SpaceX: Kompendium wiedzy na temat historii, technologii, misji i planów na przyszłość
SpaceX została założona przez przedsiębiorcę Elona Muska w 2002 roku. Musk zainwestował 100 milionów dolarów własnych środków, aby rozpocząć firmę, kierując się wizją drastycznego obniżenia kosztów wynoszenia ładunków w kosmos oraz umożliwienia kolonizacji Marsa. Początkową motywacją była nieudana próba Muska zakupu tanich rakiet od Rosjan dla projektu „Mars Oasis” – planu wysłania szklarni na Marsa w celu wzbudzenia zainteresowania opinii publicznej. Sfrustrowany wysokimi kosztami rakiet, Musk postanowił zbudować wielokrotnego użytku rakiety samodzielnie. Na początku SpaceX założyło siedzibę w Hawthorne w Kalifornii i skompletowało niewielki zespół inżynierów, by od podstaw opracować tani system wynoszenia.