终极DJI企业无人机对比（2025）：Matrice vs Mavic 3 企业版及热成像型号

Matrice 350 RTK（M350）为DJI企业级重载平台，无载荷时最高55分钟飞行、最大载荷约2.7公斤、IP55防护、O3企业级图传最长20公里，并可挂载Zenmuse P1（4500万像素全画幅测绘相机）、Zenmuse H20/H20T或激光雷达等载荷。
Matrice 300 RTK（M300）提供约45分钟飞行时间，工作温度-20°C至50°C，IP45防护，载荷最大约2.7公斤，支持RTK与多种载荷组合。
Matrice 30T在便携与功能性之间实现平衡，集成12MP广角、48MP长焦（5×光学、最高200×数码变焦）和激光测距仪（最大1,200米），再加640×512热成像，续航约41分钟，最高速度23米/秒，IP55，折叠设计并标配7英寸DJI RC Plus。
Matrice 4E/4T于2024年底推出，搭载内置三摄云台（广角4800万像素1/1.3英寸、中焦48MP、长焦48MP）提供16×光学变焦与最多128×混合变焦，M4T还具640×512热成像（30 Hz）并支持超分辨率热成像1280×1024以及近红外照明，起飞仅需约15秒。
Matrice 4系列机身紧凑，起飞重量约4–4.5公斤，最长飞行时间约49分钟，最高时速约21米/秒，IP55防护，OcuSync 4 Ent传输距CE端12公里、FCC端20公里，且配备RC Plus 2遥控器（7英寸屏、4G）。
Mavic 3 Enterprise系列（M3E、M3T、M3M）为可折叠小型机，重量约0.915公斤，配DJI RC Pro Enterprise，飞行时间约36–45分钟，最高速度约15米/秒，具5方向全向避障与APAS，且未标注IP等级，电池加热器缺失。
M3E搭载20MP 4/3英寸广角相机，具机械快门，长焦为1200万像素，支持约56×混合变焦，RTK模块可选以实现厘米级定位，基础套装约$3,899–$4,000（含基础Care）。
M3T热成像版具640×512热成像传感器，广角为48MP、长焦为1200万像素，支持热像与可见光分屏显示，基础套装约$6,300–$6,600，完整配置约$7,000。
M3M multispectral版搭载2000万像素4/3 RGB相机+4×5 MP多光谱传感器，单次飞行可测绘约200公顷，售价约$5,500–$5,700，含1年Care。
DJI生态系统与应用方面，FlightHub 2与DJI Terra实现机队管理与制图建模，Matrice系列提供长续航与大载荷，Mavic 3系列则以高机动性和较低门槛成为日常企业任务的主力工具，形成360度企业解决方案。

简介：DJI的企业级无人机产品线已扩展为多样化的Matrice和Mavic Enterprise机型，每款都针对特定的专业需求。从重载平台到便携式热成像无人机，DJI为测绘、工业巡检、搜救（SAR）、农业等领域提供了解决方案。在这本全面的2025指南中，我们将对比所有主要的DJI企业级无人机——包括Matrice 300/350系列、Matrice 30系列、Matrice 4系列和Mavic 3 Enterprise系列——突出它们的核心功能、规格、适用场景和价格。无论你需要厘米级精度的测绘还是用于应急响应的坚固型热成像无人机，这份报告都能帮助你选择合适的工具。

DJI Matrice 300 & 350 RTK – 重载旗舰无人机

DJI的Matrice 300 RTK（M300）及其继任者Matrice 350 RTK（M350）代表了企业级重型作业的旗舰平台。坚固耐用且高度可定制化，这些无人机是大规模作业和苛刻环境下的主力机型。M300树立了多功能商用无人机的行业标准，改进后的M350更进一步提升了标准 enterprise.dji.com enterprise.dji.com。

飞行性能：M350 RTK在无载荷情况下最高可提供55分钟的飞行时间——相比M300的约45分钟有所提升——让飞手每次飞行可持续更长时间 enterprise.dji.com。它还配备DJI的O3企业级图传系统，支持三通道1080p视频传输，传输距离最长达20公里 enterprise.dji.com。M300和M350均可耐强风、适应广泛温度(M350可在-20°C至50°C环境下运行)。M350的最大水平飞行速度约23米/秒（51 mph），可高效覆盖大面积区域。
载荷与相机选项：不同于体积较小的无人机，Matrice 300/350配备模块化云台接口，支持多种载荷，最大载重约2.7公斤 enterprise.dji.com。这意味着你可以挂载高端传感器，如Zenmuse P1（4500万像素全画幅测绘相机）、Zenmuse H20/H20T（变焦/热成像多功能传感器）或激光雷达等。这样的灵活性对测绘、激光扫描、多光谱成像或抛投（如搜救场景中的救生衣）等应用至关重要。M350的载荷能力和扩展接口让操作员能够用一台无人机完成多项任务 enterprise.dji.com。
坚固可靠：两款无人机均为恶劣环境而设计。M300 拥有 IP45 级防护，而 M350 提升至IP55（更佳的防水防尘能力）enterprise.dji.com。M350 还升级了 FPV 摄像头，提升了弱光环境下的安全飞行能力，并增设了臂锁检测功能，以防止安装不当 enterprise.dji.com。配备六向双目视觉+红外传感器，这些无人机拥有全向避障能力，用于防止碰撞 enterprise.dji.com。它们甚至可以集成顶部雷达，用于探测30米内的小障碍物（如电线）enterprise.dji.com。如此多的冗余设计及传感器让其极为可靠，适合公共安全及基础设施巡检等关键任务。
应用场景：Matrice 300/350 非常适合大规模与高风险任务。在能源和基础设施巡检中，它们可搭载变焦相机，安全地远距离检查电力线、风电塔或油气设施。在测绘与勘测领域，配备RTK模块与相机（如P1）的M300/M350能在大范围区域实现厘米级精度。在搜救任务中，其续航与载重支持团队搜索大面积区域甚至投送救援物资。大疆指出，这些旗舰产品已作为救生工具应用于全球各地，相较传统方式，实现了“更高的安全性与效率”enterprise.dji.com。价格：M350 RTK 飞行器起售价约10,300美元（含遥控器，不含电池）。全套（包含多电池、充电器及企业保养服务）根据配置在约12,000至14,000美元 floridadronesupply.com。（注意：如H20T云台相机等载荷需另购，价格甚至与飞机本体相当。）

DJI Matrice 30系列（M30 & M30T）——便携动力机

2022年发布的Matrice 30系列，在更紧凑、可折叠的机身中实现了 M300 的大部分能力dronedj.com。M30系列填补了大型Matrice机型与小型Mavic之间的空白，实现了动力与便携的平衡。该系列有两个版本：标准版M30和带热成像相机的M30T。

集成多传感器载荷：与采用可更换云台的 M300 不同，M30 配备了集成式相机云台。M30 和 M30T 都配备了三传感器阵列：12MP 广角相机、48MP 长焦相机（5× 光学变焦，最大 200× 数码变焦）以及激光测距仪（最大 1,200 米）dronedj.com。M30T 额外增加了第四个传感器——辐射测量热成像相机（640×512 像素），在概念上类似于 Zenmuse H20T，但为内置设计 dronedj.com dronedj.com。这种一体化载荷意味着 M30T 可以同时捕捉高清变焦画面和热成像，非常适用于公共安全和检查应用。例如：检查员可以拉近观察太阳能板，并同时查看其热分布以检测故障，无需更换相机。
性能与耐用性：Matrice 30 系列最大续航约为 41 分钟 dronedj.com，最高速度约为 23 米/秒，并且可折叠便于携带（可装入背包）。重要的是，它保持与 M300/M350 相同的 IP55 防护等级 dronedj.com，这意味着 M30 无人机可以在雨雪或多尘环境下飞行——对于应急响应场景来说，恶劣天气下也可执行任务。工作温度范围为 -20°C 至 50°C，可承受约 15 米/秒的风速 cloudcitydrones.com。M30 采用双 TB30 电池，支持热插拔和 400 次充放电循环，标配配备 7 英寸屏幕的 DJI RC Plus 遥控器，适合复杂野外环境使用 dronedj.com。
便携性和快速部署：起飞重量约为3.7公斤（8.2磅）dronedj.com，M30比M300（带电池约9公斤）体积更小、更轻。其可折叠设计和快速组装（少于1分钟）让团队能够极快地部署。DJI将M30描述为“一个略大于Mavic机身的M300”——本质上是一个便于背负的紧凑单元，但仍配备企业级传感器dronedj.com。这使得它在急救人员和外勤团队中非常受欢迎，他们需要频繁移动。例如，消防部门可以轻松将M30T随身携带，遇到事件时在两分钟内部署，并现场利用热成像和200倍变焦。
应用场景：Matrice 30T被许多公共安全人员称为“完美的搜救无人机”。它专为执法、消防和搜救而设计——可提供空中热成像以寻找人员或热点，并具备光学变焦分辨细节，且具备防风雨、快速起飞的一体化方案。DJI战略高级总监张晓楠强调，凭借M30的性能、便携性以及与DJI FlightHub 2和Dock系统的整合，DJI正在带来“下一代能够拯救生命、提升工作高度的空中工具”dronedj.com。除公共安全外，M30还常用于工业巡检（如高压线、通信塔、风力发电机），其变焦/热成像的组合无需大量团队即可完成任务。它也适用于中小型区域的地图测绘——12MP广角摄像头（无机械快门）可以测绘小型场地，但对于高精度测绘，Mavic 3E或P4 RTK的相机规格仍略胜一筹。M30T在多种场景下展现出的多功能性，使其成为需要“一机多用”的企业机队的真正“万金油”无人机。
价格：在发布时，Matrice 30T 套装约为 13,999 美元，但 DJI 在 2023 年中大幅降价以扩大市场接受度。截至 2023 年，一套带有 2 块电池和 DJI Care 的 M30T 售价约9,637 美元 matricepilots.com，而不带热成像的 M30（同样配置）约7,133 美元 matricepilots.com。如此激进的定价（很可能是为了与 Autel 的 Evo II/Max 系列等竞争对手抗衡 matricepilots.com）让 M30 系列对机构用户来说更具吸引力。简而言之，你可以用不到 1 万美元的价格买到一台坚固耐用的多传感器无人机，以前可能需要花费两倍价格。（每套包括无人机、RC Plus 遥控器、两块 TB30 电池和充电站。）

Matrice 4T（左）和 4E（右）— DJI 新推出的 Matrice 4 系列拥有更强大的多传感器载荷和 AI 能力，机身紧凑且具备全天候防护功能 heliguy.com heliguy.com。

DJI Matrice 4 系列（M4E & M4T）——新一代紧凑旗舰

2024 年底，DJI 推出了Matrice 4 系列（M4 系列），作为其行业级无人机的最新进化。Matrice 4 Enterprise（M4E）和 Matrice 4 Thermal（M4T）在 M30 系列基础上进行了传感器、AI 和飞行性能升级，有效重新定义了紧凑型高端行业无人机 advexure.com advexure.com。M4 系列专为需要多种感知模式和智能自动化的复杂任务而设计。

先进多镜头相机载荷： M4E和M4T均配备内置三摄云台，具有广角、中焦和长焦相机——相比M30的双摄配置有了显著提升。广角相机为4800万像素1/1.3″CMOS（f/1.7），具备更强的低光成像能力advexure.com。长焦系统实际上包括两颗变焦相机：一颗中焦3×光学变焦，和一颗长焦7×光学变焦（4800万像素1/1.5″传感器），实现总共16倍光学变焦，或高达128倍混合变焦dronefly.com dronefly.com。实际操作中，Matrice 4凭借稳定的7倍镜头可在250米外读取车牌细节heliguy.com heliguy.com。M4T机型还配备了热成像热成像仪（640×512 @ 30 Hz），分辨率与M30T相当advexure.com。独特的是，M4T支持“超分辨率”热成像模式，可生成1280×1024图像，细节更加丰富dronefly.com dronefly.com。它还内置了近红外（NIR）照明灯，在黑暗中辅助热成像仪advexure.com。本质上，M4T是夜间作业的强大工具——将热成像、低光星光夜视和激光测距仪集于一体。（两种型号均配备激光测距仪，用于精准测量目标距离/坐标，类似于M30。）
飞行性能与可靠性：尽管性能有了巨大提升，Matrice 4系列无人机依然相对紧凑（起飞重量约为4–4.5公斤）——只比M30稍大一些。

49分钟

IP55 防风雨密封

O4企业级传输

RC Plus 2 企业级遥控器

企业级冗余

飞行安全特性

heliguy.com

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AI与智能功能：Matrice 4系列引入了机载AI能力，简化了复杂任务的执行。这些无人机能够实现实时目标检测与识别（识别人、车辆、船只），并支持针对特定目标类型的自定义AI模型 advexure.com。诸如SmartTrack（自动跟踪移动对象）、FlyTo点和自动倾斜摄影等智能飞行模式，使数据采集效率大幅提升advexure.com advexure.com。例如，M4E可以进行五向倾斜测绘（从各个方向斜拍照片），其三维建图效率相比M3E的三向倾斜采集提升了40% advexure.com。另一项新功能是智能三维采集，可以自动化以往需手动飞行才能完成的复杂结构扫描和建模任务heliguy.com heliguy.com。总的来说，M4无人机不仅配备了更先进的传感器，同时让飞手能更智能地操控飞行，大大减轻了工作量及培训要求。
使用场景：M4E 和 M4T 针对特定任务进行了定制：M4E 专为地理空间测绘和三维建模优化，而 M4T 则针对公共安全、应急响应和工业巡检进行了优化 enterprise.dji.com。对于测绘专业人士来说，M4E 配备了 2000 万像素 4/3 机械快门相机，0.5 秒拍摄间隔，提供近乎摄影测量级的图像，实现极高效覆盖（大疆称每次飞行可拍摄高达 5200 张照片，一次性完成最多 2.25 平方公里的测图）advexure.com advexure.com。与此同时，M4T 是搜救和安防作业的理想选择：其增强型热成像和双目融合、AI 检测功能，可比以往更快、更可靠地发现人员或热点。例如，M4T 的夜间模式 + 近红外灯可以在黑暗中发现失踪人员，或比以往系统更好地穿透烟雾 advexure.com advexure.com。电网或通信塔巡检人员会大大受益于 16 倍光学变焦所带来的清晰度，能在安全距离看清微小细节（如裂开的绝缘子或松动的螺栓）dronefly.com dronefly.com。M4T 实际上将 M30T 与 M300/H20T 的优势合并为一个一体化平台，并进一步提升 AI 能力和变焦性能——使其堪称大疆截至 2025 年最先进的紧凑型巡检无人机。

共享平台特性：所有 Mavic 3 Enterprise 变体都是小巧轻便的（起飞重量约 915 克），配有可折叠的机臂，可收纳成适合背包携带的形态 dronefly.com dronefly.com。

它们使用与消费级 Mavic 3 相同的机身和电池，但配备了专业的载荷和 DJI RC Pro Enterprise 遥控器（5.5 英寸高亮显示屏）advexure.com。飞行时间为36–45分钟（实际情况通常约为35分钟）在单次充电下，advexure.com，最大速度约为15米/秒。它们具有全向避障感应（5方向）和先进的自动返航/APAS安全功能，类似于消费级型号advexure.com。但是，请注意，Mavic 3 企业级无人机没有获得IP等级认证，并且缺少电池加热器 dronefly.com dronefly.com——它们可以应对小雨和中等风力，但在恶劣天气或极寒环境下使用时需要采取额外防护措施。所有机型都支持将DJI的RTK模块作为附件，以实现厘米级GPS精度和TimeSync（对于精确测绘非常重要）advexure.com。他们也可以使用DJI的模块化企业配件：例如，一个扩音器（用于广播消息或警报——在警察或野生动物行动中非常有用）和一个LED信标。至关重要的是，M3 Enterprise 系列可与 DJI 的企业软件生态系统集成，如 FlightHub 2（机队管理和实时任务流）以及 DJI Terra（制图/三维建模软件）advexure.com advexure.com。

价格与供应：Matrice 4 系列于 2024 年底上市。值得注意的是，价格比以往的 Matrice 套件更低，这很可能得益于集成效率的提升。M4T（热成像版）的建议零售价约为6,999 美元，包含无人机及标准套件 covertdrones.com，比旧款 M30T 的首发价便宜很多。即使是附带野生动物追踪或公共安全配件的全配置礼包，价格也在约 8,000 至 10,000 美元区间 covertdrones.com。而 M4E（测绘版）基础版价格约为4,799 美元 covertdrones.com —— 比 Mavic 3 Enterprise 略高，但带来了更大传感器和更多功能。这种激进定价意味着企业用户可以用中等成本获得尖端技术。（但请注意，美国市场可能因对中国无人机的监管限制而影响供应 —— 截至 2025 年，一些经销商表示 M4 系列库存有限。）

总的来说，Matrice 4 系列在紧凑机身中带来了“无可匹敌的精度、先进的 AI 和多样化的载荷” advexure.com。它成为了专业人士追求极致成像与自动化的首选，而无需升级到全尺寸重载无人机。

DJI Mavic 3 企业系列（M3E、M3T、M3M）——紧凑且多功能

DJI 的 Mavic 系列不仅仅面向消费级用户——Mavic 3 企业系列（2022 年底发布）将成熟的 Mavic 3 无人机升级为工业级工具。这些可折叠四旋翼无人机兼具便携性、性价比和企业级功能，有效接替了旧款 Mavic 2 企业版。该系列包括：Mavic 3 Enterprise（M3E）用于测绘/光学成像，Mavic 3 Thermal（M3T）用于热成像，Mavic 3 Multispectral（M3M）用于农业测绘。

Mavic 3 热感版（M3T）： M3T 针对需要热成像的公共安全和检测任务。

它配备了两台摄像头：一个1/2英寸CMOS广角摄像头（48 MP）用于常规RGB成像，以及一个测辐射热成像摄像头（640×512分辨率，30 Hz）advexure.com advexure.com。它还保留了一个1200万像素的长焦镜头，支持高达56倍变焦（与M3E的长焦镜头光学效果相似）advexure.com advexure.com。M3T的广角镜头实际上像素更高（48MP 对比 M3E 的 20MP），但采用了更小的传感器且没有机械快门advexure.com——这意味着M3T的可见光影像在测绘细节上不如M3E锐利，但在现场态势感知和记录方面依然表现优秀。热成像传感器是明星：它支持点温度测量、区域温度统计、高温报警、等温调色板等功能。消防员、警察和工业检查员使用M3T来探测热信号——例如，在黑暗中寻找失踪人员，检测隐藏的火灾热点，或发现电力线路上过热的保险丝。M3T 的控制器提供分屏视图，可以实时并排显示热成像和可见光画面advexure.com，这有助于你快速对比红外与可见光中所见内容。虽然M3T也可以进行测绘（包括热正射影像图）并携带RTK模块，但测绘精度相比M3E稍低，这是由于M3T采用卷帘快门且传感器更小，详情请见advexure.com。DJI建议，如果需要高精度测绘，M3E更可取 advexure.com。从本质上讲，M3T 是一款适用于小规模工作的便携式热成像主力机型：常规屋顶检查、快速光伏电站扫描、事故响应或警察监控（它安静且不引人注意）。公共安全团队常常重视M3T能够在不到2分钟内升空，并提供彩色和热成像，为态势情报提供支持。

Mavic 3 行业版（M3E）： M3E 专为测绘和制图而打造。它配备了2000 万像素 4/3 英寸 CMOS 广角相机，带机械快门 advexure.com ——这对于测绘来说意义重大，因为机械快门能消除快速飞行时的运动模糊，并实现快速图像采集（M3E 可每隔 0.7 秒拍摄一张照片，而普通 Mavic 3 约为 2.5 秒）advexure.com。4/3 大底传感器（与 M43 微单同尺寸）带来高画质和更好的低光表现，适用于巡检拍照。此外，M3E 还配备了一颗长焦摄像头（1200 万像素，1/2 英寸 CMOS），支持高达56 倍混合变焦（约 7 倍光学变焦加数字变焦）advexure.com。虽然这个变焦能力不及 Matrice 系列，但足以让操作员在安全距离内检查细节，如屋顶损坏或通信塔组件。有了 RTK 模块，M3E 可以实现厘米级定位，满足制图任务，DJI 称其每架次可在适当高度下以 5 厘米 GSD 覆盖约 2.25 平方公里 advexure.com。实际应用中，M3E 已在很大程度上取代了 Phantom 4 RTK，成为主流的便携测绘无人机——它在图像质量、续航、避障等方面“全面优于 Phantom 4 RTK，并且更易部署”reddit.com。应用场景包括地籍测量、工地测绘、事故现场重建以及任何需要快速航拍制图而无需动用大型无人机的情况。 注意： M3E 的相机也可用于巡检时的一般摄影与摄像，但不具备其他型号的极致变焦或热成像功能。

Mavic 3 Multispectral (M3M)：于2022年底发布，M3M（也称为Mavic 3 M）专为精准农业与环境监测而设计。它配备了独特的载荷——五颗摄像头：与M3E相同的2000万像素4/3英寸RGB相机（机械快门），加上一组4×500万像素多光谱传感器（绿色、红色、红边、近红外波段）enterprise.dji.com。这些传感器可捕捉反射率数据，用于生成植被指数（如NDVI，NDRE），帮助评估作物健康状况。M3M内置环境光传感器用于校准，并支持RTK进行地理参考。按照推荐设置，每次飞行可测绘200公顷（约500英亩）enterprise.dji.com enterprise.dji.com——极大提高了农田测绘效率。实际上，M3M将老款Phantom 4 Multispectral的能力浓缩于可折叠的Mavic机身中，具备更长续航与更佳便携性。农民和农艺师用它监测作物生长、提前发现胁迫或病害、优化投入。除农业外，环境研究人员还可利用多光谱数据进行森林调查、水质（藻类爆发）或土地管理。M3M同样配备远摄镜头，因此必要时还可作为普通行业无人机。其售价约为$5,500–$5,700（含1年DJI Care）dronenerds.com——对于多光谱无人机来说性价比极高。

应用场景概览：Mavic 3 Enterprise系列重新定义了“微型无人机”在行业中的能力。这些无人机非常适合需要高机动性和快速部署的团队，而不是绝对顶级的参数。例如，电信工程师可将M3E随车携带，到达现场几分钟内就能升空拍摄基站巡检照片（相比于调度吊车或攀爬，大大节省时间）。警队可以随时携带M3T，用于夜间热成像搜寻或大型活动空中监控。测绘员则能背着多台M3E前往偏远地点，轻松测绘步行难以到达的崎岖地形。尽管大型Matrice无人机能应对极端环境和重载任务，Mavic 3 Enterprise系列则在日常任务中体现出超高机动性。正如有飞手评价，M3系列是“一款强大的工具……目前我对其小巧机身下的强大能力印象非常深刻”cloudcitydrones.com。

价格：Mavic 3 Enterprise 系列的一个重要优势是相较于大型无人机的实惠性。基础版 Mavic 3E 起价约为$3,899（含基础 Care 计划） e38surveysolutions.com。Mavic 3T（热成像版）基础套装价格约为$6,300–$6,600 dronenerds.com dronenerds.com。这些价格包括无人机、RC Pro Enterprise 控制器、一块电池及充电器（不同套装配件略有不同）。还可以额外购买含更多电池的全能套装。即便是配备扩展保修的全套设备，M3T 通常不超过约 $7K，M3E 不超过约 $5K dronenerds.com。这让先进功能（机械快门、640 像素热成像等）变得更可被中小型组织和有限预算接受。相比之下，几年前的 Matrice 210 + Zenmuse XT2 热成像套装价格可能是其 3–4 倍。值得注意的是，DJI 为这些无人机提供“无忧”企业服务计划（Care Basic/Plus），涵盖意外损坏——许多经销商销售的套装已内含 1 或 2 年保障，如上文价格中所示 dronenerds.com dronenerds.com。

其他值得关注的企业型号及热成像解决方案

虽然重点是当前旗舰型号，但提及一些服务过企业用户的经典或专用 DJI 无人机仍然很有参考价值，尤其是在热成像领域：

Mavic 2 企业系列（变焦版/双光版/高级版）： 作为 M3 系列的前身，Mavic 2 企业版（M2E）于 2018 年发布，并在警方及巡检队伍中广受欢迎。M2E 变焦版配备了 2× 光学/3× 数字变焦的可见光相机，M2E 双光版增加了一枚 FLIR 热成像微型相机（160×120 分辨率），实现了基础的热成像功能。2021 年，DJI 推出了 Mavic 2 企业高级版，搭载大幅升级的 640×512 热成像传感器和 4800 万像素可见光相机，并可选配 RTK 模块。M2E 高级版在当时堪称一代“小型 Matrice”，让许多公共安全机构能够以较低成本采用热成像无人机。然而，其续航时间、避障系统和相机画质均不及后来的 Mavic 3T。截至 2023 年，Mavic 2 企业系列已被 Mavic 3 企业系列取代（如上所述，后者在各项性能指标上均有提升）。
DJI Phantom 4 RTK 与 Phantom 4 Multispectral： 这两款并不是热成像无人机，但值得在测绘与农业领域提及。Phantom 4 RTK（2018）凭借 2000 万像素、1 英寸传感器和内置 RTK 模块，成为测绘主力机型，能实现约 2.7cm 的精度 dronefly.com。至今，许多测绘师仍使用 P4 RTK 进行底图绘制和体积测量。Phantom 4 多光谱版（2019）则配备 6 摄像头组（RGB + 5 个多光谱通道），用于农作物分析。现今，P4 RTK 基本被 Mavic 3E 取代（部署更便捷，避障能力更出色）reddit.com，而 Mavic 3M 替代了 P4 多光谱，拥有更长续航。尽管如此，DJI 依然对这些 Phantom 系列机型提供支持，对于拥有该机型的机构来说，仍属入门级行业无人机。
禅思 XT、XT2、H20T 相机： DJI 通过云台相机为经纬 Matrice 系列提供热成像。首款禅思 XT（2015，与 FLIR 合作）及后续的 XT2（双热成像/可见光传感器）让 Matrice 200 和 600 能执行热成像巡检。随 Matrice 300 推出的 禅思 H20T 是一款四合一传感器载荷（2000 万像素变焦，1200 万像素广角，激光测距，640px 热成像），基本上为更大型的 Matrice 提供了与 M30T 相近的能力。对于需要在 M350 上实现热成像的用户，H20T 是首选方案，一体化云台实现 20× 光学变焦加热成像 dronedj.com。这种灵活性意味着 M350 可以完成 M30T 的全部任务，尽管整体更重成本更高——但飞行时间更长，载重更灵活（如可同时搭载 H20T 和其它相机或照明灯）。

无人机型号	主摄像头及传感器	热成像相机	变焦	飞行时间	最大范围	气象等级	起飞重量	显著特性	参考价格*
Matrice 350 RTK	无内置相机（支持 Zenmuse P1、H20 系列等）– 例如20MP 1英寸或 45MP 全画幅	可选（通过 Zenmuse H20T 或 XT2 负载）	最高200倍数码变焦（H20T：20倍光学+数码）	最长55分钟 enterprise.dji.com	15公里（OcuSync 3 Ent）enterprise.dji.com	IP55（防尘和防雨）enterprise.dji.com	约6.3千克（仅机身）	重载（2.7千克载荷）enterprise.dji.com；可更换负载；支持双操作员	约$12,000（基础套装）
Matrice 30T	12MP 1/2英寸广角 + 48MP 1/2英寸长焦 + 激光测距 dronedj.com	640×512 30Hz（内置）dronedj.com	5倍光学变焦（16倍混合，最大200倍数码变焦）dronedj.com	约41分钟 dronedj.com	15公里（OcuSync 3 Ent）dronedj.com	IP55（全天气防护）dronedj.com	约3.7千克 dronedj.com	可折叠，快速部署；RC Plus 配备7英寸屏幕；支持DJI Dock	约$9,600（含2块电池）matricepilots.com
Matrice 4T	48MP 1/1.3英寸广角 + 48MP 中距长焦 + 48MP 长焦；激光测距 advexure.com dronefly.com	640×512 30Hz（具备超分辨率1280×1024）dronefly.com	16× 光学变焦（128× 混合变焦）dronefly.com	约49分钟 heliguy.com	12公里（OcuSync 4 Ent, CE）heliguy.com heliguy.com	IP55（全天候）dronefly.com	约4.5千克（估算）	AI目标识别；夜间红外补光灯；RC Plus 2（7英寸屏幕，4G）	约$7,000（基础套装）covertdrones.com
Mavic 3 Thermal (M3T)	48MP 1/2″广角 + 12MP 1/2″长焦advexure.com	640×512 30Hz（内置）advexure.com	4×光学变焦（56×混合变焦）advexure.com	约45分钟 advexure.com	15公里（OcuSync 3+）advexure.com	不支持（仅支持小雨）dronefly.com	约0.920千克	紧凑可折叠；分屏红外视图；可选外接扬声器配件	约$6,500（基础组合）dronenerds.com
Mavic 3 企业版 (M3E)	20MP 4/3″ 广角（机械快门）advexure.com + 1200万像素 1/2″ 长焦	无	4× 光学变焦（56× 混合变焦）advexure.com	约45分钟advexure.com	15公里（OcuSync 3+）	否（仅支持小雨）	约0.915千克	机械快门用于测绘；可选RTK模块（厘米级）advexure.com	约$4,000（基础套装）e38surveysolutions.com
Mavic 3 Multispectral (M3M)	2000万像素 4/3″ RGB（机械shutter) enterprise.dji.com + 4× 5MP 多光谱 (G,R,RE,NIR) enterprise.dji.com	无	4× 光变（56× 混合变焦）	约45分钟	15公里（OcuSync 3+）	否	约0.951公斤	农业多光谱成像；一次飞行采集5波段数据	约$5,500（含Care）dronenerds.com

<small>典型价格为截至2023–2025年，包含基础配件和保修的USD（美元）近似基础套餐费用。实际价格因地区和套餐而异。

农业喷洒无人机：DJI企业无人机中的一个独立类别，Agras系列（例如T30、T40）专为农作物喷洒和播撒而设计，而非成像。它们配备大容量药箱（30-40升），并使用雷达进行地形跟随。虽然超出了本次以成像为重点的比较范围，但值得一提的是针对农业应用场景：用户可以用Mavic 3M进行农田勘察并识别问题区域，然后部署Agras无人机对这些区域进行精确喷洒。DJI日益提供这种端到端的农业解决方案，将勘测数据与精准作业相结合。

总之，DJI的生态系统涵盖了从微型热成像四旋翼到大型重载六旋翼的所有产品。老款机型为行业开路，但新款机型在功能上已迅速超越。

来自DJI企业级无人机（经纬系列）的热成像画面正在检测地形热信号。无人机如M3T、M30T和M4T上搭载的高分辨率热成像传感器（640×512或更高），使其在消防、搜救和设备巡检等关键领域拥有重要应用 advexure.com dronefly.com。

参数对比表：DJI主要企业无人机关键特性

为了更清晰地展示差异，下面是DJI主流企业无人机机型关键参数的对比表：

从表格可以看出，不同机型有其权衡：经纬系列拥有更长的续航时间、更强的气候适应性和更高性能的传感器（同时价格和体积更大）；而Mavic 3系列则以便携性和易用性为主，价格更为亲民。

无人机与应用场景匹配：哪款DJI企业无人机最适合？

选择合适的无人机需要根据你的具体应用而定。下面我们列举常见的应用场景，并为每种场景推荐最佳的DJI无人机方案：

测绘与制图：对于大多数测绘项目，Mavic 3 企业版 (M3E) 是首选——其 2000 万像素机械快门相机和 RTK 能高效生成高质量地图 advexure.com advexure.com。它已经取代了老型号的如 Phantom 4 RTK 的测绘无人机，提供类似精度且部署更便捷 reddit.com。对于大范围测绘或复杂三维建模，Matrice 4E 更胜一筹：其更快的拍摄速度（0.5秒间隔）和五角斜拍能力能为大场地提供几乎无缝隙的建图 advexure.com。如需绝对精准（比如城市测绘、激光雷达测绘），M350 RTK 搭配 P1 相机或激光雷达设备，始终是数据量和质量的金标准。在农业领域，Mavic 3M 专为作物监测打造，可拍摄多光谱图像，生成 NDVI 地图，为生产决策提供依据。简而言之：RGB 测绘用 M3E/M4E，作物分析用 M3M，大规模或特殊测量用 Matrice 300/350。
基础设施与工业检测： 检测对象包括电力线、太阳能电站、风力涡轮机、油气设施、桥梁等资产——通常需要高倍变焦、热成像检测与高可靠性。Matrice 350 RTK 配合 H20T 镜头在此领域非常强大：它可以在风中稳定悬停，配备 20×光学变焦及热成像功能 dronedj.com，并能长时间空中作业（45 分钟以上）。它同样适用于多尘或高温环境（如沙漠太阳能电站）。不过，更新的Matrice 4T采用了类似的传感器组合，集成在更小型的无人机上——具备 16× 光学变焦和更优低光性能——非常适合远距离检查发丝级裂纹或发热部件等细节 dronefly.com dronefly.com。对于效率要求高或预算有限的检测任务，Mavic 3T能够胜任许多检测工作（如扫描屋顶的空调机组、检查太阳能板故障）——它具备足够变焦（56×混合变焦）以查看一定细节，并有热成像发现异常。但在精细的通信塔或高压线路检测中，Matrice 系列无人的卓越光学与稳定性就更加强大（比如 Matrice 4T 可在 100 米外读到序列号，而 M3T 只能识别物体）。工厂内部或屋顶等狭小环境下，Mavic 3E或M3T体积更小更便于操控，也能采集所需影像。总之：M350/H20T 或 M4T 适用于关键、细节级检测，M3T 适合常规近距离检测，M3E 适用于仅需高分辨率可见光（无需热成像）。
搜索与救援 / 公共安全： 在搜索与救援（SAR）中时间至关重要，天气也常常变化莫测，因此能够快速部署且功能强大的无人机至关重要。Matrice 30T 因为这些原因在警察和消防部门中非常受欢迎：它具备防风雨能力，可装在单一箱体中运输，并能随时提供 200 倍变焦和热成像 dronedj.com dronedj.com。第一响应人员已用 M30T 无人机在森林中寻找失踪人员（热成像可在树冠下发现热源），并指导消防员定位建筑内隐蔽火源。现在，Matrice 4T 有望将这一切提升到新的高度——其提升后的热成像清晰度（具备超分辨率）与 AI 检测功能，即使在低能见度环境下也能帮助识别人或车辆 advexure.com dronefly.com。它还配有可选的大喇叭和探照灯配件 heliguy.com heliguy.com，在夜间搜救或与幸存者沟通时十分有用。对于预算紧张或需部署多台设备的团队来说，Mavic 3T 是公共安全领域极佳且成本较低的工具——执法机关可以部署多台 M3T 进行大面积搜索，或者由每个警队配置一台以便快速空中态势感知。它没有防风雨设计，因此操作员需留意降雨情况，但其热成像分辨率与大型无人机相同 advexure.com，单个警员经过简单培训即可操作。灭火场景中，M30T/M4T 的坚固性和变焦功能尤为重要（如检查烟囱或远距离查看化工厂），而执法部门则可用 M3T 进行行动期间空中监控或在 120 米高空安静收集情报。DJI 通过 FlightHub 向指挥中心集成直播，让这些无人机在公共安全中成为倍增力量。总结来说：M30T/M4T 适用于全天候、先进的搜索救援和灾难响应，Mavic 3T 适合快速部署、多机覆盖及标准警务使用，也可选择配备专业载荷的 Matrice 350（如探照灯，或用于在救援场景中投送医疗物资或救生圈的载荷投放系统）。
农业与林业： 对作物或森林的监测可从多光谱和热成像中获益。Mavic 3 Multispectral (M3M) 是作物健康分析的首选——可飞越农田，收集植物活力、养分缺乏或虫害损伤的数据。它通过一次飞行结合了RGB及4个多光谱波段，高效提升了工作流程 enterprise.dji.com enterprise.dji.com，并输出决策支持农学软件。对于畜牧监测或保护区的反偷猎巡查，像 Matrice 4T 或 Mavic 3T 这样的热成像无人机能够在高空夜间发现动物（或偷猎者）。M4T凭借其夜间模式和红外照明，尤其适合野生动物保护工作，比如统计夜行性动物或早期侦测森林火灾 advexure.com advexure.com。林业部门可能会用 Matrice 30T/M4T 进行森林健康调查（通过红外识别病变树木），并利用实时热成像热点地图来协同灭火。此外，DJI的Agras 植保喷洒无人机在调查后发挥作用，比如用Mavic 3M数据对有应激反应的作物区域进行定点农药喷洒。但对于成像任务：使用M3M进行多光谱测绘，M3T或Matrice热成像进行动物/热点检测，以及M4T用于高强度林业调查或夜间行动（因其热成像分辨率与侦测范围更优）。
建筑与采矿：这些行业通常需要进度监测、体积测量和现场检查。Mavic 3E 是每周对工地进行测绘的方便工具——生成正射影像和三维模型以跟踪进度并与设计方案进行对比。它体积小巧，能够在狭窄的施工区飞行，并且配合 GCPs/RTK 可制作出小于 2 厘米精度的地图。对于采矿或骨料行业的堆料体积计算，M3E 或 Phantom 4 RTK 通过拍摄物料堆顶视图并在 Pix4D 或 DJI Terra 等软件中处理，可以高效完成任务。同时，M30/M30T 或 Matrice 4T 可能会被工程师用来检查像起重机、脚手架或传送带等难以到达的结构——利用变焦检查螺栓，或者用热成像观察机械是否过热。在大型矿区，搭载 P1（用于高分辨率测绘）或 L1 激光雷达的 Matrice 350 能创建地形的详细地形图。对于整体现场管理，Matrice 无人机更长的续航能力和恶劣天气下的飞行能力意味着数据采集的延误更少。然而，许多建筑公司看重 Mavic 3 企业系列 的简便性——它通过内置机械快门、56×变焦和 RTK，重新定义了小型商用无人机的行业标准，且易于操作 dji.com。简而言之：Mavic 3E 适用于建筑工地的日常测绘和快速检查，Matrice 300/350 或 M4E 适用于大规模土方作业和测绘级数据采集，如果需要热成像或详细结构检查（如建筑外壳保温检查或通过红外探测水泄漏），则选择 M30T/M4T。
应急响应与灾害管理：在灾害场景（飓风、地震、野火）中，当载人飞机可能无法起飞时，无人机成为“空中之眼”。Matrice 30T 和 Matrice 4T非常适合这种情境，因为它们可以在恶劣环境下快速部署，并结合可见光和热成像传感器，大面积覆盖。它们可以绘制灾区地图，为救援人员提供最新地图，通过热成像寻找幸存者，并从安全角度评估基础设施（电力线、桥梁）损坏情况。它们与DJI Dock（用于自动化任务）的集成能力，意味着可以常驻某地，自主执行巡查或地图更新等编程任务。小型的 Mavic 系列也发挥着作用：多台Mavic 3T可以分配给不同小组，同时侦查不同区域。例如洪水过后，团队可同时升空多台 M3T，系统地搜索被淹城区寻求救援者，每台无人机负责一个象限并将视频回传指挥中心。在野火灾害中，M300 或 M350 搭载 H20T常被指挥官用于监督火线、穿透烟雾搜索热点——凭借长续航能力，它可在消防员上空盘旋，为调度和引导提供支持，利用 PinPoint（一键锁定目标GPS）等功能协同地面小组enterprise.dji.com enterprise.dji.com。设备的选择取决于规模：大范围灾害评估时，Matrice 系列更长的续航与航程无可替代，而局部搜救时，Mavic 3T 的灵活性（快速更换电池立刻再飞）更具实用性。对于应急部门来说，两者结合往往是最佳方案。

启示：最终，在选择小巧的 Mavic 3 行业版还是更大的 Matrice 平台时，你实际上“不是在二选其优，而是在挑选适合完全不同作业需求的工具。”dronefly.com正如一位专家分析所说，“如果你要在它们之间做决定，这不是比参数，而是要看哪款无人机能让你的团队在现场工作更快、更安全、更有信心。”dronefly.com快速机动的小组（如屋顶检查员或第一响应队）会偏好 Mavic 3E/T 的迅速部署能力，而需要冗余传感器、最大航程及抗恶劣天气能力（如电力公司需巡检几百公里线路）的作业，则更适合选择 Matrice 300/350 或最新推出的 Matrice 4 系列。

结论

DJI 的行业无人机已成为各行业不可或缺的工具——重新定义了从测绘到救援的工作流程。Matrice 系列（300/350 以及如今的 Matrice 4）带来了高端性能：长时间飞行、大载重能力和先进影像系统，满足测绘、检查和公共安全等高要求任务。Matrice 30/Matrice 4 一体化无人机继承了许多旗舰功能，并将其集成于更小巧、全天候的机体内，非常适合一线救援人员和日常工业应用。同时，Mavic 3 行业系列体现了大疆在微型化方面的优势——将专业功能（RTK、热成像、多光谱、变焦）装进可放入背包的无人机中，为企业级数据采集大大降低了门槛。

DJI 代表曾表示，他们为这些工具 “能够进入自主解决方案领域……为众多行业提供 360 度产品解决方案” 而感到自豪 dronedj.com。行业专家同样指出，大疆的生态系统——从硬件到软件——为其提供了绝对的领先优势。截至2025年，尽管有新竞争者出现，大疆无人机仍然是商用无人机市场的标杆，预计占据全球一半以上的市场份额 reuters.com。

在投资企业无人机时，请参考上文所述的应用场景范围。如果任务是快速测绘或一般巡检，Mavic 3E/T 可高效胜任。如果涉及关键基础设施审核或大型项目，配备合适传感器的 Matrice 能提供无与伦比的数据质量和安全性。追求前沿技术的用户，全新 Matrice 4 系列将便携性与先进感知系统完美结合，显示出大疆在该领域的持续创新。

无论如何，所有这些型号都是成熟可靠的平台，有大疆的支持网络和广泛的经销商渠道作为后盾（许多还提供培训和融资服务 heliguy.com）。无论您的需求是捕捉城市三维模型的每一处细节，还是在断电时发现热成像信号，总有一款适合任务的大疆行业无人机。借助本对比指南及专家见解，您可以自信选择那款助力团队从空中更快、更安全、更智能作业的无人机。

来源：

DJI 企业产品规格和公告 – DJI 官方发布的 Matrice 350 RTK、Matrice 4 系列、Mavic 3 行业系列 enterprise.dji.com enterprise.dji.com advexure.com enterprise.dji.com。
行业分析与经销商见解 – Advexure 和 Dronefly 对 Matrice 与 Mavic 的对比、Heliguy 对 Matrice 4 的评测，等，突出能力和应用场景的关键差异 advexure.com dronefly.com heliguy.com。
专家评论 – 包含 DJI 的 Christina Zhang 论 M30 影响的引述，以及 Dronefly 2025 指南中的现场观点 dronedj.com dronefly.com。
价格与规格数据 – 分销商列表（佛罗里达无人机供应、Drone Nerds、Cloud City Drones）可获取企业机型及其套装的最新价格 matricepilots.com dronenerds.com。
使用案例 – DJI 案例研究和论坛讨论（如 MatricePilots 等）关于公共安全部署、测绘工作流程以及企业应用趋势，以验证推荐用途 enterprise.dji.com matricepilots.com。