大疆御矩 4E 与 4T 系列无人机：综合报告

Matrice 4 系列概述

图示：DJI Matrice 4T（左）和 Matrice 4E（右）——紧凑型、智能多传感器行业无人机。

DJI 的 Matrice 4 系列是于 2025 年初推出的新一代旗舰紧凑型行业无人机系列。该系列包含两款机型：Matrice 4T（热成像版） 和 Matrice 4E（行业版）。两种无人机均采用可折叠、便携式机身（起飞重量约为 1.22 千克），搭载先进的多传感器及 AI 能力，专为专业应用场景打造 enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com。该系列主要特性包括：多摄像头系统（广角、中焦、长焦）、精准测距用的 激光测距仪、全向避障感知，以及用于智能飞行操作的板载 AI 计算平台 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。Matrice 4T 专注于公共安全、应急响应、巡检和林业等场景，集成热成像相机，支持昼夜作业。Matrice 4E 则面向地理空间任务，如测绘、制图、施工和矿业，配备机械快门的高分辨率测绘相机，用于航拍摄影测量 enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com。简言之，Matrice 4 系列是 DJI“智能航空作业新时代”的代表，将更高的安全性、智能自动化与多传感器数据采集融于紧凑型无人机平台 enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。

两款无人机详细技术参数

Matrice 4E 技术参数

• 尺寸与重量： 折叠后为 260.6×113.7×138.4 mm，展开后为 307.0×387.5×149.5 mm。标准螺旋桨（含电池和 microSD）起飞重量约 1219 克 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。最大起飞重量约 1420 克（可负载约 200 克载荷）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• 飞行性能： 最大飞行时间约 49 分钟（无风、标准桨）enterprise.dji.com，或使用低噪桨为约 46 分钟。最大悬停时间约 42 分钟（无风）ts2.store。最大水平飞行速度 21 米/秒（约 75.6 公里/小时，平静环境）enterprise.dji.com。最大上升/下降速度 上升 10 米/秒，下降 8 米/秒（带负载时略有降低）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。抗风性高达 12 米/秒（可在中等风力保持位置）ts2.store。最大服务升限 6000 米海拔（满载时为 4000 米）enterprise.dji.com。工作温度范围 -10°C ~ 40°C（14°F ~ 104°F）enterprise.dji.com。内置 防撞信标灯，满足夜间作业可见性enterprise.dji.com，并支持 Remote ID 广播，满足法规要求multicopterwarehouse.com。
• 集成传感器与相机： 多传感器云台，有三摄像头与一激光测距仪（LRF）：
  • 广角相机（M4E）： 4/3 英寸 CMOS，2000 万像素，机械快门（2–1/2000 秒），可高速无失真成像enterprise.dji.com。24mm 等效焦距（84° 视场角），f/2.8–f/11 可调光圈enterprise.dji.com enterprise.dji.com。支持 0.5 秒拍照间隔及 RAW (DNG) 拍摄，用于测绘enterprise.dji.com enterprise.dji.com。该高质量广角相机专为航测优化，能高速获取正摄与倾斜影像，运动模糊极小，便于大面积快速测绘enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
  • 中焦镜头： 1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素有效。70mm 等效焦距（3 倍光学变焦），f/2.8enterprise.dji.com。适合中距离巡检，比如在约 10 米距离识别结构表面的小螺栓、裂缝等细节enterprise.dji.com。
  • 长焦镜头： 1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素有效。168mm 等效焦距（7 倍光学变焦），f/2.8enterprise.dji.com。支持最长 112 倍混合变焦（结合数码）远距离清晰观察数百米外细节enterprise.dji.com ts2.store。
  • 激光测距仪： 内置 LRF，实现即时距离、高度测量。量程至 1800 米（20% 反射率目标，1Hz），精度 ±(0.2m+0.0015×D)enterprise.dji.com。适合定位、测量尺寸、辅助地形跟随飞行ts2.store ts2.store。
• 导航与感知： 多模 GNSS（GPS、Galileo、北斗、GLONASS，支持 RTK）用于定位enterprise.dji.com enterprise.dji.com。内置 RTK 模组 提供厘米级定位（RTK 固定时水平 ±1cm+1ppm） ，确保高精度测绘enterprise.dji.com。4E 具备 ±0.1 米水平方向悬停精度（视觉或 RTK），数据采集过程飞行更稳定enterprise.dji.com。全向避障 由六颗鱼眼立体视觉相机（六面覆盖）及下视红外传感器实现，可自动避障，保障低空与城市飞行安全enterprise.dji.com ts2.store。支持利用视觉及地形数据在无 GPS 环境下返航、导航enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• 数据/通讯： O4 行业图传系统，8 根天线，25 公里 FCC 传输距离，自动切换 2.4GHz/5.8GHz 保证连接稳定multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com。1080p 实时画面回传，最高 20MB/s 大数据带宽下载，是上一代 Mavic 3 行业版的两倍以上enterprise-insights.dji.com。支持 AES-256 加密和 DJI 本地数据模式（开启后所有数据不上传至互联网）保证数据安全enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• 动力系统： 智能飞行电池（约 99.5 Wh，401 克）卡扣式安装ts2.store。支持快充（最高 100W 集线器，顺序充 4 块）ts2.store。配备 100W 充电器＋集线器，1.5~2 小时可充满。Matrice 4E 标配 1 块电池，地面支持热插拔（机身自带内置电池维持设置，紧急换电最快 约 15 秒起飞）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。

Matrice 4T 技术参数

• 尺寸与机身： Matrice 4T 物理尺寸和 4E 基本一致，同样为紧凑可折叠机身。起飞重量约 1.22 千克（热成像相机的重量被略有不同的广角相机抵消，故与 4E 几乎相同）enterprise.dji.com enterprise.dji.com。飞行性能指标完全相同： 最长 49 分钟续航，最高 21 米/秒，6000 米升限，12 米/秒抗风，工作温度 -10~40°C 等enterprise.dji.com ts2.store。两机用同款电池、结构一致，重点参数如尺寸、有效载荷（200 克）、传输距离（O4 可 25 公里）完全相同multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com。Matrice 4T 也配备集成 RTK 定位、避障信标、全向视觉系统。
• 多传感器云台： 4T 区别在于其传感器组专为巡检、搜救和夜间作业而优化：
  • 广角相机（M4T）： 1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，24mm 等效，f/1.7 固定光圈multicopterwarehouse.com。此广角端光圈大，夜景高感能力强（夜景模式最高 ISO 409,600）enterprise.dji.com。注： 与 4E 不同，4T 的广角只用电子快门，仅支持 JPEG 拍摄（48MP 或像素合并 12MP），最短 0.7 秒/张enterprise.dji.com。用于常规巡检测绘无极限高速需求，f/1.7 镜头夜视表现尤佳enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。
  • 中焦/长焦： 规格与 4E 一致：48MP 70mm 中焦（3 倍光学, f/2.8），48MP 168mm 长焦（7 倍光学, f/2.8）multicopterwarehouse.com。三摄可达 112倍混合变焦，远距离高清巡检ts2.store。可高清观测高压线路、铁塔等。
  • 热成像： Matrice 4T 独有 辐射测温热成像相机，非制冷 VOx 微测辐射计，640×512 像素，12μm 像元间距，30Hz 刷新enterprise.dji.com enterprise.dji.com。焦距约 53mm（45° 对角视场），f/1.0 光圈enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。支持 DJI 高分辨率网格，最高合成 1280×1024 细节enterprise.dji.com。精准测温（点测/区域测温），用于火点探测、搜救、火灾管理等ts2.store ts2.store。
  • 夜间照明： 4T 云台内置有 近红外（NIR）补光灯。该红外 LED 照明器 6° 视场，约 100 米有效射程，黑暗环境下为相机提供“隐形手电”enterprise-insights.dji.com。配合 RGB 相机 IR-CUT 滤镜切换，支持夜间全彩拍摄及低光位姿定位enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。（4E 无此 IR 补光灯。）
  • 激光测距： 与 4E 相同 LRF，量程 1.8 公里，可精确标记目标 GPS 坐标或测量高度（如建筑、烟柱等）multicopterwarehouse.com。
• 网络与遥控： 4T 使用 O4 行业图传，标配DJI RC Plus 2 行业遥控器（与 4E 相同套餐）ts2.store。该遥控配有 7 英寸高亮触摸屏，内外双电池，续航时间久ts2.store ts2.store。RC 支持 OcuSync 4 视频回传，-20 至 50°C 环境下稳定工作，适合现场作业要求ts2.store。4E 和 4T 均选配 DJI Cellular Dongle 2，支持 4G 网络，作备份链路亦可云端控机enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。

（两款机型均为交钥匙一体包，含无人机、RC Plus 2 遥控器、电池、充电管家、备用桨、工具、箱包等，开箱即用 ts2.store。）

主要功能与优势

多传感器成像与数据采集：两款 Matrice 4 机型都搭载多传感器载荷，能够为多种任务提供丰富的数据流。三摄组合（广角、中焦、长焦）让操作员既能巡视大面积区域，又可按需放大细节。高达112×混合变焦（7×光学加数码变焦）能够清晰呈现如建筑裂缝或远距离人员等细微之处 enterprise.dji.com。Matrice 4T 增加的热成像相机为信息获取再添一层，可捕捉肉眼难以察觉的热源，这对于在黑暗、烟雾或植被中寻找人员或热点极为宝贵 enterprise.dji.com advexure.com。两款无人机还配备了激光测距仪，可按需测量距离和高度，便于地图绘制、目标标记或计算区域面积（如野火边界）ts2.store ts2.store。本质上，Matrice 4 系列的传感器系统提供“日夜高清可视和精确测绘”，在任何光照和环境下都能为飞手提供现场优势enterprise.dji.com。

AI 智能功能：DJI 在 Matrice 4 系列上集成了AI 计算平台，赋予其高级自动化与实时分析能力。无人机内置 AI 模型，能够自动检测并识别车辆、船只和人员 enterprise.dji.com。例如在搜救任务中，无人机可以自动高亮显示画面中的人体轮廓或车辆，化身飞手的“第二双眼睛” enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。AI 还可以追踪动态目标（智能跟踪），即使被障碍物暂时遮挡也能重新识别目标ts2.store ts2.store。操作员还可利用定速巡航，让无人机以恒定速度和方向飞行，减轻工作负担，确保区域全覆盖 enterprise.dji.com。此外还有“FlyTo”模式，点击画面上的某点（如失踪人员最后位置），无人机会智能规划路径自适应绕障、变速飞行 enterprise.dji.com。DJI 还开放了开发者平台——提供工具与 SDK，可训练自定义 AI 并部署于机载系统，从而扩展无人机对专业任务的目标识别能力 enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。

夜间作业增强：Matrice 4 系列一大亮点是其出色的低光及夜间飞行性能。摄像头配备夜景模式，利用大光圈（尤其 4T 的 f/1.7 镜头）和高 ISO 传感器，即使极暗环境下也可拍出全彩画面 enterprise-insights.dji.com。还采用可移除IR-CUT 滤镜增强进光量，4T 内置NIR 红外聚光灯，可在 100 米距离内无声照亮现场 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。这意味着在黄昏、夜晚或黑暗室内环境中，Matrice 4 依然能自主巡航并记录清晰影像，无需外部光源。4T 热成像还能透过烟雾或完全黑暗锁定热源信号——例如，在无月森林中寻找人员，或灭火时侦测余烬 advexure.com advexure.com。此外，该系列在机身四周内置六颗低光定位摄像头（鱼眼视觉传感器），即便在 GPS 微弱或光线极差时，同样可悬停和避障enterprise.dji.com。在雾霾或薄雾等环境下，还可以开启电子消雾功能，算法自动提升画质enterprise.dji.com。上述功能让 Matrice 4 成为夜间巡查、野生动物监测及搜救等场合下的理想之选，远超普通无人机。

飞行安全与可靠性：DJI 为 Matrice 4 系列的安全与可靠飞行倾注了极大心力。两款无人机均配备全向避障，通过全方位立体视觉加下视 IR 传感器，能探测障碍并自动绕行或制动避免碰撞enterprise.dji.com ts2.store。这对低空城市峡谷或密集障碍环境（如夜间在树林或建筑间低飞）尤为重要。无人机还拥有GNSS+视觉融合定位，即将卫星与视觉地标结合，即使 GPS 信号失效或被干扰也能稳定飞行enterprise.dji.com。例如在无信号时，可依靠视觉数据自动更新返航点，实现精准返航enterprise.dji.com。全新O4 Enterprise 图传系统采用高强度加密链路，传输距离远、带宽大，大幅降低图像或信号丢失风险 multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com。若失联，故障保护返航（RTH）会自动启动，避障地图辅助导航。Matrice 4 还支持快速部署——约15 秒即可开机起飞，适合应急响应 enterprise.dji.com。在可靠性层面，DJI 提供如双电池保护（内置电池可热插拔，防断电）与自检功能。针对企业用户，DJI 还提供 Care Enterprise Plus 保障计划，涵盖意外损坏或飞失替换，让运维无忧 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。

高精度测绘与勘测： 特别是Matrice 4E型号，针对测绘和勘测任务进行了优化。其机械快门相机和RTK模块的组合能够捕捉极低畸变和高精度地理标记的航拍图像 enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com。4E可实现0.5秒间隔的拍照，包括自动化的五方向倾斜摄影任务（沿航迹前、后、两侧拍摄），可迅速创建结构物的三维模型 ts2.store。它还具备特殊的三向正射模式，可最小化侧向重叠，从而用更少的航线完成大面积测绘 ts2.store。实际操作中，单次Matrice 4E飞行（49分钟）可覆盖标准分辨率下数平方公里地形；一位经销商称在最优条件下单架次可达约2.8平方公里 advexure.com。RTK网络或D-RTK 3基站可实现厘米级精度，使输出地图和模型达到测绘级标准 enterprise-insights.dji.com。此外，无人机还支持智能三维采集（Smart 3D Capture），可在遥控器实时生成粗略三维模型，并规划后续重点补拍 enterprise.dji.com。DJI Terra软件还支持离线PPK处理和高级畸变矫正，确保Matrice 4E影像具有极高精度和一致性 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。总体来看，以上功能大幅简化了GIS从业者的工作流程——既减少飞行次数，又实现高精度自动数据采集。

企业级互联与数据管理： Matrice 4系列与DJI企业级生态系统深度整合，便于任务规划和数据管理。飞行器通过DJIPilot 2应用控制，该界面精炼，工具栏与任务路线（航点、测绘、廊道扫描等）均可自定义 enterprise-insights.dji.com。Pilot 2为Matrice 4引入新功能，比如现场显示相机覆盖区实时地图，避免搜索遗漏区域 enterprise.dji.com ，并能可视化三维地形模型和航点，提升态势感知 enterprise.dji.com。机队作业方面，DJI FlightHub 2支持远程任务规划、多用户实时视频流、云端协作。FlightHub 2已升级，支持实时远程操控负载与无人机，即他人可通过云端调整相机、甚至远程飞行Matrice 4系列 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。多架Matrice 4可协同管控，视频画面同步，便于大规模搜救、多角度监控等任务 enterprise-insights.dji.com。DJI还注明，购买Matrice 4可获赠FlightHub 2的实时视频与存储额度，以及一年DJI Terra授权（M4E专属），助力用户启动测绘项目 enterprise-insights.dji.com。安全层面，Matrice 4系列采用DJI最高级别数据安全协议：本地数据模式、存储数据AES-256加密，且无用户许可不自动上传数据 enterprise.dji.com enterprise.dji.com，平台完全满足政府、警用等敏感作业的数据合规要求。综上，Matrice 4的软件与互联能力确保能深度融入专业作业流——从任务前规划到后期处理全流程打通。

Matrice 4E与4T型号区别

尽管同属一平台，Matrice 4E与4T因载荷及设计差异而各有专长：

• 热成像：最明显的区别在于，仅Matrice 4T配备热成像相机。4T的高精度热成像传感器（640×512，30Hz）赋能消防、搜救、夜间安防等需热成像的应用，而4E原生不支持此功能 multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com。4E专注可见光图像，并不包含热成像设备。若需热成像（如找热点、黑暗中寻找人员或检查光伏板），应选择Matrice 4T。
• 测绘相机 vs. 微光相机： Matrice 4E主相机为2000万像素4/3英寸传感器配机械快门，而Matrice 4T主相机为4800万像素1/1.3英寸电子快门 enterprise-insights.dji.com。这意味着4E像素尺寸更大并具机械快门, 非常适合摄影测量，可快速获取无畸变图像用于高精度地图 enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com。4T主相机f/1.7大光圈与更高像素，优化于常规成像并在弱光场景尤为出色（如夜间可无损输出彩色视频），但不支持快速连拍及RAW格式输出 enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。综上，M4E是测绘与三维建模优选，M4T则更适合安防巡检及夜间作业。
• 红外补光灯： Matrice 4T集成近红外补光灯（夜视投射灯），Matrice 4E则无此功能 enterprise-insights.dji.com。4T的红外补光有助于夜间作业，为无人机传感器照明而不暴露可见光，非常适用于隐蔽或野生动物夜拍 enterprise.dji.com。也是4T优选夜间任务的重要原因，而4E更偏向日间数据采集。
• 应用场景聚焦： DJI对4T和4E有不同行业定位。Matrice 4T主要针对公共安全、应急响应、巡检、生态保护场景——需热成像与多光谱感知 ts2.store multicopterwarehouse.com。Matrice 4E则面向地理信息与工程应用——测绘、航测、建筑、矿业等，强调机械快门与快速覆盖的绝对精度 enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com。二者均可执行“巡检”任务，但如架空线巡检等需识别温升部位的，则偏爱4T；而建筑工地航测、正射拼图则4E最佳。
• 图像/视频文件格式： 4E主相机支持RAW（DNG）格式照片及JPEG，并可拍摄高保真广角全景（拼接后达1亿像素） enterprise.dji.com。4T（广角、变焦相机）仅支持JPEG（分辨率同样很高），另有“高分辨率网格”热成像抓拍模式以提升红外细节 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。此外，4E最小拍照间隔为0.5秒，4T为0.7秒 enterprise.dji.com，进一步凸显4E在空中测绘速度优势。视频方面，二者最高均为4K/30fps（H.264/H.265编码），此项无本质差异 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。
• 附带软件/授权： 购买时，Matrice 4E捆绑一年DJI Terra授权（用于测绘及三维重建）enterprise-insights.dji.com，突显其测绘定位。Matrice 4T侧重巡检安防，无专属Terra授权，但兼容DJI热分析工具（DTAT 3.0）以处理红外图像 enterprise-insights.dji.com。二者均支持Pilot 2与FlightHub 2，但仅4E会大量使用Terra做测绘。

其它核心参数（续航、遥控、结构、机身）因共用机型平台，M4E和M4T基本一致。最终，4E与4T的选择归根结底取决于载荷与应用场景：4E最适合高精度测绘/勘测，4T则面向多样化的巡检、搜救及昼夜全场景意识 enterprise-insights.dji.com ts2.store。

行业应用

两款 Matrice 4 机型在企业任务中都极具多功能性。以下是关键行业应用及各机型如何贡献：

• 公共安全与应急响应： 应用场景： 搜救（SAR）、执法监控、消防、灾害响应。Matrice 4T 在此领域尤为有价值。其热成像相机可探测失踪人员、嫌疑人或肉眼无法发现的野火热点 advexure.com advexure.com。例如，警方或安保团队可利用 4T 夜间监控大范围区域，AI 实时高亮感兴趣车辆或人员 enterprise.dji.com。消防队员可部署 4T 通过烟雾定位隐藏火点，并用热成像从空中监测火势，为地面救援团队提供指导 advexure.com advexure.com。高亮探照灯（AL1）和喊话器（AS1）（见下文）进一步增强 4T 公共安全能力，使救援人员能够照亮搜索区域或空中传递指令 advexure.com advexure.com。4E 虽无热成像功能，但白天仍能协助任务，例如洪灾或事故现场航拍生成总览地图供危机管理。但总体而言，公共安全机构将更倾向选择 Matrice 4T，因其全天候、昼夜侦察能力。
• 基础设施与公共事业巡检： 应用场景： 电力线路和电网巡检、光伏电站检测、通信塔和桥梁巡检、油气设施监控。两机型均配备高倍率可见光相机，适于基础设施细节巡检。Matrice 4T 的热成像优势可发现过热元件（如失效变压器或太阳能板的热点），并同步用变焦相机检查物理损坏 advexure.com advexure.com。电力公司可用 4T 执行常规线路巡查——48MP 长焦可从安全距离清晰拍摄绝缘子或线缆接头，热成像用于快速识别接头发热（高阻信号） advexure.com advexure.com。4E 则适合大范围设施走廊测绘，如管道线路最新正射地图或电厂施工进度图。针对桥梁和建筑结构检查，Matrice 4T 夜视与 112× 变焦让检查员即便夜间或桥底也能发现裂缝和混凝土剥落，无需脚手架 advexure.com advexure.com。小结： 4T 更适合实时巡检（尤其热成像/夜间任务），4E 较适合测绘式巡检（建立地图/模型分析）。许多场合下，机构会用 4T 现场排查、用 4E 详细测绘基础设施。
• 测绘与建筑工程（AEC）： 应用场景： 地形勘测、不动产测绘、工地进展监督、矿山体积计算、城市规划。Matrice 4E 为这些任务专门设计 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。其机械快门相机加 RTK 精度，可快速连拍大量带重叠和地理标记照片，实现高精度 2D 地图和 3D 模型制作（配合地面控制点或 RTK 可达厘米级精度）enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。支持倾斜摄影（五方向拍摄）及 0.5 秒快速连拍，极大提升测绘效率 ts2.store。这样一来，可单次航拍完成 500 英亩（2 平方公里）区域测绘，产出详细测图或 BIM（建筑信息模型）数据包。工地项目经理可定期用 4E 生成最新场地地图，测算堆料体积或跟踪进度。4T 虽非以测绘为主，但可辅助监控，比如用热成像检测建筑围护结构保温效果，或在夜间查找人员。其变焦也可检查施工中的难以到达结构细节（吊车、屋顶等）。然而，就专业测绘成品而言，因相机和配套 DJI Terra 测绘软件，Matrice 4E 是首选 enterprise-insights.dji.com。
• 农业与林业： 应用场景： 作物监测、精准农业调查、森林管理、野生动物保护。虽 DJI 有专用农用喷洒机（Agras 系列），Matrice 4 系在农业侦查与成像上亦有价值。例如 Matrice 4E 可生成农田果园高分辨率正射影像，用于作物健康评估（RGB 或挂载 200g 以内第三方多光谱传感器）及田块测量 enterprise.dji.com。可航测上百英亩发现灌溉问题或灾害损毁。Matrice 4T 热成像可监测灌溉（通过温差分辨灌溉充分与干旱区）、夜间定位牲畜/野生动物（如农田中的鹿），或林业中辅助火线控制燃烧观测。林业与保护机构夜间借助 4T 热成像静音巡逻用于野生动物追踪与反偷猎，其夜视能力比多数无人机更适合林冠下或低光飞行 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。4T 可用红外照明和扬声器进行野生动物赶离危险区域或森林搜救失踪人员。总之，Matrice 4T 将农林操作延展到夜间，4E 提供日间高精度测绘。二者均可助力环境监测及资源管理（若需作物健康分析需另配多光谱相机）。
• 执法与安保： 除公共安全响应外，Matrice 4T 亦是警方、边防与周界安防强大工具。其紧凑体积和快速部署，适用于事发现场迅速空中巡查。执法部门可用 4T 的AI 辅助追踪，从安全距离跟踪车辆或可疑人员，夜间可用热成像追踪藏匿目标 advexure.com advexure.com。大型活动或集会中，4T 可实时监控人群并识别突发事件。内置扬声器可对人群或嫌疑目标空中喊话、发出警告 advexure.com。Matrice 4E 虽不常用于安保，但可测绘案件/事故现场，为调查保存正射或 3D 模型等详尽记录。但总之，Matrice 4T 因其热成像/夜视与变焦能力显著提升态势感知与人员安全，是执法任务首选。

在上述所有行业，Matrice 4 设计强调高效与安全——让原需高人力或高风险的任务交由无人机完成。多传感器挂载让一机单飞获取多种数据类型（可见光、热成像、测距），以及 AI 与自动化，降低飞手工作压力，适用于电力巡检至搜救等多种场景 enterprise.dji.com advexure.com。

兼容配件、传感器与载荷

DJI 已开发出一系列配件和集成选项，以扩展 Matrice 4 的能力：

• DJI AL1 探照灯：为 Matrice 4 系列量身打造的高强度 LED 探照灯附件。它可照亮100 米外的目标，大幅提升夜间作业能力 enterprise-insights.dji.com。AL1 支持持续（常亮）模式及频闪模式用于信号指示。设备还具备广角照明设定，在需要时可覆盖更广区域 enterprise-insights.dji.com。该配件非常适合夜间搜救（照亮搜索区域）或警务工作（眩目或定位目标）。探照灯采用云台安装，可实现“云台跟随”照明，即无论相机指向何处，兴趣区域均可被照亮 enterprise-insights.dji.com。
• DJI AS1 扩音器：用于从无人机上广播音频的信息扩音器附件。AS1 可将语音或预录消息传送至300 米远处，且在 1 米距离时输出功率高达114 dB enterprise-insights.dji.com。这足以确保地面人员即使在飞行安全高度下也可清晰听到内容。扩音器适用于执法（如对嫌疑人或失踪人员发出口头指令）、人群疏导广播，或搜救队与幸存者沟通（“呼应”操作）。在 SAR 场景下，可要求失踪的徒步者在听到无人机呼叫后挥手或主动现身。
• D-RTK 3 高精度 GNSS 基站：地面 RTK 参考基站，与 Matrice 4 的 RTK 模块配合，实现厘米级定位精度。D-RTK 3 基站还能作为信号中继，用于扩展通讯距离——其高增益天线可升高，因此在无人机处于障碍物后方或超视距飞行时，作为中继点保持通信 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。这在执行长距离线性任务（如数公里电力巡检）或在复杂射频环境（如山地）中尤为有用。基站还可布设地面控制点（GCPs）用于测绘，支持坐标记录以进行地图精度校核 enterprise-insights.dji.com。4E 和 4T 均支持 D-RTK 3，提升导航精度。
• DJI RC Plus 2 行业遥控器：此为两个机型的标配遥控器 ts2.store。配备 7.02 英寸、1200 尼特高亮触摸屏，适合户外强光环境 ts2.store。RC Plus 2 内置 6500mAh 电池，并配有可更换外置电池，持久工作时长可达数小时 ts2.store ts2.store。其设有可编程按键和接口（如 HDMI 输出，可连外接显示器或指挥中心屏幕）。遥控器具备行业级三防设计，工作温度范围为 -20~50℃ ts2.store。该遥控器预装 DJI Pilot 2 应用，并可通过互联网连接 FlightHub 2。多机协作时，可增配置遥控器实现双控（一人飞行一人操控相机）。
• DJI Cellular Dongle 2：可选的 USB-C 4G LTE 数据通信模块，赋予无人机及遥控器移动网络连接 enterprise-insights.dji.com。有了此设备，Matrice 4 可连入 DJI Cloud 或私有网络，实现基于互联网的飞行控制，从而支持云视频直播、远程机队管理，即便超出遥控距离依然可用。同时，它在 O4 无线图传失联时可作为备份通讯链路，保障关键作业的安全可靠。
• E-Port 载荷扩展接口：Matrice 4 系列新增了E-Port 和 E-Port Lite 载荷扩展接口 enterprise.dji.com。主 E-Port 可为官方配件（如上述探照灯或扩音器）或支持 DJI 载荷 SDK（PSDK）的第三方设备提供电源与数据通讯。Matrice 4 最大可在该接口下承载 200g 载重 enterprise.dji.com，可连接小型传感器或工具，例如气体探测器、LED 灯板、小型多光谱相机、或简易投送器（可投递救援医疗物资或无线电）。E-Port Lite（USB 接口）用于连接 DJI 调试软件及部分 PSDK 设备 enterprise.dji.com。尽管主相机（集成三轴云台）不可更换，但此扩展口实现了模块化：开发者可按任务需要定制挂载（在限重内）。例如，可外接信标/频闪灯增强可视性，或挂载重量低于 200g 的降落伞回收系统以符合法规要求。
• 兼容 DJI Dock（Dock 3）：Matrice 4 系列可与 DJI 新一代无人机基站 Dock 3 搭配，实现全自动无人值守作业。特定版本 Matrice 4（如Matrice 4D/4TD 机型）可停放于 Dock 3，基站集成充电、环境调节等功能，使飞行器可随时按需起降，无需现场人工 dronenerds.com dronenerds.com。该模式是远程基础设施巡检、安保监控的“游戏规则改变者”——譬如太阳能场的 4T 可自动定时巡检或接警出动，返航自动补电。基站集成扩展了 Matrice 4 的无人值守作业能力，但需单独购买基站系统及专用机型。（虽然官方宣传偏重人工作业，但企业经销商已确认 Matrice 4 与 Dock 3 兼容，预计未来将加入自动化无人机流程 dronenerds.com。）
• 第三方载荷及传感器：通过载荷 SDK，第三方可为 Matrice 4 开发轻量 激光雷达（LiDAR）扫描仪、农用多光谱相机，或特种传感器（如甲烷/辐射检测器）等，前提是满足体积重量要求。此外，Matrice 4 机身 SDK 与边缘计算功能，可集成定制计算模块（在荷重范围内），支持 AI、边缘数据处理。虽然适配 Matrice 4 的第三方载荷才刚刚起步（预计 2025 年相关产品会丰富），但 DJI 合作伙伴生态（如为 Matrice 300 制作探照灯、扩音器、降落伞的厂家）很快会提供兼容版本。E-Port 确保这些外设可在开机前热插拔，按定制需求灵活更换装备 enterprise.dji.com。

总之，Matrice 4 系列不仅自身功能强大，更具备可扩展的生态体系。官方配件如 AL1 探照灯与 AS1 扩音器极大提升任务能力，尤其面对夜间及通讯需求场景 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。D-RTK 3 基站与 Cellular dongle 为行业用户增强了定位和连接能力 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com。开放载荷接口则催生创新，确保 Matrice 4 可根据未来需求随时适配——无论是新型传感器还是 Dock 全自主部署。这种灵活性对那些标准相机功能之外还需定制化解决方案的行业尤为关键。

支持的软件与控制系统

Matrice 4E 和 4T 完全整合进 DJI 的行业级软件生态系统，确保飞手拥有强大的任务规划、飞行及数据处理工具：

• DJI Pilot 2（飞行控制应用）: 这两款无人机均通过 RC Plus 2 遥控器上的 DJI Pilot 2 应用操控。Pilot 2 提供了针对行业应用优化的直观 UI，包括可自定义面板和 高级飞行路径规划 模块 enterprise-insights.dji.com。用户可创建航点任务、测绘网格、倾斜摄影计划等。针对 Matrice 4，Pilot 2 新增了如 虚拟路径预览（在飞行前以 3D 视图可视化无人机规划的路线）和 地形感知飞行指引 等功能——在地形复杂或城市环境中尤为关键 enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com。此应用还集成了 AI 功能：例如，当无人机的 AI 识别到目标（人/车辆）时，Pilot 2 可在屏幕上高亮并提供跟踪或目标标记等快捷任务。此外，Pilot 应用支持“实时任务录制”功能：操作员可手动飞一段航线，系统会记录为可重复的自动化任务——这对于定期巡检很有帮助。总体而言，Pilot 2 是中央指挥界面，通过 适配型小组件 和任务管理系统，使复杂作业亦可高效落地 enterprise-insights.dji.com。
• DJI Terra（测绘与分析软件）: 对于 Matrice 4E，DJI Terra 是将影像处理成地图和模型的核心软件。DJI Terra 能导入 4E（或 4T 可见光相机）拍摄的照片，完成二维正射拼接、三维模型重建、点云生成等。值得注意的是，Matrice 4E 下 Terra 支持 免费离线 PPK 处理 有 RTK 的图像 enterprise-insights.dji.com。这意味着测绘人员可在无网络情况下应用基站数据获取高精度地图，飞行后再处理。此外，Terra 针对 Matrice 4 还特别支持了 高级相机畸变矫正，用于进一步提升测图精度 enterprise-insights.dji.com。如前所述，M4E 标配一年 DJI Terra 授权，侧面说明专业测绘是其目标场景。对于 Matrice 4T，Terra 不是核心（因其主打非测绘），但若有需要，也可处理 4T 的 RGB 图像。除此之外，DJI 还提供 DTAT 3.0（大疆红外分析工具），分析 4T 拍摄的热成像数据 enterprise-insights.dji.com。这款 PC 端软件可以测温、调整色板并汇出报告——对工业巡检或应急分析（如消防热点分布报告）非常实用。
• DJI FlightHub 2（云端管理）: 有多架无人机或远程作业需求的企业会用到 FlightHub 2，大疆以云端为基础的机队管理与任务指挥平台。Matrice 4 系列在 FlightHub 2 上完全支持，甚至部分 FlightHub 2 新功能就是为其量身定制 enterprise-insights.dji.com。总部指挥员可实时查看无人机遥测与视频流，规划任务并下发到 Pilot 2，必要时还可远程接管（云端遥控）。FlightHub 2 还加入了 实时任务共享——多位团队成员可同步观看作业进展，甚至进行现场批注或下达指令。例如，Matrice 4 下，FlightHub 支持 多机协同作业 ——可以同时指挥两台 4T 在不同区域搜寻，并在单一界面集中监控视频流 enterprise-insights.dji.com。此外，FlightHub 还能在实时地图上叠加 地图与 GIS 数据，如建筑蓝图或地形图层，协助像消防这类需要全局掌控的任务。为鼓励 FlightHub 2 的应用，大疆向新购 Matrice 4 用户提供免费云空间与流媒分钟等激励 enterprise-insights.dji.com。总之，FlightHub 2 使 Matrice 4 成为 联网资产 —— 支持超视距管理、多用户协同以及与更大指控系统集成（部分机构还用其 API 挂接自有系统）。
• SDK 与开发者生态: DJI 对 Matrice 4 系列支持 移动端 SDK (MSDK) 与 负载 SDK (PSDK)。即开发者可用 MSDK 开发移动端控制/数据处理应用，用 PSDK 开发定制硬件负载（前述已提）。预计还支持 机载 SDK (OSDK)，可与 Manifold 等边缘计算单元直接交互，实现飞控连接。DJI 还宣称将提供“模型训练工具与开发者认证，实现板载计算能力的开放”，意味着高阶用户可在无人机处理器上运行自定义 AI 模型 enterprise.dji.com。例如，野生动物科研团队可训练模型识别某物种并让 Matrice 4 自动计数。该设备与 DJI SkyPort 或类似小型计算模块兼容。第三方应用（基于 MSDK）也可在遥控端集成工作流，如电力公司定制应用引导无人机巡线、结合 AI 检测结果自动标记异常。Matrice 4 对各类 SDK 的开放性，确保其既可融合现有方案，也可深度定制，满足多样化行业需求。
• 控制系统冗余: O4 Enterprise 无线遥控是主要控制方式，但 Matrice 4 也支持 4G 网络冗余。这属于 DJI FlightHub 远程控制 功能的一部分——当无人机与遥控端都联网，即可远程（符合法规下）控制。Matrice 4 还具备高度智能的 失联返航（RTH） 系统。紧急状况（如低电或失联）下，它会利用传感器和返航点自主避障归航，并能在遇到新障碍/GNSS 恢复后即时修正航线 enterprise.dji.com。视觉与 GNSS 的融合保障了即使在树冠下或高楼间复杂环境，控制也可靠。RC Plus 2 拥有实体摇杆、云台旋钮、变焦拨杆等，为手动飞行提供极佳触感，Pilot 2 新增的 智能功能栏 让飞手一键切换 AI 跟踪、激光测距、照明/喊话器等模式 enterprise-insights.dji.com。

总之，Matrice 4 系列有 全套软件支撑——从地面控制到云端管理，显著增强了作业能力。不论是 DJI Terra 里的全自动测绘，还是 FlightHub 2 指挥下的多机安防联勤，所需软件与控制系统一应俱全。整合和 SDK 扩展性结合，让 Matrice 4 无人机既能接入现有工作流，也成为行业自动化、智能化创新的重要载体，同时延续了大疆以安全可靠见长的操控体验。

电池续航、飞行性能与环境适应力

Matrice 4 无人机以同级别体积展现出强劲飞行性能，胜任高要求任务与多变环境：

• 续航能力（电池寿命）: 标配智能电池下，4E 与 4T 在理想条件（无风、海平面）下最长可飞行 49 分钟 enterprise.dji.com。在约 1.2kg 级别无人机中，这一续航极为突出，可长时间巡检或大范围测绘无需频繁降落。在实际环境下（有风、转向等），用户通常可获得 40 分钟以上的单架续航，日常取证、测绘或多次环绕搜索均绰绰有余。如换用静音桨叶，续航略降至约 46 分钟（因气动差异）enterprise.dji.com。悬停状态下, 无风可达约 42 分钟 ts2.store。电池为高能量密度锂离子（约 100Wh），且 可现场热插拔——Matrice 4 内部有备用电池，换电时主设备不断电，几秒即复飞，无需重启 enterprise.dji.com，配合轮换，实现接近无间断作业，适于关键巡查任务。每块电池通过充电管家约 2 小时充满，多充电器/4 联充电座可加速轮充。电池管理系统监测健康（DJI 标称约 200次循环后容量明显衰减），且可警示过冷/过热/需保养等 ts2.store ts2.store。
• 速度与机动性: Matrice 4 最大前进速度可达 21 m/s（约 47 英里/时，76 公里/时）enterprise.dji.com，足以应对追踪车辆、快速察打一线等。侧向飞行限速约 19 m/s，欧盟法规限运动模式为 19 m/s 以保障安全 enterprise.dji.com。最大爬升速度为 10 m/s（约 36 公里/时），可在迫切升高或越障时快速起升 enterprise.dji.com，降落限速 8 m/s，防止涡流。该机操控灵敏，P 档时横滚角限制在 35° 保持稳定 ts2.store，S 档则允许更大倾角追求速度（此模式不启动避障）。飞控系统与 IMU 调校让悬停极为稳定（近地或 RTK±0.1m 精度）enterprise.dji.com。飞手反馈机体响应积极、锁定感好，体现了大疆行业飞控的精进。
• 风与天气适应: M4 系列额定最大抗风 12 m/s（约 43 公里/时，蒲福 6 级风）ts2.store。这意味着大多数常见风况下可稳定控位/航迹。但遇极端阵风和强风则建议停飞。无人机 非全防水，可应对轻微雨雾，未公布 IP 等级（至 2025 年中暂无 IP 认证），不建议在大雨中飞行。发布资料说明雨雾天性能 “可能受影响” enterprise.dji.com，视觉避障在雨/雾中更易失效。低温下规定可至 -10 °C（14 °F）enterprise.dji.com，覆盖绝大多数冬天；电池可自加热（虽未明写，行业版电池一贯有此能力），但低于 -10°C 输出减少，续航变短。高温可至 40 °C（104 °F）enterprise.dji.com，机身具风冷（内置风扇），极端高温下可能小幅缩短飞行时间或需间歇冷却。RC Plus 2 控制器温度适用范围更广（-20 至 50 °C）ts2.store，主机/电池才是气温限制主因。
• 高度与地形: 最大 服务升限 6000 m 海拔（19685 英尺）enterprise.dji.com，可用于高原、矿区等环境。高海拔空气稀薄，升力减小，推力和续航会下降。DJI 建议如挂载 200g 满负载，尽量在 4000m 以下作业 enterprise.dji.com。电机和 10.8 英寸桨经过优化，可适应一定高空。地形跟随：借助激光测距与下视，Matrice 4 可在部分模式下地形跟随（通常 Pilot 应用内设定基于 LRF 或遥控器地图上的高程数据）enterprise.dji.com。同时，控制器联网时还能下载 三维地形与障碍物数据，辅助自动规划（特别是返航/自主任务穿越山区路径时）enterprise.dji.com。
• 可靠性设计: 机体设计尽量做到关键部位冗余 —— 比如双 IMU、双罗盘（DJI 行业机型常规标配），传感器失效可自动切换备份。Matrice 4 系列预计配备电池自加热（TB 系列电池常见），智能电池管理监控每芯电压。随附 自检 与 健康管理系统（通过 Pilot 应用提示），实时预警组件故障或需保养。动力充裕，搭载诸如照明、喊话等几百克级别设备，对续航影响有限，实际依旧能留约 40 分钟飞行时间，动力冗余充足。
• 运输与部署: Matrice 4 机身体积小，可折叠，运输便携——含便携箱，上场后快捷展开。一分钟内可完成展开、开机及起飞。无需每次繁琐校准，视觉系统与惯导校准正常情况下长期稳定，仅受提示时需校准。极简操作大大提升应急部署效率。桨叶为快拆式，现场可快速更换或折起收纳。
• 连续运行能力: 长时任务可轮换多块电池。若备 3 块电池，可做到一块飞行、一块冷却、一块充电，几乎实现不间断作业。Matrice 4 电池低于 100Wh，这意味着 可随身携带登机（IATA 标准内），无需危险品报批，方便跨地区作业。从环境适应看，除极端天气，该机对尘、雾和潮气有良好抗性（未明确定级，预计接近 Matrice 30 的 IP55 等级，因无认证不建议雨天/水淋），演示中大疆曾让 4T 在雾中飞行，且能借除雾功能维持视觉效果 enterprise.dji.com。

综上，Matrice 4 系列具有 极长续航、高速高稳与全面环境适应能力，但仍需注意极端天气。单次飞行可达近 50 分钟、范围覆盖数十公里，也能抗住小型无人机无法应对的强风。这种高水准的飞行性能，让其能够满足大范围测绘或长期监视等各种行业任务需求。飞手依然需关注天气因素（如强风或降水），但 Matrice 4 的设计已经极大拓展了窗口期与作业可靠性，是关键场景下的有力保障。

法规与运营考虑事项

合规且安全地操作DJI Matrice 4E/4T涉及到多个监管和实际因素：

• 无人机重量类别：Matrice 4系列无人机重量约为1.2公斤，远超大多数“微型无人机”门槛。在许多司法管辖区，这意味着它们需要注册并由持证操作员操控。例如，在美国，这些无人机必须在FAA注册（因其大于250克），并可根据Part 107规则飞行（或政府机构可用COA）。对于Matrice 4所针对的商业操作，通常需要Part 107遥控驾驶员证书（或等效的商用无人机执照）。在欧盟，约1.2公斤的无人机无法进入A1开放类别（A1为亚900克）；它们更可能属于A2类别（如有类别标记）或经操作授权的特定类别。截至2025年中，DJI尚未为Matrice 4发布欧盟C2类标记；因此，用户可能需以特定类别授权进行操作，特别是在人员密集区或人群附近飞行时。务必查阅当地法规：企业级无人机往往适用最低飞行员培训要求、操作限制（如未获特别许可不得在无关人员上空飞行）以及保险强制要求。
• 远程ID合规性：Matrice 4系列已支持远程ID。DJI内置远程ID广播功能（“标准远程ID”），可根据美国及部分其他国家规定，广播无人机位置、ID、速度等信息multicopterwarehouse.com。例如，自2023年9月起，美国要求无人机广播远程ID——Matrice 4通过机载DJI AirSense/Remote ID模块实现。用户应确保远程ID已启用且正常运行（DJI Pilot应用会显示状态）。如RID模块故障，无人机会提醒飞行员（DJI手册指出，飞行器从起飞前到关闭全程监控RID状态）matricepilots.com。若在无RID要求的区域操作，则可关闭或不影响飞行，但在需要合规的区域则需开启此功能。
• 操作授权：鉴于其高级功能（夜间飞行、基站扩展的BVLOS等），操作员可能需要争取豁免或授权。例如，夜航——无人机装备了夜航灯和摄像头，但监管批准可能需防撞灯（Matrice 4自带信标灯满足FAA夜航照明要求），以及具备夜航知识的培训飞行员。Matrice 4T/4E的信标灯与定向灯，提升了夜间VLOS能力enterprise.dji.com。对于超视距BVLOS（Beyond Visual Line of Sight）操作，可以依赖Dock 3或蜂窝控制，但截至2025年绝对需要监管许可（通常为豁免或政府身份）。Matrice 4强大的避障和可靠链路有助于BVLOS安全评估，但是否批准仍由监管机构逐案评定。
• 地理围栏与空域：DJI无人机内置地理围栏（DJI FlySafe），如无预先解锁，将限制在受限区域（如机场、监狱等）起飞。企业用户如获合法许可，可向DJI申请地理围栏解锁。这一流程需提前规划——例如，公共安全团队若要在机场附近紧急使用Matrice 4T，需协调解锁及空管许可。Pilot应用在联网时会显示空域信息。此外，操作员还需注意射频法规：无人机支持2.4GHz与5.8GHz，在部分国家（如5.8GHz）频段可能受限。DJI固件会根据地区自动调整，但携带无人机国际旅行时，务必确保符合当地射频规定（如欧洲CE功率限制与美国FCC标准的差异）。
• 隐私与数据考虑：Matrice 4强大的摄像头（尤其是112×变焦与热成像）带来了隐私关切。操作员，尤其在公共安全领域，必须遵守有关监控与数据采集的法规。例如，非授权任务中利用热成像窥视私人财产可能侵犯隐私权。相关机构通常有避免无根据监控的政策。其数据安全特性（如本地数据模式及AWS加密DJI服务器）意味着默认情况下图像不会上传至DJIenterprise.dji.com，但操作员仍需妥善管理数据——对于敏感视频须确保安全保存，云端上传（如FlightHub）应获单位批准。DJI已通过第三方网络安全审计（Booz Allen等）enterprise.dji.com，这对政府用户是一种保障，但用户整合无人机数据时仍需遵循本单位IT/治理政策。
• 维护与固件：企业级无人机需要定期维护检查。螺旋桨应检测有无裂纹或磨损（并在累计飞行/工时达到一定次数后更换）。Matrice 4拥有众多传感器——如应用建议，需定期IMU/指南针校准，此外视觉系统有时也需用DJI Assistant 2软件校准以确保精度。DJI的固件升级会不断带来改进和强制补丁（如确保新远程ID法规兼容或新增功能）。操作员必须及时更新固件，同时遵循变更管理流程（如关键任务前务必先测试）。DJI企业支持会提供详细维护间隔（如建议X小时更换螺旋桨、Y小时后送返工厂检测）。
• 运行安全：无人机理论上可飞行近50分钟、距离达25公里，飞手须随时关注电池与无线链路。多数法规要求VLOS（目视可见范围），除非取得豁免——因此即便无人机最大航程25公里，但未获特殊许可仍不可合法执行远距飞行。实际上远距主要用于增强近距离通讯稳健性。飞手需遵守限高（多数国家最高120米AGL，除非另有许可）。Matrice 4机载限高及距离限制功能可在APP中设置以助合规。此外因其重量（大于250克），多数国家要求配电子远程ID（已配置）、夜航需警示灯（已内置）并严格遵守对载人飞行器的让行规则。
• 培训与机组：操作如Matrice 4这类多传感器无人机，最佳实践可能需2人协作——一人负责飞行、一人游控载荷（尤其4T任务需同时操作热成像与变焦）。尽管单人可控，但复杂任务推荐团队操作。部分监管体系（如欧盟特定类别SORA）针对BVLOS或夜航可能要求配置观察员或第二机组成员。使用Matrice 4的单位应培训飞行员解读热成像图（针对4T），并掌握AI功能（如了解AI识别可靠性，确保不完全依赖机器而忽略目视确认）。
• 进出口与频率认证：Matrice 4为较新产品，需核查各国认证资质，包括FCC、CE等。如计划跨国使用，须确保通过当地通信管理部门许可。此外，高分辨热成像相机（部分分辨率下具温度探测能力）可能被视为军民两用技术，但640×512@30Hz一般低于出口管制门槛（通常管制阈值为大于9Hz或高于特定分辨率热成像）。因此4T在大多数国家出口无障碍——但大型单位仍需自行查验。

总之，Matrice 4E/4T 设计满足现代化监管要求（内置远程IDmulticopterwarehouse.com、夜航灯、安全数据模式），可在复杂场景下安全运行。操作员仍需获得必要认证与许可（这并非消费类玩具，通常由企业或政府监管部门操作）。规范使用的情况下，将大幅提升任务效率并合规合法。务必遵守当地无人机法规，利用DJI安全功能（地理围栏、限高、返航等）保障操作安全。DJI提供丰富使用手册，并通过合作伙伴（企业培训计划）提供培训，配合情景化培训（如热成像解读等），有助于单位高效、负责任地发挥Matrice 4系列功能。

购买渠道与供应情况

Matrice 4E和4T无人机可通过DJI企业经销商，或直接向DJI购买。二者于2025年1月发布，现已上市销售（截至2025年中）。官方采购参考如下：

• DJI Matrice 4E（企业版）——通过如TS2等DJI企业渠道商销售。例如，TS2线上商店已列出含全套配置（飞机、RC Plus 2遥控器、电池等）现货的Matrice 4Ets2.store。意向采购者应联系授权DJI企业渠道商获取报价，不同地区价格可能不同（2025年中基础售价约5000美元，含配件与服务套餐则金额更高）。ts2.store
• DJI Matrice 4T（热成像机型）——同样可通过如TS2等DJI企业经销商购买。Matrice 4T（热成像版）在TS2商城上列明适用于公共安全、巡检等行业，凸显其热成像与多传感器能力ts2.store。购机可选DJI Care Enterprise延保服务。因搭载热成像相机，Matrice 4T价高于4E（2025年中标价约7000美元以上）。同样，建议通过授权渠道购买，以便获得完善售后与培训。ts2.store

两款机型也可通过DJI企业官网或各地授权经销商（DJI企业授权零售商）直接采购。建议购机时同时备齐备用电池，并根据需求选购配件（探照灯、喊话器等）。此外，DJI于购机时提供Care Enterprise Plus服务计划，对于意外损坏、快速换新等很有价值enterprise.dji.com。鉴于这是专业工具，建议选配保障与经销商支持。

注意：请务必确保您从授权渠道购买——由于企业级产品的特性，代理商通常会提供上门服务、培训和支持，这对于充分利用Matrice 4系列的全部功能至关重要。上述链接（TS2 商店）仅作为购买参考，并可查看包装内所含配件的详细规格。祝您享受Matrice 4E 和 4T为您的业务带来的全新能力，飞行安全！

来源：本报告中的信息汇总自DJI官方发布与规格说明书、DJI企业版文档以及授权经销商资源，确保截至2025年中期的准确性。关键细节如规格、功能和应用场景均通过DJI企业官网及新闻稿enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com核实，以及TS2经销商的Matrice 4E和4T产品列表ts2.store ts2.store。所有数据和内容均反映截至2025年Matrice 4系列的现状，未来DJI或会通过固件或配件升级进行更新。