，这属于联邦法规定） ^[220]。解释你的操作。如对规定不熟悉，请实话实说、积极配合——这样可能只挨教育，不罚款。执法目标是确保安全，不是惩罚无害的娱乐——只要你有责任心，往往会被理性对待。

最后是保险主题：对于业余或Part-107飞手来说，保险在法律上不是强制要求（除非少数州对某些商业用途或持营业执照的飞行要求责任保险），但责任保险（可通过家庭财产保险扩展、AMA等协会为业余爱好者或专门的无人机商业保险获得）可以在发生意外时为你提供经济保障。虽然它不能避免法律惩罚，但如果你的无人机造成了他人或财产损失，可以获得赔偿。对于在高风险环境下作业的商业飞手尤其建议购买。

最新及即将到来的变更（2024–2025）

无人机法规仍在快速演变。2024和2025年，多项新规与立法提案将决定美国无人机运营的未来。以下是当前一些最重要的变化及需要留意的要点：

• 远程识别（Remote-ID）执行及截止日期：FAA的Remote-ID法规于2023年底针对飞手生效（此前曾推迟执行）。自2024年3月16日起，FAA正式开始强制执行Remote-ID要求——飞手实际上比原定计划（2023年9月）多了6个月的适应期。到2025年，几乎所有250克以上在NAS内飞行的无人机都必须发射Remote-ID信号。这是无人机法规近年来最大的变革之一。如果你的无人机尚未适配Remote-ID，现在属于非法飞行（除非在FRIA地点或250克以下的娱乐机型）。FAA在2024年对飞行员仍有一定宽容，但这种宽容正在消退。今后，Remote-ID将成为FAA新规的基础（例如，未来扩大飞行权限可能会以Remote-ID为前提）。
• 飞越人群与夜间飞行——新规已生效：这些规定虽然在2021年已出台，但对许多偶尔飞行者来说仍算“新规”：如前所述，Part 107已修改，允许在特定条件下无需额外许可进行夜间和飞越人群的例行飞行 ^[221]。到2024年，数千名飞手已完成新培训，合法夜间飞行需配备防撞灯。此外，无人机厂商正研发用于飞越人群的2类和3类低伤害无人机。这些规则松绑使无人机表演、夜间基础设施巡检等业务成为可能。如果你是Part-107飞手且2021年后没更新知识，务必参加免费在线培训并了解最新权利与限制。这反映了FAA的核心理念：逐步融入——在技术与培训有要求的前提下，逐步放开某些权限，而不是逐案审批。
• 视距外飞行（BVLOS）——拟议规则进行中：一个重大议题是常规化的视距外飞行（BVLOS）——这对于配送、远程巡检和自主系统至关重要。2022年，FAA顾问委员会（BVLOS ARC）提出了BVLOS框架。截至2025年，FAA正制定最终BVLOS法规草案。预计2024或2025年会有新规则提案，允许部分无人机无需个案审批开展视距外飞行——预计将要求探测与规避系统、实施联入网络/USS（无人机服务商），或仅限于低风险区域。留意BVLOS的NPRM（拟议规则公告）——那将是巨大进步。在此之前，BVLOS作业仍仅限于特殊许可或特批企业试点（如Wing、Amazon、Zipline基于Part-135的实例等）。
• FAA再授权法案2023/2024：FAA需通过国会定期拨款支持，上一轮大规模拨款在2018年。新一轮FAA再授权（预计2024年）包含多项UAS条款。2023年的草案涉及对无人机交通管理（UTM）、先进空中机动（空中出租车）纳入、简化豁免申请与Remote-ID执行等。重要议题包括反无人机（Counter-UAS）：国会正在讨论是否赋予州和地方更多无人机防御权限。2023年，参院提出了Safeguarding the Homeland from Unmanned Aircraft Systems Act，赋予地方警方有限反制恶意无人机的能力 ^{[222] [223]}，但因参议员Rand Paul基于公民权忧虑而被暂时搁置 ^[224]。随着无人机威胁（如电厂、机场上空不明无人机事件）日益突出，2024-2025年相关立法将会再次涉及如何探测及干扰无人机，同时保护隐私。反无人机权限延展法案已于2022年12月通过，允许联邦机关至2025年进行反制 ^[225]，新一届国会可能力图形成更长期的安排。
• 《美国安全无人机法》及相关禁令：如前所述，2023年底国会已实质通过《美国安全无人机法》，并纳入国防预算 ^[226]。该法案禁止联邦机构采购和使用某些外国（主要是中国，包括DJI、Autel等）制造的无人机。结果：许多联邦机构已停用中国产无人机。有些州（如佛罗里达州）此前已实行类似规定。2024年，众议院还通过了《反对中共无人机法案》，专门针对中国无人机在通信网络中的应用 ^[227]。对于个人或业余爱好者而言，您的DJI无人机并未直接被禁——但反映出监管趋势。随着政府采购需求消失或未来更多禁令出台，中国无人机可能越来越少。美国本土或受信赖的国外厂商开始为政府提供“安全无人机”（如Skydio（美国）、Parrot（法国））。若你为政府客户执行Part-107商业飞行，未来可能会强制要求仅使用指定机型。另外，务必注意固件更新——数据安全问题是Remote-ID被批评的点，立法也要求厂商对数据流转更透明。
• 地方空域主权提案：一个潜在的革命性提议是允许地方政府对低空无人机交通拥有一定管理权（即“无人机本地化”或“城市空中交通区划”）。2025年初，国会提出了《无人机融合与区划法案》 ^[228]。该法案建议允许各州、市和部落对200英尺以下的无人机飞行进行一定监管，把地表上方200英尺空域视为地方管理范围，以上仍由联邦优先。如立法通过，将彻底改变FAA现有的垄断权力——城市可能设立无人机走廊、管控敏感地点上空、对派送无人机作降噪规定。该提案存在争议（业界希望全国统一规则），但显示政策界在探索应对未来配送无人机热潮和空中出租车的办法。请关注——并非所有内容都即刻立法，但可能通过FAA新规或试点融入。对飞手来说，未来也许需像关注FAA法规一样遵守本地空域规定——至少在低空范围。同时，也可能出现无人机高速路或清晰的合法飞行区，便利更复杂的作业。
• 先进空中机动和大型无人系统：到2025年，行业预计针对25kg以上大型无人机（如配送机等）和首批eVTOL（电动垂直起降空中出租车）的专门规则将取得新进展。FAA正研发不适用于Part 107下无人机的专项认证。例如，重型无人机或特殊配送飞行可获特别适航证。Amazon Prime Air已拿到Part-135商业航空运输资质。Wing（谷歌母公司Alphabet）已获特许，Zipline等公司也通过豁免配送。新法规可能简化此类项目。业余爱好者规则预计不会直接受影响，但飞行环境将发生变化：城市中配送无人机更常见（FAA的BEYOND计划已完成，UPS、Zipline等更多郊区配送获得豁免）。FAA或将划定“配送无人机路线”，有些以NOTAM（航空任务通告）或USS服务公示，娱乐型飞行建议避开。尚未正式立法，但2025年前很可能有这类整合。
• 环保与隐私争议：2024年，一些州开始研究无人机的环境影响（噪音、野生动物干扰）问题。尚无联邦层面主要无人机噪音法案，但各地已表示担忧——特别针对无人机群和大型无人机。隐私仍是焦点：联邦尚无专门的无人机隐私法，虽有过如“Drone Accountability Act”之类的草案，要求以Remote-ID提升隐私保护——但随着此主题暂告一段落，未来或将转向地理围栏义务或强制探测-规避系统以防止闯入。加州曾短暂提出禁止无人机低空飞越私人领地的立法（后暂停）。这些话题不断重现。随着公众关注度增加，未来有望再次推动全美无人机隐私法规（如对无人机收集数据前需征得同意等）。截至2023年尚未进入FAA新规，但未来或以单独法案形式出台。
• 保险强制化？：行业协会建议对某些无人机飞行引入强制保险。目前尚无立法，但将来商业飞手可能类似驾驶员一样被要求购买责任险。欧盟已有相关规定。2024年美国暂无硬性要求，但如复杂飞行快速增加，可能会实施。
• LAANC与UTM系统优化：FAA持续升级LAANC（包括更多空域、甚至夜航等）并向UTM（无人机交通管理）迈进——即实现自动协调飞行。到2025年，无人机服务商（USS）可能率先在BVLOS或城市协调环境试点。将来也可能规定复杂飞行需强制接入此类服务。

总结：2024-2025年将非常关键——法规正在追赶技术进步。我们正从“例外与特批时代”进入更加常态化的无人机作业，如包裹配送、视距外巡检乃至空中出租车。同时地方政府介入越来越多，监管重点落在安全（反无人机、Remote-ID）和责任落实。日常飞手的基本规则没什么大变化——仍需注册、避开禁飞区、安全飞行——但你会更常遇到服务化、系统化的无人机（部分区域也会让位给这些业务飞行）。执法也日益自动化——例如机场可能自动抓拍Remote-ID违规。可以说，这和开车路上“被测速拍照”有些类似。

保持信息更新：获取最新信息的最佳方式是关注官方的FAA渠道（他们在 ^[229]上提供无人机通讯以及通告）、权威的无人机新闻网站，以及像AUVSI或AMA这样的组织，如果您是业余无人机飞手。每当国会通过新的FAA法规时，请浏览UAS相关部分——通常会引入新项目或研究。

只要您遵守现行规定，并灵活应对新规，就能确保自己继续合法、安全地飞行。无人机技术正迅速发展，相关法律也会不断变化——但现在，2025年版美国无人机法律的全貌您已掌握。祝飞行安全，务必记住：飞行前先了解！ ^{[230] [231]}

References

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