Drones DJI Matrice 4E e Série Matrice 4T: Relatório Abrangente

Visão Geral da Série Matrice 4
Figura: DJI Matrice 4T (esquerda) e Matrice 4E (direita) – drones empresariais compactos e inteligentes com múltiplos sensores.
A Série Matrice 4 da DJI é uma nova linha principal de drones empresariais compactos lançada no início de 2025. Consiste em dois modelos: o Matrice 4T (Thermal) e o Matrice 4E (Enterprise). Ambos os drones compartilham uma estrutura dobrável e portátil (~1,22 kg de peso de decolagem) e são equipados com sensores avançados e capacidades de IA para aplicações profissionais enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Os principais recursos da série incluem sistemas de múltiplas câmeras (grande angular, telefoto médio, telefoto), um telemômetro a laser para medição precisa de distância, detecção de obstáculos omnidirecional e uma plataforma de computação IA embarcada para operações de voo inteligentes enterprise.dji.com enterprise.dji.com. O Matrice 4T é direcionado para segurança pública, resposta a emergências, inspeções e silvicultura, integrando uma câmera termal para operações diurnas/noturnas. O Matrice 4E é voltado para tarefas geoespaciais como levantamento, mapeamento, construção e mineração, apresentando uma câmera de mapeamento de alta resolução com obturador mecânico para fotogrametria aérea enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Resumindo, a Série Matrice 4 representa a “nova era de operações aéreas inteligentes” da DJI, combinando segurança aprimorada, automação inteligente e coleta de dados com múltiplos sensores em uma plataforma compacta de drone enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.
Especificações Técnicas Detalhadas de Cada Drone
Especificações Técnicas do Matrice 4E
- Dimensões & Peso: Tamanho dobrado 260,6×113,7×138,4 mm; Desdobrado 307,0×387,5×149,5 mm. Peso de decolagem ~1219 g com hélices padrão (incluindo bateria e microSD) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Peso máximo de decolagem ~1420 g (pode transportar ~200 g de carga útil) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
- Desempenho de Voo: Tempo máximo de voo ~49 minutos (sem vento, hélices padrão) enterprise.dji.com, ou ~46 min com hélices de baixo ruído. Tempo máximo de voo pairado ~42 min (sem vento) ts2.store. Velocidade máxima horizontal 21 m/s (~75,6 km/h) em condições calmas enterprise.dji.com. Velocidade máxima de subida/descida 10 m/s para cima e 8 m/s para baixo (levemente reduzida ao portar acessórios) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Resistência ao vento até 12 m/s (permanece estável em brisa moderada) ts2.store. Teto operacional máximo 6000 m de altitude (ou 4000 m com carga cheia) enterprise.dji.com. Faixa de temperatura operacional de -10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F) enterprise.dji.com. O drone possui luz de baliza anti-colisão embutida para visibilidade em operações noturnas enterprise.dji.com e está em conformidade com os requisitos de Remote ID para normas regulatórias multicopterwarehouse.com.
- Sensores Integrados & Câmeras: Gimbal multisensor com três câmeras e um telemômetro a laser (LRF):
- Câmera Grande Angular (M4E): Sensor CMOS 4/3 polegadas, 20 MP de resolução, obturador mecânico (2–1/2000 s) para imagens rápidas sem distorção enterprise.dji.com. Distância focal de 24 mm (84° FOV), abertura f/2.8–f/11 ajustável enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Suporta intervalos de fotos de 0,5 s e captura RAW (DNG) para mapeamento enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Esta câmera grande angular de alta qualidade é otimizada para levantamentos aéreos – capturando imagens ortofotográficas e oblíquas rapidamente com mínimo desfoque de movimento, permitindo o mapeamento rápido de grandes áreas enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
- Câmera Telefoto Média: CMOS 1/1.3 polegada, 48 MP efetivos. Distância focal equivalente a 70 mm (zoom óptico 3×), f/2.8 enterprise.dji.com. Útil para inspeção de médio alcance – por exemplo, identificar detalhes pequenos como parafusos ou fissuras em estruturas a ~10 m de distância enterprise.dji.com.
- Câmera Telefoto: CMOS 1/1.5 polegada, 48 MP efetivos. Distância focal equivalente a 168 mm (zoom óptico 7×), f/2.8 enterprise.dji.com. Proporciona zoom de longo alcance (até 112× híbrido, combinando digital) para observação detalhada de estruturas ou áreas a centenas de metros enterprise.dji.com ts2.store.
- Telemômetro a Laser: LRF integrado para medições instantâneas de distância e altitude. Alcance de até 1.800 m a 1 Hz (com alvos de 20% de refletividade), precisão ±(0,2 m + 0,0015×D) enterprise.dji.com. Útil para localizar pontos, medir dimensões ou auxiliar em voos de acompanhamento de terreno ts2.store ts2.store.
- Navegação & Sensoriamento: GNSS multibanda (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS com RTK) para posicionamento enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Módulo RTK (integrado) fornece posicionamento em nível centimétrico (±1 cm +1 ppm de precisão horizontal com fixação RTK) para mapeamento e levantamento de alta precisão enterprise.dji.com. O 4E alcança precisão de voo pairado horizontal de ±0,1 m usando visão ou RTK, garantindo voo muito estável para captura de dados enterprise.dji.com. Detecção omnidirecional de obstáculos feita por uma rede de seis câmeras estéreo fisheye (cobrindo todos os lados) mais um sensor infravermelho abaixo – permite desvio automático de obstáculos e voos urbanos ou em baixa altitude mais seguros enterprise.dji.com ts2.store. O drone pode inclusive realizar Retorno ao Ponto de Decolagem e navegação em ambientes sem GPS usando o sistema de visão e dados de relevo armazenados enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
- Dados/Comunicação: Sistema de transmissão O4 Enterprise com matriz de 8 antenas. Oferece alcance de até 25 km (FCC) com troca automática entre duas bandas (2,4 GHz e 5,8 GHz) para conectividade robusta multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Downlink de vídeo em 1080p, e até 20 MB/s de download de alta largura de banda – o dobro do bitrate da série anterior Mavic 3 Enterprise enterprise-insights.dji.com. Suporta criptografia AES-256 e o Modo Local de Dados da DJI para segurança dos dados (nenhum dado é transmitido para a internet quando ativado) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
- Sistema de Energia: Bateria de Voo Inteligente (~99,5 Wh, 401 g) que se encaixa no drone ts2.store. A bateria suporta carregamento rápido (até 100 W pelo hub, carregando 4 baterias sequencialmente) ts2.store. O carregador USB-C de 100W e o hub incluso podem recarregar uma bateria em ~1,5–2 horas. O Matrice 4E vem com uma bateria e suporta troca rápida em solo (o drone possui backup interno para manter configurações durante a troca, permitindo decolagem em ~15 segundos em missões urgentes) enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
Especificações Técnicas do Matrice 4T
- Dimensões & Estrutura: Fisicamente, o Matrice 4T é muito semelhante ao 4E – mesma estrutura compacta dobrável. Peso de aproximadamente 1,22 kg na decolagem (praticamente idêntico ao 4E, pois a câmera termal extra é compensada por uma câmera grande angular ligeiramente diferente) enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Compartilha o mesmo desempenho de voo: até ~49 min de tempo máximo, 21 m/s de velocidade máxima, teto de 6000 m, tolerância ao vento de 12 m/s, temperatura operacional de -10–40 °C, etc. enterprise.dji.com ts2.store. Ambos os modelos usam as mesmas baterias e compartilham construção idêntica, então as especificações principais como dimensões, capacidade de carga útil (200 g) e alcance de transmissão (25 km com O4 link) são iguais multicopterwarehouse.com enterprise.dji.com. O Matrice 4T também conta com módulo RTK integrado, luz de baliza anti-colisão e sistema de visão omnidirecional para desvio de obstáculos, assim como o 4E.
- Payload Multissensor: O que diferencia o 4T é seu payload de sensores otimizados para inspeção, busca e resgate e operações noturnas:
- Câmera Grande Angular (M4T): CMOS 1/1.3 polegada, 48 MP, 24 mm equiv., abertura fixa f/1.7 multicopterwarehouse.com. Esta câmera grande angular possui maior abertura e ISO elevado para imagens em baixa luz (até ISO 409.600 no modo Noturno) enterprise.dji.com. Atenção: ao contrário do 4E, a câmera grande angular do 4T usa apenas obturador eletrônico (sem obturador mecânico) e registra apenas imagens JPEG (48 MP ou agrupadas em 12 MP) em intervalos mínimos de 0,7 s enterprise.dji.com. É excelente para vigilância geral e mapeamento onde não é necessária velocidade extrema, e se beneficia da lente f/1.7 para melhor visão noturna enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
- Câmeras Telefoto Média & Telefoto: Mesmas especificações do 4E: 48 MP 70 mm médio (zoom 3×, f/2.8) e 48 MP 168 mm telefoto (zoom 7×, f/2.8) multicopterwarehouse.com. Juntas, proporcionam até 112× de zoom híbrido para inspeções detalhadas ts2.store. Estas câmeras possibilitam ao 4T examinar objetos distantes (ex. linhas de energia, torres) com alta clareza.
- Imagem Termal: Uma câmera termal radiométrica é exclusiva do Matrice 4T. É um microbolômetro VOx não refrigerado de 640×512 px de resolução, pitch de 12 µm e 30 Hz de taxa de quadros enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Distância focal ~53 mm (45° DFOV), com abertura f/1.0 enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Este sensor termal suporta a função High-Res Grid da DJI, que pode sintetizar imagens de até 1280×1024 para mais detalhes enterprise.dji.com. Oferece medições precisas de temperatura (ponto ou área) para aplicações como detecção de hotspots, busca por pessoas ou gestão de incêndios ts2.store ts2.store.
- Iluminação Noturna: Um spotlight NIR (próximo infravermelho) está embutido na unidade de gimbal do 4T. Esse LED infravermelho possui FOV de 6° e alcance efetivo de ~100 m, atuando como uma lanterna invisível para as câmeras no escuro absoluto enterprise-insights.dji.com. A luz NIR, junto do filtro IR-cut que pode ser ativado nas câmeras RGB, permite imagens coloridas claras à noite e melhora o posicionamento visual do drone em baixa luz enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. (O 4E não possui esse iluminador IR.)
- Telemômetro a Laser: Mesmo módulo LRF do 4E – alcance de até 1,8 km para medições de distância ou localização de alvos multicopterwarehouse.com. Útil para marcar coordenadas GPS de objetos vistos no feed visual ou termal, ou para medições de altura (ex. de prédios ou colunas de fumaça).
- Rede & Controle Remoto: O 4T utiliza transmissão O4 Enterprise e acompanha o controle DJI RC Plus 2 Enterprise (mesmo pacote do 4E) ts2.store. Esse controle possui tela de 7 polegadas de alta luminosidade e bateria interna mais slot externo para uso prolongado ts2.store ts2.store. O RC suporta vídeo OcuSync 4 e pode operar em condições de -20 a 50 °C, ideal para operações em campo ts2.store. Tanto o 4E quanto o 4T suportam o opcional dongle DJI Cellular 2 para conexão 4G, servindo como link de backup ou para conectar o drone através da nuvem enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com.
(Ambos os modelos vêm como kits prontos para uso com o drone, controle RC Plus 2, uma bateria, hub de carregamento, hélices extras, ferramentas, case, etc., prontos para uso imediato ts2.store.)
Principais Recursos e Capacidades
Imagem Multissensorial & Captura de Dados: Ambos os modelos Matrice 4 possuem um payload multissensorial que fornece um fluxo rico de dados para diversas missões. As três câmeras ópticas (grande angular, média e telefoto) permitem que os operadores inspecionem grandes áreas e deem zoom em detalhes conforme necessário. A capacidade de zoom híbrido de 112× (combinando zoom óptico de 7× com digital) pode revelar detalhes precisos como rachaduras em uma estrutura ou uma pessoa a longa distância enterprise.dji.com. A câmera termográfica adicional do Matrice 4T adiciona uma camada extra de informação – detectando assinaturas térmicas invisíveis ao olho nu, algo inestimável para localizar pessoas ou focos de calor na escuridão, fumaça ou vegetação enterprise.dji.com advexure.com. Ambos os drones também contam com o telêmetro a laser para obter leituras instantâneas de distância e elevação, útil em mapeamento, marcação de alvos ou para calcular áreas (ex: perímetros de incêndios florestais) ts2.store ts2.store. Em resumo, o conjunto de sensores da série Matrice 4 oferece “visuais detalhados dia ou noite e mapeamento preciso”, dando aos pilotos uma vantagem de olhos na cena em qualquer iluminação ou ambiente enterprise.dji.com.
Funções Inteligentes com IA: A DJI incorporou uma plataforma de computação IA na Série Matrice 4 para habilitar autonomia avançada e análises em tempo real. Os drones vêm com modelos de IA integrados capazes de detectar e reconhecer veículos, embarcações e pessoas a partir das imagens aéreas enterprise.dji.com. Em cenários de busca e resgate, por exemplo, o drone pode destacar automaticamente uma forma humana ou um carro na visão da câmera, atuando como um “segundo par de olhos” para o piloto enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. A IA pode rastrear alvos em movimento (recurso Smart Track) e até reidentificá-los se forem perdidos atrás de obstáculos ts2.store ts2.store. Os operadores podem utilizar controle de cruzeiro para que o drone voe em velocidade constante em uma direção definida, reduzindo a carga de trabalho e garantindo cobertura completa da área enterprise.dji.com. Há também o modo “FlyTo”, onde basta tocar em um ponto (como o último local conhecido de uma pessoa desaparecida) e o drone navega automaticamente até lá, ajustando trajetória e velocidade inteligentemente conforme o terreno e obstáculos enterprise.dji.com. A DJI também abriu a plataforma para desenvolvedores – fornecendo ferramentas e SDKs para treinar modelos personalizados de IA e executá-los embarcados, o que pode expandir as capacidades de reconhecimento de objetos do drone para tarefas especializadas enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com.
Operação Noturna Avançada: Um dos grandes destaques da Série Matrice 4 é seu excelente desempenho de voo em baixa luminosidade e à noite. As câmeras possuem modos de Cena Noturna que utilizam aberturas grandes (especialmente a lente f/1.7 do 4T) e sensores de alto ISO para capturar imagens coloridas mesmo em condições muito escuras enterprise-insights.dji.com. Os drones também usam um filtro IR-cut que pode ser removido para amplificar a luz, além do holofote NIR integrado do Matrice 4T, que ilumina a cena de forma invisível até 100 m de distância enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Isso significa que ao entardecer, à noite ou em ambientes fechados escuros, o Matrice 4 ainda pode navegar e coletar imagens claras sem iluminação externa. A câmera termográfica do 4T permite ver ainda através de fumaça ou escuridão total, captando assinaturas térmicas – como localizar uma pessoa em uma floresta em noite sem lua ou detectar brasas durante um incêndio advexure.com advexure.com. Além disso, a série possui seis câmeras avançadas de posicionamento para baixa luminosidade (sensores de visão olho de peixe) que permitem ao drone manter a posição e evitar obstáculos mesmo quando o GPS está fraco e a iluminação é ruim enterprise.dji.com. Em condições de névoa ou neblina, pode-se ativar o recurso de Desembaçamento Eletrônico para aprimorar algoritmicamente a clareza do vídeo enterprise.dji.com. Essas capacidades fazem do Matrice 4 excepcionalmente adequado para vigilância noturna, monitoramento de fauna silvestre e missões de busca & resgate em que drones inferiores teriam dificuldades.
Segurança e Confiabilidade de Voo: A DJI priorizou operações de voo seguras e confiáveis na Série Matrice 4. Ambos os modelos contam com desvio omnidirecional de obstáculos, usando visão estéreo em todas as direções mais um sensor IR inferior, capaz de detectar obstáculos e redirecionar ou frear automaticamente para evitar colisões enterprise.dji.com ts2.store. Isso é crucial principalmente para voos em baixa altitude em áreas urbanas densas ou locais congestionados (ex: voando entre árvores ou estruturas à noite). Os drones também possuem navegação GNSS + Fusão de Visão – basicamente integrando o posicionamento por satélite com marcos visuais para manter voo estável mesmo se o sinal de GPS for perdido ou sofrer interferências enterprise.dji.com. Por exemplo, o drone pode atualizar seu Ponto Inicial usando dados visuais caso o GNSS não esteja disponível, assegurando o Retorno ao Ponto de Origem com precisão enterprise.dji.com. A nova transmissão O4 Enterprise oferece um link criptografado robusto com longo alcance e alta largura de banda, reduzindo as chances de perda de vídeo ou controle multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. Em caso de perda de sinal, o RTH à prova de falhas será ativado, guiado pelo mapa de obstáculos. O Matrice 4 também foi projetado para implantação rápida – consegue ligar e decolar em cerca de 15 segundos, excelente para resposta a emergências enterprise.dji.com. Pensando em confiabilidade, a DJI oferece opções como proteção de bateria dupla (a bateria interna previne perda de energia durante troca a quente) e autodiagnóstico. Para usuários corporativos, há ainda o plano de serviço Care Enterprise Plus da DJI, que cobre danos acidentais ou até mesmo substituição por voo perdido, proporcionando operação sem preocupações enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
Mapeamento e Topografia de Alta Precisão: O modelo Matrice 4E, em particular, é otimizado para missões de mapeamento e topografia. Sua combinação de uma câmera com obturador mecânico e módulo RTK permite capturar imagens aéreas com distorção extremamente baixa e georreferenciamento preciso enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. O 4E pode tirar fotos em intervalos de 0,5 segundo, inclusive em missões automatizadas de captura oblíqua em cinco direções (olhando para frente, para trás e para os lados ao longo da rota de voo) para criar rapidamente modelos 3D de estruturas ts2.store. Ele também possui um modo ortomosaico especial de 3 direções que minimiza a sobreposição lateral, permitindo a cobertura de grandes áreas com menos linhas de voo ts2.store. Na prática, um único voo do Matrice 4E (49 min) pode cobrir na ordem de alguns poucos quilômetros quadrados de terreno em resolução padrão; um revendedor cita até ~2,8 km² em um voo sob condições ideais advexure.com. A rede RTK ou estação base D-RTK 3 oferece precisão de nível centimétrico, de modo que os mapas e modelos gerados são de grau topográfico enterprise-insights.dji.com. Além disso, os drones suportam o Smart 3D Capture, que pode gerar um modelo 3D bruto no controle remoto em tempo real e planejar voos subsequentes focando em áreas que precisam de mais detalhes enterprise.dji.com. O software DJI Terra permite ainda processamento PPK offline e correção avançada de distorção das imagens do Matrice 4E, garantindo resultados de topografia altamente precisos e consistentes enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. No geral, esses recursos otimizam o fluxo de trabalho de profissionais de GIS – reduzindo o número de voos e automatizando a coleta de dados sem abrir mão da alta precisão.
Conectividade Empresarial e Gerenciamento de Dados: A Série Matrice 4 integra-se ao ecossistema corporativo da DJI para planejamento de missões e gestão de dados. Os drones são controlados via o aplicativo Pilot 2 da DJI, que oferece uma interface aprimorada com barras de ferramentas personalizáveis e rotas de missão predefinidas (waypoint, mapeamento, varredura de corredor, etc.) enterprise-insights.dji.com. O Pilot 2 também traz novidades para o Matrice 4, como visualização em tempo real do mapa com a área de cobertura da câmera (evitando deixar regiões sem busca) enterprise.dji.com e visualização de modelos 3D do terreno e waypoints, melhorando a consciência situacional enterprise.dji.com. Para operações em frota, o DJI FlightHub 2 oferece planejamento remoto de missões, transmissão ao vivo multiusuário e colaboração em nuvem. O FlightHub 2 foi atualizado para suportar controle remoto em tempo real de payloads e aeronaves, permitindo que um comandante remoto ajuste a câmera ou até pilote o Matrice 4 via conexão em nuvem quando em rede enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Múltiplos drones Matrice 4 podem ser gerenciados simultaneamente, com seus feeds de vídeo sincronizados para operações coordenadas (útil para operações de busca e salvamento em larga escala ou vigilância de múltiplos ângulos) enterprise-insights.dji.com. A DJI também informa que compradores do Matrice 4 recebem gratuitamente cotas do FlightHub 2 para transmissão ao vivo e armazenamento, bem como uma licença DJI Terra de um ano (para M4E) incluída para impulsionar projetos de mapeamento enterprise-insights.dji.com. Em termos de segurança, a série Matrice 4 implementa os principais protocolos de proteção de dados da DJI: Modo de Dados Locais, criptografia AES-256 dos dados armazenados, e nenhum envio automático de dados sem consentimento do usuário enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Isso torna a plataforma compatível com exigências rigorosas de privacidade de dados para operações sensíveis (polícia, governo, etc.). Todos esses recursos de software e conectividade garantem que o Matrice 4 possa ser profundamente integrado aos fluxos profissionais de trabalho, do pré-voo ao pós-processamento.
Diferenças Entre os Modelos Matrice 4E e 4T
Apesar da mesma estrutura, o Matrice 4E e 4T possuem pontos fortes distintos devido às diferenças no payload e no design:
- Imagem Térmica: A diferença mais óbvia é que apenas o Matrice 4T possui câmera termográfica. O sensor termográfico radiométrico do 4T (640×512, 30 Hz) permite visão baseada em calor para aplicações como combate a incêndios, busca e salvamento e vigilância noturna, o que o 4E não consegue realizar nativamente multicopterwarehouse.com enterprise-insights.dji.com. O 4E é focado em imagem na faixa da luz visível e não inclui câmera termográfica. Se os dados térmicos forem necessários (por exemplo, para localizar pontos quentes, pessoas no escuro ou inspecionar painéis solares), o Matrice 4T é a opção indicada.
- Câmera de Mapeamento vs. Câmera para Baixa Luz: A câmera grande-angular do Matrice 4E é um sensor de 20 MP, 4/3 pol. com obturador mecânico, enquanto a câmera grande-angular do Matrice 4T traz 48 MP, 1/1,3 pol. com obturador eletrônico enterprise-insights.dji.com. Na prática, isso significa que a câmera do 4E possui pixels maiores e mecanismo de obturador, ideal para fotogrametria – capturando imagens livres de distorções, rapidamente e com precisão enterprise-insights.dji.com enterprise.dji.com. Já a câmera do 4T, com abertura f/1.7 e mais pixels, é otimizada para imagens gerais e se destaca em cenários de baixa luz (exemplo: vídeo colorido à noite), mas não suporta disparo rápido ou exportação RAW como a câmera do 4E enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Resumindo, o M4E é mais indicado para topografia e mapeamento 3D, enquanto o M4T se destaca na vigilância e inspeção, especialmente em ambientes escuros.
- Iluminador IR: O Matrice 4T inclui um iluminador infravermelho (holofote noturno) em seu payload; o Matrice 4E não possui esse recurso enterprise-insights.dji.com. A luz infravermelha do 4T auxilia missões noturnas iluminando o cenário para os sensores do drone sem luz visível, essencial para operações secretas ou monitoramento de fauna à noite enterprise.dji.com. Este é mais um motivo para o 4T ser preferido em operações noturnas, enquanto o 4E é projetado principalmente para coleta diurna de dados.
- Foco no Caso de Uso: A DJI direciona o 4T e o 4E para diferentes indústrias. O Matrice 4T é voltado para segurança pública, resposta a emergências, inspeção e conservação ambiental – cenários que se beneficiam da imagem térmica e da consciência multiespectral ts2.store multicopterwarehouse.com. Por outro lado, o Matrice 4E é dedicado a tarefas geoespaciais e de engenharia – levantamentos, mapeamentos, construção, mineração –, onde a absoluta precisão do obturador mecânico e a cobertura rápida são essenciais enterprise.dji.com multicopterwarehouse.com. Ambos podem realizar inspeções, mas, por exemplo: uma inspeção de linha de transmissão pode preferir o 4T para detectar aquecimento de componentes por imagem térmica, enquanto uma obra civil usaria o 4E para gerar um ortomosaico do local.
- Formatos de Arquivo de Imagem/Vídeo: A câmera grande-angular do 4E suporta fotos RAW (DNG) além de JPEG, e pode capturar panoramas grande-angular em alta fidelidade (panoramas de até 100 MP, costurados) enterprise.dji.com. As câmeras do 4T (wide e zoom) salvam imagens apenas em JPEG (ainda que de alta resolução), e o 4T oferece um modo térmico “Grade de Alta Resolução” para mais detalhe enterprise.dji.com enterprise.dji.com. O intervalo mínimo entre fotos do 4E é de 0,5 s contra 0,7 s no 4T enterprise.dji.com, reforçando a maior agilidade do 4E em levantamentos aéreos. Para vídeo, ambos gravam até 4K/30fps em H.264/H.265, sem diferença relevante enterprise.dji.com enterprise.dji.com.
- Software/Licenciamento Incluído: Ao comprar, o Matrice 4E vem com uma licença DJI Terra de um ano (para mapeamento e reconstrução 3D) enterprise-insights.dji.com. Isso evidencia o foco do 4E em mapeamento. O Matrice 4T, voltado a inspeção/segurança, não inclui necessariamente o Terra, mas é compatível com as ferramentas DJI de análise térmica (DTAT 3.0) para pós-processamento de imagens infravermelhas enterprise-insights.dji.com. Ambos funcionam com Pilot 2 e FlightHub 2, mas normalmente apenas o 4E usaria extensivamente o Terra no fluxo completo de mapeamento.
Outras especificações principais (tempo de voo, alcance, bateria, estrutura) são essencialmente iguais entre M4E e M4T, pois compartilham a mesma fuselagem. No fim das contas, a escolha entre o 4E e o 4T depende do payload e do perfil da missão: o 4E é otimizado para mapeamento/levantamento preciso, enquanto o 4T oferece um kit mais versátil para inspeção, busca e salvamento e consciência situacional dia e noite enterprise-insights.dji.com ts2.store.
Aplicações na Indústria
Ambos os modelos Matrice 4 são altamente versáteis para missões empresariais. Abaixo estão as principais aplicações na indústria e como cada modelo contribui:
- Segurança Pública & Resposta a Emergências: Casos de uso: Busca e salvamento (SAR), monitoramento para forças da lei, combate a incêndios, resposta a desastres. O Matrice 4T é particularmente valioso aqui. Sua câmera térmica pode detectar a assinatura de calor de pessoas desaparecidas, suspeitos ou pontos de calor de incêndios florestais invisíveis a olho nu advexure.com advexure.com. Por exemplo, equipes policiais ou de segurança podem usar o 4T para vigiar uma grande área à noite, com IA destacando veículos ou pessoas de interesse em tempo real enterprise.dji.com. Bombeiros podem utilizar o 4T para localizar focos de incêndio ocultos através da fumaça e monitorar a propagação do fogo de cima, usando a visão térmica para orientar as equipes em solo advexure.com advexure.com. Os acessórios de holofote potente (AL1) e alto-falante (AS1) (veja abaixo) ampliam ainda mais o 4T para segurança pública – permitindo que equipes de resgate iluminem uma área de busca ou comuniquem instruções a partir do ar advexure.com advexure.com. O 4E, embora não possua câmera térmica, pode ainda assim auxiliar em operações diurnas — por exemplo, mapeando uma zona de enchente ou local de acidente para gerar um mapa geral para a gestão de crises. Mas, de forma geral, agências de segurança pública serão atraídas pelo Matrice 4T por suas capacidades de reconhecimento diurno/noturno e em qualquer clima.
- Inspeção de Infraestrutura & Utilidades: Casos de uso: Inspeção de linhas de energia e redes elétricas, inspeção de fazendas solares, torres de telecomunicação e pontes, monitoramento de instalações de óleo & gás. Ambos os modelos têm câmeras visuais de alto zoom ideais para inspeções detalhadas de infraestrutura. O Matrice 4T tem a vantagem da imagem térmica, permitindo identificar componentes superaquecidos (como um transformador com defeito ou um ponto quente em um painel solar) enquanto utiliza simultaneamente a câmera de zoom para inspecionar danos físicos advexure.com advexure.com. Empresas de utilidade podem utilizar o 4T para inspeções rotineiras de linhas – a telecâmera de 48 MP pode capturar imagens de alta resolução de isoladores ou conexões de cabos a uma distância segura, e a imagem térmica revela se algum conector está anormalmente quente (indicando alta resistência) advexure.com advexure.com. O 4E, por sua vez, pode ser utilizado para mapeamento de grandes instalações ou corredores: por exemplo, criando um ortomapa atualizado de uma rota de dutos ou um mapa de progresso de construção de uma usina elétrica. Para inspeções estruturais como pontes e edifícios, o modo noturno e o zoom de 112× do Matrice 4T permitem ver fissuras ou concreto lascado mesmo sob pontes ou à noite, sem necessidade de andaimes advexure.com advexure.com. Resumo: O 4T é mais adequado para tarefas de inspeção ao vivo (sobretudo quando é necessário imagem térmica ou noturna), enquanto o 4E pode apoiar inspeções do tipo levantamento (criando mapas/modelos para análise). Em muitos casos, órgãos podem usar o 4T para diagnóstico imediato e o 4E para mapeamento detalhado da infraestrutura.
- Levantamento, Mapeamento & Construção (AEC): Casos de uso: Levantamento topográfico, mapeamento cadastral, progresso de canteiros de obras, cálculos de volumes de mineração, planejamento urbano. O Matrice 4E foi projetado especificamente para essas aplicações enterprise.dji.com enterprise.dji.com. Com sua câmera de obturador mecânico e precisão RTK, o 4E pode capturar grandes quantidades de fotos com sobreposição e geotags consistentes, permitindo a criação de mapas 2D e modelos 3D de alta precisão (com precisão de cm usando controle de solo ou RTK) enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. Suporta fotografia oblíqua (captura em cinco direções) e disparo rápido de 0,5 segundo, o que aumenta significativamente a eficiência para trabalhos de mapeamento ts2.store. Isso permite mapear, por exemplo, uma área de 500 acres (2 km²) em um único voo e produzir saídas fotogramétricas detalhadas para levantamento ou BIM (Modelagem de Informação da Construção). Gerentes de projetos de construção podem utilizar o 4E regularmente para gerar mapas atualizados do local, medir volumes de estoques ou acompanhar o progresso em relação aos planos. O 4T é menos focado em mapeamento, mas ainda pode ser útil em obras para monitoramento – como usar a câmera térmica para checar o isolamento de edifícios ou procurar pessoas no local após o expediente. O zoom do 4T também pode inspecionar detalhes estruturais de difícil acesso (guindastes, telhados) durante a construção. No entanto, para entregáveis puros de mapeamento e levantamento, o Matrice 4E é a ferramenta preferida por sua câmera e o software de mapeamento DJI Terra incluído enterprise-insights.dji.com.
- Agricultura & Floresta: Casos de uso: Monitoramento de culturas, levantamentos de agricultura de precisão, gestão florestal, proteção da vida silvestre. Embora a DJI possua drones agrícolas dedicados para pulverização (série Agras), a série Matrice 4 agrega valor no monitoramento e imagem agrícola. Por exemplo, um Matrice 4E pode produzir ortomosaicos de alta resolução de plantações ou pomares, úteis para avaliação da saúde das culturas (em RGB ou com sensores multiespectrais de terceiros de até 200 g) e medição de características do campo enterprise.dji.com. Ele pode mapear centenas de hectares para detectar problemas como irrigação deficiente ou danos causados por tempestades. A câmera térmica do Matrice 4T pode ser usada na agricultura para monitorar irrigação vendo diferenças de temperatura (cultivos bem irrigados vs. áreas secas), detectar gado ou animais silvestres à noite (como cervos nos campos), ou até auxiliar em queimas controladas na silvicultura monitorando as linhas de fogo. Órgãos de floresta e conservação podem utilizar o 4T para rastreio de animais e patrulhas anti-caça noturnas – o drone silencioso com câmera térmica pode observar animais ou caçadores ilegais com baixa interferência, e o modo Noite permite voar sob a copa das árvores ou em baixa luz melhor do que a maioria dos VANTs enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. A capacidade do 4T de iluminar uma área com luz NIR e até transmitir áudio (pelo alto-falante) pode ser usada em intervenções de animais (afugentando-os de perigo) ou busca de pessoas perdidas em florestas. Em resumo, o Matrice 4T amplia as operações para o período noturno na agricultura e florestas, e o 4E fornece mapeamento de alto detalhe durante o dia. Ambos podem ajudar no monitoramento ambiental e na gestão de recursos (embora para análise dedicada da saúde de culturas, uma câmera multiespectral seria necessária por payload separado ou outro modelo).
- Forças da Lei & Segurança: Além da resposta à segurança pública, o Matrice 4T é uma poderosa ferramenta para polícia, segurança de fronteiras e vigilância perimetral. Seu tamanho relativamente compacto e rápida implantação o tornam ideal para supervisão aérea imediata em cenas de incidentes. As forças de segurança podem usar a rastreabilidade auxiliada por IA do 4T para seguir veículos ou pessoas de interesse a distância segura, usando o modo térmico à noite para rastrear suspeitos escondidos advexure.com advexure.com. Durante grandes eventos ou protestos, o 4T pode monitorar multidões e identificar incidentes em tempo real. O alto-falante embutido pode transmitir instruções ou alertas para uma multidão ou suspeito a partir do alto advexure.com. O Matrice 4E, embora menos comum para segurança, pode ser usado para mapear cenas de crimes ou acidentes para preservar um registro detalhado (ortomosaico ou modelo 3D) para investigações. Entretanto, está claro que o Matrice 4T é o preferido para operações policiais por suas capacidades térmicas/noturnas e zoom, que aumentam a consciência situacional e a segurança dos agentes (observando a distância).
Em todos esses setores, o design do Matrice 4 enfatiza eficiência e segurança – permitindo que tarefas que normalmente exigiriam muita mão de obra ou risco sejam realizadas por um drone. Sua carga útil multissensor permite que um único drone colete diferentes tipos de dados em um só voo (visual, térmico, telemetria), e a IA e automação reduzem a carga de trabalho dos pilotos em aplicações que vão de inspeções de linhas de energia a missões de busca e salvamento enterprise.dji.com advexure.com.
Acessórios, Sensores e Cargas Úteis Compatíveis
A DJI desenvolveu uma gama de acessórios e opções de integração para expandir as capacidades do Matrice 4:
- Spotlight DJI AL1: Um refletor LED de alta intensidade projetado para a série Matrice 4. Ele pode iluminar alvos a até 100 m de distância, auxiliando significativamente em operações noturnas enterprise-insights.dji.com. O AL1 suporta modo contínuo (sempre ligado) assim como modo estroboscópico para sinalização. Também possui configuração de iluminação de grande angular para cobrir áreas mais amplas quando necessário enterprise-insights.dji.com. Este acessório é ideal para buscas e salvamento à noite (iluminando a área de busca) ou para trabalho policial (ofuscando ou localizando um indivíduo). O holofote é montado em gimbal, o que significa que pode mirar onde a câmera estiver apontando (modo “gimbal-follow”), garantindo que a área de interesse esteja iluminada para a captura enterprise-insights.dji.com.
- Alto-falante DJI AS1: Um alto-falante para transmissão de áudio a partir do drone. O AS1 pode projetar voz ou mensagens gravadas a até 300 m de distância, com saída de 114 dB a 1 m enterprise-insights.dji.com. Isso é suficientemente alto para multidões ou pessoas no solo ouvirem claramente mesmo quando o drone está voando em altitude segura. O alto-falante é útil para aplicação da lei (por exemplo, emitir instruções a um suspeito ou pessoa desaparecida), para avisos de controle de multidão ou para equipes de busca e salvamento se comunicarem com sobreviventes (“chamar e responder”). Em um cenário de busca e resgate, é possível pedir para um excursionista perdido acenar ou se tornar visível após ouvir a mensagem do drone.
- Estação Base GNSS D-RTK 3 de Alta Precisão: Uma estação de referência RTK terrestre que funciona com o módulo RTK do Matrice 4 para fornecer posicionamento em nível centimétrico. A base D-RTK 3 pode também servir como repetidor de sinal para alcance estendido – possui uma antena de alto ganho que pode ser elevada, atuando como ponto intermediário para manter comunicação quando o drone está atrás de obstáculos ou fora da linha de visão enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. Isso é especialmente útil em missões lineares longas (inspeções de linhas de energia por quilômetros) ou em ambientes RF desafiadores (terrenos montanhosos). A estação também pode ser usada para marcar pontos de controle em solo (GCPs) em levantamentos, já que registra coordenadas para checagem de precisão de mapas enterprise-insights.dji.com. Tanto o 4E quanto o 4T suportam a D-RTK 3 para maior precisão de navegação.
- Controlador Empresarial DJI RC Plus 2: Este é o controle remoto padrão incluído com ambos os modelos ts2.store. Possui uma tela sensível ao toque de 7,02 polegadas e 1200 nits de brilho para boa visibilidade externa ts2.store. O RC Plus 2 tem bateria interna (6500 mAh) e também suporta bateria externa substituível, garantindo longa autonomia operacional (horas) ts2.store ts2.store. Possui botões e portas programáveis (HDMI out para monitor externo ou display de central de comando). O RC é robusto para uso em campo (faixa operacional de -20 a 50 °C) ts2.store. Este controle executa o app DJI Pilot 2 e pode se conectar ao FlightHub 2 via internet. Em operações com múltiplas equipes, controles adicionais podem ser usados para dupla operação (um piloto, um operador de câmera), se necessário.
- Dongle Celular DJI 2: Um modem USB-C opcional que fornece conectividade 4G LTE para o drone e o controle remoto enterprise-insights.dji.com. Com o dongle, o Matrice 4 pode se conectar à nuvem da DJI ou a uma rede privada para controle de voo via internet. Isso permite recursos como transmissão ao vivo pela nuvem e gerenciamento remoto de frotas pelo FlightHub 2, mesmo além da linha de visada de rádio. Também atua como link de backup que assume caso o sinal de rádio O4 seja perdido, aumentando a confiabilidade em operações críticas.
- Expansão de Carga E-Port: A série Matrice 4 introduz uma interface E-Port e E-Port Lite no drone para cargas personalizadas enterprise.dji.com. O E-Port principal pode fornecer energia e dados para acessórios DJI oficiais (como o holofote ou alto-falante mencionados) ou dispositivos de terceiros compatíveis com o Payload SDK (PSDK) da DJI. O Matrice 4 pode carregar até 200 g nesta porta enterprise.dji.com, o que abre possibilidades para sensores ou ferramentas pequenas – ex: detector de gases, painel de LED, câmera multiespectral pequena ou um mecanismo de entrega (para soltar itens leves como suprimentos médicos ou rádios em missões de resgate). O E-Port Lite (interface USB) permite conexão com o software de ajuste DJI e alguns dispositivos PSDK enterprise.dji.com. Embora não seja possível trocar a carga de câmera principal (o gimbal triplo é integrado), essa porta de expansão garante modularidade: desenvolvedores podem conectar cargas personalizadas (dentro do limite de peso) para adaptar o drone a tarefas especializadas. Por exemplo, pode-se acoplar um beacon ou estrobo para maior visibilidade, ou um sistema de paraquedas com menos de 200 g para conformidade com certas regulamentações.
- Compatibilidade com DJI Dock (Dock 3): A Série Matrice 4 é projetada para funcionar com o dock de próxima geração da DJI (DJI Dock 3) para operações totalmente autônomas. Uma variante especial do Matrice 4 (por exemplo, modelos Matrice 4D/4TD) pode ser estacionada no Dock 3, que oferece abrigo, recarga automática de bateria e controle ambiental, permitindo que o drone decole sob demanda sem a necessidade de um operador local dronenerds.com dronenerds.com. Isso revoluciona a vigilância remota de infraestrutura ou segurança de sites – por exemplo, um Matrice 4T em um dock em uma usina solar pode voar automaticamente em horários programados ou quando um intruso é detectado, retornando depois para carregar. A integração com Dock 3 amplia o uso do Matrice 4 para operações não tripuladas, embora exija a compra do sistema dock e o uso de uma versão específica do drone compatível. (Embora a literatura da DJI para o Matrice 4 no lançamento foque em missões manuais, a compatibilidade com Dock 3 foi observada por revendedores empresariais e deve fazer parte do portfólio de operações autônomas da DJI dronenerds.com.)
- Cargas úteis e sensores de terceiros: Através do Payload SDK, fabricantes terceirizados podem criar sensores ou dispositivos para o Matrice 4. Exemplos podem incluir scanners LiDAR leves, câmeras multiespectrais para agricultura ou sensores especiais (detector de metano, radiação) que atendam aos limites de peso/dimensões. Além disso, o SDK embarcado e o Edge Computing do Matrice 4 possibilitam a integração de unidades computacionais personalizadas (dentro da capacidade de carga) se necessário para IA ou processamento de dados em campo. Apesar de cargas terceirizadas específicas para o Matrice 4 estarem apenas começando a surgir (dada a novidade da plataforma em 2025), o ecossistema de parceiros DJI (ex: empresas que já faziam holofotes, alto-falantes, paraquedas para Matrice 300 etc.) provavelmente lançará versões compatíveis com o Matrice 4. O E-Port do drone garante que esses acessórios possam ser trocados antes de ligar a aeronave para customizar o drone em cada missão enterprise.dji.com.
Em resumo, a série Matrice 4 não possui apenas fortes capacidades integradas, mas também um ecossistema extensível. Acessórios oficiais como o Spotlight AL1 e o Speaker AS1 ampliam significativamente os perfis de missão em cenários de pouca luz e alta exigência de comunicação enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. A estação D-RTK 3 e o dongle celular melhoram o posicionamento e a conectividade para usuários empresariais enterprise-insights.dji.com enterprise-insights.dji.com. E a interface de carga aberta estimula a inovação, garantindo que o Matrice 4 possa se adaptar a necessidades futuras (de novos sensores a implantação totalmente autônoma via estação-dock). Essa flexibilidade é crucial para indústrias que requerem soluções customizadas além da simples captura de imagens padrão.
Software e Sistemas de Controle Suportados
Os Matrice 4E e 4T estão totalmente integrados ao ecossistema de software corporativo da DJI, garantindo que os pilotos tenham ferramentas poderosas para planejamento, voo e processamento de dados:
- DJI Pilot 2 (App de Controle de Voo): Ambos os drones são operados utilizando o aplicativo DJI Pilot 2 no controlador RC Plus 2. O Pilot 2 oferece uma interface intuitiva otimizada para recursos corporativos – com painéis customizáveis e um módulo de planejamento avançado de rotas de voo enterprise-insights.dji.com. Usuários podem criar missões de waypoints, grades para mapeamento, planos de fotografia oblíqua e mais. Para o Matrice 4, o Pilot 2 inclui novas funções como Pré-visualização de Rota Virtual (visualizar o caminho planejado do drone em 3D antes do voo) e orientação de voo com reconhecimento de terreno – essencial para missões em terrenos irregulares ou ambientes urbanos enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com. O app também integra os recursos de IA: por exemplo, quando a IA do drone identifica um sujeito (pessoa/veículo), o Pilot 2 pode destacá-lo na tela e oferecer ações rápidas como rastrear ou marcar o alvo. Adicionalmente, o aplicativo Pilot suporta o recurso “Gravação de Missão ao Vivo”: um operador pode voar uma rota manualmente e o sistema a grava como uma missão automatizada repetível – útil para inspeções regulares. Em resumo, o Pilot 2 serve como interface central de comando, com widgets adaptáveis e um sistema de gerenciamento de missões, permitindo que até mesmo operações complexas sejam executadas de forma eficiente no campo enterprise-insights.dji.com.
- DJI Terra (Software de Mapeamento & Análise): Para o Matrice 4E, o DJI Terra é um software essencial para processar imagens em mapas e modelos. O DJI Terra pode absorver as fotos capturadas pelo 4E (ou pelas câmeras visuais do 4T) e realizar costura de ortomosaicos 2D, reconstrução de modelo 3D, geração de nuvem de pontos, etc. Notavelmente, o Terra para Matrice 4E suporta processamento PPK offline gratuito das imagens quando RTK foi utilizado enterprise-insights.dji.com. Isso significa que topógrafos podem obter mapas altamente precisos sem conexão à internet, aplicando dados da base após o voo. O Terra também possui um recurso citado especificamente para o Matrice 4: correção avançada de distorção da câmera para melhorar a precisão dos mapas enterprise-insights.dji.com. Uma licença de um ano do DJI Terra está incluída com o M4E, como citado, destacando que mapeamento profissional é um uso-alvo. Para o Matrice 4T, o Terra é menos crítico (já que mapeamento não é o principal papel), mas pode processar imagens RGB do 4T se necessário. Adicionalmente, a DJI oferece o DTAT 3.0 (Ferramenta de Análise Térmica DJI) para análise das imagens térmicas do 4T enterprise-insights.dji.com. Este software para PC permite que o usuário meça temperaturas nas imagens térmicas, ajuste paletas e gere relatórios – útil para inspeções industriais ou análise de incidentes (ex: um relatório de incêndio mostrando os hotspots).
- DJI FlightHub 2 (Gerenciamento em Nuvem): Empresas com múltiplos drones ou operações remotas utilizarão o FlightHub 2, plataforma de gestão de frota e controle de missão em nuvem da DJI. A série Matrice 4 é totalmente suportada no FlightHub 2 e, de fato, alguns novos recursos no FlightHub 2 foram lançados especificamente para ela enterprise-insights.dji.com. Pelo FlightHub, um operador na central pode, em tempo real, visualizar a telemetria e o feed de vídeo do drone, planejar missões que são enviadas ao Pilot 2 e até assumir o controle se necessário (tomada de controle remoto). O FlightHub 2 também introduziu o Compartilhamento de Missão ao Vivo – onde vários membros da equipe podem ver o progresso da missão e os dados (por exemplo, um comandante de incidente pode ver o que o drone vê e desenhar anotações ou enviar comandos). Para o Matrice 4, o FlightHub suporta operação simultânea de múltiplos drones – coordenando, por exemplo, duas unidades Matrice 4T varrendo diferentes setores de uma área de busca e transmitindo seus vídeos para um único painel enterprise-insights.dji.com. Outro recurso é a possibilidade de sobrepor dados de mapas e GIS ao mapa ao vivo; isso pode incluir projetos de edifícios ou camadas de relevo, auxiliando missões como combate a incêndio (tendo a planta do prédio enquanto monitora via drone). A DJI oferece incentivos como cotas gratuitas para novos compradores do Matrice 4 (como um certo espaço de armazenamento em nuvem, minutos de transmissão ao vivo, etc.) para estimular o uso do FlightHub 2 enterprise-insights.dji.com. No geral, o FlightHub 2 transforma o Matrice 4 em um ativo conectado em rede – permitindo gerenciamento além da linha de visão, colaboração multiusuário e integração em sistemas maiores de comando e controle (algumas agências utilizam a API do FlightHub para canalizar dados para seus próprios sistemas).
- SDKs e Ecossistema de Desenvolvedores: A DJI suporta tanto o Mobile SDK (MSDK) quanto o Payload SDK (PSDK) para a série Matrice 4. Isso significa que desenvolvedores podem criar aplicativos móveis customizados para controlar o drone ou processar dados (usando MSDK) e fabricantes de hardware podem criar cargas (payloads) customizadas (com PSDK), como discutido anteriormente. Um Onboard SDK (OSDK) também pode ser suportado dada a computação embarcada, permitindo, por exemplo, instalar um computador Manifold ou outro computador companheiro que se conecte diretamente aos controles de voo. A menção da DJI em fornecer “ferramentas de treinamento de modelos e certificação de desenvolvedor para acesso à computação embarcada” implica que usuários avançados poderão rodar modelos de IA customizados no processador do drone enterprise.dji.com. Por exemplo, um time de pesquisa de vida selvagem pode treinar um modelo para reconhecer determinada espécie animal e usar o Matrice 4 para contagem automática. O hardware do Matrice 4 provavelmente é compatível com o SkyPort da DJI ou montagem similar para pequenos dispositivos de computação, se necessário. Do lado do controlador, aplicativos de terceiros (usando MSDK) podem integrar o Matrice 4 em fluxos de trabalho especializados – por exemplo, uma concessionária de energia pode ter um app customizado que guia o drone por linhas de transmissão, marcando anomalias detectadas via IA do drone. A abertura da série Matrice 4 aos SDKs garante que ela pode ser adaptada além dos recursos de fábrica da DJI, encaixando-se em soluções corporativas customizadas.
- Redundância no Sistema de Controle: O link de rádio (O4 Enterprise) é o método primário de controle, mas, como mencionado, o Matrice 4 pode aproveitar redes 4G para redundância. Isso faz parte do recurso Controle Remoto FlightHub da DJI – se o drone e o controlador possuem internet, é possível controlá-lo remotamente de qualquer lugar, desde que as regulações locais permitam. O Matrice 4 também conta com um sofisticado sistema RTH de segurança (Return To Home). Em uma emergência (baixa bateria ou perda de sinal), utiliza os sensores e o ponto inicial armazenado para retornar enquanto evita obstáculos, podendo atualizar sua rota se novos obstáculos forem detectados ou o GNSS retornar enterprise.dji.com. A integração de visão e GNSS na navegação garante controle confiável em ambientes que confundiriam drones comuns (ex: sob cobertura de floresta ou entre prédios altos). O RC Plus 2 dispõe de diversos controles físicos (sticks, botões para gimbal da câmera, alavanca de zoom, etc.), conferindo precisão tátil ao voo manual quando necessário, junto à nova barra de ferramentas inteligente no Pilot 2, que permite alternar rapidamente rastreamento por IA, medição a laser ou controle de holofote/alto-falante enterprise-insights.dji.com.
Resumindo, a série Matrice 4 é suportada por uma pilha de software abrangente – do controle em solo ao gerenciamento em nuvem – que potencializa suas capacidades. Seja em missões de mapeamento totalmente autônomas processadas no DJI Terra, ou em patrulhas de segurança coordenadas por múltiplos drones via FlightHub 2, o software e sistemas de controle necessários estão à disposição. Essa integração, combinada com a extensibilidade via SDK, significa que os drones Matrice 4 podem se encaixar em fluxos de trabalho corporativos existentes e também impulsionar novos usos inovadores (graças à IA e automação), mantendo sempre o controle seguro e confiável pelo qual a DJI é reconhecida.
Autonomia, Desempenho de Voo e Tolerância Ambiental
Os drones Matrice 4 oferecem desempenho de voo robusto para seu porte, garantindo que possam enfrentar missões e ambientes exigentes:
- Autonomia (Vida da Bateria): Com a bateria inteligente padrão, tanto o 4E quanto o 4T podem voar até 49 minutos em condições ideais (sem vento, ao nível do mar) enterprise.dji.com. Esta autonomia é excepcional para um drone da classe ~1,2 kg, permitindo longas inspeções ou mapeamentos extensos sem pousar. Mesmo em uso real (com vento ou manobras), é esperado cerca de 40+ minutos por voo, o que é suficiente para a maioria das tarefas como levantamento de grandes áreas ou múltiplas circunavegações. Usando hélices de baixo ruído, o tempo de voo é levemente reduzido (~46 min) devido à aerodinâmica enterprise.dji.com. Em voo pairado, o drone sustenta cerca de 42 min sem vento ts2.store. A bateria é um pack Li-ion de alta densidade (~100 Wh) e é removível em campo – importante: o Matrice 4 tem uma bateria interna de backup que mantém os sistemas ligados durante uma troca rápida, possibilitando hot-swap e retorno ao ar em segundos sem reiniciar enterprise.dji.com. Isso permite operação contínua trocando baterias (ótimo para missões críticas de monitoramento). Cada bateria carrega em ~2 horas no hub, podendo ser acelerado usando múltiplos carregadores ou o hub sequencial de quatro baterias. Para segurança, o sistema de gerenciamento monitora a saúde (DJI especifica ~200 ciclos de carga até perda significativa de capacidade) e alerta se a bateria estiver muito fria/quente ou precisar de manutenção ts2.store ts2.store.
- Velocidade e Manobrabilidade: O Matrice 4 pode atingir velocidade máxima frontal de 21 m/s (cerca de 47 mph ou 76 km/h) em ar calmo enterprise.dji.com. Isso permite cobrir grandes áreas rapidamente – útil por exemplo em perseguição de veículos ou varredura perimetral. O voo lateral é limitado a ~19 m/s e normas da UE limitam o modo esporte a 19 m/s por segurança enterprise.dji.com. A subida é rápida, 10 m/s (~36 km/h), permitindo ganho de altitude rápido (em caso de obstáculos altos ou transição para vigilância alta) enterprise.dji.com. A descida é limitada a 8 m/s para evitar turbulências excessivas enterprise.dji.com. O drone possui manobrabilidade ágil; no modo P limita o ângulo de inclinação a 35° para estabilidade ts2.store, mas no modo Sport pode inclinar mais agressivamente para velocidade (sem evitar obstáculos nesse modo). O sistema de controle e IMU são ajustados para voo estável (com sensores de visão mantendo o drone preciso em ±0,1 m vertical/lateralmente próximo ao solo ou com RTK) enterprise.dji.com. Pilotos relatam que o Matrice 4 é muito responsivo e estável, graças ao aprimoramento dos controladores empresariais da DJI.
- Tolerância ao Vento e Clima: A série M4 é projetada para resistir a ventos de até 12 m/s (≈43 km/h ou Beaufort 6) ts2.store. Isso cobre a maior parte das condições normais de voo; porém, ventos muito fortes além disso dificultam o voo. Os drones não são totalmente estanques, podendo suportar garoa ou neblina leve – a DJI ainda não publicou índice IP (nenhum IP específico para o Matrice 4 em meados de 2025), portanto, chuva forte não é recomendada. Documentação da DJI cita que desempenho “pode degradar em condições de chuva ou neblina” enterprise.dji.com – sensores de visão seriam especialmente afetados. Para frio, a faixa vai até -10 °C (14 °F) enterprise.dji.com, abrangendo a maioria dos dias de inverno, exceto extremos. As baterias aquecem-se quando necessário (não citado explicitamente, mas comum em drones DJI enterprise) – abaixo de -10 °C, o tempo de voo diminui. No calor, opera até 40 °C (104 °F) enterprise.dji.com; sistemas de refrigeração mantêm eletrônicos e bateria na faixa ideal, mas em calor extremo o voo pode encurtar ou precisar de pausas para resfriar. O RC Plus 2 é homologado para faixa até maior (-20 a 50 °C) ts2.store, portanto o limitante é a aeronave/baterias e não o controle.
- Altitude e Terreno: Com teto operacional de 6000 m ASL (19.685 pés) enterprise.dji.com, o Matrice 4 opera em ambientes de grande altitude (como mineração em montanhas ou planaltos). A essa altitude, o ar é rarefeito e empuxo reduzido; o drone opera, mas com menor potência e autonomia. A DJI recomenda, para carga máxima de 200 g, manter-se abaixo de 4000 m para melhor desempenho enterprise.dji.com. Os motores e hélices de 10,8” são otimizados para eficiência. Seguimento de terreno: usando o telêmetro a laser e visão para baixo, o Matrice 4 pode seguir o relevo em alguns modos (provavelmente via configuração no Pilot usando o LRF ou mapa do controle carregado com elevação) enterprise.dji.com. A DJI também oferece recurso de baixar dados 3D de terreno e obstáculos quando conectado à internet para ajudar o drone a planejar caminhos mais seguros automaticamente (especialmente para RTH ou missões autônomas em áreas montanhosas) enterprise.dji.com.
- Recursos de Confiabilidade: O projeto do drone inclui redundâncias onde possível – por exemplo, provavelmente IMUs duplas e bússolas duplas (comuns em drones enterprise da DJI) para cobrir falhas de sensor. A série Matrice 4 também provavelmente traz bateria autoaquecida (comum nas baterias série TB) para o frio, além de monitoramento inteligente de tensão das células. O auto-diagnóstico embutido e o Sistema de Gerenciamento de Saúde (via Pilot) notifica sobre componentes com falha ou necessidade de manutenção. A propulsão é forte o suficiente para carregar pequenas cargas sem grandes impactos – transportar holofote ou alto-falante (centenas de gramas) reduz alguns minutos do tempo de voo, mas mantém ~40+ min de autonomia graças à reserva de potência.
- Transporte e Implantação: O Matrice 4 é compacto e dobrável, facilitando o transporte – acompanha maleta e é rapidamente desdobrado no local. A DJI informa implantação rápida (desdobrar braços, ligar e decolar em menos de um minuto). Não há necessidade de calibração complicada a cada vez; IMU e sensores normalmente só requerem calibração se solicitado. Essa facilidade de uso contribui para o desempenho real – equipes colocam o drone no ar rapidamente em situações críticas. As hélices são de engate rápido, permitindo troca ou dobragem fácil no transporte.
- Endurance Operacional: Para operações longas, usuários podem alternar várias baterias. Com, por exemplo, 3 baterias, uma fica no drone, uma resfriando e uma carregando, viabilizando quase operação contínua. Por serem baterias <100 Wh, são permitidas em voos comerciais (abaixo do limite IATA para bagagem de mão), permitindo transporte aéreo sem despacho especial. Quanto à tolerância ambiental, além do tempo, os drones lidam bem com pó e umidade (embora não sejam classificados como IP55, provavelmente têm proteção similar à do Matrice 30, mas por não ser declarado, evite chuva forte). Em demonstração, a DJI mostrou o Matrice 4T voando em neblina e funcionando, usando o recurso de desembaçamento enterprise.dji.com.
Em resumo, a série Matrice 4 oferece longa autonomia de voo, alta velocidade e desempenho estável em ambientes variados, embora com a cautela típica contra clima extremo. Podem voar quase 50 minutos por saída, cobrir dezenas de quilômetros de alcance e suportar ventos que impossibilitariam drones menores. Esse desempenho robusto garante que atendem a missões corporativas, seja mapeando uma grande área de uma só vez ou monitorando, por longos períodos, cenas de incidentes com transmissão ao vivo. Os pilotos devem considerar as condições climáticas (ventos fortes ou precipitação) como com qualquer VANT, mas o projeto do Matrice 4 maximiza a janela operacional e confiabilidade para tarefas críticas.
Considerações Regulatórias e Operacionais
Operar o DJI Matrice 4E/4T de forma compatível e segura envolve diversos fatores regulatórios e práticos:
- Categoria de Peso do Drone: Com aproximadamente 1,2 kg, os drones da série Matrice 4 estão bem acima dos limites da maioria dos “micro drones”. Em muitas jurisdições, isso significa que exigem registro e um operador licenciado. Por exemplo, nos EUA esses drones devem ser registrados na FAA (pois têm >250g) e podem ser operados sob as regras da Parte 107 (ou com COA para órgãos públicos). Um Certificado de Piloto Remoto Parte 107 (ou licença comercial de drone equivalente) geralmente é necessário para os tipos de operações comerciais para os quais o Matrice 4 é destinado. Na UE, drones em torno de 1,2 kg não se qualificariam para a Categoria Aberta A1 (que é para sub-900g) – eles provavelmente se enquadram na A2 (se marcados por classe) ou na Categoria Específica com uma autorização operacional. Até meados de 2025, a DJI ainda não anunciou uma marcação de classe C2 da UE para o Matrice 4; assim, os usuários podem precisar operá-lo sob autorização de Categoria Específica, com avaliação de segurança, especialmente ao voar em áreas povoadas ou perto de pessoas. Sempre verifique as regulamentações locais: requisitos mínimos de treinamento dos pilotos, restrições operacionais (como não sobrevoar pessoas alheias sem permissão especial) e exigências de seguro provavelmente se aplicam a drones empresariais como esses.
- Conformidade com Remote ID: A série Matrice 4 é pronta para Remote ID. A DJI possui capacidade de transmissão Remote ID integrada (“Remote ID Padrão”), que transmite localização do drone, ID, velocidade, etc., conforme exigido pelas regulamentações dos EUA e de alguns outros países multicopterwarehouse.com. Por exemplo, nos EUA, após setembro de 2023, drones precisam transmitir Remote ID – o Matrice 4 faz isso por meio do módulo DJI AirSense/Remote ID embarcado. Os usuários devem garantir que o Remote ID esteja ativado e funcionando (o app DJI Pilot exibirá o status). Em caso de falha do módulo RID, o drone alertará o piloto (os manuais da DJI informam que a aeronave monitora o RID do pré-vôo até o desligamento) matricepilots.com. Se operar em região sem exigências de RID, ele provavelmente pode ser desligado ou não afetará o voo, mas está lá para conformidade onde for necessário.
- Autorizações Operacionais: Dadas as capacidades avançadas (vôo noturno, potencial BVLOS com dock, etc.), operadores podem buscar dispensas/autorizações. Por exemplo, operações noturnas – os drones estão bem equipados com luzes e câmeras para uso à noite, mas a aprovação regulatória pode exigir luzes anti-colisão (o beacon integrado do Matrice 4 atende à exigência de iluminação para vôo noturno da FAA) e um piloto treinado com conhecimento em voos noturnos. O beacon integrado e as luzes de orientação do Matrice 4T/4E auxiliam no VLOS à noite enterprise.dji.com. Para operações BVLOS (Além da Linha Visual de Visão), pode-se utilizar o Dock 3 ou controle via celular, mas isso exige obrigatoriamente autorização regulatória (normalmente dispensa ou pertencimento a entidade governamental) em 2025. Os robustos sistemas de prevenção de obstáculos e link confiável do Matrice 4 podem apoiar pedidos de BVLOS, mas os órgãos reguladores avaliarão caso a caso.
- Geofencing e Espaço Aéreo: Os drones DJI incluem geofencing (DJI FlySafe), que pode impedir a decolagem em zonas restritas (como perto de aeroportos, prisões, etc.) sem desbloqueio prévio. Usuários corporativos podem solicitar à DJI o desbloqueio do geofencing se tiverem autorização para voar em espaço aéreo sensível. É importante planejar com antecedência – por exemplo, uma equipe de segurança pública usando um Matrice 4T perto de um aeroporto para emergência terá que coordenar o desbloqueio e obter permissão do controle do tráfego aéreo. O app Pilot exibirá informações de espaço aéreo se conectado à internet. Além disso, operadores devem estar atentos às regulamentações de frequência de rádio: o drone opera em 2,4 GHz e 5,8 GHz; em alguns países, certas bandas (como 5,8 GHz) podem ser restritas. O firmware da DJI normalmente se ajusta à região, mas, ao viajar internacionalmente com o drone, garanta o cumprimento das regras locais de RF (por exemplo, limites de potência CE na Europa vs FCC nos EUA).
- Privacidade e Considerações sobre Dados: As câmeras potentes do Matrice 4 (especialmente o zoom de 112× e térmica) levantam preocupações de privacidade. Operadores, especialmente na área de segurança pública, devem seguir as leis aplicáveis relacionadas à vigilância e coleta de dados. Por exemplo, usar a térmica para visualizar propriedades privadas pode violar direitos de privacidade se não fizer parte de uma missão autorizada. Agências geralmente têm políticas para evitar vigilância indevida. Os recursos de segurança de dados (como Modo de Dados Locais e servidores DJI seguros pela AWS) significam que, por padrão, nenhuma imagem vai para a DJI enterprise.dji.com, mas os operadores ainda devem gerenciar os dados de forma responsável – ou seja, armazenamento seguro de imagens sensíveis e garantir que qualquer upload para a nuvem via FlightHub seja autorizado por sua organização. A DJI passou por auditorias de cibersegurança de terceiros (Booz Allen, etc.) enterprise.dji.com, o que é tranquilizador para usuários governamentais, mas cada usuário deve avaliar e seguir suas regras internas de TI/governança ao integrar dados de drones.
- Manutenção e Firmware: Drones empresariais requerem inspeções regulares de manutenção. Hélices devem ser verificadas quanto a rachaduras ou desgaste (e substituídas após determinado número de voos ou horas). O Matrice 4 possui muitos sensores – calibrações periódicas de IMU/Bússola podem ser necessárias se o app sugerir, e o sistema de visão pode exigir calibração ocasional via software DJI Assistant 2 para manter a precisão. Atualizações de firmware da DJI trarão melhorias ou correções obrigatórias (por exemplo, garantir compatibilidade com novas regulamentações de Remote ID ou adicionar recursos). É fundamental manter o firmware atualizado, mas também seguir uma política de gestão de mudanças (testar após atualizações, especialmente antes de missões críticas). O suporte empresarial da DJI fornece documentação sobre os intervalos de manutenção (por exemplo, pode sugerir trocar hélices após X horas ou enviar para revisão de fábrica após Y horas de voo).
- Segurança Operacional: Considerando que os drones podem voar quase 50 min e até 25 km de distância (em teoria), os pilotos devem ficar atentos ao nível da bateria e ao alcance. Regulamentos geralmente exigem VLOS (Linha Visual de Visão) a menos que haja uma dispensa – portanto, mesmo sendo possível atingir 25 km, não se pode fazê-lo legalmente sem permissão especial. Porém, o grande alcance serve para robustez do sinal em operações próximas. Pilotos também devem respeitar limites de altitude (tipicamente 120 m AGL em muitos países, salvo permissão específica). Os limitadores de altitude e distância do Matrice 4 podem ser configurados no app para facilitar o cumprimento. Além disso, por ser mais pesado (>250 g), muitas jurisdições exigem um Remote ID eletrônico (que o Matrice 4 possui) e possivelmente um estrobo para voos noturnos (que ele também tem), além de regras para sempre ceder passagem a aeronaves tripuladas.
- Treinamento e Equipe: Operar drones multissensores como o Matrice 4 pode exigir mais de um membro na equipe para melhores resultados – um para pilotar, outro para gerenciar o payload (especialmente em missões com o 4T usando térmica + zoom). Embora uma pessoa possa operar, a melhor prática para missões complexas é ter uma equipe. Alguns marcos regulatórios (por exemplo, SORA – Categoria Específica da UE) podem até exigir um observador ou segundo operador para BVLOS ou operações noturnas. Organizações que utilizam o Matrice 4 devem treinar seus pilotos na interpretação de imagens térmicas (para o 4T) e no uso das funções de IA (para compreender, por exemplo, a confiabilidade da detecção por IA e não depender apenas dela, sem confirmação visual).
- Importação/Exportação e Certificações de Frequência: O Matrice 4, sendo relativamente novo, pode exigir verificação das certificações do país. Terá FCC, CE, etc. Se uma organização planeja utilizá-lo em diferentes países, deve garantir a aprovação das autoridades locais de telecomunicações. Além disso, note que câmeras térmicas acima de certas resoluções podem ser consideradas tecnologia de uso duplo (sensoriamento de temperatura), mas a resolução 640×512 30Hz geralmente está abaixo dos limites de controle de exportação (normalmente acima de 9 Hz ou de certas resoluções para térmicas). Portanto, não devem haver problemas de exportação para o 4T na maioria dos países – mas é algo que organizações grandes costumam checar.
Em conclusão, os Matrice 4E/4T são projetados para atender às exigências regulatórias modernas (com Remote ID integrado multicopterwarehouse.com, luzes noturnas e modos seguros de dados) e para operar com segurança em cenários complexos. Os operadores ainda precisam obter as certificações e permissões necessárias para seu uso (não são brinquedos de consumidor – normalmente estarão sob supervisão empresarial ou governamental). Quando utilizados corretamente, podem aumentar significativamente a eficácia operacional enquanto cumprem a lei. Sempre siga as leis locais de VANTs e utilize os recursos de segurança da DJI (geofencing, limites de altitude, retorno para casa) para manter operações seguras. A DJI fornece manuais extensos e até oferece treinamento via parceiros (programas de Treinamento Empresarial) – tirar proveito disso, junto com treinamentos baseados em cenários (como para interpretação térmica), ajudará as organizações a aproveitar totalmente e com responsabilidade a série Matrice 4.
Links de Compra e Disponibilidade
Os drones Matrice 4E e 4T estão disponíveis através de revendedores DJI Enterprise e diretamente pela DJI. Foram lançados em janeiro de 2025 e estão à venda agora (meados de 2025). Abaixo estão as referências oficiais de compra:
- DJI Matrice 4E (Enterprise) – Disponível em revendedores DJI Enterprise como a TS2. Por exemplo, a loja online da TS2 lista o Matrice 4E com o kit completo (drone, RC Plus 2, bateria, etc.) pronto para envio ts2.store. Interessados devem contatar revendedores autorizados DJI Enterprise para obter orçamentos, pois os preços podem variar conforme a região (preço base aproximado em meados de 2025 é em torno de US$ 5.000, mas pacotes com acessórios ou planos de serviço podem alterar esse valor). ts2.store
- DJI Matrice 4T (Thermal) – Disponível em revendedores DJI Enterprise como a TS2 também. O Matrice 4T (versão térmica) está listado na loja da TS2 como indicado para setores como segurança pública e inspeção, refletindo seu payload térmico e multissensor ts2.store. Vem com opções de DJI Care Enterprise para garantia estendida. O Matrice 4T geralmente custa mais que o 4E devido à câmera térmica adicional (preço de tabela em meados de 2025 está em torno de US$ 7.000+). Novamente, a compra deve ser feita via canais autorizados para garantir suporte pós-venda e treinamento adequados. ts2.store
Ambos os modelos também podem ser adquiridos diretamente no site oficial DJI Enterprise ou em revendedores empresariais regionais (Revendedores DJI Enterprise). Ao comprar, recomenda-se adquirir também baterias sobressalentes e considerar acessórios (holofote, alto-falante, etc.), conforme sua necessidade. Além disso, a DJI oferece planos Care Enterprise Plus na compra, o que pode ser útil para cobrir danos acidentais ou oferecer cobertura de substituição rápida para esses drones enterprise.dji.com. Por serem ferramentas profissionais, possuir essa cobertura e suporte do revendedor é importante.
Nota: Sempre certifique-se de comprar de uma fonte autorizada – devido ao caráter corporativo, os revendedores costumam oferecer onboarding, treinamento e suporte, o que é crucial para aproveitar todos os recursos da série Matrice 4. Os links acima (loja TS2) servem como referência para compra e informações mais detalhadas sobre o que está incluído no pacote. Aproveite as novas capacidades que o Matrice 4E e 4T trazem para suas operações e voe com segurança!
Fontes: As informações deste relatório foram compiladas a partir do lançamento oficial e fichas técnicas da DJI, documentação da DJI Enterprise e recursos de revendedores autorizados, para garantir precisão até meados de 2025. Detalhes-chave como especificações, recursos e casos de uso foram confirmados via site da DJI Enterprise e comunicado à imprensa enterprise.dji.com enterprise-insights.dji.com, assim como nas listagens da TS2 para o Matrice 4E e 4T ts2.store ts2.store. Todos os dados e informações refletem o estado atual da série Matrice 4 até 2025 e podem ser atualizados pela DJI com lançamentos de firmware ou acessórios no futuro.