- 亚马逊 Prime Air 于 2024 年底推出了 MK30 无人机，这是一款具备 BVLOS 能力的六边形飞行器，可携带最多 5 磅货物，并从亚利桑那州托勒森起飞，在 4 英里半径范围内于一小时内送达符合条件的商品。
- Alphabet 旗下的 Wing 已在 3 大洲 10 个地点完成了超过 35 万次配送，使用混合固定翼无人机，最高时速约 70 英里，并采用类似拼车的模式，与包括沃尔玛在达拉斯-沃斯堡在内的零售商合作。
- Zipline 的 Platform 2 系统可承载 6–8 磅货物，服务半径为 10 英里（在枢纽间可往返 24 英里），2023 年开始大规模飞行测试，预计 2024 年将有首批客户部署。
- UPS Flight Forward 使用 Matternet，于 2019 年成为首家获得 FAA 认证的无人机航空公司（Part 135），并于 2024 年 11 月在佛罗里达州航线上实现了美国首例真正的 BVLOS 无人机配送，无需人工观察员，由肯塔基州远程监控。
- Zipline 在卢旺达和加纳运营国家级网络，配送血液和疫苗，截至 2024 年加纳已配送超过 30 万个包裹，并扩展至尼日利亚、科特迪瓦、肯尼亚和日本。
- Starship Technologies 在 6 个国家的 150 多个地点运营 2,000 多台地面配送机器人，截至 2025 年 4 月已完成超过 800 万次自主配送，主要服务于大学校园和郊区社区。
- 美国联邦航空管理局（FAA）在 2025 年就 BVLOS 规则推进发出积极信号，商业无人机联盟于 2 月敦促加快行动，路透社 3 月报道称预计“很快”将有提案出台。
- 在欧洲，ANRA Technologies 于 2025 年 5 月成为首家获得认证的 U-Space 服务提供商，使欧盟范围内的无人机交通管理成为可能，受 EASA 监管。
- 中国美团于 2024 年开通了 53 条无人机配送航线，完成近 50 万次无人机配送，民航局已向美团颁发 BVLOS 运营许可。
- Manna Aero 在欧洲按城镇运营无人机配送，在爱尔兰约 2 公里范围内 3 分钟内送达外卖，2023 年与 Deliveroo 在都柏林合作，并计划在达拉斯试点服务。
即时、自动化无人机配送的愿景——曾经是未来主义的幻想——正在迅速成为现实。到 2025 年中，商业无人机配送正在全球起飞，飞行无人机和地面机器人几分钟内即可投递包裹。亚马逊、UPS、Alphabet 旗下 Wing 和 Zipline 等大型公司正在试点雄心勃勃的项目，初创企业和政府也在竞相将无人机融入日常生活。本报告探讨了无人机配送的现状与未来，涵盖空中与地面系统、最新突破、监管变革、全球动态，以及这对你下一个包裹配送意味着什么。（剧透：革命终于起飞，但前方仍有诸多曲折与波动。）
无人机配送的崛起：炒作与现实（2025）
在亚马逊于2013年在《60分钟》上的预告引发无人机送货热潮talkinglogistics.com十多年后，炒作正让位于切实的进展。早期的预测曾设想天空中挤满了运送包裹的无人机，但进展比那些炫目的演示所暗示的要慢且更为复杂roboticsandautomationnews.comroboticsandautomationnews.com。截至2025年中，无人机还没有在每家门口投递订单，但在特定细分领域的重大实际部署正在证明这一概念的可行性。
- 空中送货无人机——从小型四旋翼到混合固定翼飞行器——如今已在多个国家的试点项目中运营，运送的物品涵盖牙刷、玉米饼甚至救命药品。这些并非玩具无人机，而是先进的工业级机器，配备了先进的设计和传感器roboticsandautomationnews.comroboticsandautomationnews.com。各家公司基本上已经超越了简单的四旋翼，转向混合垂直起降（VTOL）无人机，这类无人机既能悬停以实现精确投递，又能像飞机一样巡航以实现更远距离roboticsandautomationnews.com。至关重要的是，现代送货无人机配备了“探测与避障”系统（摄像头、激光雷达、雷达和人工智能），能够自主避开障碍物和其他飞行器roboticsandautomationnews.com——这是满足监管要求的关键能力。
- 地面配送机器人（带轮的自主漫游车）也正在推出。这些冷藏箱大小的机器人在人行道和校园上穿梭，以步行速度运送餐食和杂货。事实上，地面机器人已经悄然完成了数百万次配送，在数量上往往超过了它们的空中“表亲”starship.xyz starship.xyz。它们不受空域限制，但必须应对人行横道、路缘石，有时还要面对持怀疑态度的城市官员。
无人机配送终于准备好进入主流了吗？ 答案是复杂的：全面的城市无人机配送网络仍处于起步阶段，但有针对性的服务在2025年中期已具备商业可行性roboticsandautomationnews.com supplychaindive.com。目前最成功的应用场景集中在小众或高价值领域——比如医疗物资投递、紧急零售商品或快餐——在这些场景中，速度和覆盖范围带来了明显优势。下文将深入介绍主要参与者、最新技术、监管变化以及正在塑造无人机和机器人配送生态系统的全球进展。
空中无人机配送起飞：主要参与者与进展
无人机配送的空中领域出现了激烈竞争，全球科技巨头、物流公司和初创企业纷纷加入。载货无人机在头顶嗡嗡作响已不再是科幻——它们正在被测试，并在某些地区被客户定期使用。以下是主要参与者及其进展：
- Amazon Prime Air：亚马逊的无人机梦想众所周知——但仍在持续推进中。经过多年的研发，亚马逊于2022年开始有限度地进行无人机配送，并已在试点社区通过无人机交付了“数千件商品”aboutamazon.com。到2024年底，亚马逊推出了新一代MK30无人机，这是一款更小巧、更先进的六边形飞行器，配备了机载感知与避障系统，能够实现超视距飞行（BVLOS）aboutamazon.com。MK30可承载最多5磅的包裹，飞行距离更远，甚至能应对小雨天气eepower.com——这是在2024年早期机型于细雨测试中坠毁后的一项关键升级commercialuavnews.com。Prime Air 目前已在与亚马逊履约中心整合的新站点运营。例如，在亚利桑那州托勒森（凤凰城郊区），Prime Air 无人机从同日达仓库起飞，使4英里范围内的客户能在一小时内收到符合条件的商品aboutamazon.comaboutamazon.com。亚马逊还在德克萨斯州大学城扩展了无人机处方药配送服务aboutamazon.comeepower.com。然而，扩展速度比预期慢——加州洛克福德的试点于2024年4月关闭eepower.com。亚马逊正谨慎推进：2024年底暂停美国服务以进行软件修复，因测试坠机，待FAA批准更新后于2025年3月恢复飞行commercialuavnews.comcommercialuavnews.com。截至2025年中，亚马逊的无人机项目仍处于试点阶段，主要聚焦于美国部分地区（亚利桑那、德克萨斯），并为更广泛的推广做准备，待技术法规保持一致 commercialuavnews.com eepower.com。（值得注意的是，亚马逊也已表示计划在英国和意大利进行试点 eepower.com，尽管进展缓慢，但这凸显了其全球雄心。）
- Alphabet 的 Wing： Wing（由 Google 母公司 Alphabet 拥有）已成为全球最大的无人机配送服务，按配送量计eepower.com。自 2019 年启动商业试点以来，Wing 已在 3 大洲 10 个地点完成了超过 350,000 次配送eepower.comeepower.com——配送的物品从拿铁咖啡到图书馆书籍应有尽有。Wing 的飞行器是混合固定翼无人机，可垂直起飞，但飞行方式如同飞机，使其最高时速约为 70 英里，并且续航能力超过典型的多旋翼无人机eepower.comen.wikipedia.org。Wing 独特地以“配送版网约车”模式运营：它拥有并管理无人机机队和导航系统，同时与零售商（无论大小）合作，将 Wing 配送集成到他们的订购应用中eepower.com。在澳大利亚，Wing 在堪培拉和洛根的郊区提供按需无人机配送咖啡、快餐和杂货服务，有些社区每天可见数百次无人机投递。在美国，Wing 在德克萨斯州扩展业务——尤其与沃尔玛合作，服务达拉斯-沃斯堡地区。截至 2024 年底，Wing 已为DFW 地区 6 家沃尔玛门店提供服务，并帮助沃尔玛实现了无人机配送覆盖该大都会区 75% 的区域eepower.comeepower.com。Wing 还与DoorDash及购物中心运营商 Brookfield 合作，于 2024 年底推出了创新的购物中心无人机配送模式：无人机驻扎在达拉斯的两家购物中心，从商场零售商处取货（食品、咖啡、零售商品），并配送到 4–6 英里范围内的住家modernretail.comodernretail.co。顾客可通过 DoorDash 应用下单，最快3–5 分钟即可收到商品 <a href=”https://www.modernretail.co/technology/why-wing-chose-malls-as-the-next-frontier-for-drone-delivery/#:~:text=up%20dozens%20of%20new%20restmodernretail.co。这种创新方法利用了商场靠近消费者以及充足的屋顶/停车场空间，将其作为迷你无人机机场。Wing在德克萨斯州的快速扩张——2024年“每两周”新增一个发射点modernretail.co——体现了公司通过密集网络实现高容量、低成本配送的战略。Wing的进展赢得了赞誉（《时代》杂志将其评为2024年最佳发明之一eepower.com），并表明无人机配送有望在郊区小包裹配送中成为常态。
- UPS Flight Forward（与 Matternet 合作）： UPS 是最早涉足该领域的公司之一，专注于医疗和企业间的无人机递送。其子公司UPS Flight Forward与无人机制造商Matternet合作，运营医院快递路线——这是一个超视距（BVLOS）医疗递送网络，于 2019 年在北卡罗来纳州的 WakeMed 医院启动matternet.commatternet.com。UPS Flight Forward 尤其值得注意的是，成为美国首家获得 FAA 认证的“无人机航空公司”（Part 135）matternet.com，允许其进行超视距的有偿货物运输。2024 年底，UPS 实现了一个重大里程碑：美国首次真正的无人观察员 BVLOS 无人机递送。在佛罗里达，UPS 的无人机（Matternet M2 四旋翼机）执行的航线由位于肯塔基州的控制中心远程监控——展示了完全远程操作的能力matternet.commatternet.com。这得益于 Matternet 获得 FAA 批准的无人机系统（M2 是首款于 2022 年获得 FAA 完整型号认证的无人机matternet.com）。佛罗里达的飞行证明，只要有合适的审批和技术，一名飞行员就能远程监管多架自主递送无人机。此后，UPS 和 Matternet 已将医疗无人机递送扩展到其他地区（包括柏林的城市 BVLOS 路线，用于运送实验室样本matternet.com）。虽然 UPS 并未向消费者投递亚马逊包裹，但它正利用无人机运输高价值、对时效要求高的货物（如血液样本、药品和医疗用品）在各设施间穿梭。这种以企业为中心的模式面临的监管和社区障碍较少，并带来了实际效益（例如将医院快递时间从数小时缩短到数分钟）。到 2025 年中，UPS Flight Forward 和 Matternet 依然是美国安全 BVLOS 运营的领先者matternet.comsupplychaindive.com，助力推动更广泛的行业审批。
- Zipline：当亚马逊和Wing在郊区激战时，Zipline一直是远距离无人机物流的先驱，尤其是在医疗领域。Zipline成立于2014年，打造了固定翼无人机和弹射发射系统，将血液和疫苗送往偏远诊所。它于2016年在卢旺达启动，如今Zipline在卢旺达和加纳运营着广泛的国家级网络，并已扩展到尼日利亚、科特迪瓦、肯尼亚和日本en.wikipedia.orgen.wikipedia.org。在全球范围内，Zipline取得了惊人的成绩：截至2025年，已在七个国家完成超过140万次交付starship.xyz（大多数为医疗物资）——成为全球按订单完成量计算最多的无人机配送公司。在卢旺达，Zipline无人机提供了首都以外75%的输血供应en.wikipedia.org，挽救了无数生命。在美国，Zipline正在为消费者调整其模式：2022年获得了Part 135认证，2023年获得FAA豁免，可在无目视观察员的情况下进行BVLOS飞行supplychaindive.comsupplychaindive.com。Zipline与阿肯色州的沃尔玛合作，配送健康和保健产品，并与医疗系统（如北卡罗来纳州的Novant Health和犹他州的Intermountain Healthcare）合作运送医疗物品。现在，Zipline正在推出下一代“Platform 2”系统用于家庭配送：这是一种新型无人机，可在目的地上空高处悬停，并通过绳索部署一个小型自主移动机器人（“droid”），将包裹轻柔地投递到郊区庭院或门口talkinglogistics.comrestaurantdive.com。P2可承载6-8磅货物，并能在约10分钟内服务10英里半径范围（或在对接中心之间往返24英里）restaurantdive.comsupplychaindive.com。Zipline的首席执行官Keller Rinaudo表示，这项技术使每个分发tion hub 将服务对象从“几千户家庭”扩展到数十万户家庭”，有望节省时间、金钱并拯救生命supplychaindive.comsupplychaindive.com。P2 的大规模飞行测试于 2023 年开始，预计首批客户部署将在 2024 年进行supplychaindive.com。值得注意的是，Zipline 已经签约了多样化的客户——从Sweetgreen（沙拉配送）到医疗系统（OhioHealth、Michigan Medicine）——来使用其 P2 无人机supplychaindive.com。通过同时专注于公共卫生和零售合作，Zipline 跨越了人道主义服务与商业便利之间的界限。其在非洲的成功经验也影响了全球监管机构，促使他们接受无人机技术以造福社会。
- 其他知名企业： 无人机配送生态系统还包括许多其他公司和试点项目：
- 沃尔玛与DroneUp：零售巨头沃尔玛与DroneUp合作，在美国推出多点无人机配送服务。自2021年起，沃尔玛/DroneUp在数十家门店设立配送中心，30分钟内送达小额订单（杂货、套装等）。到2024年，沃尔玛在达拉斯-沃斯堡地区的11家门店（使用Wing）、阿肯色州西北部的3家门店和弗吉尼亚的一家门店提供无人机配送服务theverge.com。然而，沃尔玛于2024年缩减了DroneUp的运营规模，因成本难以为继，暂停了亚利桑那、佛罗里达和犹他州的服务theverge.com。每单约30美元（DroneUp的成本），而客户仅被收取3.99美元，经济效益未达预期theverge.comtheverge.com。DroneUp和沃尔玛将重心转向德克萨斯州，力图在更高密度市场中优化盈利模式theverge.comtheverge.com。（沃尔玛还在达拉斯-沃斯堡地区继续与Wing和Zipline合作theverge.com，并在北卡罗来纳州与Flytrex合作theverge.com。）尽管遇到挫折，沃尔玛报告称截至2024年底已完成30,000+次无人机配送eepower.comeepower.com。目前，沃尔玛正将无人机整合进更广泛的物流网络，计划随着技术进步将服务扩展至美国主要大都市talkbusiness.neteepower.com。值得注意的是，沃尔玛当前的无人机配送费用（每单$12.99–$19.99）表明 th成本仍然很高eepower.com——这提醒我们，要实现规模化，要么需要更大的产量，要么需要更高效的系统来降低价格。
- Flytrex: 以色列初创公司Flytrex一直在北卡罗来纳州和德克萨斯州运营食品和零售无人机配送。它于2023年1月获得了FAA第135部分证书restaurantdive.com，与Zipline一起加入了获得认证的无人机航空公司小圈子。Flytrex专注于从餐厅和咖啡馆（例如与星巴克、塔可钟和棒约翰等连锁品牌合作）向郊区后院配送，采用多旋翼无人机通过简单的缆绳投递。到2025年，Flytrex已在其服务区域完成了数千次配送，并在FAA的限制下持续扩展。
- Manna Aero: 总部位于爱尔兰的Manna已在欧洲展示了全镇范围的无人机配送。它在爱尔兰多个小镇运营无人机服务，在约3分钟内将外卖订单和杂货配送到2公里范围内。Manna的模式是“逐镇扩展”，在欧洲法规框架下运营。2023年一项引人注目的举措是，Deliveroo与Manna合作，在都柏林大都会区试点无人机食品配送roboticsandautomationnews.com——这是欧洲主要外卖应用与无人机运营商之间的首次合作之一。Manna也在关注美国市场，宣布计划在达拉斯地区试点服务supplychaindive.com。凭借欧洲的支持性政策（见下文），Manna有望为无人机配送进入欧洲郊区提供有力范例。
- Wingcopter、Matternet（欧洲）及其他： 德国初创公司Wingcopter正在开发用于人道主义和商业配送的混合动力无人机，并已参与从在马拉维运送疫苗到规划德国农村电商配送等项目。它也在日本寻求型号认证acsl.co.jp。Matternet除了与UPS合作外，也在欧洲运营——它获得了瑞士首批无人机航空公司证书之一，并在苏黎世启动了医疗配送网络matternet.com matternet.com。Swoop Aero（澳大利亚）和Skyports（英国）也值得关注——Swoop已在多个非洲国家开展医疗配送，Skyports则在苏格兰群岛试点无人机邮件配送。这些新兴企业中的许多都专注于特殊路线（岛屿社区、农村地区、医院网络），在这些场景下无人机明显优于传统运输方式。
天空中的关键技术与创新
如今的送货无人机配备了一套先进技术，使自主送货成为可能：
- 混合机身：如前所述，领先的设计采用旋翼和机翼（或倾转旋翼）的组合以提高效率。例如，Alphabet 的 Wing 无人机同时拥有固定翼和垂直旋翼，实现高效巡航和精确悬停en.wikipedia.orgeepower.com。Zipline 的 P2 采用固定翼母机加一台系绳迷你无人机，实现精准投递restaurantdive.com。这些创新解决了纯多旋翼无人机在航程与精度之间的权衡问题roboticsandautomationnews.com。
- 自主与导航：高精度导航系统（如 RTK GPS）如今可将无人机引导到厘米级精度，实现精准投递roboticsandautomationnews.com。在郊区试点中，无人机通常会导航到客户的院子，并降至安全高度或通过绞盘/系绳将包裹降至指定位置，然后自动飞回。“简单”的部分（点对点 GPS 飞行）由实时感知增强，以应对“难点”——如检测意外障碍物（电线、鸟类、行人）并在需要时中止或调整飞行roboticsandautomationnews.com。无人机通过蜂窝网络或高速链路持续通信；5G 的推广有望进一步提升无人机机队的实时指挥与控制能力roboticsandautomationnews.comroboticsandautomationnews.com。
- 载荷处理：采用不同的方法将包裹安全送到地面，而无需降落。绳索绞盘很受欢迎——Wing 的无人机会从约 23 英尺高处用绞盘放下包裹；Zipline 的 P2 droid 本质上是一种可以自我导航的绞盘，从 300 英尺高空下降talkinglogistics.com。亚马逊最新的无人机实际上会在低空（约 13 英尺）着陆并投放带有缓冲的包裹talkinglogistics.com，而早期的方案则使用降落伞（这种想法大多因不切实际而被搁置）。绞盘系统已被证明是有效的：它们让旋转的螺旋桨远离人群上方，并避免无人机需要一个空旷的着陆区。虽然这确实增加了复杂性——但截至 2025 年，这些系统已经完成了数万次成功投递talkinglogistics.com。
- 交通管理（UTM）：在幕后，无人机交通管理系统平台协调飞行roboticsandautomationnews.com。像 Wing 和 ANRA 这样的公司开发了软件来解决无人机航道冲突、提交飞行计划并管理空域数据——类似于无人机的自动化空中交通管制。随着无人机数量的增加，这一点将变得越来越关键。值得注意的是，欧洲新的U-space系统（后文将讨论）正在为此类服务建立框架，而在 2025 年 5 月，ANRA Technologies 成为欧洲首家获得认证的 U-space 服务提供商dronelife.comdronelife.com，标志着无人机交通管理整合的一个里程碑。
- 安全冗余：配送无人机配备了多重故障保护措施——冗余电机、备用电池、降落伞或紧急着陆协议——以应对故障。例如，亚马逊的MK30无人机在获得FAA批准前，经历了超过6,000次试飞和广泛的故障安全测试aboutamazon.com commercialuavnews.com。降噪也是重点：Wing在堪培拉社区投诉后开发了更安静的螺旋桨en.wikipedia.org，而Zipline的新型无人机被设计为“超静音”（据称听起来像树叶沙沙声），以融入环境噪音evtolinsights.com。远程ID信标（广播无人机身份）自2023年起在美国成为强制要求，提高了共享空域的可追溯性和安全性ts2.tech。
地面配送机器人：驶向你家门口
无人机配送不仅仅是在天空中进行——地面配送机器人也是轮子上的一场平行革命。这些自主移动的机器人——通常和冷藏箱或小推车差不多大——在人行道或道路上行驶，将商品送到客户手中。虽然没有飞行无人机那么引人注目，但地面机器人已经悄然实现了显著规模，并在短距离配送中证明了自身价值：
- Starship Technologies： 作为人行道送货机器人领域的明显领军者，Starship 拥有一支由 2,000 多台六轮机器人组成的车队，分布在6 个国家的 150 多个地点 starship.xyz starship.xyz。如果你在过去几年里去过美国的大学校园，可能见过这些像冷藏箱一样的机器人缓慢行驶。截止 2025 年 4 月，Starship 的机器人已完成超过 800 万次自主配送starship.xyz starship.xyz——这个惊人的数字甚至超过了最大的空中无人机网络。它们主要在美国和欧洲的大学校园及部分郊区社区配送食品、杂货和包裹。用户通过应用程序召唤机器人，并用手机解锁以取回订单。Starship 的成功在于专注于封闭环境（校园、企业园区），这些地方限速低、路线易于精确规划。机器人通过 GPS、摄像头和超声波传感器导航，电力驱动（每次配送消耗的能量大约等同于烧一壶水）starship.xyz。它们甚至有可爱的“个性”——经常停下来对路人“打招呼”并发出啁啾声。每台机器人每天（合计）要穿越大约 125,000 条街道或车道starship.xyz，Starship 已积累了庞大的运营数据集，使其在人行道级别的自动驾驶领域处于领先地位。公司联合创始人打趣道，尽管其他公司还在试点小规模项目，“我们不仅在想象未来——我们已经在其中运营了”starship.xyz。Starship 的模式已证明地面无人机在按需食品配送方面高效且受欢迎——有一所大学单学期机器人配送量就超过 25,000 单。主要的局限是速度较慢（每小时几英里），服务半径仅几英里。但在其细分领域内，Starship 在成本（每单几美元）和可靠性方面表现出色。
- Amazon Scout（及其他）：亚马逊也曾涉足人行道机器人领域，推出了Scout设备——一种自2019年起在郊区社区测试的冷藏箱大小的漫游机器人。然而，亚马逊于2022年终止了Scout项目，原因是其未能完全满足客户需求en.wikipedia.org。原因包括难以在多样环境中实现规模化，以及意识到其他自动化形式可能带来更高投资回报。同样，联邦快递的ROXO送货机器人也被搁置。另一方面，像Kiwibot（与多家美国城市的餐厅合作运营小型送货机器人）和Serve Robotics（Uber的衍生公司，在洛杉矶为Uber Eats部署机器人）等初创公司仍在持续扩张。例如，在洛杉矶市中心，色彩鲜艳的Serve机器人在繁忙的人行道上穿梭，递送外卖。
- 地面机器人监管环境：与空中无人机不同，大多数国家的地面送货机器人没有统一的联邦监管机构——其使用受制于各地交通和行人规则的拼凑体系。美国部分州（如弗吉尼亚和俄亥俄）通过了明确合法化人行道送货机器人的法律，通常设有重量/速度限制（一般不超过100磅和10英里/小时）以确保安全。其他城市则更为谨慎：旧金山于2017年曾暂时禁止大多数人行道上的送货机器人，理由是行人安全，目前只发放有限许可。欧洲城市的试点较少（Starship曾在英国米尔顿凯恩斯和爱沙尼亚塔林试点）。总体而言，地面机器人面临如跨越路缘、穿越街道等安全挑战，以及阻碍行人或遭到破坏的担忧。然而，迄今为止其出色的安全记录（数百万次送货，几乎无重大事故报告）正逐步缓解监管者的担忧。到2025年，许多校园和部分住宅社区已正式允许这些机器人运行，通常规定需让行人优先、不得在繁忙主干道上行驶。随着AI和传感器技术进步，地面机器人有望进入更多城市公共环境。它们与空中无人机互为补充，负责在人行道友好区域内的短距离、小订单，而更远距离或超快服务则交由飞行类机器人完成。
监管格局：穿越天空的规则之路
无人机送货面临的最大障碍之一并非技术本身，而是监管。让运送包裹的自主飞行器上天，对全球航空管理机构来说是全新挑战。到2025年中，监管者在开放天空（或街道）给无人机方面进展不一。以下是全球监管与基础设施环境的快照：
美国（FAA及整合举措）
在美国，联邦航空管理局（FAA）掌控空域，并一直谨慎推进无人机的整合。目前，大多数商业无人机送货都在特定FAA豁免或试点项目下运营，但更广泛的规则正在制定中：
- 第107部分和第135部分：最初，FAA于2016年发布的第107部分规定允许小型无人机用于商业用途，但要求飞行必须保持在操作员的目视范围内且高度低于400英尺——这对于可扩展的配送来说限制过大。希望进行更多操作（如超视距飞行或运输更重物品）的公司必须获得特殊豁免或认证。FAA调整了其载人航空器的框架：第135部分航空承运人认证——通常适用于小型航空公司——被扩展到无人机运营商。Wing、UPS Flight Forward、Zipline、Amazon和Flytrex都在2019–2022年获得了第135部分证书en.wikipedia.orgrestaurantdive.com，允许他们在更广泛的区域内（经FAA批准的豁免）为雇佣运营无人机。这是关键的一步：它实际上将这些公司指定为航空公司，需接受更高的安全监管，但拥有更多运营自由。
- BVLOS 规则制定： 终极目标是一项新规，允许常规视距外（BVLOS）无人机送货无需逐案申请豁免。FAA 咨询委员会于 2022 年提交了 BVLOS 建议，行业团体自此一直在推动出台相关规则。2025 年初，势头正在增强。商业无人机联盟于 2025 年 2 月致信美国政府，敦促将 BVLOS 规则作为经济增长的优先事项加快推进talkinglogistics.com。2025 年 3 月，美国交通部长宣布 FAA 正在制定扩大无人机送货和服务的规则，目标是在“相对较短的时间内”发布提案reuters.comreuters.com。推动此事具有紧迫性，因为企业警告美国有落后于中国等其他国家的风险reuters.com。部长 Sean Duffy 指出，如果创新者不能很快在美国测试和部署，“那就会在别的地方发生”，美国最终将进口无人机技术reuters.com。截至 2025 年年中，FAA 的规则草案备受期待，人们希望它能“常态化”目前需繁琐豁免的商用无人机运营reuters.com。
- 豁免与试点项目： 与此同时，FAA 已批准多项个别豁免，允许开展实验性送货服务：
- FAA 的 BEYOND 计划（2020–2023）与各州及企业合作测试无人机送货。例如，在北卡罗来纳州，Zipline 和 Flytrex 的试点在州政府监管下进行faa.gov。
- 目视观察员豁免：2023年，Zipline、UPS 及其他公司获得了无人机超视距飞行的豁免，无需在航线上安排人工观察员supplychaindive.com supplychaindive.com。这改变了游戏规则，因为必须让人在屋顶上观察无人机曾是主要的成本障碍。有了这些批准，Zipline 表示其枢纽现在可以将服务规模提升数倍supplychaindive.com。
- 远程识别：自2023年9月起，FAA 的远程识别规定开始实施ts2.tech——任何超出一定范围飞行的无人机都必须广播其身份和位置。这是一个重要的安全和安保里程碑，相当于无人机的数字车牌。所有主要的配送运营商都通过内置广播模块遵守该规定。
- 基础设施与 UTM：美国也在推进无人机交通管理。NASA 牵头开展了为期多年的 UTM（无人机交通管理）研究项目，并以多架无人机共享空域数据的成功试验告终。私营公司（如 AirMap，现为 DroneUp 一部分，以及 Alphabet 旗下的 Wing）已拥有原型交通管理系统。FAA 正在开发名为UTM Implementation Plan的系统，以允许获批的 USS（无人机服务供应商）交换飞行数据。2022年，FAA 还在全国范围内推出了LAANC系统，实现了对无人机在受控低空空域（机场附近尤为重要）飞行的自动审批。这让配送无人机在靠近机场时更容易获得许可，只需数字化检查地图网格。此外，城市也开始考虑在屋顶建设无人机港等基础设施，以及专用无人机通道（如北达科他州和弗吉尼亚州已测试的通道）。但与汽车公路不同，空中的无人机高速路仍是一个不断发展的概念。
底线（美国）：监管进展稳步但较为谨慎。首个全国性无人机配送法规预计即将出台，将使无人机部署范围超越目前试点豁免的碎片化局面reuters.comreuters.com。在此之前，商业服务的规模仍然受到一定限制。不过，行业和政府正在密切合作——FAA甚至专门聘请了一位高管（“无人机整合执行董事”），并正在解决频谱分配、安全和社区参与等无人机相关问题。2025年中期的美国，感觉就像是新时代的黎明：技术已准备就绪，主要参与者已蓄势待发，相关法规也终于迎头赶上，为大规模无人机配送解锁通道。
欧洲（EASA与U-Space）
欧洲的无人机监管方式一直表现得尤为积极且在欧盟范围内高度统一。欧洲联盟航空安全局（EASA）建立了一套全面、基于风险的无人机监管框架，所有欧盟成员国均需遵循roboticsandautomationnews.com。主要内容包括：
- 无人机类别与认证：自2021年起，欧盟将无人机系统（UAS）分为三类：开放类（业余爱好者及极低风险飞行）、特定类（中等风险——大多数配送业务属于此类）、认证类（高风险，类似载人航空标准）。无人机配送通常需要在特定类下获得运营授权，并通过安全风险评估（SORA）证明风险如何被缓解。企业还可获得轻型无人机运营商证书（LUC），允许其在欧盟各国自我授权特定操作。例如，Matternet于2023年通过其瑞士子公司获得LUC，从而在欧洲实现了高级无人机运营matternet.com。EASA还制定了首个无人机设计标准；2022年，Matternet的M2无人机获得了欧盟首批无人机型号合格证之一，这一里程碑与其FAA认证相呼应matternet.com。
- U-Space：欧洲正在推出“U-space”——一种协调的低空无人机空中交通管理系统，本质上是欧洲版的UTM。从2023年1月起，欧盟关于U-space的法规已生效，允许成员国指定U-space空域，在这些空域内，无人机可通过数字服务获得自动飞行授权和交通冲突消解。2025年5月，欧洲迎来了一个重大里程碑：ANRA Technologies成为首家获得EASA认证的U-Space服务提供商（USSP）dronelife.comdronelife.com。该认证（在Airspace World大会上宣布）意味着ANRA可以正式在欧盟各国提供无人机交通管理服务dronelife.comdronelife.com。这反映了一个严格的过程——ANRA与EASA在安全、网络安全和可靠性合规方面合作了两年dronelife.comdronelife.com。其结果是，欧洲现在拥有了一个允许多家USSP管理无人机飞行的框架，就像天空中的电信服务商一样。预计这将简化复杂操作（如BVLOS配送）的审批流程，因为U-space区域内的无人机将被持续监控，并与其他空中交通分离。知名无人机行业记者Sally French写道，这一进展“标志着一个巨大转变”，并可能使欧洲在扩展无人机配送服务方面获得竞争优势roboticsandautomationnews.com。
- 城市试点与服务： 几个欧洲国家在无人机送货试点方面行动迅速。爱尔兰处于前沿——Manna 的小镇试点和 Deliveroo 在都柏林的合作显示出一个宽松的环境roboticsandautomationnews.com。英国虽然已不在欧盟，但仍在持续测试：皇家邮政曾用无人机向锡利群岛运送邮件；Skyports 向苏格兰偏远社区运送新冠检测包；亚马逊曾在剑桥试点（但已结束）。芬兰是 Wing 最早的试点之一（2019 年在赫尔辛基送墨西哥卷饼）。法国和瑞士曾测试医院间的医疗样本无人机运输（如巴黎地区和苏黎世湖对岸）。随着 U-space 推出，这些试点有望转为常态服务。欧洲监管机构对地面机器人也相对开放：Starship 在多个欧盟国家运营（爱沙尼亚、德国、丹麦，以及在芬兰的杂货配送服务starship.xyz），总体反响积极。
展望未来，EASA 的Drones Strategy 2.0旨在推动先进无人机运营（包括送货和空中出租车）在全欧洲范围内扩展dronelife.com。有了统一的规则和 U-space 基础设施，欧洲有望在 2020 年代后期更快实现无人机送货主流化，尤其是在传统系统效率较低的跨城市和农村物流领域roboticsandautomationnews.com。简而言之，欧洲已为让无人机成为交通生态系统日常组成部分奠定了政策基础，早期成果令人鼓舞。
亚洲与中东
亚洲在无人机送货方面呈现出一种充满活力但差异化的格局，部分地区拥有全球最先进的部署：
- 中国：或许最重要的故事是中国将无人机作为所谓“低空经济”的一部分大力推进。中国政府发布了促进低空（1000 米以下）无人机和 eVTOL 飞行器发展的指导意见daoinsights.com。中国主要企业已抓住这一机遇：
- 美团，这家按需配送巨头，已在大城市将无人机整合进其外卖服务。截至2024年底，美团已在北京、上海、深圳和广州等城市开通了53条无人机配送航线daoinsights.com。这些航线通常连接餐厅或配送站与社区内的指定取餐点（通常是屋顶或亭子，顾客在此取餐）。到2024年末，美团已在这些航线上完成了近50万次无人机配送cresco.capitalcresco.capital——让无人机送餐在中国部分城市几乎成为常态。美团甚至曾通过无人机为长城八达岭上的游客送餐，成为一次刷屏的演示sixthtone.com。公司预测，无人机配送成本将在3-5年内降至与常规配送接近的水平daoinsights.com。美团也在全球扩张：2023年以“Keeta”品牌在迪拜上线，并在那里增加航线daoinsights.com，同时瞄准沙特阿拉伯和东南亚等其他市场。
- 京东（京东物流）和顺丰速运——中国大型电商快递公司——也分别开发了用于偏远地区包裹配送的无人机物流。顺丰速运据称在珠三角地区每天执行800–2,000架次无人机飞行，在该地区每天用无人机完成超过12,000单配送daoinsights.com（其中许多可能是设施间运输）。京东则建立了农村配送无人机（固定翼）网络，从区域枢纽服务偏远村庄，并于2025年1月发布了新型城市配送无人机（JDX20）用于城市配送daoinsights.com。
- 中国的监管一直较为宽松：中国民用航空局（CAAC）已向美团等公司颁发了超视距运营许可证technode.com。2022年，深圳（科技中心）允许无人机配送公司运营，甚至为无人机穿越城市区域授权了特定的空中航线。中国庞大的本土无人机产业（如大疆等）也为这些努力提供了硬件和支持。值得注意的是，在美国因安全问题讨论是否禁用中国制造的无人机时，中国在国内部署方面正大步前进。到2025年中期，可以说中国在城市无人机配送规模上领先，在多个主要城市实现了数十万次配送和活跃服务daoinsights.com。世界其他地区正密切关注其扩展情况以及出现的挑战（噪音、空中通道拥堵等）。
- 日本：由于农村人口老龄化和司机短缺，日本对无人机配送产生了需求。2022年12月，日本实施了一项新法律，合法化了四级无人机运营——即在有人口居住区的BVLOS飞行unmannedairspace.infounseen-japan.com。这消除了一个主要的法律障碍。此后，日本企业和机构开始启动试点：例如，2023年12月，在新四级规则下，东京郊区演示了无人机药品配送acsl.co.jp。无人机开发商ACSL于2023年3月获得了日本首个四级无人机型号合格证acsl.co.jp。东京都政府宣布了利用无人机在城市内运输重要医疗物资的举措dronelife.com。日本还在探索利用无人机为偏远岛屿和山区配送，作为更广泛“智能物流”推动的一部分。随着法律框架的确立，预计日本将加快常规无人机配送服务，尤其是在传统配送较慢的地区，为医疗和电商领域提供服务。
- 韩国： 韩国已经开展了通过无人机向岛屿运送医疗用品和向农村地区运送杂货的试点项目。政府指定了一些“无人机区”用于测试。像Kakao和LG这样的公司对无人机物流表现出兴趣。监管支持正在增强，韩国允许在特殊许可下有限度地进行BVLOS（视距外）操作。截至2025年，无人机商业化配送尚未普及，但持续的试点（如向岛屿村庄配送便利店商品）正在为未来铺路。
- 印度： 印度在多年严格管控后，最近才开放无人机使用。2021年，政府放宽了无人机法律，甚至启动了无人机医疗配送计划。多家初创企业在印度偏远地区（如特伦甘纳邦2021年的试点）进行了疫苗和医疗用品的无人机配送试点。2022年，印度最大的外卖应用Swiggy尝试用无人机部分运送餐食订单。然而，在人口稠密城市的空域和安全问题仍是挑战。到2025年，印度的无人机配送仍处于起步阶段，重点在政府监管下的农村和应急场景。
- 中东：阿拉伯联合酋长国（UAE），尤其是迪拜，对无人机技术充满热情。迪拜民航局制定了无人机配送监管框架，并举办了多次试点（如DHL在迪拜摩天大楼间测试配送）。如前所述，中国企业美团/Keeta选择迪拜作为其首个国际无人机配送站点，得益于当地的支持环境daoinsights.com。迪拜致力于成为智慧城市，投资建设无人机港口，未来甚至计划推出载人无人机出租车。沙特阿拉伯也表现出兴趣：近期，沙特的电信和交通部门与无人机公司合作探索配送业务，沙特食品药品管理局据称也在考虑用无人机配送医疗产品。当地法规仍在完善中，但创新意愿很高。
- 非洲： 虽然不像其他地区那样是传统意义上的“区域”，但非洲因其独特的无人机配送应用而值得一提：
- 像卢旺达和加纳这样的国家，已将Zipline的无人机配送全面整合进本国医疗体系。卢旺达甚至将无人机机场（配送中心）作为国家基础设施建设，并与Zipline建立了长期合作关系。加纳现有多个Zipline枢纽覆盖广阔区域——截至2024年，Zipline仅在加纳就已完成超过30万次配送，包括常规疫苗和按需紧急血液en.wikipedia.org en.wikipedia.org。
- 尼日利亚和科特迪瓦也与Zipline签约复制这一模式；尼日利亚于2022–2023年启用首批Zipline配送中心，目标是为数百万人提供医疗配送服务。肯尼亚也批准了医疗无人机配送试点。
- 南非的本地初创公司如Drone Delivery Africa也很活跃，专注于为难以到达的社区提供药品和电商配送。
商业模式、趋势与挑战
无人机配送公司如何赚钱（或计划如何赚钱）
随着无人机和机器人配送逐步走向主流，各公司正在完善其商业模式，以真正实现盈利（或至少证明其成本合理）：
- 最后一公里合作伙伴关系： 主流模式是与零售商、餐厅和物流公司合作。例如，Wing 并不直接向消费者销售配送服务；它与像 DoorDash 这样的平台和像 Walmart 这样的零售商合作，每完成一次配送就收取费用modernretail.co eepower.com。这种方式可以通过现有客户群实现快速扩张。类似地，Zipline 和 Flytrex 与零售连锁店（Walmart、Kroger 等）集成，在结账时提供无人机配送选项。零售商通常向无人机公司支付费用或分成配送费。Uber Eats、DoorDash 及其他配送应用也通过与服务商（Serve Robotics 提供地面机器人，Manna 和 Flytrex 提供无人机）合作，分成配送费用，积极拥抱无人机。这种B2B2C模式分摊成本，并利用知名品牌建立消费者信任。
- 订阅与会员制：公司正在尝试订阅模式。例如，Walmart 在试点区域最初为其 Walmart+ 会员“免费”提供无人机配送（仅收取象征性的 $3.99 费用），以提升会员价值。亚马逊未来有可能将无人机配送纳入 Amazon Prime 作为高级功能（目前尚未全面推行，但在试点区域 Prime 会员可选择加入）。如果无人机配送能够实现可靠运营，就有可能为无限次即时配送设立更高档次的订阅（类似于亚马逊的一日达 Prime 配送捆绑在年费中）。
- 专注于高价值配送：许多早期的成功案例出现在医疗保健和紧急物品领域，在这些领域中，无论是发件方（医院、药房）还是收件人都愿意为此支付溢价。Zipline 的医疗配送通常由政府或医疗系统补贴，因为它们极大地改善了服务结果（在危急情况下，15 分钟内送达一袋血液与通过公路 4 小时送达的“价值”巨大）。在消费领域，有人可能会为 30 分钟内通过无人机送达的药品或紧急小工具支付额外费用，而不是等待一天。我们看到像亚马逊这样的公司强调处方药和必需品作为无人机的应用场景aboutamazon.comeepower.com，因为客户可能更看重这些商品的配送速度。
- 规模化与成本降低：长期来看，无人机（空中或地面）在配送量和自动化提升后，能够以更低的单次配送成本完成配送任务。DroneUp 的 CEO 指出，2023 年他们用无人机配送一个包裹的成本约为 30 美元，但他们的目标是在未来几年将其降至 7 美元以下theverge.com。怎么做到？通过提升每小时每位操作员的配送量，进一步自动化流程，并在高密度区域部署。Wing 的做法是让一名操作员像管理车队一样监管多架无人机；2022 年，FAA 批准 Wing 获得豁免，允许一名飞行员同时监控多达 20 架无人机matternet.com，Wing 希望未来能进一步扩大规模（理论上软件限制允许未来每位监管员监管 50 架以上）。更多无人机飞行意味着员工和基础设施的固定成本被分摊。劳动力减少是关键因素：地面机器人和无人机消除了对零工司机的需求，而在人力配送中，司机成本占据很大比例。随着时间推移，电动无人机/机器人的能源成本也低于汽车的燃油和维护成本。
- 客户费用与补贴：截至2025年，无人机配送的终端用户定价仍在变化中。沃尔玛每次配送收费约15美元eepower.com，显然不是面向大众市场的价格——更像是一种新奇体验或特殊情况的费用。相比之下，试点项目中通过无人机配送的小件商品通常免费或非常便宜，因为公司会补贴测试（例如，澳大利亚Wing的试运营阶段配送是免费的，以鼓励用户采用）。普遍预期是，像网约车或外卖一样，随着运营优化和规模扩大，价格会下降。业内常引用的目标是，无人机配送的成本不应超过几美元，才能适合日常使用。一些高管甚至设想，在某些地区，由于节省燃油和人工成本，无人机配送可能比货车配送更便宜daoinsights.com。但要实现这一点，必须提升配送量并降低管理成本。我们可能会看到创新的定价方式——例如会员捆绑、旺季动态定价，或差异化费用（15分钟极速无人机服务比2小时地面服务更贵）。
- 政府与机构支持：尤其在医疗领域，资金往往来自公共来源。卢旺达政府以医疗服务合同的形式按次向Zipline支付配送费用。美国联邦航空管理局（FAA）和美国国家航空航天局（NASA）为部分无人机试点提供了补贴，以支持研究。随着政府看到公共利益（减少道路拥堵、降低排放、提升农村地区连通性），他们可能会为无人机公司提供激励或签订合同。例如，美国邮政局（USPS）曾探索为偏远地区提供无人机邮件配送——如果他们决定外包，这将为服务商带来新的收入来源。
影响行业的趋势与挑战
当前趋势（2024–2025）：
- 空地网络融合：一些公司正在考虑使用多种运输方式的整体网络。例如，一辆货车可以携带无人机或机器人到社区“发射点”以高效扩展配送范围（已有卡车搭载无人机中转站的专利和试点）。据报道，亚马逊在2025年正在开发一种系统，让自动机器人搭乘其配送货车，在最后几米将包裹送到门口supplychaindive.com。这种混合方式有望解决“最后50英尺”难题（无人机和货车都难以安全地将包裹放在门廊上）。本质上，无人机可以负责从仓库到社区的干线运输，然后由机器人或人工完成门到门交付——或者相反，由货车负责大宗运输，无人机分头完成最后配送。
- 环境与社会影响关注： 无人机为电动，有潜力减少交通流量，符合绿色倡议。公司宣称，无人机配送产生的碳排放远低于一辆2吨重的送货卡车为单个包裹而四处行驶。Starship自豪地分享，他们的小型机器人已在欧洲通过取代汽车出行节省了超过500吨二氧化碳starship.xyz。噪音问题正在积极应对（Wing采用更安静的螺旋桨，Zipline的无人机几乎无声）。社区接受度正在提升，因为人们看到了实际好处（在弗吉尼亚州克里斯琴堡，作为Wing测试城镇之一，居民据称非常喜欢药品和图书的快速配送）。但公司依然谨慎——许多企业积极开展社区宣传、免费演示，并对运营保持透明，以避免反弹。隐私通过不记录摄像头数据来管理（Wing的无人机仅用视觉避障，不保存影像en.wikipedia.org）。
- 标准与互操作性的出现： 随着行业成熟，正朝着标准化迈进——包括通信协议（让不同无人机能与同一UTM系统对接）、探测与规避要求，甚至包裹容器规范。目标是打造一个生态系统，例如药房可将包裹放入标准载货箱，任何获批无人机都能取件并送到客户家中的指定无人机邮箱。
- 竞争与整合： 大型企业正与小型企业合作或收购它们（如Flytrex等获得物流投资者支持）。随着市场洗牌，预计会出现整合——也许是大型物流公司收购无人机初创企业，或无人机公司之间合并以整合资源。大家都想避免技术领域出现VHS与Betamax之争，因此可能会组建联盟推动统一方案（类似电信业为5G组建联盟）。
持续的挑战：
尽管进展令人振奋，但在无人机配送普及前，仍有若干障碍：
- 监管障碍： 无人机配送能否广泛普及，时间表仍取决于监管机构最终敲定规则。延误（如FAA流程缓慢或出现新的安全担忧）可能会拖慢部署进度。即使规则通过，地方当局（城市、州）也可能增加限制——例如禁止无人机进入某些社区或施加严格噪音限制。协调这些层级仍是持续任务。
- 技术限制： 电池寿命是上限——目前大多数送货无人机的有效航程为10–20公里。为了扩大覆盖范围，正在探索提高电池能量密度或采用替代动力（如无人机用氢燃料电池）。天气是一个大问题：大雨、下雪或大风都可能让无人机停飞。亚马逊无人机在小雨中坠毁，凸显了即使是“全天候”无人机也有弱点commercialuavnews.com。企业可能需要应急预案（如遇恶劣天气时改用车辆配送等）。载重限制意味着无人机主要用于小件/轻型物品——平均载重不到5磅。这覆盖了大量电商包裹（许多包裹都很小），但显然不适用于家具或大宗订单。
- 空域整合与交通： 目前，无人机配送通道经过精心选择，以避免冲突。但如果无人机数量大幅增加，管理交通（尤其是在靠近机场的城市）将变得复杂。人们担心低空会变得拥挤或嘈杂，如果每天有数十架无人机飞越郊区。像U-space和UTM这样的解决方案正在推进，以确保安全，但需要实际部署来完善无人机之间——以及无人机与载人飞行器（如直升机或业余无人机）之间的避碰程序。事故（险些相撞或碰撞）可能会影响公众接受度，因此所有人都高度关注安全文化。
- 公众认知： 说到接受度——无人机在公众中仍然有点“很酷但我真的需要吗？”的印象。调查常发现人们对更快的配送感到兴奋，但也担心隐私（头顶摄像头）、噪音或包裹可能掉落。无人机公司已尝试应对这些问题：例如，Wing的应用会通知邻居有配送，以减少惊吓，他们的无人机也会将包裹以受控方式降落到客户指定的安全地点。随着越来越多的人直接体验到顺畅、安静的无人机配送，接受度应该会上升。但任何高调的失败（如无人机坠毁致伤或隐私丑闻）都可能削弱信任。管理舆论和展示社区益处（如减少交通或紧急情况下快速送药）将是关键。
- 经济可行性： 我们不能忽视，无人机配送仍在寻找其经济立足点。技术已经可行——但实现规模化盈利是下一个挑战。沃尔玛缩减DroneUp业务theverge.com是一次现实检验：某些地区需求低于预期，成本高于预期。无人机不会取代所有配送货车；它们将填补特定角色。行业需要避免过度炒作，瞄准无人机真正擅长的细分市场（快速本地配送、偏远地区、紧急需求）。优化利用率（让无人机/机器人不闲置），甚至共享基础设施（多家公司能否共用同一无人机场或机器人车队？）可能有助于改善经济性。随着技术成熟，维护成本和无人机价格也应下降，有助于提升投资回报率。
全球展望：无人机送货的下一步
到2025年中期，我们正处于一个转折点：无人机送货已在众多试点和定向部署中证明了其可行性和价值。未来2-3年，随着监管政策的完善和企业从测试转向扩张，发展速度可能会加快。以下是一些即将出现的预期和可能性：
- 美国主要推广：如果美国联邦航空管理局（FAA）在2025年发布拟议的BVLOS（视距外飞行）规则，并在2026年最终确定，我们可能会看到亚马逊和Wing等公司迅速将无人机服务扩展到数十个大都市区。例如，亚马逊Prime Air已在少数城镇完善其技术——一旦规则允许，亚马逊可以将无人机整合到靠近城市的许多当日达配送中心aboutamazon.com。这意味着这些地区的Prime用户在结账时可能会看到“无人机送货”选项（针对符合条件的商品）。同样，Wing计划在未来几年扩展到100家沃尔玛门店linkedin.com，如果一切顺利，可能覆盖数百万家庭。我们还可能看到邮政服务加入：美国邮政局（USPS）已表示对农村无人机路线感兴趣，UPS/FedEx也可能通过无人机扩展其偏远地区配送网络（想象一下UPS用无人机将包裹送到农场，而卡车则留在主路上继续配送其他包裹）。
- 城市空中交通协同：更大型的电动空中出租车（eVTOL）载客服务的兴起与无人机发展并行。城市可能会建设可兼作无人机枢纽的“垂直起降港”基础设施。更大的自主飞行器和小型送货无人机可能会共用空域走廊，这需要复杂的交通管理。一些公司（如Joby或Volocopter）专注于载人，另一些则专注于包裹，但监管和空域整合问题是重叠的。一方的成功将促进另一方的发展。
- 多式联运配送链：预计无人机将与仓库和物流链实现更多整合。自动化履约中心可以直接为无人机装载货物。卡车-无人机组合可能会在高速公路上部署：一辆满载包裹的卡车可以在农村区域释放无人机完成最后一公里配送，而卡车则继续前行——亚马逊等公司已为此申请专利。同样，铁路或货船也可能在到达码头前用无人机卸载紧急包裹。
- 全球南方的跨越式发展：在非洲、东南亚和拉丁美洲部分地区，无人机送货可能会跨越落后的道路基础设施。我们可能会看到更多非洲国家效仿卢旺达模式，建立全国性网络，不仅配送医疗物资，还将电商订单从城市送到乡村。在东南亚的群岛（如印尼、菲律宾），无人机送货可以比船只更便宜、更快地连接岛屿，适用于小型包裹——已有一些试点项目在探索。国际组织（用于医疗和灾害应急无人机）的支持，可能会加速发展中地区的采用。
- 城市中的地面机器人： 在地面上，下一步是让人行道机器人进入更多城市市中心和郊区，而不仅仅是校园。Starship 和其他公司正在改进机器人 AI，以应对拥挤的城市人行道，并向司机发出过马路意图信号。如果成功，我们可能会在主要城市中心看到送餐或包裹的机器人，与人流融为一体。城市需要做出调整（也许会增设机器人专用道或调整人行横道信号）。地面机器人的规模可能会迅速增长，因为它们面临的监管问题较少——更多的是说服市议会和管理破坏行为（有些机器人曾被盗物品，但大多数都很安全并配有摄像头）。有一项估计认为，到2032年，全球将有近500万台送货机器人投入使用starship.xyz，这意味着未来十年人行道上会出现大量小轮子的机器人。
- 竞争与用户体验： 随着无人机送货选项的增加，各公司将在速度、可靠性和用户体验方面展开竞争。很容易想象未来的营销：“用我们下单，10分钟内无人机送达！”——“我们的无人机5分钟就能送到！”这种竞争可能会推动创新：也许会有更大的无人机来运送更大的货物，集群送货（多架无人机共同运送一份大订单），或者像如果收件人不在家就将物品投递到智能柜这样的创意解决方案。用户体验的提升还包括更好的应用程序（实时AR视图追踪你的无人机）、如果出现问题时无缝退款处理，以及应对特殊情况（如果客户院子下雨怎么办？有些系统如果投递点条件不符就不会送货）。
- 专家观点: 许多专家依然乐观但保持理性。正如Gartner分析师Brad Jashinsky所说，随着技术进步，无人机服务有望大幅提升零售商利用本地门店作为履约中心的能力——随着允许无人机的地区扩大、飞行距离增加、载重提升，有助于降低履约成本 modernretail.co modernretail.co。与此同时，航空专家也提醒，整合过程必须极为严谨。前美国海军飞行员、无人机研究员Missy Cummings曾警告，感知与规避技术及监管框架必须万无一失，才能让大量无人机飞上城市上空。行业领袖们则信心十足：“我们已经证明自己是现实世界的解决方案，”Starship的CEO在完成800万次机器人配送后表示，强调这些系统已不再只是原型机 starship.xyz。正如Zipline的Keller Rinaudo所说，如今获得监管支持，意味着家庭配送无人机在不久的将来可以“大规模节省时间、金钱，甚至挽救生命” supplychaindive.com supplychaindive.com。
总之，商用无人机配送的未来光明，但将逐步展开。2025年中期将标志着从零星试点到早期网络和商业服务的转变。在接下来的几年里，无人机将越来越常见——无论是在头顶盘旋，还是在你家门口的路边滚动。它们很可能不会完全取代送货卡车，但会成为物流体系中至关重要的一环，尤其是在让“最后一公里”配送更快、更智能、更高效方面。天空（也许真的是字面意义上的）是极限，而这一次，像《杰森一家》那样的即时配送未来，真的近在咫尺。
无人机配送领域的主要公司与技术（2025年）
为总结行业格局，以下是商用无人机与机器人配送领域的主要参与者、其核心技术及2025年活跃地区的表格:
| 公司 | 技术与方法 | 服务区域（截至2025年） | 显著用途 |
|---|---|---|---|
| Amazon Prime Air | 定制多旋翼垂直起降（VTOL）无人机（MK27-2，MK30），具备垂直起降和前向飞行能力；机载探测与规避传感器aboutamazon.com。 | 美国（在亚利桑那州和德克萨斯州有限试点；正在扩展）aboutamazon.comeepower.com。计划在英国、意大利进行试点eepower.com。 | 亚马逊仓库发货的5磅以下零售商品；测试城市为Prime用户提供约1小时无人机配送aboutamazon.com。重点配送处方药和生活必需品（已在德州推出处方药无人机配送）aboutamazon.com。 |
| Alphabet Wing | 混合固定翼无人机，配备垂直起降旋翼（快速飞行+精确悬停）eepower.com。专有UTM软件用于路线优化。 | 美国：弗吉尼亚州、德克萨斯州（达拉斯-沃斯堡）modernretail.co； 澳大利亚：堪培拉、洛根； 欧洲： 芬兰、爱尔兰 en.wikipedia.org。 | <small>按需食品、饮料、小型零售通过应用程序。与沃尔玛合作（为达拉斯地区180万户家庭服务）modernretail.co和DoorDash（基于商场的配送）modernretail.co。全球已完成约<u>35万单配送</u>eepower.comeepower.com。</small> |
| Zipline | 固定翼无人机（平台1）通过弹射器发射+降落伞投递；新平台2具备混合飞行和系绳配送机器人restaurantdive.com。垂直整合（运营配送中心）。 | 非洲： 卢旺达、加纳、尼日利亚、科特迪瓦、肯尼亚 en.wikipedia.org； 美国： 阿肯色州、北卡罗来纳州、犹他州（合作站点）supplychaindive.comsupplychaindive.com； 亚洲：日本 en.wikipedia.org。 | <small>为政府提供医疗物资配送网络（血液、疫苗）——迄今为止已完成<u>140万次配送</u> starship.xyz。现已启动家庭无人机配送，为零售商（沃尔玛、Sweetgreen等）提供超静音缆绳投递 supplychaindive.com supplychaindive.com。</small> |
| UPS Flight Forward （Matternet） | Matternet M2 四旋翼无人机 无人机（首个获得FAA认证的无人机类型）matternet.com。远程无人机操作中心，用于BVLOS监管matternet.com。 | 美国：北卡罗来纳州、佛罗里达州、俄亥俄州（多个医院园区及小规模配送路线）supplychaindive.com。也在其他国家进行试点（德国、阿联酋通过Matternet合作伙伴）matternet.commatternet.com。 | 医疗物流：诊所与医院之间的实验室样本、血液、药品matternet.com。美国首个真正的BVLOS商业飞行，无需目视观察员（2024年11月）matternet.com。获得第135部认证的“无人机航空公司”（2019年）matternet.com。 |
| 沃尔玛（DroneUp及合作伙伴） | 基于门店的发射平台网络；使用多种多旋翼无人机（如DroneUp的Vulcan、部分站点的Zipline P2、其他站点的Wing）。服务集成到沃尔玛的在线订购中。 | 美国：15家门店运营中（2024年）——主要集中在达拉斯-沃斯堡（德州），另有阿肯色州和弗吉尼亚州的站点theverge.comtheverge.com。已结束在亚利桑那州、佛罗里达州、犹他州的试点theverge.com。 | 零售无人机配送，将一般商品和杂货送到客户院子。自2021年以来已通过无人机交付约3万份订单eepower.com。目前每单收费12–20美元（试点定价）eepower.com。根据地区使用DroneUp、Wing、Zipline、Flytrextheverge.com。 |
| Flytrex | 标准多旋翼无人机，配备绞盘投放系统。通过Part 135证书运营。 | 美国：北卡罗来纳州（费耶特维尔）、德克萨斯州（格兰伯里）——服务区覆盖郊区restaurantdive.com。 | <small>郊区食品配送（快餐、咖啡订单）。与Charleys、Jersey Mike’s、星巴克等连锁品牌合作，通过订餐应用restaurantdive.com下单。与Wing和Manna等公司在食品无人机领域竞争。</small> |
| Manna Aero | 定制四旋翼无人机用于食品/包裹配送，采用降落伞投放或低空悬停释放。集中式云调度系统。 | 欧洲：爱尔兰（多个城镇）、威尔士（试点）；计划在美国达拉斯试点supplychaindive.com。 | <small>超本地配送，如都柏林的Deliveroo使用Manna进行餐食无人机投递roboticsandautomationnews.com。通常<u>3分钟</u>内完成约2公里范围内的配送。是欧盟消费级无人机配送的领先案例。</small> |
| Starship Technologies（地面） | 六轮自主机器人（约<u>4英里/小时</u>），利用摄像头、超声波传感器和地图进行人行道导航。远程人工监控车队。 | 美国：50多个大学校园（如GMU、ASU）及部分社区（英国米尔顿凯恩斯、加州莫德斯托等）starship.xyzstarship.xyz。在6个以上国家（美国、英国、欧盟国家）运营starship.xyz。 | <small>食品、杂货、包裹配送，为校园和本地社区提供按需服务。全球已完成<u>800万单</u>配送starship.xyz——全球最大的自主配送车队。通常服务于距离中心（校园餐饮、商店）1–2英里范围内。</small> |
（来源：公司报告和新闻文章 aboutamazon.com eepower.com starship.xyz theverge.com，如上所链接。）
结论
到了2025年，无人机送货的梦想已不再是遥不可及的幻想——它正在现实中上演。空中无人机正带着咖啡和儿童处方药飞越郊区，地面机器人则在校园里穿梭送披萨和包裹，曾经听起来像科幻的场景，如今已被证明切实可行、安全，甚至能拯救生命。大型科技和零售公司已投入巨资，克服了技术和监管难题，如今我们正见证着从试点项目到商业服务的转折点。美国在起步缓慢后，正准备在新FAA规则出台后更广泛地部署，而欧洲的统一策略可能会在U-space下加速全欧运营。以中国为首的亚洲正大力推进城市无人机网络，而在非洲及其他新兴地区，无人机正跨越基础设施鸿沟，运送关键物资。
对普通大众来说，无人机送货承诺带来前所未有的便利——想象一下，你在网上下单，几分钟后无人机就把物品轻轻送到家门口。但除了便利之外，这也代表着物流领域的范式转变：道路交通和排放减少，偏远或拥堵地区的物资获取改善，以及按需商业的新经济模式。仍有一些障碍需要克服——确保安全和隐私、降低噪音，以及在大规模下证明经济可行性——但发展轨迹已然确定。正如一份行业分析所言，2025年的成功为自动化“最后一公里”未来提供了“现实且引人注目的前瞻”roboticsandautomationnews.com。
如果当前趋势持续，未来几年将把这种前瞻变为我们的新常态。我们会逐渐习惯天空中（希望是安静的）无人机嗡嗡作响，以及人行道上友好的机器人。包裹将更快、也许更便宜地送达，企业也会围绕即时配送创新新服务。在解决“最后一公里”难题的过程中，无论是飞行还是滚动的无人机，都将重新定义我们对货物从A点到B点运输的认知。配送革命已经到来，而且只会越来越快。简而言之，请留意天空（和人行道）——你的下一份订单，可能比你想象的更快由高科技无人机送达。
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