Дронови серије DJI Matrice 4E и Matrice 4T: Свеобухватан извештај

Pregled serije Matrice 4

Slika: DJI Matrice 4T (levo) i Matrice 4E (desno) – kompaktni, inteligentni enterprise dronovi sa više senzora.

DJI-jeva serija Matrice 4 je nova vodeća linija kompaktnih enterprise dronova predstavljena početkom 2025. godine. Sastoji se od dva modela: Matrice 4T (Thermal) i Matrice 4E (Enterprise). Oba drona imaju sklopivu, prenosivu šasiju (~1.22 kg mase pri poletanju) i opremljeni su naprednim senzorima i AI mogućnostima za profesionalne primene ^{[1] [2]}. Ključne karakteristike ove serije su sistemi sa više kamera (širokougaona, srednja telefoto, telefoto), laserski daljinomer za precizno merenje udaljenosti, omnidirekcioni senzori za izbegavanje prepreka i integrisana AI platforma za inteligentne letove ^{[3] [4]}. Matrice 4T je namenjen bezbednosti, vanrednim situacijama, inspekcijama i šumarstvu, sa integrisanom termalnom kamerom za dan/noć operacije. Matrice 4E je fokusiran na geoprostorne zadatke kao što su snimanje, mapiranje, građevina i rudarstvo, sa kamerom visoke rezolucije i mehaničkim zatvaračem za aviofotogrametriju ^{[5] [6]}. Ukratko, serija Matrice 4 predstavlja DJI-jevu „novu eru inteligentnih vazdušnih operacija“, kombinujući unapređenu bezbednost, pametnu automatizaciju i prikupljanje podataka sa više senzora u kompaktnom dronu ^{[7] [8]}.

Detaljne tehničke specifikacije za svaki dron

Tehničke specifikacije za Matrice 4E

• Dimenzije i težina: Sklopljena veličina 260,6×113,7×138,4 mm; Rasklopljena 307,0×387,5×149,5 mm. Težina pri poletanju ~1219 g sa standardnim propelerima (uključuje bateriju i microSD) ^{[9] [10]}. Maksimalna težina pri poletanju ~1420 g (može nositi ~200 g korisnog tereta) ^{[11] [12]}.
• Letne performanse: Maksimalno vreme leta ~49 minuta (bez vetra, standardni propeleri) ^[13], ili ~46 min sa tišim propelerima. Maksimalno vreme lebdenja ~42 min (bez vetra) ^[14]. Maksimalna horizontalna brzina 21 m/s (~75,6 km/h) u mirnim uslovima ^[15]. Maksimalna brzina penjanja/silaska 10 m/s gore i 8 m/s dole (nešto manja sa dodatnom opremom) ^{[16] [17]}. Otpornost na vetar do 12 m/s (može održavati poziciju pri umerenoj jačini vetra) ^[18]. Maksimalni servisni plafon 6000 m nadmorske visine (ili 4000 m sa punim korisnim teretom) ^[19]. Temperaturni opseg rada od -10 °C do 40 °C (14 °F do 104 °F) ^[20]. Dron ima integrisano anti-kolizionu lampicu za vidljivost tokom noćnih operacija ^[21] i zadovoljava zahteve za Remote ID emitovanje prema regulativi ^[22].
• Integrisani senzori i kamere: Gimball sa više senzora – tri kamere i laserski daljinomer (LRF):
  • Širokougaona kamera (M4E): CMOS senzor veličine 4/3 inča, 20 MP rezolucija, mehanički zatvarač (2–1/2000 s) za brzo snimanje bez izobličenja ^[23]. Fokalna dužina 24 mm (84° FOV), otvor blende f/2.8–f/11 podešavajući ^{[24] [25]}. Podržava intervale fotografije od 0,5 s i RAW (DNG) snimanje za mapiranje ^{[26] [27]}. Ova kamera visokog kvaliteta je optimizovana za snimanje iz vazduha – može brzo snimiti ortofoto i kose slike sa minimalnim zamućenjem, što omogućava brzo mapiranje velikih površina ^{[28] [29]}.
  • Srednja telefoto kamera: 1/1.3-inčni CMOS, 48 MP efektivno. Ekvivalent fokalne dužine 70 mm (3× optički zum), f/2.8 ^[30]. Korisna za inspekcije sa srednje udaljenosti – na primer, identifikaciju sitnih detalja kao što su vijci ili pukotine sa struktura sa ~10 m ^[31].
  • Telefoto kamera: 1/1.5-inčni CMOS, 48 MP efektivno. Ekvivalent fokalne dužine 168 mm (7× optički zum), f/2.8 ^[32]. Omogućava zumiranje na velikoj udaljenosti (do 112× hibridnog zuma uz digitalni) za detaljno posmatranje struktura ili područja udaljenih stotinama metara ^{[33] [34]}.
  • Laserski daljinomer: Integrisani LRF za trenutno merenje udaljenosti i visine. Domet do 1800 m na 1 Hz (sa ciljevima od 20% reflektivnosti), preciznost ±(0.2 m + 0.0015×D) ^[35]. Korisno za precizno određivanje lokacija, merenje dimenzija ili pomoć pri letovima sa propratnim terenom ^{[36] [37]}.
• Navigacija i senzori: GNSS sa više opsega (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS sa RTK) za određivanje pozicije ^{[38] [39]}. RTK modul (ugrađen) pruža preciznost pozicioniranja na nivou centimetra (±1 cm +1 ppm horizontalno sa RTK fix-om) za precizno mapiranje i snimanje ^[40]. 4E može ostvariti horizontalnu preciznost lebdenja od ±0,1 m korišćenjem vizije ili RTK-a, što obezbeđuje veoma stabilan let za prikupljanje podataka ^[41]. Omnidirekcioni senzori za izbegavanje prepreka obezbeđeni su mrežom od šest stereo fisheye kamera (pokrivaju sve strane) plus jedan infracrveni senzor na dnu – omogućavaju automatsko izbegavanje prepreka i sigurniji let pri malim visinama ^{[42] [43]}. Dron može obaviti Return-to-Home i navigaciju i u uslovima bez GPS-a koristeći vizuelni sistem i memorisane podatke terena ^{[44] [45]}.
• Podaci/Komunikacija: O4 Enterprise prenosni sistem sa rasporedom od 8 antena. Obuhvata domet do 25 km (FCC) sa automatskim prebacivanjem između dve frekvencije (2.4 GHz i 5.8 GHz) za stabilnu konekciju ^{[46] [47]}. Video prenos u 1080p i do 20 MB/s preuzimanja velike brzine, što je dvostruka širina pojasa u odnosu na seriju Mavic 3 Enterprise ^[48]. Podržana je AES-256 enkripcija i DJI-jev Local Data Mode radi bezbednosti podataka (nema prenosa podataka na internet kada je uključen) ^{[49] [50]}.
• Sistem napajanja: Intelligent Flight Battery (~99,5 Wh, 401 g) koja se zaključava u dron ^[51]. Baterija podržava brzo punjenje (do 100 W preko hab-a, puni 4 baterije uzastopno) ^[52]. U paketu dolazi hab za punjenje i 100W USB-C punjač koji dopunjuju bateriju za oko 1,5-2 sata. Matrice 4E dolazi sa jednom baterijom i podržava hot-swap na zemlji (sam dron ima internu rezervu za brzo menjanje, što omogućava poletanje za ~15 sekundi u hitnim izvođenjima) ^{[53] [54]}.

Tehničke specifikacije za Matrice 4T

• Dimenzije i šasija: Fizički, Matrice 4T je veoma sličan 4E – ista kompaktna sklopiva šasija. Težina pri poletanju je oko 1,22 kg (skoro identično kao 4E, jer dodatna termalna kamera kompenzuje nešto drugačijom širokougaonom kamerom) ^{[55] [56]}. Ima isti opseg letnih performansi: do ~49 min maksimalnog leta, 21 m/s maksimalne brzine, 6000 m plafona, tolerancije na vetar do 12 m/s, rad na -10–40 °C itd. ^{[57] [58]}. Obe verzije koriste iste baterije i konstrukciju, što znači da su osnovne specifikacije kao dimenzije, kapacitet korisnog tereta (200 g) i domet prenosa (25 km sa O4 linkom) identične ^{[59] [60]}. Matrice 4T takođe ima integrisani RTK modul za pozicioniranje, anti-kolizionu lampicu i omnidirekcioni vizuelni sistem za izbegavanje prepreka, isto kao 4E.
• Multisenzorski teret: Ono što razlikuje 4T jeste konfiguracija senzora optimizovanih za inspekcije, potragu i spasavanje i noćne misije:
  • Širokougaona kamera (M4T): 1/1.3-inčni CMOS, 48 MP, 24 mm ekvivalent, fiksirani f/1.7 otvor blende ^[61]. Ova kamera ima veći otvor blende i visok ISO za slabo svetlo (do ISO 409.600 u noćnom režimu) ^[62]. Napomena: Za razliku od 4E, širokougaona kamera na 4T koristi samo elektronski zatvarač (nema mehaničkog) i snima samo JPEG slike (48 MP ili binovane 12 MP) sa minimalnim intervalom od 0,7 s ^[63]. Odlična je za opšti nadzor i mapiranje gde brzina nije presudna, a benefitira od f/1.7 sočiva za bolji prikaz noću ^{[64] [65]}.
  • Srednja telefoto i telefoto kamere: Iste kao kod 4E: 48 MP, 70 mm srednja telefoto (3× zum, f/2.8) i 48 MP, 168 mm telefoto (7× zum, f/2.8) ^[66]. Zajedno omogućavaju do 112× hibridnog zuma za detaljne inspekcije ^[67]. Ove kamere omogućavaju 4T da pregleda udaljene objekte (npr. električne vodove, tornjeve) sa visokim nivoom detalja.
  • Termalna kamera:Radiometrijska termalna kamera jedinstvena je za Matrice 4T. To je nehlađeni VOx mikrobolometar sa 640×512 px rezolucijom, 12 µm veličina piksela i frame rate 30 Hz ^{[68] [69]}. Fokalna dužina ~53 mm (45° DFOV), otvor blende f/1.0 ^{[70] [71]}. Termalni senzor podržava DJI funkciju High-Res Grid kojom se može sintetizovati slika do 1280×1024 za detaljnije snimke ^[72]. Omogućava precizna merenja temperature (tačkasto ili površinski) za otkrivanje izvora toplote, potragu za ljudima, praćenje požara ^{[73] [74]}.
  • Noćna iluminacija:Near-IR (NIR) reflektor integrisan je u M4T gimbal. Ovaj infracrveni LED reflektor ima FOV od 6° i efikasan domet do ~100 m, služi kao nevidljivo „svetlo“ za kamere u potpunom mraku ^[75]. NIR osvetljenje, sa IR-cut filterom na RGB kamerama koji se može uključiti/isključiti, omogućava bistru sliku u boji noću i poboljšava pozicioniranje u slabom svetlu ^{[76] [77]}. (Model 4E nema ovaj IR reflektor.)
  • Laserski daljinomer: Identican LRF kao na 4E – do 1.8 km domet za merenje udaljenosti ili pronalaženje ciljeva ^[78]. Korisno za označavanje GPS koordinata objekta na vizuelnom ili termalnom prikazu, ili merenje visine (npr. zgrade ili stuba dima).
• Mreža i daljinski: 4T koristi O4 Enterprise prenosni sistem i dolazi sa DJI RC Plus 2 Enterprise kontrolerom (isti kao i kod 4E) ^[79]. Kontroler ima 7-inčni ekran visoke svetline i unutrašnju bateriju plus slot za eksternu bateriju za produženi rad ^{[80] [81]}. RC podržava OcuSync 4 video prenos i može raditi pri -20 do 50 °C, što odgovara terenskim zahtevima ^[82]. I 4E i 4T podržavaju opciono DJI Cellular Dongle 2 za 4G mrežu, koje može služiti kao rezervna veza ili omogućavanje povezivanja kada se dron kontroliše putem oblaka ^{[83] [84]}.

(Oba modela dolaze kao gotovi kompleti sa dronom, RC Plus 2 kontrolerom, jednom baterijom, habom za punjenje, rezervnim propelerima, alatom, koferom, itd. – spremni za upotrebu odmah nakon raspakivanja ^[85].)

Ključne karakteristike i mogućnosti

Snimanje i prikupljanje podataka putem više senzora: Obe Matrice 4 varijante nose teret sa više senzora koji pruža bogat tok podataka za razne misije. Trostruke optičke kamere (širokougaona, srednja, tele) omogućavaju operatorima da nadgledaju široke površine i zumiraju detalje po potrebi. Hibridni zum do 112× (kombinuje 7× optički sa digitalnim) može otkriti fine detalje kao što su pukotine na konstrukciji ili osobu na velikoj udaljenosti ^[86]. Matrice 4T dodaje i termalnu kameru – otkriva toplotne izvore nevidljive golim okom, što je neprocenjivo za pronalaženje ljudi ili žarišta u mraku, dimu ili lišću ^{[87] [88]}. Oba drona takođe imaju laserski daljinomer za momentalno očitavanje udaljenosti i visine, što je korisno za mapiranje, označavanje ciljeva ili proračune površina (npr. obima požara) ^{[89] [90]}. U suštini, senzorski paket serije Matrice 4 pruža „detaljne vizuale noću ili danju i precizno mapiranje”, dajući pilotima značajnu prednost u bilo kojim svetlosnim ili okolinskim uslovima ^[91].

Inteligentne funkcije pokretane veštačkom inteligencijom (AI): DJI je ugradio AI platformu za računanje u seriju Matrice 4 kako bi omogućio naprednu autonomiju i analitiku u realnom vremenu. Dronovi imaju ugrađene AI modele sposobne za detekciju i prepoznavanje vozila, plovila i ljudi sa vazdušnog snimka ^[92]. U scenarijima potrage i spasavanja, na primer, dron može automatski da označi ljudsku figuru ili automobil u kadru, delujući kao „drugi par očiju” za pilota ^{[93] [94]}. AI može da prati pokretne subjekte (funkcija Smart Track) i čak da ih ponovo identifikuje ako nestanu iza prepreka ^{[95] [96]}. Operateri mogu koristiti tempomat (Cruise control) kako bi dron leteo konstantnom brzinom po zadatom pravcu, što smanjuje opterećenje i omogućava temeljnu pokrivenost područja ^[97]. Tu je i režim „FlyTo” gde dodirom na ekranu birate tačku (npr. poslednju poznatu lokaciju nestale osobe) i dron automatski leti tamo, inteligentno prilagođavajući putanju i brzinu u zavisnosti od terena i prepreka ^[98]. DJI je otvorio platformu i za programere – nudeći alate i SDK za treniranje prilagođenih AI modela koji mogu raditi na samom dronu, proširujući njegove mogućnosti prepoznavanja objekata za specijalizovane zadatke ^{[99] [100]}.

Napredne noćne operacije: Izuzetna sposobnost serije Matrice 4 je njen odličan rad pri slabom svetlu i noćnim uslovima. Kamere imaju režime za noćnu scenu koji koriste velike otvore blende (posebno kod 4T f/1.7) i visok ISO za stvaranje kolor snimaka čak i u veoma slabim uslovima osvetljenja ^[101]. Dronovi koriste i IR-cut filter koji se može ukloniti radi pojačavanja svetla, a 4T dodatno ima ugrađeni NIR reflektor koji nevidljivo osvetljava scenu do 100 m daljine ^{[102] [103]}. To znači da u sumrak, noću ili u tamnim unutrašnjim prostorima, Matrice 4 i dalje može da se kreće i prikuplja jasne snimke bez spoljnog osvetljenja. Termalna kamera na 4T omogućava i „gledanje kroz” dim ili potpun mrak detektovanjem toplotnih izvora – npr. pronalaženje osobe u šumi tokom bezmesečne noći ili otkrivanje žarišta tokom gašenja požara ^{[104] [105]}. Dodatno, serija ima šest naprednih kamera za pozicioniranje pri slabom svetlu (fisheye senzore) koji omogućavaju dronu da drži poziciju i izbegava prepreke čak i kad je GPS signal slab i osvetljenje loše ^[106]. U magli i slaboj vidljivosti može se aktivirati elektronska funkcija „dehaze” koja algoritamski poboljšava jasnoću videa ^[107]. Ove sposobnosti čine Matrice 4 izvanredno pogodnim za noćni nadzor, monitoring divljih životinja i misije potrage i spasavanja gde bi drugi dronovi imali poteškoća.

Bezbednost i pouzdanost leta: DJI je stavio akcenat na bezbedan i pouzdan let u seriji Matrice 4. Obe varijante imaju omnidirekciono izbegavanje prepreka koje koristi stereo viziju u svim pravcima plus donji IR senzor, pa mogu detektovati prepreke i automatski zaobići ili zakočiti radi izbegavanja sudara ^{[108] [109]}. Ovo je posebno važno pri niskom letu u urbanim zonama ili mestima sa puno prepreka (npr. među drvećem ili objektima noću). Dronovi sadrže i GNSS + Vision Fusion navigaciju – kombinuju satelitsko pozicioniranje sa vizuelnim orijentirima za stabilan let čak i kad se GPS signal izgubi ili ometa ^[110]. Na primer, dron može ažurirati početnu tačku povratka pomoću vizuelnih podataka ako GNSS nije dostupan, što osigurava tačan povratak kući ^[111]. Nova O4 Enterprise transmisija nudi robustan enkriptovan link sa velikim dometom i širinom pojasa, smanjujući mogućnost prekida videa ili gubitka kontrole ^{[112] [113]}. U slučaju gubitka signala, aktiviraće se fail-safe povratak, vođen mapom prepreka. Matrice 4 je takođe dizajnirana za brzo postavljanje – može da podigne sistem i uzleti za oko 15 sekundi, što je korisno u hitnim slučajevima ^[114]. Sa aspekta pouzdanosti, DJI nudi opcije kao što je dvostruko napajanje (interna baterija sprečava gubitak napajanja pri zameni baterije) i samodijagnostiku. Za poslovne korisnike, dostupan je DJI-jev Care Enterprise Plus program osiguranja, koji pokriva slučajna oštećenja ili čak zamenu u slučaju gubitka letelice, dodatno omogućavajući rad bez brige ^{[115] [116]}.

Visokoprecizno mapiranje i geodetska snimanja: Matrice 4E model je posebno optimizovan za zadatke mapiranja i geodetskih snimanja. Kombinacija kamere sa mehaničkim zatvaračem i RTK modula omogućava snimanje vazdušnih fotografija sa izuzetno niskom distorzijom i preciznim geooznačavanjem ^{[117] [118]}. Model 4E može da fotografiše na razmaku od 0,5 sekundi, uključujući i automatizovane misije snimanja iz pet pravaca “oblique” (gledajući napred, nazad, bočno u odnosu na pravac leta), što omogućava brzo pravljenje 3D modela objekata ^[119]. Takođe poseduje poseban ortho mod u tri pravca koji minimalizuje preklapanje bočnih fotografija, što omogućava da se snimi velika površina sa manje letova ^[120]. U praksi, jedan let Matrice 4E (49 minuta) može da pokrije nekoliko kvadratnih kilometara terena u standardnoj rezoluciji; jedan prodavac navodi čak ~2,8 km² u jednom letu u optimalnim uslovima ^[121]. RTK mreža ili D-RTK 3 bazna stanica pružaju preciznost na nivou centimetra, tako da su izvozene mape i modeli geodetskog kvaliteta ^[122]. Dodatno, dronovi podržavaju Smart 3D Capture, koji može da generiše preliminarni 3D model na daljinskom upravljaču u realnom vremenu i planira dodatne letove radi detaljnijeg snimanja određenih oblasti ^[123]. DJI Terra softver dodatno omogućava oflajn PPK obradu i napredno korigovanje distorzije na fotografijama Matrice 4E, što obezbeđuje izuzetno precizne i usklađene rezultate ^{[124] [125]}. Ove karakteristike pojednostavljuju proces za GIS profesionalce – smanjuju broj letova i automatizuju prikupljanje podataka uz zadržavanje visoke preciznosti.

Povezivanje i upravljanje podacima za profesionalce: Serija Matrice 4 se integriše sa DJI-jevom enterprise platformom za planiranje misija i upravljanje podacima. Dronovima se upravlja putem DJI Pilot 2 aplikacije, koja nudi napredni interfejs sa prilagodljivim alatnim trakama i unapred definisanim rutama misije (putanja, mapiranje, skeniranje koridora itd.) ^[126]. Pilot 2 uvodi i nove funkcije za Matrice 4, poput pregleda uživo mape pokrivenosti kamerom (da nijedna oblast ne bude preskočena pri potrazi) ^[127] i vizualizacije 3D modela terena i putanja za bolju situacionu svest ^[128]. Za timske operacije, DJI FlightHub 2 omogućava udaljeno planiranje misija, prenos uživo za više korisnika i kolaboraciju putem klauda. FlightHub 2 je unapređen da podrži daljinsko upravljanje teretom i letelicom u realnom vremenu, tako da udaljeni komandant može da podešava kameru ili čak pilotira Matrice 4 serijom putem klaud veze kada je u mreži ^{[129] [130]}. Više Matrice 4 dronova može se istovremeno upravljati i njihovi video strimovi sinhronizovati za koordinisane operacije (korisno za opsežne SAR akcije ili nadzor iz više uglova) ^[131]. DJI napominje da kupci Matrice 4 imaju besplatne kvote za FlightHub 2 live streaming i prostor za skladištenje, kao i jednogodišnju DJI Terra licencu (za M4E) uključenu za početak mapiranih projekata ^[132]. Kada je reč o bezbednosti, Matrice 4 serija sprovodi DJI-jeve najviše protokole zaštite podataka: Local Data Mode, AES-256 enkripciju skladištenih podataka i nema automatskog prenosa podataka bez pristanka korisnika ^{[133] [134]}. Ovo platformu čini usklađenom sa najstrožim zahtevima privatnosti podataka pri osetljivim operacijama (policija, državne službe, itd.). Sve ove softverske i povezivne funkcije omogućavaju duboku integraciju Matrice 4 u profesionalne radne procese, od planiranja misije do post-procesiranja.

Razlike između Matrice 4E i 4T modela

Iako dele istu platformu, Matrice 4E i 4T imaju različite prednosti zahvaljujući razlikama u teretu i dizajnu:

• Termalno snimanje: Najveća razlika je što samo Matrice 4T ima termalnu kameru. 4T-ov radiometrijski termalni senzor (640×512, 30 Hz) omogućava viziju zasnovanu na toploti za primene kao što su gašenje požara, potraga i spasavanje i noćni nadzor, što 4E ne može izvoditi samostalno ^{[135] [136]}. 4E je fokusiran na snimanje u vidljivom spektru i nema termalnu kameru. Ako su potrebni termalni podaci (npr. za detekciju žarišta, pronalaženje ljudi u mraku ili inspekciju solarnih panela), pravi izbor je Matrice 4T.
• Kamera za mapiranje vs. kamera za slabije osvetljenje: Širokougaona kamera na Matrice 4E je 20 MP, senzor od 4/3 inča, sa mehaničkim zatvaračem, dok je na Matrice 4T 48 MP, 1/1.3 inč sa elektronskim zatvaračem ^[137]. U praksi, kamera na 4E ima veće piksele i mehanički zatvarač, što je idealno za fotogrametriju – brzo pravi slike bez distorzije radi preciznih mapa ^{[138] [139]}. Kamera na 4T, sa otvorom blende f/1.7 i većim brojem piksela, optimizovana je za generalno snimanje i odlična je u uslovima slabog osvetljenja (npr. noću daje kolor video), ali ne podržava ultra-brzo snimanje ili izvoz RAW slika kao 4E ^{[140] [141]}. Ukratko: M4E je bolji alat za snimanje i 3D mapiranje, dok je M4T bolji za nadzor i inspekciju, naročito u mraku.
• NIR osvetljivač:Matrice 4T uključuje IR osvetljivač (noćni reflektor) kao deo tereta, dok Matrice 4E nema ovu funkciju ^[142]. IR svetlo na 4T pomaže noćnim misijama tako što osvetljava scenu za senzore drona nezavisno od vidljive svetlosti, što je ključno za prikrivene operacije ili praćenje divljih životinja noću ^[143]. Ovo je još jedan razlog zašto je 4T bolji izbor za noćne misije, dok je 4E uglavnom za snimanje preko dana.
• Industrijski fokus: DJI plasira 4T i 4E na različite industrijske slučajeve upotrebe. Matrice 4T je prilagođen za javnu bezbednost, hitne intervencije, inspekciju i zaštitu prirode – situacije gde termalno snimanje i multispektralna svest prave razliku ^{[144] [145]}. Nasuprot tome, Matrice 4E je fokusiran na geoprostorne i inženjerske zadatke – geodetska snimanja, mapiranja, građevina, rudarstvo – gde su preciznost mehaničke kamere i brzina pokrivanja ključni ^{[146] [147]}. Obe verzije mogu raditi “inspekcijske” zadatke, ali na primer: inspekcija dalekovoda bi favorizovala 4T zbog otkrivanja pregrejanih komponenti putem termalne kamere, dok bi geodetsko mapiranje gradilišta favorizovalo 4E radi kreiranja ortomozaika.
• Formati fajlova za slike/video: Širokougaona kamera na 4E podržava RAW (DNG) fotografije pored JPEG-a, kao i pravljenje širokougaonih panoramskih snimaka visoke vernosti (spojene panorame od 100 MP) ^[148]. Kamere na 4T (širokougaona i zum) slike čuvaju samo u JPEG formatu (iako visoke rezolucije), a 4T nudi “High-Res Grid” mod za termalno snimanje radi boljeg detalja ^{[149] [150]}. Takođe, minimalni interval fotografisanja za 4E je 0,5 s, a za 4T 0,7 s ^[151], što pokazuje prednost 4E u brzini za vazdušna snimanja. Što se videa tiče, oba snimaju do 4K/30fps u H.264/H.265, tako da tu nema veće razlike ^{[152] [153]}.
• Uključen softver/licenciranje: Prilikom kupovine, Matrice 4E dolazi sa jednogodišnjom DJI Terra licencom (za mapiranje i 3D rekonstrukciju) ^[154]. Ovo dodatno ističe mapiranje kao primarnu namenu. Matrice 4T, prilagođena inspekcijama i bezbednosti, ne dolazi specijalno sa Terra licencom, ali je kompatibilna sa DJI alatima za analizu termalnih snimaka (DTAT 3.0) za post-procesiranje infracrvenih slika ^[155]. Oba modela rade sa Pilot 2 i FlightHub 2, ali samo 4E standardno koristi Terra softver za opsežne radne tokove mapiranja.

Ostale temeljne specifikacije (vreme leta, domet, baterija, konstrukcija) su suštinski iste između M4E i M4T jer koriste istu platformu. Na kraju, izbor između 4E i 4T svodi se na vrstu tereta i profil misije: 4E je optimizovan za precizno mapiranje/geodetska snimanja, dok 4T pruža raznovrsniji alat za inspekciju, potragu i spasavanje i celodnevnu/noćnu situacionu svest ^{[156] [157]}.

Industrijske Primene

Oba Matrice 4 modela su izuzetno svestrana za zadatke u poslovnom okruženju. Ispod su ključne industrijske primene i način na koji svaki model doprinosi:

• Javna bezbednost i hitni odgovor: Primeri: akcije traganja i spasavanja (SAR), nadzor za organe reda, gašenje požara, odgovor na katastrofe. Matrice 4T je naročito vredan u ovim slučajevima. Njegova termalna kamera može detektovati toplotni potpis nestalih osoba, osumnjičenih ili žarišta šumskih požara koja su oku nevidljiva ^{[158] [159]}. Na primer, policijski ili bezbednosni timovi mogu koristiti 4T za nadzor velikih oblasti noću, dok veštačka inteligencija u realnom vremenu ističe vozila ili osobe od interesa ^[160]. Vatrogasci mogu koristiti 4T za lociranje skrivenih džepova vatre kroz dim i praćenje širenja požara odozgo, koristeći termalni prikaz za usmeravanje timova na terenu ^{[161] [162]}. Snažna reflektorska lampa (AL1) i zvučnik (AS1) kao dodatna oprema (vidi ispod) dodatno poboljšavaju 4T za javnu bezbednost — omogućavajući spasiocima da osvetle područje pretrage ili izdaju instrukcije iz vazduha ^{[163] [164]}. Model 4E, iako nema termalnu kameru, i dalje može pomoći u dnevnim operacijama – npr. mapiranje zone poplave ili mesta nesreće radi izrade pregledne mape za upravljanje krizom. Ali generalno, agencije za javnu bezbednost će preferirati Matrice 4T zbog njegovih mogućnosti za izviđanje po svim vremenskim uslovima i danju i noću.
• Inspekcije infrastrukture i komunalnih objekata: Primeri: inspekcija dalekovoda i električne mreže, inspekcija solarnih farmi, inspekcija telekom tornjeva i mostova, nadzor naftnih i gasnih postrojenja. Oba modela imaju vizuelne kamere sa velikim zumom idealne za detaljne inspekcije infrastrukture. Matrice 4T ima prednost zahvaljujući termoviziji koja omogućava detekciju pregrejanih komponenti (npr. neispravan transformator ili žarište na solarnoj ploči) dok istovremeno koristi zum kameru za inspekciju fizičkih oštećenja ^{[165] [166]}. Komunalna preduzeća mogu koristiti 4T za rutinsko skeniranje linija – telefoto kamera od 48 MP može napraviti slike visoke rezolucije izolatora ili kablovskih veza sa sigurne udaljenosti, dok termalna kamera može otkriti da li je neki priključak abnormalno vruć (što je znak visokog otpora) ^{[167] [168]}. Sa druge strane, 4E može biti korišćen za mapiranje velikih instalacija ili koridora: npr. pravljenje ažurirane orto-mape trase gasovoda ili mape napretka na izgradnji elektrane. Za inspekcije konstrukcija poput mostova i zgrada, Matrice 4T nudi noćni režim i 112× zum koji omogućavaju inspektorima da vide pukotine ili odlomljen beton čak i ispod mostova ili noću, bez potrebe za skelama ^{[169] [170]}. Rezime: 4T je prikladniji za uživo inspekcije (posebno kada je potrebno termalno ili noćno snimanje), dok 4E može podržati inspekcije u vidu mapiranja (stvaranje mapa/modela za analizu). U mnogim slučajevima, agencije mogu koristiti 4T za momentalnu dijagnozu, a 4E za detaljno mapiranje infrastrukture.
• Geodezija, mapiranje i građevinarstvo (AEC): Primeri: topografsko snimanje, katastarsko mapiranje, praćenje napretka na gradilištima, proračun zapremine u rudarstvu, urbanističko planiranje. Matrice 4E je namenski razvijen za ove svrhe ^{[171] [172]}. Sa svojom kamerom sa mehaničkim zatvaračem i RTK preciznošću, 4E može napraviti veliki broj fotografija sa konzistentnim preklapanjem i geo-oznakama, omogućujući stvaranje visoko preciznih 2D mapa i 3D modela (sa preciznošću do nekoliko centimetara uz korišćenje GCP-a ili RTK-a) ^{[173] [174]}. Podržava oblično fotografisanje (snimanje iz pet pravaca) i brzo fotografisanje na svakih 0,5 sekunde, što znatno povećava efikasnost kod mapiranja ^[175]. Ovo omogućava da se, na primer, površina od 500 jutara (2 km²) mapira u jednom letu i dobiju detaljni fotogrametrijski rezultati za geodeziju ili BIM (informaciono modelovanje zgrada). Menadžeri građevinskih projekata mogu redovno koristiti 4E kako bi dobili najnovije mape gradilišta i izračunali zapreminu nasipa ili pratili napredak u odnosu na planove. Matrice 4T je manje orijentisan ka mapiranju, ali može biti koristan na gradilištima za nadzor — npr. korišćenjem termalne kamere za proveru izolacije objekta ili praćenje prisutnih osoba nakon radnog vremena. Takođe, 4T-ov zum može detaljno ispitati teško dostupne konstrukcione elemente (kranovi, krovovi) tokom izgradnje. Međutim, za čistu produkciju mapa i geodetskih isporuka, Matrice 4E je preferirani alat zbog svoje kamere i priloženog DJI Terra softvera za mapiranje ^[176].
• Poljoprivreda i šumarstvo: Primeri: praćenje useva, precizne poljoprivredne analize, upravljanje šumama, zaštita divljih životinja. Iako DJI ima specijalizovane poljoprivredne dronove namenjene prskanju (Agras serija), serija Matrice 4 nudi vrednost u izviđanju i snimanju poljoprivrednih površina. Na primer, Matrice 4E može napraviti ortomozaik visoke rezolucije za farme ili voćnjake, što je korisno za procenu zdravlja useva (u RGB ili sa trećim licima multispektralnim senzorima do 200 g) i merenje karakteristika njive ^[177]. Može mapirati stotine hektara kako bi otkrio probleme sa navodnjavanjem ili štete od oluje. Termalna kamera Matrice 4T može se koristiti u poljoprivredi za praćenje navodnjavanja kroz temperaturne razlike (dobro navodnjeni usevi vs. suvi delovi), za detekciju stoke ili divljih životinja po noći (npr. uočavanje jelena na polju), pa čak i pomoći kod kontrolisanih paljenja u šumarstvu nadgledanjem vatrene linije. Šumarske i konzervatorske agencije mogu koristiti 4T za praćenje divljači i patrole protiv krivolova noću — tihi dron sa termalnom kamerom može pratiti životinje ili krivolovce uz minimalno uznemiravanje, a Night Scene funkcija omogućava let ispod krošnje i u slabom svetlu bolje nego većini bespilotnih letelica ^{[178] [179]}. Sposobnost 4T da osvetli područje NIR svetlom i da odašilje zvuk (pomoću zvučnika) može se koristiti za intervencije u zaštiti divljači (odvraćanje životinja od opasnosti) ili potragu za izgubljenim planinarima u šumama. Ukratko, Matrice 4T proširuje radne sate na noć za poljoprivredu i šumarstvo, dok 4E obezbeđuje detaljno mapiranje danju. Oba mogu pomoći u ekološkom nadzoru i upravljanju resursima (mada bi za specijalizovanu analizu zdravlja biljaka bila potrebna multispektralna kamera kao dodatni teret ili poseban model).
• Pravosuđe i bezbednost: Pored intervencija u javnoj bezbednosti, Matrice 4T je snažan alat za policiju, graničnu službu i nadzor perimetra. Kompaktna veličina i brza upotrebljivost čine ga idealnim za brzi nadzor iz vazduha na mestu događaja. Organi reda mogu koristiti AI podršku za praćenje na 4T da prate vozila ili osobe od interesa sa bezbedne udaljenosti, koristeći termoviziju noću za praćenje sakrivenih osumnjičenih ^{[180] [181]}. Tokom velikih događaja ili protesta, 4T može obezbediti nadzor nad masom i uočiti incidente u realnom vremenu. Ugrađeni zvučnik može emitovati upozorenja ili poruke iznad mase ili osumnjičenih ^[182]. Matrice 4E, iako ređe koristi za bezbednost, može biti upotrebljen za mapiranje mesta zločina ili nesreće radi izrade detaljne evidencije (ortomozaik ili 3D model) za potrebe istrage. Ipak, jasno je da je Matrice 4T preferirani izbor za pravosudne i policijske operacije zbog svojih mogućnosti za noćno/termalno snimanje i zum, koji povećavaju situacionu svest i bezbednost službenika (omogućujući opažanje sa sigurne distance).

U svim ovim industrijama, dizajn Matrice 4 ističe efikasnost i bezbednost – omogućavajući zadatke koji bi inače zahtevali veliki broj ljudi ili značajan rizik da obavlja dron. Njegov multisenzorski teret omogućava da jedan dron prikupi više tipova podataka u jednom letu (vizuelno, termalno, lasersko merenje), dok veštačka inteligencija i automatizacija umanjuju opterećenje pilota u poslovima od inspekcija dalekovoda do misija traganja i spasavanja ^{[183] [184]}.

Kompatibilni dodaci, senzori i tereti

DJI je razvio niz dodataka i opcija integracije kako bi proširio mogućnosti Matrice 4:

• DJI AL1 reflektor: Prilog LED reflektora visokog intenziteta dizajniran za seriju Matrice 4. Može osvetliti mete do 100 m udaljenosti, što značajno pomaže u noćnim operacijama ^[185]. AL1 podržava kontinuirani (stalno uključen) režim kao i stroboskopski režim za signalizaciju. Takođe ima podešavanje širokougaonog osvetljenja kako bi pokrio veće površine po potrebi ^[186]. Ovaj dodatak je idealan za potragu i spasavanje noću (osvetljavanje područja pretrage) ili za policijski rad (zaslepljivanje ili lociranje subjekta). Reflektor je montiran na kardan, što znači da može da cilja gde god je kamera usmerena (“kardan-prati” režim), osiguravajući da je područje od interesa osvetljeno za kameru ^[187].
• DJI AS1 zvučnik: Priključak zvučnika za emitovanje zvuka sa drona. AS1 može emitovati glas ili unapred snimljene poruke do 300 m udaljenosti i ima izlaz od 114 dB na 1 m ^[188]. Ovo je dovoljno glasno da ljudi na zemlji mogu jasno čuti, čak i kada dron leti na bezbednim visinama. Zvučnik je koristan za organe reda (npr. upućivanje instrukcija osumnjičenom ili nestaloj osobi), za objave pri kontroli mase, ili za potražne i spasilačke timove za komunikaciju sa preživelima (“pozovi i odgovori”). U SAR scenariju, može se zamoliti izgubljenom planinaru da mahne ili se učini vidljivim nakon što čuje poruku drona.
• D-RTK 3 GNSS bazna stanica visoke preciznosti: Kopnena RTK referentna stanica koja radi sa RTK modulom Matrice 4 za obezbeđivanje pozicioniranja na nivou centimetra. D-RTK 3 baza može služiti i kao relej signala za produžen domet – poseduje antenu velikog pojačanja koja se može podići, delujući efikasno kao srednja tačka za održavanje komunikacije kada je dron iza prepreka ili izvan linije vidljivosti ^{[189] [190]}. Ovo je posebno korisno za duge linearne misije (inspekcija dalekovoda na kilometrima) ili pri radu u izazovnim RF sredinama (planinski teren). Bazna stanica se takođe može koristiti za označavanje kontrolnih tačaka na terenu (GCPs) pri geodetskim zadacima, jer podržava beleženje koordinata radi provera tačnosti mape ^[191]. Modeli 4E i 4T podržavaju D-RTK 3 za unapređenu preciznost navigacije.
• DJI RC Plus 2 Enterprise kontroler: Ovo je standardni daljinski upravljač koji dolazi uz oba modela ^[192]. Ima ekran na dodir od 7,02 inča, osvetljenja 1200 nita za dobru vidljivost na otvorenom ^[193]. RC Plus 2 ima internu bateriju (6500 mAh) i eksternu, koja se može menjati, što mu daje veoma dug radni vek (više sati) ^{[194] [195]}. Ima programabilne tastere i portove (HDMI izlaz za povezivanje na eksterni monitor ili komandni centar). RC je ojačan za upotrebu na terenu (radna temperatura -20 do 50°C) ^[196]. Ovaj kontroler pokreće aplikaciju DJI Pilot 2 i može se povezivati sa FlightHub 2 putem interneta. Kod višeteamskih operacija, dodatni RC-vi se mogu koristiti za dvostruku kontrolu (jedan pilot, jedan kamerman) po potrebi.
• DJI Cellular Dongle 2: Opcioni USB-C modem koji omogućava 4G LTE povezivanje za dron i kontroler ^[197]. Sa donglom, Matrice 4 može da se poveže na DJI Cloud ili privatnu mrežu za internet-baziranu kontrolu leta. Ovo omogućava funkcije kao što su prenos uživo na cloud i daljinsko upravljanje kroz FlightHub 2, čak i van radio dometa. Takođe služi kao rezervna veza koja može preuzeti kada se O4 radio veza izgubi, čime se povećava pouzdanost za kritične operacije.
• E-Port proširenje za teret: Serija Matrice 4 uvodi E-Port i E-Port Lite interfejs na dronu za prilagođene terete ^[198]. Glavni E-Port može da napaja i prenosi podatke do zvaničnih DJI dodataka (poput pomenutih reflektora ili zvučnika) ili uređaja trećih strana koji rade po DJI Payload SDK (PSDK). Matrice 4 može da nosi do 200 g na ovom portu ^[199], što otvara mogućnosti za male senzore ili alate – npr. detektor gasa, LED panel, malu multispektralnu kameru, ili mehanizam za dostavu (za ispuštanje lakih predmeta poput medicinskih zaliha ili radio stanica u SAR-u). E-Port Lite (USB interfejs) omogućava povezivanje sa DJI tuning softverom i nekim PSDK uređajima ^[200]. Glavno kamera-opterećenje (trodimenzionalni kardan) se ne može menjati, ali ovaj port osigurava modularnost: programeri mogu priključiti prilagođene terete (u okviru ograničenja mase) kako bi prilagodili dron specifičnim zadacima. Na primer, može se dodati Beacon ili stroboskop za dodatnu vidljivost ili sistem za padobransko prizemljenje ispod 200 g radi usklađenosti sa određenim propisima.
• Kompatibilnost sa DJI Dock (Dock 3): Serija Matrice 4 je dizajnirana za rad sa DJI-evom sledećom generacijom stanica za dronove (DJI Dock 3) za potpuno autonomne operacije. Posebna varijanta Matrice 4 (npr. modeli Matrice 4D/4TD) može biti stacionirana u Dock 3 koji obezbeđuje skladištenje, automatsko punjenje baterije i klimatsku kontrolu, omogućavajući dronu da po potrebi poleti bez čoveka na licu mesta ^{[201] [202]}. Ovo je velika promena za daljinski nadzor infrastrukture ili obezbeđenje – na primer, Matrice 4T u doku na solarnoj elektrani može automatski izvoditi misije po planu ili pri detekciji uljeza i vraćati se na punjenje. Integracija sa Dock 3 proširuje korisnost Matrice 4 za neposadovane operacije, mada zahteva kupovinu sistemskog doka i upotrebu posebne verzije drona kompatibilne sa dokom. (Iako DJI dokumentacija za Matrice 4 u trenutku lansiranja naglašava manuelne misije, kompatibilnost sa Dock 3 beleže i distributeri za preduzeća i očekuje se da bude deo ponude za autonomni rad ^[203].)
• Tereti i senzori trećih strana: Putem Payload SDK, proizvođači trećih strana mogu razvijati senzore ili uređaje za Matrice 4. Primeri uključuju lake LiDAR skenere, multispektralne kamere za poljoprivredu ili specijalizovane senzore (detektore metana, radijacije), koji zadovoljavaju ograničenja veličine/težine. Dodatno, Matrice 4-ov ugrađeni SDK i Edge Computing omogućavaju integraciju prilagođenih računarskih jedinica (u okviru te nosivosti) u slučaju potrebe za AI ili obradom podataka “na ivici”. Iako su konkretni tereti trećih strana za Matrice 4 tek u povoju (s obzirom na novitet platforme u 2025), ekosistem DJI partnera (npr. firmi koje su izrađivale reflektore, zvučnike, padobrane za Matrice 300) verovatno će ubrzo ponuditi verzije za Matrice 4. E-Port na dronu omogućava da se ovi dodaci vruće priključuju pre uključenja napajanja radi prilagođavanja drona svakoj misiji ^[204].

Ukratko, Matrice 4 serija ne samo da ima snažne ugrađene mogućnosti, već i ekstenzibilan ekosistem. Zvanični dodaci kao što su AL1 reflektor i AS1 zvučnik značajno unapređuju misije u uslovima slabog osvetljenja i zahtevne komunikacije ^{[205] [206]}. D-RTK 3 stanica i Cellular dongle poboljšavaju pozicioniranje i povezivost za profesionalce ^{[207] [208]}. Otvoren interfejs tereta podstiče inovacije, obezbeđujući da Matrice 4 može da se prilagođava budućim potrebama (od novih senzora do potpuno autonomnog korišćenja putem dok stanica). Ova fleksibilnost je ključna za industrije kojima su potrebna prilagođena rešenja izvan standardnog snimanja kamerom.

Podržani softver i kontrolni sistemi

Matrice 4E i 4T su u potpunosti integrisane u DJI-jev enterprise softverski ekosistem, obezbeđujući pilotima moćne alate za planiranje, letenje i obradu podataka:

• DJI Pilot 2 (aplikacija za upravljanje letom): Obe letelice se upravljaju pomoću DJI Pilot 2 aplikacije na RC Plus 2 kontroleru. Pilot 2 nudi intuitivan korisnički interfejs optimizovan za enterprise funkcije – sa prilagodljivim panelima i naprednim modulom za planiranje rute leta ^[209]. Korisnici mogu kreirati misije sa tačkama navigacije (waypoints), mrežastim mapiranjem, planovima za kosu fotografiju i još mnogo toga. Za Matrice 4, Pilot 2 uvodi nove funkcije kao što su Virtuelni prikaz rute (vizualizacija planirane putanje letelice u 3D pre poletanja) i vođenje leta sa praćenjem terena – ključno za misije u neravnom terenu ili urbanim sredinama ^{[210] [211]}. Aplikacija takođe integriše AI funkcije: npr, kada AI letelice identifikuje objekat (osobu/vozilo), Pilot 2 može označiti cilj na ekranu i ponuditi brze akcije kao što su praćenje ili označavanje cilja. Dodatno, Pilot aplikacija podržava funkciju “Snimanje žive misije”: operator može ručno leteti rutu, a sistem je beleži kao automatsku misiju koja se može ponavljati – korisno za redovne inspekcije. Ukratko, Pilot 2 je centralni komandni interfejs sa prilagodljivim vidžetima i sistemom za upravljanje misijama, omogučavajući i složene operacije da se efikasno sprovedu na terenu ^[212].
• DJI Terra (softver za mapiranje i analizu): Za Matrice 4E, DJI Terra je ključni softver za obradu snimaka u mape i modele. DJI Terra može da obradi fotografije snimljene 4E (ili vizuelnim kamerama 4T) i izvede 2D ortomozaik spajanje, 3D rekonstrukciju modela, generisanje oblačića tačaka itd. Posebno, Terra za Matrice 4E podržava besplatnu offline PPK obradu slika kada je korišćen RTK ^[213]. Ovo znači da geodeti mogu dobiti izuzetno precizne mape bez internet konekcije, primenom podataka sa bazne stanice nakon leta. Terra ima i funkciju posebno spomenutu za Matrice 4: napredna korekcija izobličenja kamere radi poboljšanja tačnosti mapa ^[214]. Godišnja licenca za DJI Terra je uključena uz M4E, što dodatno ističe da je profesionalno mapiranje ciljna primena. Za Matrice 4T, Terra je manje kritičan softver (jer mapiranje nije njena primarna uloga), ali i dalje može da procesuira RGB slike sa 4T po potrebi. Dodatno, DJI nudi DTAT 3.0 (DJI Thermal Analysis Tool) za analizu termalnih snimaka sa 4T ^[215]. Ovaj PC softver omogućava korisnicima da mere temperature na termalnim slikama, menjaju palete i generišu izveštaje – korisno za industrijske inspekcije ili analizu incidenata (npr. izveštaj vatrogasaca sa označenim žarištima).
• DJI FlightHub 2 (upravljanje u oblaku): Preduzeća sa više dronova ili udaljenim operacijama koristiće FlightHub 2, DJI-evu platformu za upravljanje flotom i kontrolu misija zasnovanu na oblaku. Serija Matrice 4 je potpuno podržana u FlightHub 2, i zapravo, neke nove funkcije FlightHub 2 su uvedene baš za nju ^[216]. Kroz FlightHub, operator u centrali može u realnom vremenu gledati telemetriju i video prenos sa drona, planirati misije koje se šalju na Pilot 2 i čak preuzeti kontrolu ako je potrebno (daljinsko preuzimanje kontrole). FlightHub 2 je takođe uveo deljenje misija uživo – gde više članova tima može istovremeno videti napredak misije i podatke (npr. komandant incidenta vidi ono što letelica snima, može crtati napomene ili slati komande). Za Matrice 4, FlightHub podržava istovremeni rad više letelica – npr. dve Matrice 4T istovremeno pretražuju različite sektore i šalju snimke na jednu komandnu tablu ^[217]. Još jedna funkcija je mogućnost prikaza mapa i GIS podataka na uživo mapi; ovo može uključivati tlocrt zgrada ili geomorfološke slojeve, što pomaže misijama poput gašenja požara (npr. tlocrt zgrade dok se nadgleda iz vazduha). DJI nudi podsticaje kao što su besplatne kvote za nove kupce Matrice 4 (neka količina cloud skladištenja, minuta live streaminga itd.), kako bi podstakao korišćenje FlightHub 2 ^[218]. Generalno, FlightHub 2 pretvara Matrice 4 u umreženi resurs – omogućavajući daljinsko upravljanje van vidnog polja, saradnju više korisnika i integraciju u veće komandno-kontrolne sisteme (neke agencije koriste FlightHub API za prebacivanje podataka u sopstvene sisteme).
• SDK-ovi i razvojni ekosistem: DJI podržava i Mobile SDK (MSDK) i Payload SDK (PSDK) za seriju Matrice 4. To znači da developeri mogu praviti prilagođene mobilne aplikacije za kontrolu drona ili obradu podataka (putem MSDK), a proizvođači hardvera mogu razvijati specijalizovanu korisničku opremu (putem PSDK) kao što je ranije pomenuto. Onboard SDK (OSDK) će verovatno takođe biti podržan zahvaljujući ugrađenom računaru, što omogućava nešto poput Manifold računara ili drugog kompjuterskog modula da se montira i direktno poveže sa kontrolom leta. DJI pominje i da nudi “alate za treniranje modela i sertifikat za developere za pristup ugrađenom računaru” – što znači da napredni korisnici mogu pokrenuti prilagođene AI modele direktno na procesoru drona ^[219]. Na primer, tim za istraživanje divljih životinja može istrenirati model za prepoznavanje određene vrste i koristiti Matrice 4 za automatsko brojanje jedinki. Hardver Matrice 4 je verovatno kompatibilan sa DJI SkyPort ili sličnim nosačem za male računarske uređaje po potrebi. Na strani kontrolera, aplikacije trećih lica (putem MSDK) mogu integrisati Matrice 4 u specijalizovane radne tokove – npr. elektroprivreda može imati sopstvenu aplikaciju koja vodi dron duž dalekovoda i označava pronađene anomalije koristeći AI povratne informacije sa drona. Otvorenost Matrice 4 serije prema SDK-ovima omogućava da bude prilagođen izvan DJI-evih fabričkih funkcija i idealno se uklapa u posebna enterprise rešenja.
• Redundantnost kontrolnog sistema: Radio-kontrolni link (O4 Enterprise) je primarni način upravljanja, ali kao što je pomenuto, Matrice 4 može koristiti 4G mreže za rezervu. Ovo je deo DJI FlightHub Remote Control funkcije – ukoliko dron i kontroler imaju internet, može se upravljati droneom preko mreže sa bilo koje lokacije (gde je to dozvoljeno pravilima). Matrice 4 ima i sofisticiran fail-safe RTH sistem. U slučaju nužde (slaba baterija ili gubitak signala), koristi svoje senzore i zapamćenu “home” tačku da se automatski vraća bazi izbegavajući prepreke i korigujući putanju ako otkrije nove prepreke ili povrati GNSS ^[220]. Integracija vizuelnih i GNSS senzora za navigaciju obezbeđuje pouzdanu kontrolu i u okruženjima gde bi slabiji dronovi bili “zbunjeni” (npr. ispod krošnji ili između solitera). RC Plus 2 ima mnoštvo fizičkih komandi (palice, točkiće za gimbal kamere, ručicu za zumiranje itd.) koji pilotima daju taktilnu preciznost pri manuelnom letenju, zajedno sa novom trakom pametnih funkcija u Pilot 2 aplikaciji za brzi odabir AI praćenja, laserskog daljinara ili kontrole reflektora/zvučnika ^[221].

Zaključno, seriju Matrice 4 podržava sveobuhvatan softverski paket – od kontrole sa zemlje do upravljanja u oblaku – koji dodatno proširuje njene mogućnosti. Bilo da su u pitanju potpuno autonomne misije mapiranja obrađene u DJI Terra, ili koordinisana patroliranja sa više dronova preko FlightHub 2, neophodni softver i kontrolni sistemi su na raspolaganju. Ova integracija, u kombinaciji sa proširivošću kroz SDK-ove, znači da se Matrice 4 dronovi mogu uklopiti u postojeće enterprise radne tokove kao i omogućiti nove inovativne primene (kroz AI i automatizaciju), uz zadržavanje sigurnosti i pouzdanosti po kojoj je DJI poznat.

Vreme leta, letne performanse i tolerancija na uslove okoline

Dronovi Matrice 4 serije obezbeđuju snažne letne performanse za svoju veličinu, što im omogućava obavljanje zahtevnih misija u raznim okruženjima:

• Izdržljivost (vreme leta): Uz standardnu pametnu bateriju, kako 4E tako i 4T mogu da lete do 49 minuta u idealnim uslovima (bez vetra, na nivou mora) ^[222]. Ova izdržljivost je izuzetna za letelicu od oko 1.2 kg, dozvoljavajući duge inspekcije ili produžene misije mapiranja bez sletanja. Čak i u stvarnoj upotrebi (uz nešto vetra ili manervisanja), korisnici mogu očekivati oko 40+ minuta po letu, što je više nego dovoljno za većinu zadataka poput snimanja velikog terena ili višekratno kruženje oko ciljanog područja. Uz korišćenje tiših propelera, vreme leta se blago smanjuje (~46 min) zbog drugačije aerodinamike ^[223]. U lebdenju, dron može ostati oko 42 minuta bez vetra ^[224]. Baterija je Li-jonska visoke gustine (~100 Wh) i može se menjati na terenu – što je važno, Matrice 4 ima internu rezervnu bateriju koja održava sisteme aktivnim za vreme brze zamene, te operateri mogu zameniti bateriju i nastaviti let za nekoliko sekundi bez gašenja sistema ^[225]. Ovo efektivno omogućava kontinuiran rad rotiranjem baterija (odlično za kritične monitoring misije). Svaka baterija se puni za oko 2 sata na donjoj stanici, a brzina punjenja se povećava korišćenjem više punjača ili četvorostrukog huba koji puni redom. Iz bezbednosnih razloga, sistem za upravljanje baterijom nadgleda stanje (DJI navodi oko 200 ciklusa pre značajnijeg gubitka kapaciteta) i daje upozorenja ako je prehladna/pretopla ili zahteva servis ^{[226] [227]}.
• Brzina i upravljivost: Matrice 4 može postići maksimalnu brzinu prema napred od 21 m/s (što je oko 47 mph ili 76 km/h) u mirnim uslovima ^[228]. Ovo omogućava brzo pokrivanje terena – korisno za scenario potere (praćenje vozila) ili skeniranje velikih perimetara. Bočno letenje je ograničeno na ~19 m/s, a EU propisi ograničavaju sportski režim na 19 m/s radi bezbednosti ^[229]. Brzina penjanja je visokih 10 m/s (oko 36 km/h naviše), pa lako dobija visinu u slučaju potrebe (npr. da preleti prepreku ili pređe iz letenja uz tlo u visinsko nadgledanje) ^[230]. Brzina spuštanja je ograničena na 8 m/s kako bi izbegao turbulenciju ^[231]. Dron je vrlo agilan; u P-modu ograničava uglove nagiba do 35° radi stabilnosti ^[232], dok u Sport modu dozvoljava agresivnije nagibe radi veće brzine (uz napomenu da tada nema izbegavanja prepreka). Kontrolni sistem i IMU su podešeni za stabilno lebdenje (uz vizuelne senzore dron može da lebdi na ±0.1 m vertikalno/bočno kad je blizu tla ili koristi RTK) ^[233]. Piloti ocenjuju da se Matrice 4 izuzetno precizno odaziva i da “leži u vazduhu”, zahvaljujući usavršavanju DJI enterprise kontrolera leta.
• Osetljivost na vetar i vremenske uslove: M4 serija je deklarisana da može podneti vetrove do 12 m/s (≈43 km/h ili Beaufort 6) ^[234]. Ovo znači da može leteti i tokom umerenog vetra i stabilno zadržavati poziciju i kurs. U praktičnom smislu, 12 m/s pokriva većinu uobičajenih meteoroloških uslova; međutim, u vrlo jakim udarima ili olujnim uslovima iznad ove vrednosti let bi bio rizičan. Dronovi nisu potpuno vodootporni, ali verovatno mogu podneti blagu kišu ili maglu – DJI nije objavio IP ocenu (nema zvaničnog IP rejtinga za Matrice 4 do sredine 2025.), zato se jaka kiša ne preporučuje. U zvaničnoj dokumentaciji stoji da se performanse “mogu pogoršati u kišnim ili maglovitim uslovima” ^[235] – posebno bi vizuelni senzori mogli slabije funkcionisati pri jakoj kiši ili gustoj magli. Za hladno vreme, deklarisan radni opseg je do -10 °C (14 °F) ^[236], što pokriva većinu zimskih uslova osim ekstremne hladnoće. Baterije se mogu samostalno zagrevati u hladnoći (iako nije izričito navedeno, DJI enterprise baterije obično imaju ovu funkciju) – ipak, ispod -10°C izlaz baterije opada i vreme leta se smanjuje. Sa druge strane, radni maksimum je do 40 °C (104 °F) ^[237]; dronovi imaju interne ventilatore za hlađenje elektronike i baterije, ali se u jako toplom vremenu može očekivati nešto kraće letenje ili potrebna pauza za hlađenje. RC Plus 2 kontroler ima još širi raspon (-20 do 50 °C) ^[238], tako da je ograničavajući faktor avion/baterije, a ne kontroler.
• Visina i teren: Sa servisnim plafonom od 6000 m iznad nivoa mora (19.685 stopa) ^[239], Matrice 4 se može koristiti i u visokoplaninskim oblastima (poput rudnika na visinama ili visoravnima). Na tim visinama vazduh je ređi, pa se sila uzgona smanjuje; dron može leteti, ali imaće slabiji potisak i verovatno kraće vreme leta. DJI savetuje da je za maksimalni teret od 200g preporučljivo ostati ispod 4000 m ^[240]. Motori i propelere dužine 10,8 inča su optimizovani za efikasnost i mogu podneti te visine u određenoj meri. Pratnja terena: Uz laserski daljinomer i donje vizuelne senzore, Matrice 4 može raditi automatsko praćenje terena u nekim režimima (detalji su verovatno kroz Pilot aplikaciju, gde se visina određuje LRF-om ili na mapi učitava visinski model) ^[241]. Takođe, DJI ima mogućnost da kontroler preuzima 3D podatke o terenu i preprekama kada je povezan na internet, što pomaže dronu da samostalno planira sigurnije putanje (posebno za RTH ili autonomne misije u planinskim predelima) ^[242].
• Pouzdanost: Dizajn drona uključuje redundantnost kad god je to moguće – npr, dualni IMU i kompas su verovatno prisutni (uobičajeno na enterprise DJI dronovima), pa ako jedan senzor otkaže, drugi preuzima rad. Serija Matrice 4 verovatno ima i sistem za samostalno zagrevanje baterija (često u TB seriji baterija) za hladno vreme, a pametna baterija prati napon svake ćelije itd. Ugrađeni sistem samodijagnostike i Health Management System (putem Pilot aplikacije) obaveštavaju ako neki deo ne radi pravilno ili je vreme za servis. Pogonski sistem je dovoljno snažan da bez problema nosi i dodatke – npr. reflektor ili zvučnik (nekoliko stotina grama svaki) smanjuju vreme leta za svega nekoliko minuta, zahvaljujući velikoj rezervi snage.
• Transport i brza priprema: Matrice 4 je kompaktan i preklopiv, lako se prenosi – dolazi sa transportnim koferom i brzo se rasklapa na terenu. DJI oglašava brzo postavljanje (raširite ruke, uključite i poletite za manje od minuta). Nema komplikovanih kalibracija svaki put – vizuelni sistem i IMU su stabilni, kalibracija je potrebna samo po pozivu. Ova lakoća korišćenja doprinosi realnim performansama: timovi mogu brzo podići dron u vazduh kad je vreme kritično (npr. u hitnim slučajevima). Propelere su brzi za montažu (quick-release), što omogućava njihovu zamenu ili sklapanje radi transporta bez muke.
• Operativna izdržljivost: Za duge operacije korisnici mogu rotirati više baterija. Npr, sa 3 baterije – dok je jedna u dronu, druga se hladi, treća puni – može se postići praktično neprekidan rad. To što su baterije Matrice 4 ispod 100 Wh je važno, jer ih čini prikladnim za avionski prevoz (ispod IATA ograničenja za ručni prtljag), pa timovi mogu leteti sa njima komercijalnim letovima bez posebnih procedura za opasni teret. Sa ekološke strane, osim vremena, dron se dobro nosi sa prašinom i vlagom (iako nema visoku IP zaštitu, verovatno je otporan kao Matrice 30 koji je IP55 – ali pošto nije navedeno, treba izbegavati jaku kišu). Na jednoj demonstraciji DJI je prikazao Matrice 4T kako leti po magli i koristi “de-haze” da jasno vidi ^[243].

Zaključno, Matrice 4 serija nudi dugo vreme leta, velike brzine i stabilne performanse u raznovrsnim uslovima, uz uobičajne preporuke za oprez pri ekstremnim vremenskim situacijama. Može leteti skoro 50 minuta po sorti, preleteti desetine kilometara i podneti vetrove koji bi prizemljili manje letelice. Ove robusne letne performanse omogućavaju da ispuni zahteve enterprise misija – bilo za mapiranje velikih površina u jednom letu ili za duže letenje na mestu radi nadgledanja lokacije incidenta u realnom vremenu. Piloti ipak moraju obraćati pažnju na vremenske (jak vetar i padavine), kao i kod svakog drona, ali dizajn Matrice 4 maksimizuje operativni prozor i pouzdanost za ključne zadatke.

Regulatorna i operativna razmatranja

Rad sa DJI Matrice 4E/4T na usklađen i bezbedan način uključuje nekoliko regulatornih i praktičnih faktora:

• Kategorija težine drona: Sa težinom oko 1,2 kg, dronovi iz serije Matrice 4 spadaju znatno iznad većine „mikro dronova“. U mnogim jurisdikcijama to znači da zahtevaju registraciju i licenciranog operatera. Na primer, u SAD ovi dronovi moraju biti registrovani kod FAA (jer su teži od 250 g) i mogu se leteti pod pravilima Part 107 (ili sa COA za javne agencije). Remote Pilot Certificate prema Part 107 (ili ekvivalentna komercijalna dozvola za dronove) obično je potreban za vrste komercijalnih operacija za koje je Matrice 4 namenjen. U EU, dronovi oko 1,2 kg ne bi mogli biti u Otvorenoj kategoriji A1 (koja je ispod 900g) – verovatnije spadaju u A2 (ako su klasifikovani) ili u Specifičnu kategoriju sa operativnim odobrenjem. Od sredine 2025. DJI još nije najavio EU C2 klasifikaciju za Matrice 4; tako da će korisnici možda morati da ga koriste pod odobrenjem za Specifičnu kategoriju uz procenu bezbednosti, posebno pri letenju u naseljenim oblastima ili blizu ljudi. Uvek proverite lokalne propise: zahtevi za minimalnu obuku pilota, operativna ograničenja (poput zabrane letenja iznad neuključenih osoba bez posebne dozvole) i obavezno osiguranje se verovatno odnose na ovakve dronove za preduzeća.
• Usklađenost sa Remote ID: Serija Matrice 4 je spremna za Remote ID. DJI ima ugrađenu mogućnost emitovanja Remote ID-a („Standardni Remote ID“) koji emituje lokaciju, ID, brzinu drona itd., kako to propisi zahtevaju u SAD i nekim drugim državama ^[244]. Na primer, u SAD nakon septembra 2023, dronovi moraju emitovati Remote ID – Matrice 4 to ispunjava emitovanjem putem ugrađenog DJI AirSense/Remote ID modula. Korisnici treba da se uvere da je Remote ID omogućen i funkcioniše (DJI Pilot aplikacija će prikazati status). U slučaju kvara RID modula, dron će upozoriti pilota (DJI priručnici navode da letelica prati RID od pred-poletanja do gašenja) ^[245]. Ako radite u regionu bez RID zahteva, to se verovatno može isključiti ili neće uticati na let, ali je tu radi usklađenosti gde je potrebno.
• Operativna odobrenja: Zbog naprednih mogućnosti (letenje noću, potencijal za BVLOS uz dok, itd.), operatori mogu tražiti dozvole/odobrenja. Na primer, noćne operacije – dronovi su dobro opremljeni osvetljenjem i kamerom za noć, ali regulatorno odobrenje može zahtevati protiv-sudarna svetla (ugrađeni beacon na Matrice 4 zadovoljava zahtev FAA za osvetljenje noću) i obučenog pilota sa znanjima noćnog letenja. Ugrađeni beacon i orijentaciona svetla na Matrice 4T/4E pomažu kod VLOS noću ^[246]. Za BVLOS (letenje izvan vizuelnog dometa) moguće je koristiti Dock 3 ili kontrolu preko mobilne mreže, ali to apsolutno zahteva regulatorno odobrenje (obično izuzeće ili biti državno telo) do 2025. Matrice 4 ima snažno izbegavanje prepreka i pouzdanu vezu, što može pomoći BVLOS bezbednosnim slučajevima, ali regulatorna tela procenjuju svaki slučaj pojedinačno.
• Geoograđivanje i vazdušni prostor: DJI dronovi imaju geoograđivanje (DJI FlySafe) koje može sprečiti poletanje u zabranjenim zonama (kao što su aerodromi, zatvori itd.) bez prethodnog otključavanja. Poslovni korisnici mogu aplicirati kod DJI za otključavanje geoograđivanja ako imaju dozvolu za let u osetljivom vazdušnom prostoru. Ovo je važno planirati unapred – na primer, tim za javnu bezbednost koristeći Matrice 4T blizu aerodroma u hitnim slučajevima moraće da koordinira otključavanje i dozvolu kontrole letenja. Pilot aplikacija prikazuje info o vazdušnom prostoru ako ste online. Operatorima treba biti poznato i regulisanje radio frekvencija: dron koristi 2,4 GHz i 5,8 GHz; u nekim državama određeni opsezi (kao 5,8) mogu biti zabranjeni. DJI softver obično prilagođava region, ali pri međunarodnim putovanjima obavezno proveriti usklađenost sa lokalnim RF pravilima (npr. CE ograničenja snage u Evropi naspram FCC u SAD).
• Privatnost i podaci: Snažne kamere Matrice 4 (posebno 112× zum i termalna) izazivaju zabrinutost za privatnost. Operatorji, posebno u javnoj bezbednosti, moraju poštovati zakone o nadzoru i prikupljanju podataka. Na primer, korišćenje termala za snimanje privatnih poseda može narušiti prava privatnosti ako nije deo ovlašćene misije. Agencije često imaju politike za izbegavanje neovlašćenog nadzora. Funkcije bezbednosti podataka (kao Local Data Mode i DJI serveri zaštićeni AWS-om) znače da po difoltu slike ne idu kod DJI ^[247], ali operatori i dalje treba odgovorno da rukovode podacima – npr. da bezbedno skladište osetljive snimke i osiguraju da je svaki upload u cloud (preko FlightHub-a) odobren od strane organizacije. DJI je bio podvrgnut proverama sajber bezbednosti trećih strana (Booz Allen itd.) ^[248], što je utešno za državne korisnike, ali svaki korisnik treba da proveri i poštuje svoja interna IT/pravila upravljanja pre integracije podataka sa drona.
• Održavanje i firmware: Dronovi za preduzeća zahtevaju redovne provere održavanja. Propelere treba proveravati na pukotine ili habanje (i zameniti nakon određenog broja letova ili sati). Matrice 4 ima mnogo senzora – povremene IMU/kompas kalibracije mogu biti potrebne ako aplikacija to sugeriše, a vizuelni sistem ponekad treba kalibrisati kroz DJI Assistant 2 softver da bi ostao precizan. Firmware ažuriranja iz DJI periodično donose poboljšanja ili obavezne ispravke (npr. sigurnost Remote ID ili dodatne funkcije). Za operatere je ključno da firmware bude ažuriran, ali i da prate menadžment promena (testiranje posle ažuriranja itd., posebno pre kritičnih misija). DJI podrška za preduzeća daje dokumentaciju o intervalima održavanja (npr. može sugerisati zamenu propelera nakon X sati, ili slanje na fabrički servis posle Y sati letenja).
• Operativna bezbednost: S obzirom da dronovi mogu leteti skoro 50 min i do 25 km daleko (teoretski), piloti moraju biti oprezni sa baterijama i dometom. Propisi uglavnom zahtevaju VLOS (vizuelnu vidljivost letelice) osim ako nije dobijeno izuzeće – tako da iako dron može 25 km, to zakonski nije dozvoljeno bez posebne dozvole. Međutim, dugi domet više služi pouzdanosti veze na manjem rastojanju. Piloti treba da poštuju i ograničenja visine (obično 120 m AGL u mnogim državama, osim ako nije drugačije dozvoljeno). U aplikaciji Matrice 4 moguće je uneti limite visine i udaljenosti radi poštovanja propisa. Takođe, zbog težine (>250 g), u mnogim jurisdikcijama je potreban elektronski Remote ID (koji ovaj model ima), potencijalno stroboskop za noć (koji ima) i pravilo ustupanja prava puta pilotiranim letelicama (uvek).
• Obuka i posada: Rad sa višesenzorskim dronovima kao Matrice 4 može zahtevati višečlanu posadu za optimalne rezultate – jedan da pilotira, drugi upravlja teretom (posebno na 4T misijama sa termalom i zumom). Jedna osoba može da rukuje, ali u složenim situacijama tim je preporuka. Neki regulatorni okviri (npr. EU specifična kategorija SORA) čak zahtevaju posmatrača ili drugog člana ako se radi BVLOS ili let noću. Organizacije koje koriste Matrice 4 treba da obuče pilote za interpretaciju termovizije (kod 4T) i za upotrebu AI funkcija (da znaju koliko je AI detekcija pouzdana i da se ne oslanjaju samo na to bez vizuelne potvrde).
• Uvoz/izvoz i RF sertifikati: Kako je Matrice 4 relativno nov, može zahtevati proveru sertifikata za zemlje korišćenja. Ima FCC, CE, itd. Ako organizacija planira upotrebu u više država, proveriti odobrenja lokalnih telekom vlasti. Takođe, termičke kamere iznad određenih rezolucija mogu biti svrstane kao dual-use tehnologija (merenje temperature), ali 640×512 30Hz je generalno ispod praga kontrole izvoza (koji obično počinje iznad 9 Hz ili određene rezolucije za termal). Ne bi trebalo biti izvoznih problema za 4T u većini država– ali veće organizacije to ponekad proveravaju.

Zaključno, Matrice 4E/4T su dizajnirani da ispune savremene regulatorne zahteve (sa integrisanim Remote ID ^[249], noćnim svetlima i bezbednim režimom podataka) i da budu bezbedni u složenim situacijama. Operator mora da ima neophodne dozvole i sertifikate za korišćenje (ovo nisu igračke – najčešće se koriste pod nadzorom preduzeća ili države). Pravilnom upotrebom, značajno unapređuju efikasnost operacija uz poštovanje zakona. Uvek sledite lokalne UAV propise i koristite DJI bezbednosne funkcije (geoograđivanje, limiti visine, povratak kući) za bezbedan rad. DJI nudi detaljna uputstva i čak obuku kod partnera (Enterprise Training programi) – korišćenje toga, zajedno sa scenarijsko baziranom obukom (za interpretaciju termalnih snimaka itd.), pomoći će organizacijama da maksimalno iskoriste Matrice 4 seriju efikasno i odgovorno.

Linkovi za kupovinu i dostupnost

Dronovi Matrice 4E i 4T dostupni su putem ovlašćenih DJI Enterprise distributera i direktno od DJI. Izašli su u januaru 2025. i već su u prodaji (sredina 2025). Zvanične adrese za kupovinu su u nastavku:

• DJI Matrice 4E (Enterprise) – Dostupan kod ovlašćenih DJI Enterprise prodavaca kao što je TS2. Na primer, online prodavnica TS2 nudi Matrice 4E sa kompletnim setom (dron, RC Plus 2, baterija itd.) spremnim za slanje ^[250]. Zainteresovani kupci treba da kontaktiraju ovlašćenog DJI Enterprise distributera za ponudu, jer cena može varirati po regionima (procena osnovne cene sredinom 2025. je oko 5.000 USD, ali paketi sa dodatnom opremom ili servis paketima mogu uticati na to).  ^[251]
• DJI Matrice 4T (Thermal) – Takođe dostupan kod DJI Enterprise distributera poput TS2. Matrice 4T (termička verzija) je u TS2 prodavnici označen kao pogodan za industrije poput javne bezbednosti i inspekcije, imajući u vidu termalni i multisenorski teret ^[252]. Uz uređaj dolaze i DJI Care Enterprise opcije za produženu garanciju. Matrice 4T je generalno skuplji zbog dodatne termalne kamere (sredinom 2025. cena je oko 7.000+ USD). Kupovina se vrši preko ovlašćenih kanala radi adekvatne podrške i obuke.  ^[253]

Oba modela mogu se nabaviti i direktno na zvaničnoj enterprise stranici DJI-ja ili preko regionalnih enterprise distributera (DJI Enterprise prodavci). Prilikom kupovine preporučuje se i nabavka rezervnih baterija, kao i dodatne opreme (reflektor, zvučnik itd.) u zavisnosti od namene. DJI takođe nudi Care Enterprise Plus planove na samoj kupovini, što može biti korisno za zamenu u slučaju nezgoda ili brzu zamenu uređaja ^[254]. Pošto su ovo profesionalni alati, važna je ta pokrivenost i podrška distributera.

Napomena: Uvek se pobrinite da kupujete od ovlašćenog prodavca – zbog enterprise (poslovne) prirode, distributeri često obezbeđuju obuku, trening i podršku, što je ključno za iskorišćavanje svih mogućnosti Matrice 4 serije. Gorenavedeni linkovi (TS2 prodavnica) služe kao referenca za kupovinu i detaljnije specifikacije o tome šta je uključeno u paket. Uživajte u novim mogućnostima koje Matrice 4E i 4T donose vašim operacijama i letite bezbedno!

Izvori: Informacije u ovom izveštaju prikupljene su iz zvaničnog izdanja i tehničkih listova kompanije DJI, DJI Enterprise dokumentacije i resursa ovlašćenih distributera, kako bi se obezbedila tačnost do sredine 2025. Ključni detalji kao što su specifikacije, funkcije i slučajevi upotrebe potvrđeni su putem DJI Enterprise sajta i zvaničnog saopštenja za javnost ^{[255] [256]}, kao i putem TS2 listingsa za Matrice 4E i 4T ^{[257] [258]}. Svi podaci i navodi odražavaju trenutno stanje Matrice 4 serije u 2025. godini i moguće je da će DJI ažurirati podatke kroz firmware ili dodatnu opremu u budućnosti.

References

1. enterprise.dji.com, 2. multicopterwarehouse.com, 3. enterprise.dji.com, 4. enterprise.dji.com, 5. enterprise.dji.com, 6. multicopterwarehouse.com, 7. enterprise.dji.com, 8. enterprise-insights.dji.com, 9. enterprise.dji.com, 10. enterprise.dji.com, 11. enterprise.dji.com, 12. enterprise.dji.com, 13. enterprise.dji.com, 14. ts2.store, 15. enterprise.dji.com, 16. enterprise.dji.com, 17. enterprise.dji.com, 18. ts2.store, 19. enterprise.dji.com, 20. enterprise.dji.com, 21. enterprise.dji.com, 22. multicopterwarehouse.com, 23. enterprise.dji.com, 24. enterprise.dji.com, 25. enterprise.dji.com, 26. enterprise.dji.com, 27. enterprise.dji.com, 28. enterprise.dji.com, 29. enterprise.dji.com, 30. enterprise.dji.com, 31. enterprise.dji.com, 32. enterprise.dji.com, 33. enterprise.dji.com, 34. ts2.store, 35. enterprise.dji.com, 36. ts2.store, 37. ts2.store, 38. enterprise.dji.com, 39. enterprise.dji.com, 40. enterprise.dji.com, 41. enterprise.dji.com, 42. enterprise.dji.com, 43. ts2.store, 44. enterprise.dji.com, 45. enterprise.dji.com, 46. multicopterwarehouse.com, 47. enterprise-insights.dji.com, 48. enterprise-insights.dji.com, 49. enterprise.dji.com, 50. enterprise.dji.com, 51. ts2.store, 52. ts2.store, 53. enterprise.dji.com, 54. enterprise.dji.com, 55. enterprise.dji.com, 56. enterprise.dji.com, 57. enterprise.dji.com, 58. ts2.store, 59. multicopterwarehouse.com, 60. enterprise.dji.com, 61. multicopterwarehouse.com, 62. enterprise.dji.com, 63. enterprise.dji.com, 64. enterprise-insights.dji.com, 65. enterprise-insights.dji.com, 66. multicopterwarehouse.com, 67. ts2.store, 68. enterprise.dji.com, 69. enterprise.dji.com, 70. enterprise-insights.dji.com, 71. enterprise-insights.dji.com, 72. enterprise.dji.com, 73. ts2.store, 74. ts2.store, 75. enterprise-insights.dji.com, 76. enterprise.dji.com, 77. enterprise-insights.dji.com, 78. multicopterwarehouse.com, 79. ts2.store, 80. ts2.store, 81. ts2.store, 82. ts2.store, 83. enterprise-insights.dji.com, 84. enterprise-insights.dji.com, 85. ts2.store, 86. enterprise.dji.com, 87. enterprise.dji.com, 88. advexure.com, 89. ts2.store, 90. ts2.store, 91. enterprise.dji.com, 92. enterprise.dji.com, 93. enterprise.dji.com, 94. enterprise-insights.dji.com, 95. ts2.store, 96. ts2.store, 97. enterprise.dji.com, 98. enterprise.dji.com, 99. enterprise.dji.com, 100. enterprise-insights.dji.com, 101. enterprise-insights.dji.com, 102. enterprise-insights.dji.com, 103. enterprise-insights.dji.com, 104. advexure.com, 105. advexure.com, 106. enterprise.dji.com, 107. enterprise.dji.com, 108. enterprise.dji.com, 109. ts2.store, 110. enterprise.dji.com, 111. enterprise.dji.com, 112. multicopterwarehouse.com, 113. enterprise-insights.dji.com, 114. enterprise.dji.com, 115. enterprise.dji.com, 116. enterprise.dji.com, 117. enterprise-insights.dji.com, 118. enterprise.dji.com, 119. ts2.store, 120. ts2.store, 121. advexure.com, 122. enterprise-insights.dji.com, 123. enterprise.dji.com, 124. enterprise-insights.dji.com, 125. enterprise-insights.dji.com, 126. enterprise-insights.dji.com, 127. enterprise.dji.com, 128. enterprise.dji.com, 129. enterprise-insights.dji.com, 130. enterprise-insights.dji.com, 131. enterprise-insights.dji.com, 132. enterprise-insights.dji.com, 133. enterprise.dji.com, 134. enterprise.dji.com, 135. multicopterwarehouse.com, 136. enterprise-insights.dji.com, 137. enterprise-insights.dji.com, 138. enterprise-insights.dji.com, 139. enterprise.dji.com, 140. enterprise.dji.com, 141. enterprise-insights.dji.com, 142. enterprise-insights.dji.com, 143. enterprise.dji.com, 144. ts2.store, 145. multicopterwarehouse.com, 146. enterprise.dji.com, 147. multicopterwarehouse.com, 148. enterprise.dji.com, 149. enterprise.dji.com, 150. enterprise.dji.com, 151. enterprise.dji.com, 152. enterprise.dji.com, 153. enterprise.dji.com, 154. enterprise-insights.dji.com, 155. enterprise-insights.dji.com, 156. enterprise-insights.dji.com, 157. ts2.store, 158. advexure.com, 159. advexure.com, 160. enterprise.dji.com, 161. advexure.com, 162. advexure.com, 163. advexure.com, 164. advexure.com, 165. advexure.com, 166. advexure.com, 167. advexure.com, 168. advexure.com, 169. advexure.com, 170. advexure.com, 171. enterprise.dji.com, 172. enterprise.dji.com, 173. enterprise.dji.com, 174. enterprise-insights.dji.com, 175. ts2.store, 176. enterprise-insights.dji.com, 177. enterprise.dji.com, 178. enterprise-insights.dji.com, 179. enterprise-insights.dji.com, 180. advexure.com, 181. advexure.com, 182. advexure.com, 183. enterprise.dji.com, 184. advexure.com, 185. enterprise-insights.dji.com, 186. enterprise-insights.dji.com, 187. enterprise-insights.dji.com, 188. enterprise-insights.dji.com, 189. enterprise-insights.dji.com, 190. enterprise-insights.dji.com, 191. enterprise-insights.dji.com, 192. ts2.store, 193. ts2.store, 194. ts2.store, 195. ts2.store, 196. ts2.store, 197. enterprise-insights.dji.com, 198. enterprise.dji.com, 199. enterprise.dji.com, 200. enterprise.dji.com, 201. www.dronenerds.com, 202. www.dronenerds.com, 203. www.dronenerds.com, 204. enterprise.dji.com, 205. enterprise-insights.dji.com, 206. enterprise-insights.dji.com, 207. enterprise-insights.dji.com, 208. enterprise-insights.dji.com, 209. enterprise-insights.dji.com, 210. enterprise.dji.com, 211. enterprise-insights.dji.com, 212. enterprise-insights.dji.com, 213. enterprise-insights.dji.com, 214. enterprise-insights.dji.com, 215. enterprise-insights.dji.com, 216. enterprise-insights.dji.com, 217. enterprise-insights.dji.com, 218. enterprise-insights.dji.com, 219. enterprise.dji.com, 220. enterprise.dji.com, 221. enterprise-insights.dji.com, 222. enterprise.dji.com, 223. enterprise.dji.com, 224. ts2.store, 225. enterprise.dji.com, 226. ts2.store, 227. ts2.store, 228. enterprise.dji.com, 229. enterprise.dji.com, 230. enterprise.dji.com, 231. enterprise.dji.com, 232. ts2.store, 233. enterprise.dji.com, 234. ts2.store, 235. enterprise.dji.com, 236. enterprise.dji.com, 237. enterprise.dji.com, 238. ts2.store, 239. enterprise.dji.com, 240. enterprise.dji.com, 241. enterprise.dji.com, 242. enterprise.dji.com, 243. enterprise.dji.com, 244. multicopterwarehouse.com, 245. matricepilots.com, 246. enterprise.dji.com, 247. enterprise.dji.com, 248. enterprise.dji.com, 249. multicopterwarehouse.com, 250. ts2.store, 251. ts2.store, 252. ts2.store, 253. ts2.store, 254. enterprise.dji.com, 255. enterprise.dji.com, 256. enterprise-insights.dji.com, 257. ts2.store, 258. ts2.store